瓦坯上架取放坯装置的制作方法

1.本实用新型涉及制瓦设备技术领域，尤其涉及一种瓦坯上架取放坯装置。


背景技术：

2.制瓦过程大致包括炼泥、挤出、切割、冲压成型、烘干等工序，炼好的泥挤出为泥条，泥条经切割后形成一个个的泥坯，泥坯在同一泥坯输送装置上输送；泥坯输送装置一侧配套若干个压瓦机，对泥坯输送装置上的泥坯进行冲压成型；冲压成型后形成的瓦坯，送至同一瓦坯输送装置上，进行后续烘干等工序。为提高烘干效率，现多将瓦坯在同一瓦坯架上进行堆垛后，再批量进入烘干工序。因堆垛前瓦坯水分含量仍较多，质地仍较软，所以瓦坯的堆垛工作还主要依靠人工完成，工作量大，劳动强度高，且效率低，损伤率高。因此需要设计一种能配合瓦坯输送装置和瓦坯架进行自动堆垛的装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现瓦坯自动堆垛，堆垛效率高，损伤率小的瓦坯上架取放坯装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：瓦坯上架取放坯装置，包括上料机架，所述上料机架上竖向滑动安装有上料升降架，所述上料升降架与所述上料机架之间设有升降驱动器，所述上料升降架上横向滑动安装有取放坯一级架，所述取放坯一级架与所述上料机架之间设有一级滑移驱动器；所述取放坯一级架上横向滑动安装有取放坯二级架，所述取放坯二级架连接有二级滑移驱动器；所述取放坯二级架上安装有取放坯机构。
5.作为优选的技术方案，所述取放坯机构包括横向滑动安装在所述取放坯二级架上的吸嘴架，所述吸嘴架上安装有若干吸嘴组；所述上料升降架上固定设有嘴架主动齿条，所述取放坯一级架上转动安装有嘴架传动轴，所述嘴架传动轴上固定设有与所述嘴架主动齿条常啮合的嘴架主动齿轮；所述取放坯二级架的两端分别转动安装有嘴架传动链轮，所述吸嘴架的一端安装有嘴架传动链条，所述嘴架传动链条绕过同端的所述嘴架传动链轮、和另一端的所述嘴架传动链轮后，与所述吸嘴架的另一端连接设置，所述嘴架传动轴上固定设有与所述嘴架传动链条常啮合的嘴架主动链轮。
6.作为优选的技术方案，所述取放坯一级架上还转动安装有与所述嘴架传动链条常啮合的嘴架支撑链轮。
7.作为优选的技术方案，所述二级滑移驱动器包括至少两转动安装在所述取放坯一级架上的二级滑移传动链轮，所述上料升降架的两端分别安装有二级滑移传动链条，所述二级滑移传动链条与所述二级滑移传动链轮一一对应设置，所述二级滑移传动链条绕过对应的所述二级滑移传动链轮后与所述取放坯二级架连接设置。
8.作为优选的技术方案，所述升降驱动器包括分别转动安装在所述上料机架的顶部和底部的升降传动链轮，两所述升降传动链轮之间设有升降传动链条，所述升降传动链条中至少其中一链节与所述上料升降架固定连接设置，其中一所述升降传动链轮与所述上料
升降架之间设有升降驱动马达。
9.作为优选的技术方案，所述上料机架上竖向滑动安装有升降平衡块，所述上料机架上转动安装有平衡导向轮，所述上料升降架上设有向上绕过所述平衡导向轮后与所述升降平衡块连接的升降平衡链带。
10.作为优选的技术方案，所述一级滑移驱动器包括固定设置在所述上料升降架上的一级滑移传动齿条，所述取放坯一级架上安装有一级滑移马达，所述一级滑移马达的动力端设有与所述一级滑移传动齿条常啮合的一级滑移传动齿轮。
11.由于采用了上述技术方案，瓦坯上架取放坯装置，包括上料机架，所述上料机架上竖向滑动安装有上料升降架，所述上料升降架与所述上料机架之间设有升降驱动器，所述上料升降架上横向滑动安装有取放坯一级架，所述取放坯一级架与所述上料机架之间设有一级滑移驱动器；所述取放坯一级架上横向滑动安装有取放坯二级架，所述取放坯二级架连接有二级滑移驱动器；所述取放坯二级架上安装有取放坯机构。本实用新型通过两级横向滑移，实现双向较大距离的外伸，再配合所述上料升降架的升降，本实用新型可实现从所述上料机架一侧某位置取坯，并在所述上料机架另一侧多个高度进行放坯，从而可配合瓦坯输送装置和瓦坯架进行瓦坯自动堆垛，堆垛效率高，损伤率小。
附图说明
12.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
13.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
14.图2是图1的a-a结构示意图；
15.图3是图2中上料升降架其中一半处的放大结构示意图；
16.图4是图1的俯视结构示意图；
17.图5是图1的b-b结构示意图；
18.图6是图5向瓦坯输送装置方向取坯的状态示意图。
19.图中：2-上料机架；61-上料升降架；611-升降驱动器；612-升降传动链轮；613-升降传动链条；614-升降驱动马达；615-升降平衡块；616-平衡导向轮；617-升降平衡链带；62-取放坯一级架；621-一级滑移驱动器；622-一级滑移传动齿条；623-一级滑移传动齿轮；63-取放坯二级架；631-二级滑移驱动器；632-二级滑移传动链轮；633-二级滑移传动链条；64-取放坯机构；641-吸嘴架；642-吸嘴组；643-嘴架主动齿条；644-嘴架传动轴；645-嘴架主动齿轮；646-嘴架主动链轮；647-嘴架传动链轮；648-嘴架传动链条；649-嘴架支撑链轮；7-瓦坯架；8-瓦坯输送装置。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
21.如图1至图6共同所示，瓦坯上架取放坯装置，包括上料机架2，所述上料机架2上竖向滑动安装有上料升降架61，此处竖向滑动可采用导轨滑座、或者导杆滑套等结构实现，所述上料升降架61与所述上料机架2之间设有升降驱动器611，所述升降驱动器611驱动所述上料升降架61在不同高度取放坯。
22.本实施例所述升降驱动器611包括分别转动安装在所述上料机架2的顶部和底部的升降传动链轮612，两所述升降传动链轮612之间设有升降传动链条613，所述升降传动链条613中至少其中一链节与所述上料升降架61固定连接设置，其中一所述升降传动链轮612与所述上料升降架61之间设有升降驱动马达614。本实施例示意所述升降传动链条613为两条且对称设置在所述上料升降架61的两侧，所述升降驱动马达614安装于所述上料机架2的顶端，且其动力端与顶端的两个升降传动链轮612的转轴同时动力传动连接。两侧对称的传动可提高所述上料升降架61运行的平稳性。
23.本实施例所述上料机架2上竖向滑动安装有升降平衡块615，所述上料机架2上转动安装有平衡导向轮616，所述上料升降架61上设有向上绕过所述平衡导向轮616后与所述升降平衡块615连接的升降平衡链带617。所述升降平衡块615的设置，可降低所述上料升降架61升降的阻力，使得所述上料升降架61运行更为平稳。基于本实施例所述升降传动链条613为对称设置的两个，所以本实施例所述升降平衡块615也对应设置为两个。
24.所述上料升降架61上横向滑动安装有取放坯一级架62，此处滑动安装同样可采用导轨滑座、或者导杆滑套等实现。所述取放坯一级架62与所述上料机架2之间设有一级滑移驱动器621。本实施例所述一级滑移驱动器621包括固定设置在所述上料升降架61上的一级滑移传动齿条622，所述取放坯一级架62上安装有一级滑移马达，所述一级滑移马达的动力端设有与所述一级滑移传动齿条622常啮合的一级滑移传动齿轮623。为保证所述取放坯一级架62横移的平稳性，本实施例示意所述一级滑移传动齿条622为对称设置的两个，且所述一级滑移马达的动力端与两所述一级滑移传动齿轮623的转轴同时动力传动设置。当然所述一级滑移驱动器621也可采用在上料机架2上设置马达和传动链带，且传动链带的一处与所述取放坯一级架62固定连接的形式来实现。
25.所述取放坯一级架62上横向滑动安装有取放坯二级架63，此处滑动安装同样可采用导轨滑座、或者导杆滑套等实现，本实施例示意此处为导轨滑座结构，且滑座固定于所述取放坯一级架62上，导轨固定于所述取放坯二级架63上。所述取放坯二级架63连接有二级滑移驱动器631。本实施例所述二级滑移驱动器631包括至少两转动安装在所述取放坯一级架62上的二级滑移传动链轮632，所述上料升降架61的两端分别安装有二级滑移传动链条633，所述二级滑移传动链条633与所述二级滑移传动链轮632一一对应设置，所述二级滑移传动链条633绕过对应的所述二级滑移传动链轮632后与所述取放坯二级架63连接设置。
26.当所述取放坯一级架62向一个方向滑动时，如向瓦坯输送装置8方向滑动时，与所述上料升降架61靠近瓦坯架7一端连接的所述二级滑移传动链条633，它与所述上料升降架61连接的一端保持不动，而与该二级滑移传动链条633对应的二级滑移传动链轮632却随所述取放坯一级架62同步平移。所以该二级滑移传动链条633的另一端就实现了双倍于所述取放坯一级架62行程的位移，与该端相连的所述取放坯二级架63就实现了双倍于所述取放坯一级架62行程的滑动。这可方便本实施例能进行更远距离的取坯和放坯，利于本实施例一次取放两排甚至多排瓦坯。当然，本领域技术人员可以认识到，不同端的所述二级滑移传
动链条633、及其对应的所述二级滑移传动链轮632，可对不同方向的外伸，起到两倍行程的传动作用。
27.所述取放坯二级架63上安装有取放坯机构64，所述取放坯机构64包括横向滑动安装在所述取放坯二级架63上的吸嘴架641，此处横向滑动安装也示意为导轨滑座结构，且此处导轨固定于所述取放坯二级架63上，滑座固定于所述吸嘴架641上。所述吸嘴架641上安装有若干吸嘴组642，每个吸嘴组642可对一个瓦坯进行吸附。优选地，若干所述吸嘴组642均匀布置。所述上料升降架61上固定设有嘴架主动齿条643，所述取放坯一级架62上转动安装有嘴架传动轴644，所述嘴架传动轴644上固定设有与所述嘴架主动齿条643常啮合的嘴架主动齿轮645；所述取放坯二级架63的两端分别转动安装有嘴架传动链轮647，所述吸嘴架641的一端安装有嘴架传动链条648，所述嘴架传动链条648绕过同端的所述嘴架传动链轮647、和另一端的所述嘴架传动链轮647后，与所述吸嘴架641的另一端连接设置，所述嘴架传动轴644上固定设有与所述嘴架传动链条648常啮合的嘴架主动链轮646。
28.当所述取放坯一级架62向一个方向滑动时，如向瓦坯输送装置8方向滑动时，所述嘴架主动齿条643在所述上料升降架61上是保持不动的，所以与其常啮合的所述嘴架主动齿轮645就随所述取放坯一级架62的滑动，形成转动，所述嘴架主动链轮646就同步实现同向的转动。所述嘴架主动链轮646就可拉动所述嘴架传动链条648，使得所述吸嘴架641相对所述取放坯一级架62发生同向的滑动，该滑动的位移叠加所述取放坯一级架62的滑动位移，使得所述吸嘴架641产生了大于所述取放坯一级架62行程的滑动。
29.通过上述结构，本实施例实现了在所述取放坯二级架63上，安装宽度较小的所述吸嘴架641。而较小宽度的所述吸嘴架641，可在所述取放坯二级架63的外伸到极限时，到达其外伸的一端处。这个一方面可使得所述取放坯一级架62和所述取放坯二级架63在伸出到极限时，存在更长的滑动结构搭接长度，所述吸嘴架641在外伸后保持更好的稳定性，另一方面借由所述取放坯二级架63外伸的高稳定性、和所述吸嘴架641外伸的大行程，本实施例实现了吸嘴架641双向的大距离外伸，因而取放坯更有效可靠。其中，所述吸嘴架641滑动行程的控制，可通过设计所述嘴架主动齿轮645和所述嘴架主动链轮646的直径比来改变。
30.本实施例在所述取放坯一级架62上还转动安装有与所述嘴架传动链条648常啮合的嘴架支撑链轮649，以保证所述嘴架传动链条648能有效地被所述嘴架主动链轮646拉动。
31.本实施例在工作时，所述升降驱动器611驱动所述上料升降架61竖向滑动，直至所述吸嘴组642略高于瓦坯输送装置8上的瓦坯。所述一级滑移驱动器621驱动所述取放坯一级架62向瓦坯输送装置8一侧横移，所述取放坯二级架63实现两倍于所述取放坯一级架62行程的外伸，所述吸嘴架641同样大行程外伸到所述取放坯二级架63的外伸端。所述升降驱动器611驱动所述上料升降架61下降微小距离，使得所述吸嘴组642可吸附住瓦坯。然后所述升降驱动器611驱动所述上料升降架61升起微小距离，所述一级滑移驱动器621驱动所述取放坯一级架62回到中位。在所述二级滑移传动链条633的作用下，所述取放坯二级架63回到中位，在嘴架主动齿轮645、所述嘴架主动链轮646、所述嘴架传动链轮647等传动作用下，所述吸嘴架641也回到中位。宽度较小的吸嘴架641，此时相当于受到较宽的所述取放坯二级架63的保护，不易与其他结构或者物品发生碰撞。所述升降驱动器611驱动所述上料升降架61竖向滑动，直至所述吸嘴组642吸附的瓦坯，略高于瓦坯架7上所要码放的一层。所述一级滑移驱动器621驱动所述取放坯一级架62向瓦坯架7一侧横移，所述取放坯二级架63和所
述吸嘴架641，同样形成大行程的外伸，所述吸嘴组642吸附的瓦坯，即可到达该层指定位置上方。所述吸嘴组642解除吸附，瓦坯自动形成码放。然后所述一级滑移驱动器621驱动所述取放坯一级架62回位，所述取放坯二级架63和所述吸嘴架641均回到中位，本实施例继续按上述步骤，向瓦坯架7上依次进行码放。
32.本实施例实现了从瓦坯输送装置8上向瓦坯架7上的瓦坯自动堆垛，堆垛效率高。本实施例更通过取放坯二级架63和所述吸嘴架641各自外伸传动结构的设计，实现了较窄吸嘴架641与较宽所述取放坯二级架63的大行程外伸，取放稳定，高效可靠，瓦坯损伤率小。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。