限位结构以及用于电池包的运输架的制作方法

1.本技术涉及动力电池运输设备领域，特别是涉及一种限位结构以及用于电池包的运输架。


背景技术：

2.现有技术中，在使用料架对电池包进行加工运输时，需要利用限位结构较矮的锁定位置将电池包从竖直方向压紧。如此，在加工运输过程中，电池包的位置不易变动，进而有效地防止电池包出现跳动等情况，进而降低电池包遭受损坏的可能性。
3.但是，料架上增加了限位结构后，由于限位结构在竖直方向具有较高的解锁位置，因此，原本只需要给电池包留出高度的料架，还需要考虑给限位结构留出足够的高度，以方便限位结构在解锁位置以及锁定位置之间切换；进而导致料架的高度增加；最终，使得采用多个料架叠放形成的运输架的高度增加。由此，制约了运输架的应用场景，也导致运输成本增加。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对料架高度过高的问题，提供一种限位结构以及用于电池包的运输架。
5.一种限位结构，包括：壳体组件，其包括安装板以及罩设在所述安装板上的上壳，所述上壳形成有安装孔；轴套，其一端固定于所述安装孔，其另一端沿轴向向下延伸至所述安装板，所述轴套的侧壁上形成有导向槽；轴杆组件，其包括滑动轴、连接杆以及设置在所述滑动轴周侧的销轴，所述滑动轴滑动设置于所述轴套内，所述销轴嵌入所述导向槽中，所述连接杆位于所述壳体组件外且与所述滑动轴的顶端固定连接；以及卡位结构；所述滑动轴具有锁定位置以及解锁位置；所述滑动轴处于锁定位置，所述轴套至少套设在所述滑动轴下部的周侧；所述卡位结构能够对所述滑动轴提供轴向限位；所述滑动轴处于解锁位置，所述轴套至少套设在所述滑动轴下部的周侧。
6.在其中一个实施例中，所述导向槽包括沿竖向延伸的第一槽段以及与所述第一槽段的顶端相交的第二槽段；
7.所述滑动轴处于锁定位置，所述销轴位于所述第一槽段的底端；
8.所述滑动轴处于解锁位置，所述销轴位于所述第二槽段中；所述轴杆组件能沿所述第二槽段的方向相对于所述轴套周向转动。
9.在其中一个实施例中，所述第二槽段的其中一端与所述第一槽段的顶端相交；或，所述第二槽段的中部与所述第一槽段的顶端相交。
10.在其中一个实施例中，所述第二槽段水平设置，所述第二槽段的两端分别到所述轴套中心连线夹角为a，15
°
≤a≤180
°
。
11.在其中一个实施例中，所述第一槽段沿竖直方向的长度低于20mm。
12.在其中一个实施例中，所述限位结构包括第一弹性件；
13.所述滑动轴面向所述安装板的底端形成有定位孔，所述第一弹性件支撑在所述定位孔与所述安装板之间；
14.所述第一弹性件向所述滑动轴提供作用力以驱使所述滑动轴从锁定位置向解锁位置移动。
15.在其中一个实施例中，所述卡位结构包括插销、拉杆以及第二弹性件；
16.所述拉杆活动插设于所述上壳中，所述插销固定于所述拉杆位于所述壳体组件中的一端上；所述第二弹性件套设在所述拉杆位于所述壳体组件内的区段上，所述第二弹性件支撑于所述插销与所述上壳的侧壁之间；
17.所述轴套上形成有通孔；
18.所述滑动轴的外周上形成有对应所述插销的环槽；
19.所述滑动轴处于锁定位置，所述第二弹性件能够推动所述插销穿过所述通孔并插入所述环槽中以对所述滑动轴提供轴向限位。
20.在其中一个实施例中，所述卡位结构包括拉环；所述拉环铰接于所述拉杆位于所述壳体组件外的另一端。
21.在其中一个实施例中，所述轴杆组件包括压条以及护套；所述连接杆背离所述滑动轴的顶端与所述压条固定连接；所述护套套设在所述压条远离所述连接杆的一端上。
22.一种用于电池包的运输架，包括：至少一个料架，每一个料架包括用于放置电池包的置物板；以及上述的限位结构，所述限位结构设置在所述置物板上。
23.有益效果是：本技术实施例的限位结构以及用于电池包的运输架，通过设置壳体组件、轴套、轴杆组件以及卡位结构；轴套的一端固定于安装孔，轴套的另一端沿轴向向下延伸至安装板，防止悬空；所述轴套的侧壁上形成有导向槽；轴杆组件包括滑动轴，所述滑动轴滑动设置于所述轴套内，滑动轴具有锁定位置以及解锁位置；当滑动轴处于锁定位置，轴套能够至少套设在滑动轴下部的周侧；当滑动轴处于解锁位置，轴套至少套设在滑动轴下部的周侧。也即是说，不论滑动轴处于锁定位置或解锁位置，滑动轴的下部均位于轴套内；由此可以确保轴套稳定的向轴套提供径向限位，进而无需再单独对滑动轴的长度进行设计，以满足径向限位的需求；由此有效地减小了滑动轴在解锁位置相对于锁定位置的高度差；有效降低限位结构在解锁位置的高度；从而可以改善多个料架叠放形成的运输架的高度增加问题，减少了运输成本。
附图说明
24.图1为本技术实施例的一种限位结构的结构示意图，其中，滑动轴处于锁定位置；
25.图2为本技术实施例的一种限位结构的结构示意图，其中，滑动轴处于解锁位置；
26.图3为本技术实施例的一种限位结构的结构示意图，其中，省略了上壳的部分结构，滑动轴处于解锁位置；
27.图4为本技术实施例的一种限位结构的结构示意图，其中，省略了上壳的部分结构，滑动轴处于解锁位置；
28.图5为本技术实施例的一种限位结构的俯视图；
29.图6a为图5所示限位结构的b-b剖视图，其中，滑动轴处于锁定位置；
30.图6b为图5所示限位结构的b-b剖视图，其中，滑动轴处于解锁位置；
31.图7为本技术实施例的安装板的结构示意图；
32.图8为本技术实施例的上壳的结构示意图；
33.图9为本技术实施例的上壳的正视图；
34.图10为本技术实施例的上壳的钣金展开示意图；
35.图11为本技术实施例的上壳的侧壁的结构示意图；
36.图12为本技术实施例的滑动轴与连接杆的连接示意图；
37.图13为图12所示结构的剖视图；
38.图14为本技术一实施例的轴套的结构示意图；
39.图15为本技术一实施例的轴套的结构示意图；
40.图16为图15所示轴套的c-c剖视图；
41.图17为本技术实施例的插销的结构示意图；
42.图18为本技术实施例的压条与护套的装配结构示意图；
43.图19为本技术实施例的压条的结构示意图；
44.图20为本技术实施例的运输架装载电池包的结构示意图；
45.图21为本技术实施例的运输架的正视图；
46.图22为图21所示的运输架的三维视图；
47.图23为相关技术中的限位结构的正视图。
具体实施方式
48.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
49.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
51.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
52.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
53.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
54.本技术的第一实施例提供一种限位结构100。
55.参阅图1至图19所示，限位结构100包括：壳体组件10、轴套20、轴杆组件30以及卡位结构40。
56.其中，壳体组件10包括安装板11以及罩设在安装板11上的上壳12。上壳12与安装板11可采用焊接的形式连接固定，两者也可以采用可拆卸连接方式，例如螺钉连接、铆接或者卡接等。上壳12罩设在安装板11上，并形成容纳腔13，容纳腔13可以用于容纳各个部件在其中。
57.上壳12形成有安装孔18；轴套20的一端固定于安装孔18，轴套20的另一端沿轴向向下延伸至安装板11，也即是说轴套20的下端不会悬空；轴套20的侧壁上形成有导向槽21。轴套20与安装孔18的固定可采用过盈卡接，也可以直接通过焊接。
58.轴杆组件30包括滑动轴31、连接杆32以及销轴33。
59.滑动轴31滑动设置于轴套20内。其中，轴套20可为圆筒形的套件，滑动轴31相应的为圆柱形的杆件，两者的直径应当适配，能够使得滑动轴31能够沿轴向在轴套20内上下滑动，也可以绕自身轴线进行转动。轴套20与滑动轴31可选用不锈钢、铜铝合金等材质加工制成，耐磨性好且强度高。滑动轴31设置在轴套20中，轴套20可以提供环绕周侧的导向，避免滑动轴31出现倾斜。
60.销轴33固定设置在滑动轴31周侧，销轴33嵌入导向槽21中；由此，可以对滑动轴31实现导向。结合图13以及图14所示，滑动轴31的周侧可开设有螺孔31a，销轴33通过螺孔31a进行固定。
61.连接杆32位于壳体组件10外，连接杆32与滑动轴31的顶端固定连接。连接杆32与滑动轴31一体加工制成，结构强度好，也可以分开制造，并通过螺纹连接、焊接等形式将连接杆32固定在滑动轴31的顶端，连接杆32向上延伸直至轴套20外；连接杆32可以用于连接压条35（下文提及）。当滑动轴31沿轴向在轴套20内上下滑动，即可带动连接杆32，连接杆32带动压条35上下动作。
62.根据滑动轴31在轴套20中的位置的不同，滑动轴31具有位于轴套20下部的锁定位置以及位于轴套20上部的解锁位置。
63.其中，结合图3、图6a、以及图12至图16所示，锁定位置对应滑动轴31向下移动到轴套20下部。此时，滑动轴31带动连接杆32，连接杆32带动压条35，下移至竖直方向的最低点，压条35到安装板11的距离最近。
64.当滑动轴31处于锁定位置，由于轴套20是沿轴向向下延伸至安装板11，也即是说轴套20的下端没有悬空，轴套20能够套设全部滑动轴31的周侧或者至少套设在滑动轴31下
部的周侧，由此，轴套20能够可靠的向滑动轴31提供沿径向限位，确保其不会发生偏斜。导向槽21能够向销轴33提供周向限位，进而对滑动轴31实现周向限位，防止其绕轴线20a自转。卡位结构40能够对滑动轴31提供轴向限位。
65.由此，通过向滑动轴31提供径向限位、周向限位以及轴向限位，使得滑动轴31相对于轴套20保持固定，进而使得连接杆32以及压条35相对于轴套20、安装板11保持固定；当将安装板11固定在料架900的置物板910（下文提及）上，压条35到安装板11的距离即可为电池包800的厚度，限位结构100能够通过压条35压在电池包800上从而限制电池包800沿竖直方向的跳动，确保安全。
66.需要说明的是，参阅图23所示，相关技术中，轴套20’是半截套管，其下半部分沿轴向并未向下延伸至安装板10’，由此，使得滑动轴31’下半部分并没有径向限位，在限制电池包800沿竖直方向的跳动的运输过程中，滑动轴31’下半部分很有可能出现倾斜，进而导致卡死；而为了防止卡死，在该处位置时，该限位机构100’只能利用滑动轴31’上半部分与轴套20’配合实现径向定位；由此，设计人员需要确保滑动轴31’上半部分的长度不能过低，长度过低则起不到相应的径向定位效果；进而滑动轴31’的长度设计必须满足一定值，但这一长度过长，又会导致，当该限位机构100’处于解锁位置时的高度过高，导致多个料架叠放形成的运输架的高度增加，并制约了运输架的应用场景，也导致运输成本增加。
67.而在本技术实施例中，结合图4、图6b、以及图12至图16所示结构，解锁位置对应滑动轴31向上移动到轴套20上部。此时，滑动轴31带动连接杆32，连接杆32带动压条35，上移至竖直方向的最高点，压条35到安装板11的距离最远。
68.当滑动轴31处于解锁位置，轴套20至少套设在滑动轴31下部的周侧。也即是说，不论滑动轴31处于锁定位置或解锁位置，滑动轴31的下部均位于轴套20内。
69.通过设置轴套20是沿轴向向下延伸至安装板11，滑动轴31的至少下半部始终不会脱离轴套20，由此可以确保轴套20稳定的向轴套20提供径向限位，进而无需再单独对滑动轴31的长度进行设计，以满足径向限位的需求；因此，相对于相关技术，本技术实施例的滑动轴31可以设计成更短的长度，由此,有效地减小了滑动轴31在解锁位置相对于锁定位置的高度差；滑动轴31处于锁定位置以及处于解锁位置的高度差可以低于20mm，例如，可以通过设计结构使得高度差为8mm、10mm、14mm，有效降低限位结构100在解锁位置的整体高度；从而可以改善多个料架900叠放形成的运输架的高度增加问题，使得相同高度的运输架可以叠放更多的料架900，使得运输架适用于更多的应用场景，且减少了运输成本。
70.在本技术各个实施例中，定义轴套20中心具有轴线20a，轴线20a延伸的方向即为轴向；滑动轴31、连接杆32与轴套20共轴。
71.在一些实施例中，参阅图3、图4、以及图12至图16所示，导向槽21包括沿竖向延伸的第一槽段23以及与第一槽段23的顶端相交的第二槽段24。
72.其中，结合图14所示，第二槽段24的其中一端与第一槽段23的顶端相交；第一槽段23与第二槽段24相交呈l形。不同的另一些实施方式中，结合图15以及图16所示，第二槽段24的中部与第一槽段23的顶端相交；第一槽段23与第二槽段24相交呈t形。
73.当滑动轴31处于锁定位置，销轴33位于第一槽段23的底端；第一槽段23的两侧的槽壁23a沿周向分布对销轴33进行限位，以实现对滑动轴31的周向限位。
74.当滑动轴31处于解锁位置，销轴33位于第二槽段24中；轴杆组件30能沿第二槽段
24的方向相对于轴套20周向转动。
75.具体地，当滑动轴31处于解锁位置，滑动轴31处于轴套20上部，销轴33可以沿第二槽段24行进，进而滑动轴31可以绕轴线20a进行转动，连接杆32随即在水平面内转动角度，使得压条35能够转动到一侧，以方便操作人员能够将电池包800向上取出，而不会与压条35干涉。
76.滑动轴31转动一定角度以后，操作人员若是直接将压条35下压，会由于第二槽段24的侧壁挡住，而无法带动滑动轴31下移，起到防呆效果。需要由操作人员将压条35水平转动至正确位置，带动滑动轴31转动至正确角度，使得销轴33处于第二槽段24与第一槽段23相交的区域，方可将压条35下压，进而使得滑动轴31带动销轴33沿着第一槽段23的方向向下移动；
77.直至滑动轴31移动到锁定位置，此时销轴33到达第一槽段23的底端，不能再向下移动；由轴套20向滑动轴31提供径向限位；销轴33与导向槽21对滑动轴31实现周向限位；卡位结构40对滑动轴31提供轴向限位；使得滑动轴31相对于轴套20保持固定，限位结构100能够通过压条35压在电池包800上从而限制电池包800沿竖直方向的跳动，确保安全。
78.在一些实施例中，参阅图3、图4、以及图12至图16所示，导向槽21为开放槽，导向槽21延伸至轴套20靠近安装板11底端的边缘处并形成开口22。也就是说，导向槽21贯穿轴套20靠近安装板11的底端的边缘；装配时，位于滑动轴31周侧的销轴33能够从开口22处置入导向槽21内，以使滑动轴31沿轴向推装入轴套20内，完成组装。
79.在一些实施例中，参阅图3、图4、以及图12至图16所示，第二槽段24水平设置，第二槽段24通常在轴套20的壁面上沿水平方向延伸；也即是说，第二槽段24所处的平面垂直于轴套20的轴线20a。
80.通过设计第二槽段24的长度，可以使得第二槽段24的两端分别到轴套20中心的轴线20a的连线夹角为a，15
°
≤a≤180
°
，进而当滑动轴31处于解锁位置，销轴33沿第二槽段24行进，可以带动滑动轴31绕轴线20a在a角度范围内进行转动，从而连接杆32随即在水平面内转动角度a，使得压条35能够转动到一侧，以方便操作人员能够将电池包800向上取出。
81.在一些实施例中，参阅图3、图4、以及图12至图16所示，第一槽段23沿竖直方向的长度低于20mm。例如，14mm、10mm；从而使得滑动轴31处于锁定位置以及处于解锁位置的高度差可以低于20mm，有效降低限位结构100在解锁位置的高度，进而可以改善多个料架900叠放形成的运输架的高度增加问题，使得相同高度的运输架可以叠放更多的料架900，使得运输架适用于更多的应用场景，且减少了运输成本。
82.在一些实施例中，参阅图6a、图6b以及图13所示，限位结构包括第一弹性件50；第一弹性件50可为压簧、拉簧。
83.以第一弹性件50为压簧为例进行说明。
84.滑动轴31面向安装板11的底端形成有定位孔39，第一弹性件50支撑在定位孔39与安装板11之间。
85.第一弹性件50向滑动轴31提供作用力；作用力方向朝上，该作用力可以驱使滑动轴31从锁定位置向解锁位置移动。
86.具体地，当滑动轴31处于锁定位置，滑动轴31处于轴套20下部，定位孔39与安装板11之间的距离最短，第一弹性件50出现压缩并向滑动轴31提供向上的作用力，此时，卡位结
构40向销轴33提供轴向限位，该轴向限位使得第一弹性件50的作用力无法驱使滑动轴31向上滑动。
87.当外力作用在卡位结构40上，使得卡位结构40不再作用于滑动轴31，滑动轴31失去轴向限位，第一弹性件50向滑动轴31提供向上的作用力，滑动轴31由此从下方的锁定位置向上方的解锁位置移动，实现快速解锁，方便电池包800的运输。
88.在一些实施例中，参阅图3、图4、图6a、图6b以及图17所示，卡位结构40包括插销41、拉杆42以及第二弹性件43。第二弹性件43可以为压簧或者拉簧。
89.拉杆42活动插设于上壳12中，拉杆42通常可水平设置。插销41固定于拉杆42位于壳体组件10中的一端上，第二弹性件43套设在拉杆42位于壳体组件10内的区段上，第二弹性件43支撑于插销41与上壳12的侧壁之间。也即是说，插销41、第二弹性件43以及拉杆42的一部分位于容纳腔13中，拉杆42的另一部分伸出容纳腔13外，方便操作人员进行操作连接。
90.结合图12至图15所示，轴套20上形成有通孔25；滑动轴31的外周上形成有对应插销41的环槽34。
91.当滑动轴31处于锁定位置，第二弹性件43能够推动插销41穿过通孔25并插入环槽34中，插销41与环槽34嵌入配合以对滑动轴31提供轴向限位。这一过程无需人为操作，可以使得滑动轴31稳定的保持在锁定位置，限位结构100由此能够让压条35保持压在电池包800上的状态，从而限制电池包800沿竖直方向的跳动，确保安全。
92.当外力作用在拉杆42上，克服第二弹性件43的作用力，拉杆42向背离容纳腔13的方向移动，由此，拉杆42带动插销41与环槽34分离；滑动轴31失去卡位结构40提供的轴向限位；由此，第一弹性件50驱使滑动轴31从锁定位置向锁定位置移动；实现快速解锁，方便电池包800的运输与装卸过程。
93.在一些实施例中，参阅图3、图4、图12、图13、图15以及图17所示，插销41包括竖直设置的第一板体46以及水平设置的第二板体47。两者可一体连接呈l形。第二弹性件43支撑于第一板体46与上壳12的侧壁之间，从而获得更好的受力面积，防止偏斜。
94.第一板体46与拉杆42也可以焊接，强度好；此外，第一板体46与拉杆42可以螺纹连接，即在拉杆42端部设置螺纹，第一板体46上形成有螺纹孔48，拉杆42与螺纹孔48螺接固定，方便维护。
95.第二板体47远离第一板体46的一端呈楔形，以提供一定的导向，方便插入环槽34中。通孔25的形状对应第二板体47的横截面的形状，例如，通孔25可为一水平延伸的通槽。
96.在一些实施例中，参阅图1至图6b所示，卡位结构40包括拉环44；拉环44铰接于拉杆42位于壳体组件10外的另一端。方便外部的锁链、绳索通过拉环44与拉杆42实现连接。
97.当需要解除卡位结构40对滑动轴31提供的轴向限位，只需要扯动锁链、绳索，即可通过与之连接的拉环44带动拉杆42向背离容纳腔13的方向移动，进而带动插销41与环槽34分离；由此，第一弹性件50驱使滑动轴31从锁定位置向锁定位置移动；实现快速解锁，方便电池包800的运输与装卸过程。
98.在一些实施例中，参阅图1至图11所示，上壳12的绝大部分结构为开口的薄壁金属件，通过钣金折叠形成；此外，上壳12包括壳壁12a，壳壁12a可形成有供拉杆42活动插入的导向孔17，壳壁12a可通过单独一块金属车削加工，以确保导向孔17的精度。
99.在一些实施例中，参阅图1至图7、以及图20至图22所示，安装板11上具有多个贯穿
孔19。置物板910上对应的可以设置有螺孔（未标出），由此安装板11可以通过螺栓穿过贯穿孔19方便固定；连接稳固且方便维护。
100.在一些实施例中，参阅图1至图7、以及图18至图22所示，轴杆组件30包括压条35以及护套36。
101.连接杆32背离滑动轴31的顶端与压条35固定连接，两者可采用焊接连接，强度高；也可以采用螺纹连接。
102.具体地，连接杆32上具有螺纹，压板35具有固定孔35a，轴杆组件30包括上螺母37以及下螺母38，压板35螺纹连接于连接杆32，且固定孔35a的下方设置下螺母38，上螺母37设置于固定孔35a的上方；通过上螺母37以及下螺母38调整压板35相对连接杆32的高度，并通过三处螺纹连接固定连接杆32与压板35；防止对电池包800的长途运输过程中因颠簸震动导致压条35松动，进而防止压条35限制电池包800沿竖直方向的跳动的功能失效，确保安全。
103.护套36套设在压条35远离连接杆32的一端上；护套36可为聚氨酯套，起到绝缘保护的作用。
104.本技术的第二实施例再提供一种用于电池包800的运输架。
105.参阅图1至图22所示，运输架包括至少一个料架900以及上述的限位结构100。当有多个料架900时，料架900之间彼此可以叠放，从而节省空间。
106.每一个料架900包括用于放置电池包800的置物板910；限位结构100设置在置物板910上。通过限位结构100对电池包800提供竖直方向的限位，从而防止电池包800在运输过程中出现跳动。
107.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
108.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。