一种节流阀过滤网自动装配装置

1.本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及到一种节流阀过滤网自动装配装置。


背景技术：

2.空调作为家居产品中较为重要的产品之一，随着其需求量的扩大，对其内零部件的需求也日益增长，尤其是其内的节流阀产品。但是，目前生产节流阀的多数厂家生产过程仍依赖于人工装配，其劳动重复性高且生产效率低，极大阻碍了生产的自动化发展。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种节流阀过滤网自动装配装置，通过将过滤网按一定的顺序排列后，送料装置将单个过滤网送至夹取机构正下方，然后夹取机构将过滤网夹至指定位置；极大提高了生产节流阀过程的自动化程度，降低工人的劳动强度，且设备设计合理、装配速率高、运行稳定。
4.技术方案
5.一种节流阀过滤网自动装配装置，包括固定支撑架，所述固定支撑架的上端固定连接有导轨安装板，所述导轨安装板上设有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有水平滑块，所述导轨安装板的后侧固定连接有平移气缸支架，所述平移气缸支架固定连接有平移气缸，所述平移气缸的输出端固定连接有平移连接件，所述平移连接件上固定连接有用于夹取过滤网的夹取机构，所述水平滑块上固定连接有移动支撑架，所述移动支撑架上固定连接有送料气缸连接件，所述送料气缸连接件上固定连接有送料气缸，所述送料气缸的输出端固定连接有为所述夹取机构送料的过滤网送料块，所述固定支撑架的前侧还设置有用于运送过滤网的送料机构。
6.进一步的，所述送料机构包括振动盘，所述振动盘的右侧设有固设于地面且位于所述固定支撑架前侧的直振机支架，所述直振机支架上安装有直振机，所述直振机上安装有与所述振动盘的出口相连接的直线轨道。
7.进一步的，所述直线轨道的另一端与所述过滤网送料块相连接。
8.进一步的，所述夹取机构包括固定连接于所述移动支撑架的连接板，所述连接板上固定连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨上安装有竖直滑块，所述竖直滑块上固定连接有气缸连接件，所述平移连接件上还固定连接有竖直气缸，所述竖直气缸的输出端与所述气缸连接件固定连接。
9.进一步的，所述气缸连接件的下端固定连接有用于夹取过滤网的夹取气缸。
10.进一步的，所述夹取气缸的输出端设置有夹块。
11.有益效果
12.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
13.将过滤网按一定的顺序排列后，送料装置将单个过滤网送至夹取机构正下方，然后夹取机构将过滤网夹至指定位置；极大提高了生产节流阀过程的自动化程度，降低工人
的劳动强度，且设备设计合理、装配速率高、运行稳定。
附图说明
14.图1为本实用新型一种节流阀过滤网自动装配装置的三维结构示意图；
15.图2为本实用新型部分机构的三维结构示意图；
16.图3为平移气缸的安装示意图；
17.图4为送料气缸的安装示意图；
18.图5为夹取机构的结构示意图。
19.附图标号：振动盘1、直线轨道2、直振机3、直振机支架4、过滤网送料块5、送料气缸6、送料气缸连接件7、固定支撑架8、导轨安装板9、平移气缸10、平移气缸支架11、平推连接件12、竖直气缸13、水平滑轨14、水平滑块15、气缸连接件16、竖直滑块17、竖直滑轨18、连接板19、夹取气缸20、移动支撑架21。
具体实施方式
20.为更好地说明阐述本实用新型内容，下面结合附图和实施实例进行展开说明：
21.有图1-图5所示，本实用新型公开了一种节流阀过滤网自动装配装置，包括固定支撑架8，所述固定支撑架8的上端固定连接有导轨安装板9，所述导轨安装板9上设有水平滑轨14，所述水平滑轨14上滑动连接有水平滑块15，所述导轨安装板9的后侧固定连接有平移气缸支架11，所述平移气缸支架11固定连接有平移气缸10，所述平移气缸10的输出端固定连接有平移连接件12，所述平移连接件12上固定连接有用于夹取过滤网的夹取机构，所述水平滑块15上固定连接有移动支撑架21，所述移动支撑架21上固定连接有送料气缸连接件7，所述送料气缸连接件7上固定连接有送料气缸6，所述送料气缸6的输出端固定连接有为所述夹取机构送料的过滤网送料块5，所述固定支撑架8的前侧还设置有用于运送过滤网的送料机构。
22.进一步的，所述送料机构包括振动盘1，所述振动盘1的右侧设有固设于地面且位于所述固定支撑架8前侧的直振机支架4，所述直振机支架4上安装有直振机3，所述直振机3上安装有与所述振动盘1的出口相连接的直线轨道2。
23.进一步的，所述直线轨道2的另一端与所述过滤网送料块5相连接。
24.进一步的，所述夹取机构包括固定连接于所述移动支撑架21的连接板19，所述连接板 19上固定连接有竖直滑轨18，所述竖直滑轨18上安装有竖直滑块17，所述竖直滑块17上固定连接有气缸连接件16，所述平移连接件12上还固定连接有竖直气缸13，所述竖直气缸 13的输出端与所述气缸连接件16固定连接。
25.进一步的，所述气缸连接件16的下端固定连接有用于夹取过滤网的夹取气缸20。
26.进一步的，所述夹取气缸20的输出端设置有夹块(未示出)，所述夹取气缸20控制所述夹块完成对过滤网的夹取操作。
27.具体地，在实际的运用中，可接入plc控制系统实现振动盘1的自动上过滤网工序；
28.然后振动盘1将过滤网逐渐振动至直线轨道2上，同时直振机3也进行振动，使得过滤网通过直线轨道2移动至最右端并被过滤网送料块5阻挡；
29.然后送料气缸6启动并使过滤网送料块5向前伸出直至过滤网移动至夹取气缸20
的正下方，然后竖直气缸13启动并通过竖直滑块17、竖直滑轨18使得气缸连接件16下移，进而夹取气缸20下移并通过夹块实现对过滤网的夹取操作，夹取完成后再通过竖直气缸13将过滤网上移带回；
30.然后平移气缸10启动并通过平移连接件12带动整个夹取机构以及过滤网右移至最终的上料点，等待加工时机并放下过滤网后平移气缸10缩回，完成一个上料的循环操作。
31.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。


技术特征：
1.一种节流阀过滤网自动装配装置，其特征在于：包括固定支撑架(8)，所述固定支撑架(8)的上端固定连接有导轨安装板(9)，所述导轨安装板(9)上设有水平滑轨(14)，所述水平滑轨(14)上滑动连接有水平滑块(15)，所述导轨安装板(9)的后侧固定连接有平移气缸支架(11)，所述平移气缸支架(11)固定连接有平移气缸(10)，所述平移气缸(10)的输出端固定连接有平移连接件(12)，所述平移连接件(12)上固定连接有用于夹取过滤网的夹取机构，所述水平滑块(15)上固定连接有移动支撑架(21)，所述移动支撑架(21)上固定连接有送料气缸连接件(7)，所述送料气缸连接件(7)上固定连接有送料气缸(6)，所述送料气缸(6)的输出端固定连接有为所述夹取机构送料的过滤网送料块(5)，所述固定支撑架(8)的前侧还设置有用于运送过滤网的送料机构。2.根据权利要求1所述的一种节流阀过滤网自动装配装置，其特征在于：所述送料机构包括振动盘(1)，所述振动盘(1)的右侧设有固设于地面且位于所述固定支撑架(8)前侧的直振机支架(4)，所述直振机支架(4)上安装有直振机(3)，所述直振机(3)上安装有与所述振动盘(1)的出口相连接的直线轨道(2)。3.根据权利要求2所述的一种节流阀过滤网自动装配装置，其特征在于：所述直线轨道(2)的另一端与所述过滤网送料块(5)相连接。4.根据权利要求1所述的一种节流阀过滤网自动装配装置，其特征在于：所述夹取机构包括固定连接于所述移动支撑架(21)的连接板(19)，所述连接板(19)上固定连接有竖直滑轨(18)，所述竖直滑轨(18)上安装有竖直滑块(17)，所述竖直滑块(17)上固定连接有气缸连接件(16)，所述平移连接件(12)上还固定连接有竖直气缸(13)，所述竖直气缸(13)的输出端与所述气缸连接件(16)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种节流阀过滤网自动装配装置，其特征在于：所述气缸连接件(16)的下端固定连接有用于夹取过滤网的夹取气缸(20)。6.根据权利要求5所述的一种节流阀过滤网自动装配装置，其特征在于：所述夹取气缸(20)的输出端设置有夹块。

技术总结
本实用新型公开了一种节流阀过滤网自动装配装置，包括固定支撑架，所述固定支撑架的上端固定连接有导轨安装板，所述导轨安装板上设有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有水平滑块，所述导轨安装板的后侧固定连接有平移气缸支架，所述平移气缸支架固定连接有平移气缸，所述平移气缸的输出端固定连接有平移连接件，所述平移连接件上固定连接有用于夹取过滤网的夹取机构，将过滤网按一定的顺序排列后，送料装置将单个过滤网送至夹取机构正下方，然后夹取机构将过滤网夹至指定位置；极大提高了生产节流阀过程的自动化程度，降低工人的劳动强度，且设备设计合理、装配速率高、运行稳定。运行稳定。运行稳定。


技术研发人员：刘宜胜 林洪兵 朱楠钧 姚程翔
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/11/28