转向装置及车辆的制作方法

技术特征：
1.一种转向装置，其特征在于，包括转向组件和锁止组件；所述转向组件包括太阳轮、第一行星架、第一行星轮和第一齿圈；所述太阳轮与输入轴直接或间接地连接，所述输入轴带动所述太阳轮转动，所述第一行星架与输出轴连接，所述第一行星架带动所述输出轴转动，其中，所述第一行星轮可转动设于所述第一行星架上，且所述第一行星轮分别与所述第一齿圈和所述太阳轮啮合；所述锁止组件包括锁定所述第一齿圈的第一状态和锁定所述第一行星架的第二状态。2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述锁止组件包括驱动件和锁止机构，所述驱动件与所述锁止机构连接，所述驱动件带动所述锁止机构活动；在所述第一状态的情况下，所述驱动件带动所述锁止机构锁定所述第一齿圈；在所述第二状态的情况下，所述驱动件带动所述锁止机构锁定所述第一行星架。3.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一齿圈上设置有第一锁止结构，所述第一行星架上设置有第二锁止结构；或者，所述第一齿圈上设置有齿圈固定盘，所述齿圈固定盘与所述第一齿圈固定连接，所述齿圈固定盘上设置有所述第一锁止结构，所述输出轴固定连接有输出轴固定盘，所述输出轴与所述第一行星架固定连接，所述输出轴固定盘上设置有所述第二锁止结构；在所述第一状态的情况下，所述驱动件带动所述锁止机构卡接于所述第一锁止结构；在所述第二状态的情况下，所述驱动件带动所述锁止机构卡接于所述第二锁止结构。4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述锁止组件包括丝杆螺母组件、推杆组件、阀门组件中的一者。5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述锁止组件为丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件包括壳体、第一驱动件和螺纹杆，所述壳体固定连接于周边件，所述壳体围合成容纳腔，所述第一驱动件处于所述容纳腔内，所述螺纹杆与所述第一驱动件连接；所述第一驱动件上设置有螺纹孔，所述第一驱动件工作的情况下，所述第一驱动件带动所述螺纹孔转动，所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接；所述壳体上设置有与所述螺纹杆适配的限位孔，所述限位孔带动所述螺纹杆滑动连接于所述壳体；在所述第一驱动件带动所述螺纹孔沿第一方向转动时，所述螺纹杆向所述第一锁止结构的方向活动，并活动至卡接所述第一锁止结构的位置；在所述第一驱动件带动所述螺纹孔沿第二方向转动时，所述螺纹杆向所述第二锁止结构的方向活动，并活动至卡接所述第二锁止结构的位置。6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述螺纹杆包括螺纹部、防转部、第一限位部和第二限位部，所述螺纹部设置于所述螺纹杆的中部，所述防转部为平行于所述螺纹杆轴线且横切所述螺纹部的切面，所述第一限位部和所述第二限位部分别处于所述螺纹部的两端；所述第一限位部与所述第一锁止结构适配，所述第二限位部与所述第二锁止结构适配。7.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述锁止组件为推杆组件，所述推杆组件包括第二驱动件和推杆机构，所述第二驱动件与所述推杆机构连接，所述第二驱动件固定连接于周边件，所述第二驱动件带动所述推杆机构活动；
所述推杆机构包括推杆结构和锁止件，所述推杆结构与所述第二驱动件连接，所述锁止件与所述推杆结构连接；在所述第二驱动件带动所述推杆结构朝向背离所述第二驱动件的方向移动时，所述推杆结构带动所述锁止件向所述第一锁止结构的方向活动，所述锁止件活动至卡接所述第一锁止结构的位置；在所述第二驱动件带动所述推杆结构朝向靠近所述第二驱动件的方向移动时，所述推杆结构带动所述锁止件向所述第二锁止结构的方向活动，所述锁止件活动至卡接所述第二锁止结构的位置。8.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述锁止组件为阀门组件，所述阀门组件包括阀门主体和阀杆，所述阀门主体固定连接于周边件，所述阀杆活动连接于所述阀门主体；所述阀门组件设置有一个时，所述阀杆具有卡接至所述第一锁止结构的第一位置以及卡接至所述第二锁止结构的第二位置；所述阀门组件设置有两个时，包括第一阀门和第二阀门，所述第一阀门与所述第一锁止结构相对设置，所述第二阀门与所述第二锁止结构相对设置。9.根据权利要求1至8中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述转向组件还包括第二行星架、第二行星轮和第二齿圈；所述第二行星架与输入轴连接，所述第二齿圈锁定，其中，所述第二行星轮可转动设于所述第二行星架，且所述第二行星轮分别与所述第二齿圈和所述太阳轮啮合。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的转向装置。

技术总结
本申请公开了一种转向装置，属于车辆技术领域。其中，转向装置包括转向组件和锁止组件，转向组件包括太阳轮、第一行星架、第一行星轮和第一齿圈；太阳轮与输入轴直接或间接地连接，输入轴带动太阳轮转动，第一行星架与输出轴连接，第一行星架带动输出轴转动，第一行星架、第一行星轮、第一齿圈和太阳轮配合形成第一行星轮组，其中，第一行星轮可转动设于第一行星架上，且第一行星轮分别与第一齿圈和太阳轮啮合；锁止组件包括锁定第一齿圈的第一状态和锁定第一行星架的第二状态。本申请的实施例中转向装置包括输出轴和输入轴同步转动以及相互脱离两种工作状态，且在相互脱离的情况下，输入轴可以任意转动的有益效果。输入轴可以任意转动的有益效果。输入轴可以任意转动的有益效果。


技术研发人员：胡斯浩 黄琦 苏俊 赵敏
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2022/11/29