一种自动换刀数控双头开槽加工生产线的制作方法

1.本实用新型涉及开槽技术领域，具体为一种自动换刀数控双头开槽加工生产线。


背景技术：

2.开槽机是指主要用开槽铣刀在工件上加工槽的机床。数控开槽机是指用数控定位开槽铣刀的位置和开槽深度的机床，自动换刀数控双头开槽机是指根据不同截面形状的槽，对工件两侧面同时加工，刀具可以自动切换的数控开槽机。开槽机的种类很多，按行业分，有木工开槽机、石头开槽机，金属开槽机等。本发明主要涉及的是自动换刀数控双头开槽加工生产线。铝塑板在美国厢式货车上大量使用，塑铝板两侧面开槽后塞入胶条，拼接出不同尺寸的车厢。目前的生产办法，只能满足一种形状的槽，而且槽的位置和深度不稳定，影响车厢的生产。这种生产方式存在很多弊端，不能适用不同宽度、厚度的板材，生产效率低，成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动换刀数控双头开槽加工生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动换刀数控双头开槽加工生产线包括开槽主机、辊道驱动机构、夹送机构、对中机构、胶辊总成、链轮链条、辊道架、支架、底座、调整板，所述开槽主机安装在底座的中间，所述调整板安装在底座的底部，所述支架分别安装在底座的两侧，所述胶辊总成安装在辊道架上，所述链轮链条将数个胶辊总成连接起来构成辊道，所述辊道上下料的两侧均设置有一套辊道驱动机构，所述辊道上放置有工件，所述对中机构安装在辊道架上，所述夹送机构夹持工件送入开槽主机内。
5.优选的，所述开槽主机由主机底座、小带轮y、伺服电机y、皮带y、大带轮y、驱动系统y、滚动直线导轨副y、开槽机架、小带轮z、伺服电机z、皮带z、大带轮z、驱动系统z、滚动直线导轨副z、工件定位机构、刀库及动力机构等组成，所述主机底座的左右两侧各设置有两根滚动直线导轨副y，所述滚动直线导轨副y的导轨与主机底座连接，所述滚动直线导轨副y的滑块与开槽机架连接，所述开槽机架的底部设置有驱动系y统，所述伺服电机y通过小带轮y、皮带y、大带轮y带动丝杠旋转，所述丝杠上的螺母固定在开槽机架的底部，所述开槽机架内侧上面设置有两根滚动直线导轨副z,所述滚动直线导轨副z的导轨与刀库及动力机构连接，所述滚动直线导轨副z的滑块与开槽机架连接，所述驱动系统z设置在刀库及动力机构的底部，伺服电机z通过小带轮z、皮带z、大带轮z带动丝杠旋转，所述丝杠上的螺母固定在刀库及动力机构的底部，所述工件定位机构安装在开槽机架的内侧面上。
6.优选的，所述工件定位机构包括支撑滚轮架、压紧滚轮架、连接板a、支架a、气缸a、滚动直线导轨副a、轴a、滚轮、锁紧螺母a,所述滚轮安装在轴a上，所述轴a安装在支撑滚轮架上，所述锁紧螺母a锁紧轴a，所述支撑滚轮架安装在开槽机架上，所述支架a安装在开槽机架的内侧面上，所述支架a上侧安装有连接板a,所述支架a的右侧设置有滚动直线导轨副
a，所述滚动直线导轨副a的导轨安装在压紧滚轮架上，所述气缸a安装在连接板a上，气缸缸杆与压紧滚轮架的上侧连接，所述滚轮对工件固定。
7.优选的，所述刀库及动力机构包括电机b、联轴器、轴座、刀具、垫块、轴b、锁紧螺母b、刀库座、滑板座,所述电机b通过联轴器与轴b连接并安装在滑板座上，所述轴座固定在刀库座上，所述轴b通过上下锁紧螺母b将刀具、垫块固定在轴座上，所述轴座安装在刀库座上，所述刀库座安装在滑板座上。
8.优选的，所述辊道驱动机构包括整板、支架、电机减速机、主动链轮、链条c、从动链轮、基准板、胶辊、带座轴承、链条d,所述整板安装在支架上，所述电机减速机安装在支架的侧面，所述主动链轮安装在电机减速机上，所述从动链轮安装在胶辊上，所述胶辊安装在带座轴承上，所述带座轴承安装在辊道架上，所述胶辊经链条d依次连接。
9.优选的，所述夹送机构包括支架e、上胶辊架、滚动直线导轨副e、连接板e、调整螺钉、弹簧、上胶辊、下胶辊、电机e，所述支架e内装有轴承，所述下胶辊两端轴头安装在轴承内，所述滚动直线导轨副e的导轨安装在支架e上，所述滚动直线导轨副e的滑块安装在上胶辊架上，左侧的所述上胶辊架内安装有轴承，所述上胶辊一端轴头安装在轴承内，右侧的所述上胶辊架上安装有电机e，所述电机e与上胶辊的另一端轴头连接，所述连接板e安装在支架e上，所述调整螺钉安装在连接板e内，所述弹簧的两端分别安装在调整螺钉和上胶辊架内。
10.优选的，所述对中机构包括基准块、气缸座、气缸f、锁紧螺母f、滚轮f、轴f、移动板、滚动直线导轨副f、座板，所述座板安装在辊道架上，所述基准块安装在座板上，所述气缸座安装在座板上，所述基准块、气缸座安装在座板上，所述滚动直线导轨副f的导轨安装在座板上，所述滚动直线导轨副f的滑块安装在移动板上，所述气缸f的尾端安装在气缸座内，所述气缸f的缸杆安装在移动板上，所述轴f安装在移动板上，所述滚轮f通过锁紧螺母f锁紧在轴f上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型解决了不同厚度，不同宽度、长度，不同截面形状的木板，石板，金属板等材料的开槽加工需求的问题，提高了开槽加工的效率、实现了开槽无人看守自动化加工，或者一人看守多台设备，减少了用工、减轻了劳动强度、提高了劳动效率、降低了加工成本，特别适合批量化、规模化生产。
附图说明
13.图1和图2为自动换刀数控双头开槽加工生产线的示意图。
14.图3为开槽主机的结构示意图。
15.图4为辊道驱动机构的结构示意图。
16.图5为夹送机构的结构示意图。
17.图6为对中机构的结构示意图。
18.图7为工件定位机构的结构示意图。
19.图8为刀库及动力机构的结构示意图。
20.图中：开槽主机1、主机底座1.1、小带轮y1.2、伺服电机y1.3、皮带y1.4、大带轮y1.5、驱动系统y1.6、滚动直线导轨副y1.7、开槽机架1.8、小带轮z1.9、伺服电机z1.10、皮
带z1.11、大带轮z1.12、驱动系统z1.13、滚动直线导轨副z1.14、工件定位机构1.15、支撑滚轮架1.15.1、压紧滚轮架1.15.2、连接板a1.15.3、支架a1.15.4、气缸a1.15.5、滚动直线导轨副a1.15.6、轴a1.15.7、滚轮1.15.8、锁紧螺母a1.15.9、刀库及动力机构1.16、电机b1.16.1、联轴器1.16.2、轴座1.16.3、刀具1.16.4、垫块1.16.5、轴b1.16.6、锁紧螺母b1.16.7、刀库座1.16.8、滑板座1.16.9、辊道驱动机构2、整板2.1、支架8、电机减速机2.3、主动链轮2.4、链条c2.5、从动链轮2.6、基准板2.7、胶辊2.8、带座轴承2.9、链条d2.10、夹送机构3、支架e3.1、上胶辊架3.2、滚动直线导轨副e3.3、连接板e3.4、调整螺钉3.5、弹簧3.6、上胶辊3.7、下胶辊3.8、电机e3.9、对中机构4、基准块4.1、气缸座4.2、气缸f4.3、锁紧螺母f4.4a、滚轮f4.4、轴f4.5、移动板4.6、滚动直线导轨副f4.7、座板4.8、胶辊总成5、链轮链条6、辊道架7、支架8、底座9、调整板10、工件11。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、
ꢀ“
下”、
ꢀ“
内”、
ꢀ“
外”“前端”、
ꢀ“
后端”、
ꢀ“
两端”、
ꢀ“
一端”、
ꢀ“
另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
ꢀ“
设置有”、
ꢀ“
连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动换刀数控双头开槽加工生产线由开槽主机1、辊道驱动机构2、夹送机构3、对中机构4、胶辊总成5、链轮链条6、辊道架7、支架8、底座9、调整板10组成，开槽主机1安装在底座9的中间，调整板10安装在底座9的底部，支架8分别安装在底座9的两侧，胶辊总成5安装在辊道架7上，链轮链条6将数个胶辊总成5连接起来构成辊道，辊道上下料的两侧均设置有一套辊道驱动机构2，辊道上放置有工件11，对中机构4安装在辊道架7上，工件11放在辊道上，对重机构将工件11定位，自带动力的夹送机构3夹持工件11送入开槽主机1内开槽，加工后的工件11经下料侧夹送机构3进入下料侧的辊道上，至此完成工件11的开槽。
25.如图3所示，开槽主机1由主机底座1.1、小带轮y1.2、伺服电机y1.3、皮带y1.4、大带轮y1.5、驱动系统y1.6、滚动直线导轨副y1.7、开槽机架1.8、小带轮z1.9、伺服电机z1.10、皮带z1.11、大带轮z1.12、驱动系统z1.13、滚动直线导轨副z1.14、工件定位机构1.15、刀库及动力机构1.16等组成，主机底座1.1的左右两侧各设置有两根滚动直线导轨副y1.7，滚动直线导轨副y1.7的导轨与主机底座1.1连接，滚动直线导轨副y1.7的滑块与开槽
机架1.8连接，开槽机架1.8的底部设置有驱动系y统1.6，伺服电机y1.3通过小带轮y1.2、皮带y1.4、大带轮y1.5带动丝杠旋转，丝杠上的螺母固定在开槽机架1.8的底部，从而使得伺服电机y1.3驱动开槽机架1.8移动，开槽机架1.8内侧上面设置有两根滚动直线导轨副z1.14,滚动直线导轨副z1.14的导轨与刀库及动力机构1.16连接，滚动直线导轨副z1.14的滑块与开槽机架1.8连接，驱动系统z1.13设置在刀库及动力机构1.16的底部，伺服电机z1.10通过小带轮z1.9、皮带z1.11、大带轮z1.12带动丝杠旋转，丝杠上的螺母固定在刀库及动力机构1.16的底部，从而伺服电机z1.10驱动刀库及动力机构1.16移动，工件定位机构1.15安装在开槽机架1.8的内侧面上，用于工件11的支撑和固定。
26.如图7所示，工件定位机构1.15包括支撑滚轮架1.15.1、压紧滚轮架1.15.2、连接板a1.15.3、支架a1.15.4、气缸a1.15.5、滚动直线导轨副a1.15.6、轴a1.15.7、滚轮1.15.8、锁紧螺母a1.15.9,滚轮1.15.8安装在轴a1.15.7上，轴a1.15.7安装在支撑滚轮架1.15.1上，锁紧螺母a1.15.9锁紧轴a1.15.7，支撑滚轮架1.15.1安装在开槽机架1.8上，支架a1.15.4安装在开槽机架1.8的内侧面上，支架a1.15.4上侧安装有连接板a1.15.3,支架a1.15.4的右侧设置有滚动直线导轨副a1.15.6，滚动直线导轨副a1.15.6的导轨安装在压紧滚轮架1.15.2上，气缸a1.15.5安装在连接板a1.15.3上，气缸缸杆与压紧滚轮架1.15.2的上侧连接，气缸a1.15.5伸缩动作，带动压紧滚轮架1.15.2上的滚轮1.15.8，工件11开槽时压紧固定，滚轮1.15.8对工件11固定。
27.如图8所示，刀库及动力机构1.16包括电机b1.16.1、联轴器1.16.2、轴座1.16.3、刀具1.16.4、垫块1.16.5、轴b1.16.6、锁紧螺母b1.16.7、刀库座1.16.8、滑板座1.16.9,电机b1.16.1通过联轴器1.16.2与轴b1.16.6连接并安装在滑板座1.16.9上，轴座1.16.3固定在刀库座1.16.8上，轴b1.16.6通过上下锁紧螺母b1.16.7将刀具1.16.4、垫块1.16.5固定在轴座1.16.3上，轴座1.16.3安装在刀库座1.16.8上，刀库座1.16.8安装在滑板座1.16.9上。
28.如图4所示，辊道驱动机构2包括整板2.1、支架8、电机减速机2.3、主动链轮2.4、链条c2.5、从动链轮2.6、基准板2.7、胶辊2.8、带座轴承2.9、链条d2.10,整板2.1安装在支架8上，电机减速机2.3安装在支架8的侧面，主动链轮2.4安装在电机减速机2.3上，从动链轮2.6安装在胶辊2.8上，胶辊2.8安装在带座轴承2.9上，带座轴承2.9安装在辊道架7上，胶辊2.8经链条d2.10依次连接，进而电机减速机2.3经主动链轮2.4、链条c2.5、从动链轮2.6将动力传给胶辊2.8，基准板2.7安装在辊道架7上，对工件11起到定位作用。
29.如图5所示，夹送机构3包括支架e3.1、上胶辊架3.2、滚动直线导轨副e3.3、连接板e3.4、调整螺钉3.5、弹簧3.6、上胶辊3.7、下胶辊3.8、电机e3.9，支架e3.1内装有轴承，下胶辊3.8两端轴头安装在轴承内，滚动直线导轨副e3.3的导轨安装在支架e3.1上，滚动直线导轨副e3.3的滑块安装在上胶辊架3.2上，左侧的上胶辊架3.2内安装有轴承，上胶辊3.7一端轴头安装在轴承内，右侧的上胶辊架3.2上安装有电机e3.9，电机e3.9与上胶辊3.7的另一端轴头连接，连接板e3.4安装在支架e3.1上，调整螺钉3.5安装在连接板e3.4内，弹簧3.6的两端分别安装在调整螺钉3.5和上胶辊架3.2内，调整螺钉3.5调整弹簧3.6的松紧，弹簧3.6自动适应不同厚度的工件11，电机e3.9将动力传给上胶辊3.7，工件11穿过上胶辊3.7、下胶辊3.8时在弹簧3.6的作用下被压紧，上胶辊3.7和下胶辊3.8转动，从而带动工件11运动。
30.如图6所示，对中机构4包括基准块4.1、气缸座4.2、气缸f4.3、锁紧螺母f4.4a、滚
轮f4.4、轴f4.5、移动板4.6、滚动直线导轨副f4.7、座板4.8，座板4.8安装在辊道架7上，基准块4.1安装在座板4.8上，气缸座4.2安装在座板4.8上，基准块4.1、气缸座4.2安装在座板4.8上，滚动直线导轨副f4.7的导轨安装在座板4.8上，滚动直线导轨副f4.7的滑块安装在移动板4.6上，气缸f4.3的尾端安装在气缸座4.2内，气缸f4.3的缸杆安装在移动板4.6上，轴f4.5安装在移动板4.6上，滚轮f4.4通过锁紧螺母f4.4a锁紧在轴f4.5上，气缸f4.3伸缩带动移动板4.6上的滚轮f4.4，滚轮f4.4推动工件11进行定位。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。