一种供应链仓储架的制作方法

1.本实用新型涉及仓储架领域，具体涉及一种供应链仓储架。


背景技术：

2.仓储架一般指仓储货架,是一种立体空间存储的货物存储形式，专业用于工业物品，港口码头，物流企业等高载荷，高空间利用率的货架产品。因此，仓储架上会设置多层的货物存放区域，工作人员在提取或存放较高层存放区域的货物时很不方便。
3.申请号为202220448235.7的实用新型专利公开了一种用于仓储服务的仓库收货架，包括第一承物板，第一承物板的两端均安装有u型支架，u型支架垂直第一承物板，第一承物板的两端均对称设有丝杆，丝杆垂直第一承物板，两侧丝杆的底部均通过转动轴承转动安装有第一支撑板，第一支撑板与第一承物板固定连接，丝杆的顶部同轴安装有驱动电机，驱动电机的通过电机支架固定在第二支撑板上，第二支撑板固定在u型支架的顶部。
4.该专利通过驱动电机运作来带动第二承物板和第三承物板同时进行升降，从而方便了对货架高层区域内货物的拿取，由于需要给进行升降的承物板提供足够的下降空间，因此使用时需要提前将第一承物板上的货物清理完才能保证第二承物板和第三承物板进行升降时不会造成第一承物板上货物被压坏，存在额外的工作内容，无法保障货物的快速提取和存放。同时，货架上货物的提取和存放需要工作人员人为进行操作，由于某些货物重量较重，在存放和提取的过程中存在一定的危险性，存在需要借助堆垛起重机来进行操作的情况，因此货架之间需要预留足够的距离来供堆垛起重机移动使用，由于堆垛起重机的体积较大，从而使得场地上货架摆放的面积大大减少。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种供应链仓储架，该仓储架使用安全、灵活，减少了起重运输设备对场地的占用率，提高了场地内仓储架的摆放数量。
6.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
7.一种供应链仓储架，包括：
8.柜架，柜架的竖直方向上可拆卸式安装有若干置物平台；
9.转运平台，用于将货物在置物平台和柜架的底部之间进行转运；
10.竖直导轨，用于引导转运平台在柜架上竖直移动；
11.若干水平导轨，用于引导转运平台在柜架上水平移动；
12.其中，所述竖直导轨上设有若干受外力驱动实现转动的连接导轨，连接导轨转动连接于柜架上，连接导轨的数量与水平导轨的数量相同，水平导轨的进口位于连接导轨的进口的转动行程上，转运平台上设有用于驱动转运平台水平移动的第一驱动模块以及用于将货物在置物平台和转运平台之间移动的推拉模块，柜架上设有用于驱动转运平台竖直移动的第二驱动模块。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述推拉模块包括滑动座、负压单元以及呈左
右对称设置于滑动座上的两个推杆单元，滑动座滑动设置于转运平台上，转动平台上设有用于驱动滑动座直线移动的第三驱动模块，负压单元包括吸盘头和负压装置，吸盘头和负压装置之间通过气管实现连通，推杆单元包括第一铰接杆、第二铰接杆、滑块以及连杆，第一铰接杆的内端铰接于滑动座上，第二铰接杆的内端铰接于第一铰接杆的外端上，第一铰接杆和第二铰接杆之间的铰接处设有用于向第二铰接杆施加向柜架翻的力的扭簧，两根第二铰接杆的外端分别铰接于吸盘头的两端上，滑块滑动设置于滑动座上，滑动座上安装有用于驱动两个滑块同步反向移动的第二驱动装置，连杆的内端铰接于滑块上，连杆的外端铰接于第一铰接杆的内端和外端之间。通过第三驱动模块驱动滑动座滑动，从而带动推杆单元进行大幅度移动，同时通过第二驱动装置驱动两个滑块同步反向移动，从而经连杆拉动或推动来使得第一铰接杆的外端绕第一铰接杆的内端和滑动座之间的铰接处进行转动，使得两个第一铰接杆的外端之间靠拢或分开且吸盘头在两根第一铰接杆的作用下远离滑动座，并且当推杆单元由折叠状态切换至展开状态时，两个第一铰接杆的外端之间靠拢，第二铰接杆会在扭簧的作用下相对第一铰接杆向外转动，从而使得吸盘头在两根第二铰接杆的推动下进一步远离滑动座，结合负压装置能够在吸盘头的吸盘口形成负压的效果，使得吸盘头能够将货物吸附住，从而实现驱动吸盘头移动来带动货物移动的效果，达到将货物在置物平台和转运平台之间移动的目的。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动模块包括两个驱动轮，驱动轮转动连接于转运平台上，转运平台上安装有用于驱动驱动轮转动的第一驱动装置，驱动轮上安装有用于驱动驱动轮转动的第一驱动电机。通过第一驱动装置驱动驱动轮转动，使得驱动轮位于竖直导轨上的连接导轨上时，连接导轨能够在驱动轮转动的带动下进行转动，从而实现与水平导轨的连接，进而使得驱动轮在第一驱动电机的驱动下从连接导轨移动至水平导轨上并沿水平导轨移动。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动模块包括驱动座和升降座，驱动座可拆卸式安装于柜架上，升降座滑动设置于驱动座上，驱动座上安装有用于驱动升降座竖直升降的直线驱动装置，转运平台上设有凸块，转运平台位于竖直导轨上时，凸块位于升降座的移动轨迹上且升降座自下而上抵住凸块。通过直线驱动装置驱动升降座竖直移动，从而经升降座抵住凸块来使得升降座竖直向上移动时推动转运平台竖直向下移动以及升降座竖直向下移动时对受重力作用下竖直向下移动的转运平台起到支撑效果。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述第三驱动模块包括第二驱动电机以及两根螺纹杆，螺纹杆转动连接于转运平台上，滑动座的两端均以螺纹配合的方式分别套设于两根螺纹杆上，第二驱动电机与两根螺纹杆中的任意一根螺纹杆通过齿轮传动机构实现传动连接，两根螺纹杆之间通过同步带传动机构实现传动连接。通过第二驱动电机经齿轮传动机构驱动其中一根螺纹杆转动，同时经同步带传动机构传动使得另一根螺纹杆同步转动，从而实现驱动滑动座的两端同步同向移动的效果，达到控制滑动座移动的目的。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动轮的两侧设有固定钩，固定钩一体式连接于转运平台上，竖直导轨和水平导轨的两侧均开设有用于容纳固定钩的钩部的凹槽。通过固定钩的设置，保证了驱动轮在水平导轨上的固定，从而利于保障转运平台在柜架上的水平移动。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述置物平台的顶面上设有若干分隔板，使得
置物平台从左到右依次分隔出若干置物格，利于货物在置物平台上的有序放置
19.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：
20.本实用新型通过通过第一驱动模块驱动转运平台水平移动的效果以及第二驱动模块驱动转运平台竖直移动的效果，结合推拉模块对置物平台或转运平台上货物的驱动效果以及竖直导轨上连接导轨的设置，从而实现转运平台将货物从柜架的底部送至置物平台上以及将置物平台上的货物送至柜架的底部的效果，使用安全且避免了需要在柜架外额外设置转运装置以及铺设轨道，减少了对仓储架放置场地的地面占用率，缩短了相平行的仓储架之间的距离，利于提高放置场地内仓储架的放置数量且降低了仓储架整体设置的安装难度，进而提高了仓储架安装和拆除的工作效率。
21.同时，由于柜架之间能够进行拼合，从而能够根据仓储架放置场地的大小而由多个柜架依次拼合成适当长度的仓储架进行放置，且组合形成的仓储架在其内相邻柜架上的水平导轨相连接的情况下能够采用一个转运平台进行货物的存放和取出(如图8所示)，使用灵活且利于保障对仓储架放置场地的利用率。
附图说明
22.图1是本实用新型一种供应链仓储架的结构示意图。
23.图2是本实用新型一种供应链仓储架局部的结构示意俯视图。
24.图3是图2中所示转运平台内部视角一的结构示意剖视图。
25.图4是图2中所示转运平台内部视角二的结构示意剖视图。
26.图5是本实用新型一种供应链仓储架上转运平台竖直移动状态的结构示意图。
27.图6是本实用新型一种供应链仓储架上转运平台水平移动状态的结构示意图。
28.图7是图6中所示驱动轮的结构示意图。
29.图8是本实用新型一种供应链仓储架使用方式的结构示意图。
30.其中，柜架1，置物平台11，分隔板12，置物格13，转运平台2，第一驱动模块21，驱动轮22，第一驱动装置23，第一驱动电机24，凸块25，固定钩26，钩部27，竖直导轨31，水平导轨32，连接导轨33，凹槽34，推拉模块4，滑动座41，负压单元5，吸盘头51，负压装置52，第二驱动模块6，驱动座61，升降座62，直线驱动装置63，推杆单元7，第一铰接杆71，第二铰接杆72，滑块73，连杆74，第二驱动装置75，第三驱动模块8，第二驱动电机81，螺纹杆82，齿轮传动机构91，同步带传动机构92。
具体实施方式
31.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
32.参见图1，本实施例一种供应链仓储架，包括柜架1、用于将货物在置物平台11和柜架1的底部之间进行转运的转运平台2、用于引导转运平台2在柜架1上竖直移动的竖直导轨31以及若干用于引导转运平台2在柜架1上水平移动的水平导轨32
33.其中，所述柜架1的竖直方向上可拆卸式安装有若干置物平台11，竖直导轨31上设有若干受外力驱动实现转动的连接导轨33，连接导轨33转动连接于柜架1上，连接导轨33 的数量与水平导轨32的数量相同，水平导轨32的进口位于连接导轨33的进口的转动行程
上，转运平台2上设有用于驱动转运平台2水平移动的第一驱动模块21以及用于将货物在置物平台11和转运平台2之间移动的推拉模块4，柜架1上设有用于驱动转运平台2竖直移动的第二驱动模块6。
34.本实施例中，所述置物平台11的顶面上设有若干分隔板12，使得置物平台11从左到右依次分隔出若干置物格13。
35.本实用新型一种供应链仓储架的使用方法如下：
36.货物存放时，将货物直接放于位于仓储架的柜架底部的转运平台上，然后通过第二驱动模块驱动转运平台沿竖直导轨竖直向上移动，直至转运平台与货物进行存放的置物平台处于同一高度，此时转运平台处于竖直平台上相对应的连接导轨上(如图5所示)，随后通过连接导轨转动使得连接导轨与水平导轨连接，使得第一驱动模块驱动转运平台从连接导轨移动至水平导轨上并沿水平导轨直线移动(如图6所示)，直至转运平台移动至置物平台上货物进行存放的置物格前方，最后通过推拉模块将转运平台上的货物推入置物格内，从而完成货物在仓储架上的存放。
37.货物提取时，通过第二驱动模块以及第一驱动模块使得位于仓储架的柜架底部的转运平台移动至需提取货物所在的置物平台的置物格前方，然后通过推拉模块将置物格内的货物拉入转运平台上，随后通过第二驱动模块以及第一驱动模块使得转运平台沿原路返回，从而完成仓储架上货物的提取。
38.参见图2-图4，所述推拉模块4包括滑动座41、负压单元5以及呈左右对称设置于滑动座41上的两个推杆单元7，滑动座41滑动设置于转运平台2上，转动平台上设有用于驱动滑动座41直线移动的第三驱动模块8，负压单元5包括吸盘头51和负压装置52，吸盘头51和负压装置52之间通过气管实现连通，推杆单元7包括第一铰接杆71、第二铰接杆 72、滑块73以及连杆74，第一铰接杆71的内端铰接于滑动座41上，第二铰接杆72的内端铰接于第一铰接杆71的外端上，第一铰接杆71和第二铰接杆72之间的铰接处设有用于向第二铰接杆72施加向柜架1翻的力的扭簧，两根第二铰接杆72的外端分别铰接于吸盘头51的两端上，滑块73滑动设置于滑动座41上，滑动座41上安装有用于驱动两个滑块 73同步反向移动的第二驱动装置75，连杆74的内端铰接于滑块73上，连杆74的外端铰接于第一铰接杆71的内端和外端之间。
39.其中，所述第三驱动模块8包括第二驱动电机81以及两根螺纹杆82，螺纹杆82转动连接于转运平台2上，滑动座41的两端均以螺纹配合的方式分别套设于两根螺纹杆82上，第二驱动电机81与两根螺纹杆82中的任意一根螺纹杆82通过齿轮传动机构实现传动连接，两根螺纹杆82之间通过同步带传动机构实现传动连接。
40.本实施例中，所述负压装置52采用抽气泵，第二驱动装置75采用双轴螺杆电机，两个滑块73均以螺纹配合的方式分别套设于双轴螺杆电机两端的输出轴上。
41.参见图5、图6，所述第二驱动模块6包括驱动座61和升降座62，驱动座61可拆卸式安装于柜架1上，升降座62滑动设置于驱动座61上，驱动座61上安装有用于驱动升降座 62竖直升降的直线驱动装置63，转运平台2上设有凸块25，转运平台2位于竖直导轨31 上时，凸块25位于升降座62的移动轨迹上且升降座62自下而上抵住凸块25。
42.本实施例中，所述直线驱动装置63采用直线模组。
43.参见图5-图7，所述第一驱动模块21包括两个驱动轮22，驱动轮22转动连接于转运
平台2上，转运平台2上安装有用于驱动驱动轮22相对转运平台2转动的第一驱动装置23，驱动轮22上安装有用于驱动驱动轮22转动的第一驱动电机24。
44.其中，所述驱动轮22的两侧设有固定钩26，固定钩26一体式连接于转运平台2上，竖直导轨31和水平导轨32的两侧均开设有用于容纳固定钩26的钩部27的凹槽34。
45.本实施例中，所述第一驱动装置23采用旋转气缸。
46.为避免驱动轮22转动时出现导轨阻碍第一驱动电机24随同驱动轮22转动，所述第一驱动电机24位于驱动轮22的上部且两者的中轴线相平行，第一驱动电机24和驱动轮22 之间通过齿轮传动机构实现传动连接。
47.本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。