用于流体泵的多用途电容式传感器1.相关申请的交叉引用2.本技术要求2020年2月12日提交的标题为“multipurposecapacitivesensorforfluidpumps”的美国临时申请no.62/975,422的优先权，所述申请的全部内容以引用的方式并入本文中。
技术领域：
：3.本文中所描述的主题大体上涉及流体的分配，更具体地说，涉及用于递送流体药物的输注装置的泵系统。
背景技术：
：：4.流体泵(例如，输注泵)通过将药物或其它流体递送给患者来对患者进行治疗。这些泵可包含用于输注器的隔间，以及提供进入隔间并为隔间提供保障的门。输注器可包含流体递送管，例如静脉管或其它施用装置。在泵的使用期间，空气可滞留在输注器的流体递送管中，如果不加以监控，这可能导致空气进入患者血流的高风险，从而导致空气栓塞或其它医疗并发症。可能难以检测到流体递送管内存在的空气。传感器和检测方法通常可能不可靠、难以组装、昂贵，且需要大量装置资源(例如，电力、处理时间、存储器、网络带宽等)。技术实现要素：5.提供用于检测空气在流体泵(例如，输注泵)的流体递送管内的存在的系统、方法和制品，所述制品包含计算机程序产品。6.根据一些方面，输注泵系统可检测空气在流体递送管内的存在，所述流体递送管联接到输注泵以用于将药物递送给患者。输注泵系统可包含门、基座和电容器系统。门可包含第一侧部分、第二侧部分以及定位在第一侧部分与第二侧部分之间的中心部分。基座可包含第一侧电极、第二侧电极以及定位在第一侧电极与第二侧电极之间的中心电极。流体递送管可定位在中心电极与门的中心部分之间。电容器系统可包含：第一侧电容器，其由第一侧电极和第一侧部分形成；第二侧电容器，其由第二侧电极和第二侧部分形成；以及中心电容器，其由中心部分、流体递送管和中心电极形成。在总的侧电容值不同于中心电容器的中心电容值时，可检测到空气在流体递送管内的存在。总的侧电容值可以是第一侧电容器的第一侧电容值与第二侧电容器的第二侧电容值的总和。7.在一些方面中，在中心电容值小于总电容值时，检测到空气在流体递送管内的存在。在一些方面中，门包括金属材料。在一些方面中，基座包括衬底，且第一侧电极、第二侧电极和中心电极蚀刻到衬底中。在一些方面中，衬底为印刷电路板。8.在一些方面中，门平行于基座。在一些方面中，第一侧电极与门的第一侧部分之间的侧方距离小于中心电极与门的中心部分之间的中心距离。在一些方面中，输注泵系统包含流体递送管和输注泵。9.根据一些方面，提供一种方法。方法可包含从输注泵的第一侧电容器测量第一侧电容值。第一侧电容器可由输注泵的门的第一侧部分和输注泵的第一侧电极形成。方法还可包含从输注泵的第二侧电容器测量第二侧电容值。第二侧电容器可由门的第二侧部分和输注泵的第二侧电极形成。方法还可包含通过获得第一侧电容值和第二侧电容值的总和而确定总的侧电容值。方法还可包含从输注泵的中心电容器测量中心电容值。中心电容器可由门的中心部分、输注泵的中心电极以及联接到输注泵以用于将药物递送给患者的流体递送管形成。方法还可包含将总的侧电容值与中心电容值进行比较。方法还可包含在中心电容值不同于总的侧电容值时，检测空气在流体递送管内的存在。方法还可包含在检测到空气在流体递送管内的存在后，向患者指示出流体递送管内存在空气并且/或者停止药物在流体递送管内的流动。10.在一些方面中，方法还包含确定出中心电容值小于总的侧电容值。方法还可包含基于确定出总的侧电容值小于中心电容值而检测空气在流体递送管内的存在。11.在一些方面中，指示包括经由输注泵的显示器播放声音以及使灯闪烁的一个或更多个。12.在一些方面中，检测空气的存在进一步包含：基于中心电容值确定存在于流体递送管内的空气的体积。在一些方面中，检测空气的存在进一步包含确定出空气的体积大于或等于空气的阈值体积。在一些方面中，检测空气的存在进一步包含基于中心电容值确定流体递送管内的空气的第一气泡的体积。在一些方面中，检测空气的存在进一步包含：确定出第一气泡的体积大于或等于空气的阈值体积；以及在确定出第一气泡的体积大于或等于空气的阈值体积后，向患者指示出流体递送管内存在空气并且/或者停止药物在流体递送管内的流动。13.在一些方面中，检测空气的存在进一步包含：确定第一气泡的体积小于空气的阈值体积；基于第二中心电容值而确定流体递送管内的空气的第二气泡的第二体积；通过获得第一气泡的体积和第二气泡的第二体积的总和而确定流体递送管内的空气的总体积；以及在确定总体积大于或等于空气的阈值体积后，向患者指示流体递送管内存在空气和/或停止药物在流体递送管内的流动。14.当前主题的实施方案可包含与本文中所提供的描述一致的方法以及包括有形地体现的机器可读介质的制品，所述机器可读介质可操作以使一个或更多个机器(例如，计算机等)产生实施所描述的特征的一个或更多个的操作。类似地，还描述计算机系统，所述计算机系统可包含一个或更多个处理器和联接到一个或更多个处理器的一个或更多个存储器。可包含非易失性计算机可读或机器可读存储介质的存储器可包含一个或更多个程序、编码一个或更多个程序、存储一个或更多个程序等，所述一个或更多个程序使得一个或更多个处理器执行本文中所描述的操作的一个或更多个。可由驻存在单个计算系统或多个计算系统的一个或更多个数据处理器实施与当前主题的一个或更多个实施方案一致的计算机实施的方法。这类多个计算系统可经由包含例如到网络(例如，因特网、无线广域网、局域网、广域网、有线网络等)上的连接的一个或更多个连接、经由多个计算系统的一个或更多个之间的直接连接等进行连接且可交换数据和/或命令或其它指令等。15.在附图和以下描述中阐述了本文中所描述的主题的一个或更多个变化形式的细节。本文中所描述的主题的其它特征和优势从描述和附图以及从权利要求书将显而易见。虽然出于说明性目的关于用于检测空气在输注泵的流体递送管中的存在的泵系统描述当前所公开主题的某些特征，但应容易地理解，这类特征并不意图为限制性的。本公开所附的权利要求书旨在界定受保护主题的范围。附图说明16.并入本说明书且构成本说明书的一部分的附图展示本文中所公开的主题的某些方面，且与说明书一起帮助解释与所公开的实施方案相关联的一些原理。在附图中，17.图1描绘根据一些示例性实施方案的说明泵系统的系统图；18.图2示意性地描绘根据一些示例性实施方案的泵的示例隔间；19.图3a描绘根据一些示例性实施方案的泵的另一示例隔间；20.图3b描绘根据一些示例性实施方案的具有流体递送管的泵的另一示例隔间；21.图4描绘根据一些示例性实施方案的表示泵系统的示意图；22.图5描绘根据一些示例性实施方案的用于检测空气在泵的流体递送管中的存在的流程图；23.图6描绘根据一些示例性实施方案的用于检测泵的流体递送管中存在不可接受量的空气的流程图；24.图7描绘根据一些示例性实施方案的说明计算系统的框图；25.图8a描绘根据一些示例性实施方案的患者照护系统的前视图；26.图8b描绘根据一些示例性实施方案的患者照护系统的一部分的放大图；且27.图8c描绘根据一些示例性实施方案的泵的立体图。28.在实际中，类似的参考标记表示类似的结构、特征或元件。具体实施方式29.泵(例如，输注泵)通过将药物或其它流体递送给患者来对患者进行治疗。这些泵可包含用于输注器的隔间，以及提供进入隔间并为隔间提供保障的门。输注器可包含流体递送管，例如静脉(iv)管或其它施用装置。在泵的使用期间，空气可滞留在输注器的流体递送管中，如果不加以监控，这可能导致空气进入患者血流的高风险，从而导致空气栓塞或其它医疗并发症。可能难以检测到流体递送管内存在的空气，且检测方法通常可能不可靠、难以组装、昂贵，且需要大量电力。本文中所描述的泵系统可通过泵可靠地检测所递送药物(或其它流体)中的空气的存在，简化泵系统的组装，且减少泵系统的资源需求。30.举例来说，泵系统可包含三个电容器(或电容式传感器等)，每个电容器由定位在隔间上和/或隔间内的电极以及隔间的门的至少一部分界定，所述门可由金属和/或另一导电材料制成。电容器可包含一个、二个、三个、四个、五个或更多个电容器。举例来说，电容器可包含中心电容器和定位在中心电容器的相对侧上的两个侧电容器。流体递送管可定位在中心电容器内(例如，在电极与门之间)，而两个侧电容器的电极与门之间可能不存在空间或存在极小空间(例如，小于10mm、5mm、3mm、1mm等)。因此，流体递送管可界定中心电容器的介电材料。31.在中心电容器的电容并不匹配于两个侧电容器的总电容和/或并不在两个侧电容器的总电容的范围内时，泵系统可检测空气在流体递送管内的存在。举例来说，可至少部分地基于定位在每个电容器内的材料的介电常数而确定电容。因此，在空气进入流体递送管时，定位在中心电容器内的材料(例如，流体药物)的介电常数改变，从而使得中心电容器的电容改变，而两个侧电容器的电容保持恒定。比较两个侧电容器的总电容与中心电容器的电容能够由泵系统进行可靠的管路中空气的检测。基于中心电容器和侧电容器的测量的电容，本文中所描述的泵系统可另外和/或替代地检测输注器是否存在于输注泵中、测量输注泵的门在使用期间是否恰当地关闭，和/或检测不同类型的药物何时注射到输注器中。32.输注泵的一些示例可采用一对超声波元件或传感器(例如，换能器)，包含发射器和接收器。发射器可发射超声波信号且接收器可接收超声波信号。发射器和接收器可能是昂贵的、不可靠的，且需要大量驱动电力。举例来说，如上文所提及，输注泵可包含用于输注器的隔间，以及提供进入隔间并为隔间提供保障的门。发射器和接收器可联接到输注器的各种部分。作为示例，发射器可附接到门，且接收器可附接在输注器上和/或隔间内的其它地方，或者相反。将这些组件中的一个安装在门上而另一组件安装到隔间可能是不可靠的，这是由于连接这些组件或与外部组件连接的导线可在门打开和关闭时弯曲，且(尤其在可穿戴装置中)在替换时可能成本较高。此外，由于组件的至少一个移动，移动组件的材料(例如，陶瓷)在使用中振动，从而导致组件开裂，且使得水分能够进入组件。这在非医院环境中可能尤其成问题，在非医院环境中装置可能存在更多移动，且在装置的使用中可能存在不一致。本文中所描述的泵系统可通过例如在电容测量中提供冗余而可靠地检测空气的存在。本文中所描述的泵系统可另外和/或替代地消耗最少电力且简化泵系统的组装。举例来说，本文中所描述的泵系统可与泵的隔间(例如，与门)一体地形成或至少部分地一体地形成，从而简化泵系统的组装且减小泵系统的机械故障的可能性。33.输注泵的一些示例可替代地使用光学传感器来检测输注器的流体递送管中是否存在空气。然而，光学传感器可仅在有限情形中可行，例如在经过流体递送管的流体为透明的时。使用光学传感器还可能需要大量的电力来驱动与传感器通信的最优发射器。本文中所描述的泵系统可与经过流体递送管的任何类型的流体一起使用，这是因为泵系统基于流体递送管内的流体的介电常数而测量电容。泵系统还可消耗最小量的电力。34.输注泵的其它示例可包含单个电容器(其可能非常大)，以检测输注器的流体递送管中是否存在空气。然而，仅使用单个电容器可导致不可靠的测量结果，这是因为测量结果将易受环境变化(例如，温度、湿度和气压的变化)的影响。本文中所描述的泵系统比较两个电容测量结果(例如，中心电容器的电容与两个侧电容器的总电容)，这增加了泵系统的可靠性和稳定性。本文中所描述的泵系统还可包含相对较小的电容器，其能够测量例如微微法拉(pico-farad)范围内的电容的较小变化。35.图1描绘根据一些示例性实施方案的说明泵系统100的系统图。参考图1，泵系统100可包含流体存储体120、泵(在本文中又称为“输注装置”)122、连接流体存储体120与泵122的流体递送管106、网络105、附件系统102和显示器154。在一些示例性实施方案中，显示器154和/或附件系统102可形成泵122的一部分和/或可定位在泵122的壳体内。36.显示器154可形成泵122的一部分，或可作为客户端装置的部分单独地联接。显示器154还可包含用户接口。用户接口可形成向用户呈现信息的显示器154的显示屏幕的一部分，和/或用户接口可与显示屏幕分隔开。举例来说，用户接口可为配置成从用户接收输入项的一个或更多个按钮或显示屏幕的部分。客户端装置可以是移动装置，例如智能手机、平板计算机、可穿戴设备等。然而，应了解，客户端装置可以是任何基于处理器的装置，所述基于处理器的装置包含例如台式计算机、膝上型计算机、工作站等。经由显示器154，用户能够配置泵122的某些参数，例如管路中空气(airinline)阈值、速率限制、警报限制等。另外，在一些示例中，经由显示器154，用户可配置具有默认设置和安全参数的各种药品方案(例如，设置对药品剂量的限制)。37.附件系统102可包含警报、灯(例如，led)、声音源和/或其它指示符。指示符可向用户指示与泵122有关的一个或更多个测量结果、阈值或其它检测到的事件。举例来说，指示符可向用户指示流体递送管106中存在空气。如上文所提及，附件系统102可形成泵122和/或显示器154的一部分，或可例如经由网络105单独地联接到泵122。38.如图1所展示，泵122、显示器154和/或附件系统102可经由网络105以通信方式联接。网络105可为任何有线和/或无线网络，包含例如公用陆地移动网(publiclandmobilenetwork，plmn)、局域网(localareanetwork，lan)、虚拟局域网(virtuallocalareanetwork，vlan)、广域网(wideareanetwork，wan)、因特网等。39.泵122可以是任何类型的泵，其配置成将流体从流体存储体120(例如，储集器、滴注器、注射器等)通过导管或其它管(例如，流体递送管106)移动到目的地(图中未示)(例如，患者)。泵122可以是配置成将药物递送给患者的注射泵、麻醉递送泵、输注泵和/或患者自控镇痛(patient-controlledanalgesic，pca)泵。然而，应了解，泵122可以是配置成经由例如静脉内输注、皮下输注、动脉输注、硬膜外输注等将物质(例如，流体、营养素、药物等)递送到患者的循环系统或硬膜外空间的任何输注装置。另外和/或替代地，泵122可以是配置成经由鼻胃管(ng)、经皮内窥镜胃造口管(peg)、经鼻空肠管(nj)等将物质(例如，流体、营养素、药物等)递送到患者的消化系统的输注装置。此外，泵122可以是包含一个或更多个额外泵的患者照护系统的一部分。40.泵122可包含隔间130、控制器108和处理电路系统104。如下文更详细地描述，隔间130可包含一个或更多个电容器，处理电路系统104可处理由一个或更多个电容器测量的电容，且控制器108可控制处理电路系统104和/或可与一个或更多个其它系统(例如，附件系统102和显示器154)通信。41.图2说明泵122的隔间130的示意图，且图3a到图3b说明与当前主题的实施方案一致的泵122的示例隔间130。隔间130包含门132和基座134。门132可联接(例如，可枢转地联接)到基座134，或泵122的提供进入基座134的入口的另一部分。举例来说，门132可打开(例如，枢转远离基座)或以其它方式从泵122移除，以提供进入基座134和/或隔间130的内部容积146的入口。在一些实施方案中，门132为弹簧加载的，使得门132偏置于基座134或隔间130的另一部分以帮助确保门132在使用中保持关闭。内部容积146可在门132关闭时定位在基座134的至少一部分与门132的至少一部分之间。在使用中，流体递送管106的至少一部分可定位在隔间130的内部容积146内(参见图3b)。42.基座134可包含一个或更多个(例如，两个)输注器导引件135(参见图3a和图3b)。输注器导引件135定位在基座134的相对侧上。输注器导引件135从基座134朝着内部容积146延伸。输注器导引件135彼此间隔开且帮助流体递送管106定位在内部容积146内。输注器导引件135将流体递送管106横向地固定和/或定位在隔间130内。43.基座134可包含一个或更多个电极，例如一个、两个、三个或更多个电极。举例来说，基座134包含第一侧电极136、中心电极137和第二侧电极138。中心电极137定位在第一侧电极136与第二侧电极138之间。中心电极137定位成使得流体递送管106沿着中心电极137定位和/或与中心电极137接触，且流体递送管106并不沿着第一侧电极136和第二侧电极138定位和/或与第一侧电极136和第二侧电极138接触。因此，第一侧电极136和第二侧电极138可在中心电极137的相对侧上与中心电极137间隔开。44.在一些实施方案中，第一侧电极136、中心电极137和第二侧电极138可与基座134一体地形成，和/或可单独地联接到基座134。举例来说，基座134可包含或形成衬底139，衬底139例如是印刷电路板(printedcircuitboard，pcb)。第一侧电极136、中心电极137和第二侧电极138可在衬底139中蚀刻，且可暴露于内部容积146。在衬底139中蚀刻电极可帮助简化泵系统100(例如，隔间130)的制造，且可降低生产泵系统100的成本。45.参考图2到图3a和图3b，门132包含第一侧部分132a、中心部分132b和第二侧部分132c。中心部分132b定位在第一侧部分132a与第二侧部分132c之间。第一侧部分132a和第二侧部分132c可在中心部分132b的相对侧上由中心部分132b彼此间隔开。第一侧部分132a、中心部分132b和第二侧部分132c可一体地形成。第一侧部分132a和第二侧部分132c可各自包含突出部，所述突出部朝着内部容积146向内延伸大于中心部分132b的量。第一侧部分132a和第二侧部分132c的每个的突出部可具有与输注器导引件135的每个的长度相同的长度。46.第一侧部分132a(例如，第一侧部分的突出部)、中心部分132b和第二侧部分132c(例如，第二侧部分的突出部)可各自包含内部表面，例如第一侧表面141a、中心表面141b和第二侧表面141c。第一侧表面141a、中心表面141b和第二侧表面141c可各自向内面向隔间130的内部容积146。47.在一些实施方案中，门132包含导电材料，例如金属。在一些实施方案中，门132的至少一部分包含导电材料，例如在第一侧表面141a、中心表面141b和第二侧表面141c处包含导电材料。48.如上文所提及，隔间130可关闭或打开(例如，门132可相对于基座134关闭和/或打开)。在门132的至少一部分(例如，第一侧表面141a、中心表面141b和第二侧表面141c)大致平行于基座134的至少一部分(例如，第一侧电极136、中心电极137和第二侧电极138)时，门132可相对于隔间130的基座134关闭。49.在隔间130关闭时，门132的至少一部分可与基座134的至少一部分分隔开一定距离。举例来说，第一侧表面141a可通过具有侧方距离143的间隙与第一侧电极136间隔开，中心表面141b可通过具有中心距离148的间隙与中心电极137间隔开，且第二侧表面141c可通过具有侧方距离143的间隙与第二侧电极138间隔开。在一些实施方案中，侧方距离143可为大致0.1mm。在其它实施方案中，侧方距离143为大致0.05mm到0.1mm、0.1mm到0.3mm、0.3mm到0.5mm、0.5mm到1.0mm、1.0mm到1.5mm、1.5mm到2.0mm，或更大。在一些实施方案中，中心距离148可为侧方距离143的大小的大致30倍。举例来说，在一些实施方案中，中心距离148为大致3mm，或大致等于流体递送管106的直径。在其它实施方案中，中心距离148为大致2.0mm到2.5mm、2.5mm到3.0mm、3.0mm到3.5mm、3.5mm到4.0mm，或更大。50.在一些实施方案中，例如在隔间130关闭时，隔间130形成电容器的系统。举例来说，在门132相对于基座134关闭时，隔间形成第一侧电容器140(在本文中又称为“c1”)、中心电容器142(在本文中又称为“c2”)和第二侧电容器(在本文中又称为“c3”)。第一侧电容器140可由第一侧电极136和门的第一侧部分132a(例如，第一部分的突出部)界定。中心电容器142可由中心电极137和门132的中心部分132b界定。在一些实施方案中，在流体递送管106定位在隔间130内时，中心电容器142还可包含流体递送管106。第二侧电容器144可由第二侧电极138和门132的第二侧部分132c界定。在一些实施方案中，电力供应到第一侧电极136、中心电极137和第二侧电极138的每个，这引起第一侧电极136、中心电极137和第二侧电极138与门的对应部分132a、132b、132c之间的电位差。51.在一些实施方案中，泵122的控制器108测量第一侧电容器140、第二侧电容器144和中心电容器142的电容。第一侧电容器140和第二侧电容器144彼此串联联接，从而获得从第一侧电容器140和第二侧电容器144的每个测量到的电容的总和。在隔间130中的流体递送管106的部分内不存在空气时，从第一侧电容器140和第二侧电容器144测量到的总电容大致等于从中心电容器142测量到的电容。52.在一些实施方案中，泵122的控制器108在各种时间增量(例如，每秒、每分钟、每小时等)下测量第一侧电容器140、第二侧电容器144和中心电容器142的每个的电容的值，且可比较每个时间增量下的电容的值。如本文中所描述，可同时从中心电容器142以及第一侧电容器140和第二侧电容器144测量电容。在一些实施方案中，取决于测量结果的期望灵敏度和/或分辨率(例如，取决于流体的类型)，可比较测量值的运行平均值。举例来说，可使用以下等式确定测量到的电容值的运行平均值，其中t为测量时间间隔，c为电容值，且a为应用于每个电容值或平均电容值的权重：53.等式1:ct＝a*ct-1 (1-a)*cmeasured54.一般来说，电容可以是电容器的两个板的分隔量的函数。在图2到图3b中展示的示例中，电容器的两个板包含每对电极与门132的对应部分。在这一示例中，第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容为至少侧方距离143的函数，且中心电容器142的电容为至少中心距离148的函数。因此，随着侧方距离143和/或中心距离148增大，每个电容器的电容减小。替代地，随着侧方距离143和/或中心距离148减小，每个电容器的电容增大。55.在介电材料插置于电容器的两个板之间(例如，具有流体109的流体递送管106)时，插置有介电材料的电容器的电容将改变。举例来说，引入介电常数大于1.0的介电材料将增加电容器的电容。定位在第一侧电容器140与第二侧电容器144的两个板之间的空气具有大致等于1.0的介电常数，而用药物或其它流体完全填充的管通通常具有大致等于80.0的介电常数。因此，如上文所描述，为了补偿定位在第一侧电容器140和第二侧电容器144以及中心电容器142的每个内的介电材料的介电常数差，第一侧电容器140和第二侧电容器144的两个板相比于中心电容器142的两个板彼此更接近地定位。换句话说，第一侧部分132a和第一侧电极136以及第二侧部分132c和第二侧电极138相比于中心部分132b和中心电极137更接近于彼此定位。这使得第一侧电容器140和第二侧电容器144的总电容大致等于中心电容器142的电容。56.本文中所描述的多个电容器提供对流体递送管106内存在的空气的更可靠和/或准确检测。图3b展示隔间130的示例，其中流体递送管106的一部分插置在隔间130内，且气泡107定位在流体递送管106的部分中的流体109内。由于气泡107具有比周围流体109更低的介电常数，由控制器108测量到的中心电容器142的电容将减小或以其它方式改变。在定位于第一侧电容器140和第二侧电容器144中的材料(例如，空气)并不改变时，第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容保持恒定。因此，在控制器108检测中心电容器142的电容改变(例如，减小)时和/或在中心电容器142的测量到的电容与第一侧电容器140和第二侧电容器144的总电容并不相同时，控制器108可检测出流体递送管106的部分内存在气泡107。彼此相比的电容的集合的冗余有助于增加泵系统的可靠性，例如在检测流体递送管106内存在的空气时。这可帮助阻止或降低空气栓塞或由空气进入患者的血流引起的其它并发症的可能性。另外和/或替代地，在发生外部环境变化时，在第一侧电容器140和第二侧电容器144处以及在中心电容器142处测量到的电容以相同方式受到影响(例如，受相同测量误差的影响)。由于第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容的组合与中心电容器142的电容进行比较，从而能够抵消和/或以其它方式平衡误差。57.以类似方式，尤其在第二材料具有不同于定位在流体递送管106的部分内的原始流体的介电常数时，泵系统100可确定第二流体是否已插置到流体递送管106的部分中。举例来说，由于第二流体具有与原始流体109不同的介电常数，由控制器108测量到的中心电容器142的电容将减小、增大或以其它方式改变。因此，在控制器108检测中心电容器142的电容改变(例如，减小或增大)时和/或在中心电容器142的测量到的电容与第一侧电容器140和第二侧电容器144的总电容并不相同时，控制器108可检测出流体递送管106的部分内存在第二流体。在使用相同泵122和/或管106向患者施用多个药品方案时，这一示例会尤其适用。58.类似地，泵系统100可确定输注器(例如，填充有流体的管106)是否存在于泵122的隔间130内。举例来说，由于流体递送管106内的流体109具有与空气(如果流体递送管106内不存在流体109，那么空气将定位在中心电容器142内)不同的介电常数，在流体109引入到流体递送管106时，由控制器108测量到的中心电容器142的电容将增大或以其它方式改变。因此，在控制器108检测中心电容器142的电容改变(例如，减小或增大)时和/或在中心电容器142的测量到的电容与第一侧电容器140和第二侧电容器144的总电容并不相同时，控制器108可检测出隔间130内存在流体109和/或管106。这种配置可帮助检测例如隔间130上游的流体递送管106中何时存在任何堵塞或其它阻塞。59.在一些实施方案中，泵系统100(例如，控制器108)可另外和/或替代地检测隔间130的门132是否恰当地关闭。举例来说，控制器108可测量第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容。在门132关闭时，第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容可相对较高(至少部分归因于较小的侧方距离143)，而在门打开时，第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容可相对较低(至少部分归因于较大的侧方距离143)。换句话说，电容相对于电极与门132的对应部分之间的距离成反比。因此，控制器108可检测第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容何时在指示出门132打开和/或关闭的可接受范围内。60.举例来说，在门132关闭时，第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容可为大致8到12微微法拉、10到14微微法拉或12到16微微法拉，或更大。因此，在第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容为大致8到12微微法拉、10到14微微法拉或12到16微微法拉或更大时，泵系统100(例如，控制器108)可检测出门132关闭。在门132打开时，第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容可为大致0.1到0.3微微法拉、0.2到0.4微微法拉或0.3到0.5微微法拉等。因此，在第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容为大致0.1到0.3微微法拉、0.2到0.4微微法拉或0.3到0.5微微法拉等时，泵系统100(例如，控制器108)可检测出门132打开。这类配置消除或减少了对于用于检测隔间130的门132何时关闭的独立传感器(例如，磁性、光学或机电传感器)的需要，从而降低了泵系统的总成本。61.图4说明与当前主题的实施方案一致的表示泵系统100的示意性电路图。如图4中所展示，泵系统100包含三个电容器(例如，第一侧电容器140、中心电容器142和第二侧电容器144)。电容器的每个由平行板形成。举例来说，第一侧电容器(c1)140由门132和第一侧电极136界定，第二侧电容器(c3)144由门132和第二侧电极138界定，且中心电容器(c2)142由门132和中心电极137界定。第一侧电极136、中心电极137和第二侧电极138定位在衬底139上和/或蚀刻到衬底139上，衬底139例如是印刷电路板。如上文所提及，第一侧电极136和第二侧电极138串联连接。62.来自第一侧电容器140、中心电容器142和第二侧电容器144的电容信号接着由处理电路系统104处理。处理电路系统包含放大器或其它偏移补偿组件(3)、第一电容数字转换器(例如，pf到代码转换器)(4)、第二电容数字转换器(例如，pf到代码转换器)(5)和微分器(6)。如图4中所展示，来自第一侧电容器140和第二侧电容器144的总电容信号直接传递到第一电容数字转换器(4)和微分器(6)，以转换成数字信号。来自中心电容器的电容信号在传递到第二电容数字转换器(5)和微分器(6)以转换成数字信号之前经过放大器(3)。来自中心电容器142的电容信号传递到放大器(3)，以确保来自第一侧电容器140和第二侧电容器144的总电容信号的输出的值与来自中心电容器142的电容信号的输出的值相等。控制器108可经由放大器(3)调整来自中心电容器142的电容信号，以补偿一个或更多个因素，例如环境因素(例如，温度、湿度、气压等)、定位在中心电容器内的材料的介电常数等，以使从第一侧电容器140和第二侧电容器144测量到的总电容与从中心电容器142测量到的电容平衡。因此，本文中所描述的泵系统100可以可靠地检测流体递送管106内的空气、检测输注器是否存在于泵122中、测量泵122的门132在使用期间是否恰当地关闭，和/或检测不同类型的药物何时注射到输注器中等，同时消除在泵122的使用期间的任何环境变化的影响。63.图5描绘说明用于检测空气在流体递送管中的存在的过程560的流程图，所述流体递送管与泵联接以用于将药物递送给患者。64.在步骤562，泵(例如，泵122)可例如经由控制器(例如，控制器108)从输注泵(例如，泵122)的第一侧电容器(例如，第一侧电容器140)测量和/或记录第一侧电容值，且在步骤564，泵可从输注泵的第二侧电容器(例如，第二侧电容器144)测量第二侧电容值。如上文所提及，输注泵可包含隔间(例如，隔间130)。隔间可包含门(例如，门132)和定位在隔间内的至少一个电极(例如，第一侧电极136、第二侧电极138和中心电极137)。第一侧电容器可由门的至少一部分(例如，第一侧部分(例如，第一侧部分132a))和第一侧电极形成。第二侧电容器可由门的至少另一部分(例如，第二侧部分(例如，第二侧部分132c))和第二侧电极形成。在一些实施方案中，第一侧电容值和/或第二侧电容值可为大致15pf。在其它实施方案中，第一侧电容值和/或第二侧电容值可为大致15ff到15pf、15ff到50ff、50ff到0.1pf、0.1pf到1.0pf、1.0pf到10pf，或更大。控制器可检测门、流体管道或医疗装置的其它特性的位置。在检测后，控制器可开始收集测量结果。在一些实施方案中，测量集合的频率可为静态地配置的值，或可基于动态建立的频率执行。可基于泵的编程参数(例如，流动速率、待施用的药物)、插置到泵中的施用装置的类型或可由控制器检测或存取的其它特性而确定动态频率。65.在步骤566，泵可确定总的侧电容值。举例来说，泵可例如经由控制器获得第一侧电容值和第二侧电容值的总和。在一些实施方案中，控制器可在各种时间增量(例如，每秒、每分钟、每小时等)下获得第一侧电容值和第二侧电容值的总和。在一些实施方案中，控制器记录总电容值。在一些实施方案中，总的侧电容值可指示泵的隔间的门是否恰当地关闭。举例来说，在总的侧电容值较高时，例如为大致8到12微微法拉、10到14微微法拉或12到16微微法拉或更大时，泵可确定出门恰当地关闭。替代地，在总电容值较低时，例如为大致0.1到0.3微微法拉、0.2到0.4微微法拉或0.3到0.5微微法拉等时，泵可确定出门不恰当地关闭、打开，或至少部分地打开。66.在步骤568，泵可例如经由控制器从输注泵的中心电容器(例如，中心电容器142)测量和/或记录中心电容值。中心电容器可由门的至少一部分(例如，中心部分(例如，中心部分132b))和隔间内的中心电极形成。在一些实施方案中，中心电容器可由门的中心部分、中心电极以及联接到泵以用于将药物递送给患者的流体递送管形成。流体递送管界定定位在中心电极与门的中心部分之间的介电材料。中心电容器可定位在第一侧电容器与第二侧电容器之间。在一些实施方案中，中心电容值可大致等于总电容值(例如，第一侧电容值与第二侧电容值的总和)。举例来说，中心电容值可为大致15pf。在其它实施方案中，第一侧电容值和/或第二侧电容值可为大致15ff到15pf、15ff到50ff、50ff到0.1pf、0.1pf到1.0pf、1.0pf到10pf，或更大。67.如所描述，电容值可表示在特定时间处检测到的值。在一些实施方案中，可基于若干测量结果的集合而产生值。举例来说，侧电容器的值可基于由对应侧电容器收集的预定数目的测量结果而作为移动平均值产生。68.在步骤570，泵可例如经由控制器将总的侧电容值与中心电容值进行比较。在一些实施方案中，在总的侧电容值大致等于测量到的中心电容值或在测量到的中心电容值的范围内(例如，在1％、2％、3％、4％或5％内)时，流体递送管内不存在空气。类似地，在中心电容值和总的侧电容值大致相等或在彼此的范围内时，泵(例如，经由控制器)可确定泵的隔间内存在输注器(例如，填充有药物的流体递送管)。在一些实施方案中，在总的侧电容值大于测量到的中心电容值或超出测量到的中心电容值的范围(例如，大于1％、2％、3％、4％或5％)时，流体递送管内可存在空气。所述范围可以是由用户经由用户接口编程到泵的参数，所述范围可以是配置用于泵的静态值，或所述范围可以是基于可由泵检测或存取的一个或更多个值而产生的动态值。69.在步骤572，在中心电容值并不对应于(例如，相差至少阈值量)总的侧电容值时，泵可检测流体递送管内存在空气。如上文所提及，在一些实施方案中，在总的侧电容值大于测量到的中心电容值或超出测量到的中心电容值的范围时，泵可检测流体递送管内存在空气。70.在步骤574，基于确定流体递送管内存在空气，泵可调整与流体递送相关联的一个或更多个操作元件。举例来说，泵可调整用户接口、灯或音频组件以呈现对流体递送管内存在空气的人类可察觉的指示。作为另一示例，泵可停用泵送机构或与封堵器接合以阻止药物从流体递送管内流动到患者。在一些实施方案中，泵可例如经由泵的显示器或单独的客户端装置与本地或无线附件系统(例如，附件系统102)通信，以指示出流体递送管内存在空气(例如，大于阈值量的空气量)和/或泵正阻止药物流动到患者。举例来说，泵可显示指示符，例如警报、文字、闪光灯等。71.图6说明用于检测流体递送管内存在大于空气的阈值量的空气量的过程流程图600，所述流体递送管与泵联接以用于将药物递送给患者。72.在步骤602，泵可例如经由控制器使用本文中所描述的方法的一个或更多个检测空气在流体递送管内的存在。流体递送管内的空气可包含一个或更多个气泡，例如第一气泡、第二气泡等等。在一些实施方案中，至少基于从中心电容器测量到的中心电容值，泵可确定流体递送管内的空气的第一气泡的第一体积。举例来说，在泵的门关闭时，泵可测量并确定第一侧电容器和第二侧电容器的总电容。在流体递送管完全填充有流体时，泵可假定中心电容器的电容大致等于第一侧电容器和第二侧电容器的总电容。一旦流体递送管插置到泵中，泵便在一段时间内测量并记录中心电容器的中心电容的最大值。在流体递送管完全填充有流体时，中心电容的最大值可存储为中心电容值。因此，在流体的输注期间测量和/或确定的电容值(例如，中心电容和/或侧电容器的总电容)可指示存在与流体递送管内的流体的已知总体积相比成比例的空气。举例来说，中心电容值的改变可与流体递送管内的流体体积的改变成比例。在流体递送管内存在空气时流体递送管内的流体体积的减小对应于流体递送管内的空气的每个气泡的体积(例如，第一体积)。在一些实施方案中，第一气泡的第一体积可为大致1ml。在其它实施方案中，第一气泡的第一体积可为大致.01ml到.05ml、.05ml到.10ml、.10ml到.50ml或.50ml到1ml，或更大。73.在步骤604，泵可例如经由控制器确定第一气泡的第一体积是否大于阈值体积。在一些实施方案中，阈值体积为大致1ml。在其它实施方案中，阈值体积可为大致.01ml到.05ml、.05ml到.10ml、.10ml到.50ml或.50ml到1ml，或更大。阈值体积可等效于在不引起空气栓塞或因空气进入患者血流而导致的其它并发症的情况下经过流体递送管的可接受的空气量。阈值可以是由用户经由用户接口编程到泵的参数、包含在由泵接收到的患者信息中的参数、配置用于泵的静态值或基于可由泵检测或存取的一个或更多个值而产生的动态值。74.如果泵确定出第一气泡的第一体积对应于(例如，大于或等于)阈值体积，那么在步骤606，泵可调整与流体递送相关联的一个或更多个操作元件。举例来说，泵可调整用户接口、灯或音频组件以呈现对流体递送管内存在空气的人类可察觉的指示。作为另一示例，泵可停用泵送机构或与封堵器接合以阻止药物从流体递送管内流动到患者。在一些实施方案中，泵可例如经由泵的显示器或单独的客户端装置与本地或无线附件系统通信，以向患者指示流体递送管内存在不可接受量的空气(例如，大于阈值体积的空气体积)和/或泵正阻止药物流动到患者。举例来说，泵可显示指示符，例如警报、文字、闪光灯等。75.如果泵确定出第一气泡的第一体积小于阈值体积，那么泵可将第一气泡的第一体积存储在总空气体积的初始值处。泵可例如经由控制器使用本文中所描述的方法的一个或更多个检测流体递送管内存在空气的另一气泡。在一些实施方案中，在步骤608，至少基于从中心电容器测量到的中心电容值，泵可确定流体递送管内的空气的后续气泡(例如，在先前由方法检测到的气泡之后)的额外体积。可以以与第一气泡的第一体积相同或类似的方式确定后续气泡的额外体积。在一些实施方案中，后续气泡的额外体积可为大致1ml。在其它实施方案中，后续气泡的体积可为大致.01ml到.05ml、.05ml到.10ml、.10ml到.50ml或.50ml到1ml，或更大。76.泵可例如经由控制器组合当前总空气体积与后续气泡的额外体积，以产生新的总空气体积的值。在步骤610，泵可例如经由控制器确定总空气体积是否大于或等于阈值体积。如果泵确定出总体积小于阈值体积，那么泵存储新的总体积，且返回到步骤608以继续监控流体递送管内的流体的额外气泡。77.如果泵确定出气泡的总体积(例如，第一气泡的总体积和任何累积的后续气泡体积)超过阈值，那么方法可进行到步骤606，如上文所描述。因此，泵可以可靠地且准确地检测流体递送管内的空气(例如，不可接受量的空气)的存在。这可帮助阻止或降低患者的空气栓塞或其它医疗并发症的可能性。78.图7描绘与当前主题的实施方案一致的说明计算系统500的框图。参考图1和图7，计算系统500可用于实施泵122、附件系统102、显示器154和/或其中的任何组件。79.如图7中所展示，计算系统500可包含处理器510、存储器520、存储装置530和输入/输出装置540。处理器510、存储器520、存储装置530和输入/输出装置540可经由系统总线550互连。处理器510能够处理用于在计算系统500内执行的指令。这类执行的指令可实施例如泵122的一个或更多个组件。在一些示例性实施方案中，处理器510可为单线程处理器。替代地，处理器510可为多线程处理器。处理器510能够处理存储在存储器520中和/或存储装置530上的指令以呈现经由输入/输出装置540提供的用户接口的图形信息。80.存储器520为将信息存储在计算系统500内的例如易失性或非易失性的计算机可读介质。存储器520可存储表示例如配置对象数据库的数据结构。存储装置530能够为计算系统500提供永久性存储。存储装置530可为软盘装置、硬盘装置、光盘装置或磁带装置，或其它合适的永久性存储器件。输入/输出装置540为计算系统500提供输入/输出操作。在一些示例性实施方案中，输入/输出装置540包含键盘和/或指向装置。在各种实施方案中，输入/输出装置540包含用于显示图形用户接口的显示单元。81.根据一些示例性实施方案，输入/输出装置540可为网络装置提供输入/输出操作。举例来说，输入/输出装置540可包含以太网端口或其它联网端口以与一个或更多个有线和/或无线网络(例如，局域网(lan)、广域网(wan)、因特网)通信。82.在一些示例性实施方案中，计算系统500可用于执行各种交互计算机软件应用程序，所述应用程序可用于各种格式的数据的组织、分析和/或存储。替代地，计算系统500可用于执行软件应用程序。这些应用程序可用于执行各种功能，例如规划功能(例如，产生、管理、编辑电子表格文档、文字处理文档和/或任何其它对象等)、计算功能、通信功能等。应用程序可包含各种插件功能，或可为独立计算产品和/或功能。在应用程序内激活后，所述功能可用于产生经由输入/输出装置540提供的用户接口。用户接口可由计算系统500生成并向用户呈现(例如，在计算机屏幕监视器上，等等)。83.在一些示例性实施方案中，泵122(例如，如图8a到图8c中所展示的泵22)可以是患者照护系统20的一部分。图8a到图8c说明患者照护系统20的示例性实施方案，但可实施其它类型的患者照护系统。参考图8a，患者照护系统20可包含泵22以及额外泵24、26和28。尽管示出了大体积泵(largevolumepump，lvp)，但可实施其它类型的泵，例如小体积泵(smallvolumepump，svp)、注射泵、麻醉递送泵和/或配置成将药物递送给患者的患者自控镇痛(pca)泵。泵22可以是配置成经由例如静脉内输注、皮下输注、动脉输注、硬膜外输注等将物质(例如，流体、营养素、药物等)递送到患者的循环系统或硬膜外空间的任何输注装置，或泵22可以是配置成经由鼻胃管(ng)、经皮内窥镜胃造口管(peg)、经鼻空肠管(nj)等将物质(例如，流体、营养素、药物等)递送到患者的消化系统的输注装置。在一些实施方案中，泵22、24、26、28的一个或更多个可包含如本文中所描述的隔间130。84.如图8a中所展示，泵22、24、26和28的每个可分别与上游流体管线30、32、34和36流体连接。此外，四个泵22、24、26和28的每个还可分别与下游流体管线31、33、35和37流体连接。流体管线可以是任何类型的流体导管，例如流体递送管(例如，流体递送管106)，流体可流经所述流体导管。可用如本文中所描述的多层配置构造流体管线的一个或更多个的至少一部分。在一些实施方案中，泵22、24、26和28的每个可使用相同的流体管线。在这类实施方案中，如上文所描述，泵系统可检测各种类型的流体何时流经流体管线。85.可呈各种形式但在此情况下展示为瓶子的流体供应器38、40、42和44倒置且悬挂于泵上方。流体供应器还可呈袋子、注射器或其它类型的容器的形式。患者照护系统20以及流体供应器38、40、42和44都安装到辊式机架或静脉(iv)杆46。86.单独的泵22、24、26和28可用于将流体供应器的每种流体输注到患者体内。泵22、24、26和28可为流动控制装置，其将作用于相应流体管线以使流体从流体供应器通过流体管线移动到患者48。因为使用了单独的泵，所以可单独地将每个泵设置为以医师针对特定医疗流体规定的特定速率将所述流体从相应流体供应器输注到患者所需的泵送或操作参数。此类医疗流体可包括药品或营养素或其它流体。87.通常，医疗流体施用装置具有比图8a中所示更多的部分。许多装置具有止回阀、滴注器、带阀端口、连接器和所属领域的技术人员熟知的其它装置。这些其它装置尚未包含于附图中以便保持图示的清晰性。此外，应注意，图8a的附图并不按比例绘制，且出于清楚起见，已将距离缩小。在实际设置中，瓶子38、40、42和44与泵22、24、26和28之间的距离可能会大得多。88.现参考图8b，展示患者照护系统20的前部的放大图。泵22可包含前门50(例如，门132)和手柄52，操作所述手柄52以将门锁定在关闭位置以进行操作，且操作所述手柄52以解锁和打开门以进入内部泵送和感测机构并装载用于泵的施用装置。门可提供进入泵的隔间(例如，隔间130)的入口。在门打开时，管(例如，流体递送管106)可与泵连接，如将展示于图8c中。在门关闭时，管与泵送机构、上游压力传感器和下游压力传感器以及泵的其它装备操作接合。在一些实施方案中，在门关闭时，门可形成具有隔间的基座的至少一个(例如，三个)电容器。电容器可用于检测空气在流体管线中的存在，如本文中所描述。在此实施方案中，例如led显示器的显示器54(例如，显示器154)位于门上的平面图中，且可用于视觉上传达与泵相关的各种信息，例如警告指示(例如，警报消息)。显示器54可另外为泵22的一部分或联接到泵22。存在用于视需要编程和控制泵的操作的控制键56。泵22还包含呈扬声器(图中未示)形式的音频警报装备。89.在所展示的实施方案中，编程模块60附接到泵22的左侧。在一些实施方案中，编程模块60形成泵22的一部分。包含另一泵的其它装置或模块可附接到泵22的右侧，如图8a中所展示。在此类系统中，每个附接的泵表示整个患者照护系统20的泵通道。在一个实施方案中，编程模块用于提供泵22与外部装置之间的接口以及提供泵22的大部分操作者接口。90.编程模块60包含显示器62，其用于视觉地传达各种信息，例如泵22的操作参数以及警告指示和警报消息。编程模块60可另外和/或替代地与附件系统102通信，以例如向患者指示出已在流体管线的至少一个中检测到空气的存在。编程模块60可另外和/或替代地在显示器54上对患者显示已在流体管线的至少一个中检测到空气的存在的指示。编程模块60还可包含扬声器以例如当已经在流体管线的至少一个中检测到空气的存在时提供可听警报。编程模块或任何其它模块在此实施方案中还具有各种输入装置，包含控制键64和条形码或其它扫描器或读取器，用于从涉及输注、患者、护理人员或其它的电子数据标签扫描信息。编程模块还具有通信系统(图中未示)，其可与例如医疗机构服务器或其它计算机的外部装备通信，且与例如手持便携式数字助理(portabledigitalassistant，“pda”)或膝上型计算机的便携式处理器，或护理人员可能具有的其它信息装置通信，以传递信息以及将药品库下载到编程模块或泵。91.通信系统可呈射频(radiofrequency，“rf”)(射频)系统、例如红外线的光学系统、蓝牙系统或其它有线或无线系统的形式。条形码扫描器和通信系统可替代地一体地成为泵22的一部分，例如在并不使用编程模块的情况下，或除了一体地成为泵的一部分之外，也可一体地成为编程模块的一部分。此外，信息输入装置不需要硬连线到医疗器械，也可以经由无线连接传递信息。92.图8b包含连接到编程模块60的第二泵26。如图8a中所展示，可连接更多泵模块。另外，其它类型的模块可连接到泵模块或编程模块。93.现在转向图8c，以立体图展示泵22，其中前门50打开，从而展示与泵22操作性接合的上游流体管线30和下游流体管线31。泵22直接作用于管66(也称为泵分段)，其将上游流体管线30连接到下游流体管线31以形成从相应流体供应器38(图8a)延伸到患者48的连续流体导管，泵作用于通过所述连续流体导管的流体以使流体向下游移动到患者。具体地说，泵送机构70充当泵的流动控制装置以使流体移动穿过导管。上游流体管线和下游流体管线和/或管66可联接到配置成联接到泵22的泵匣或筒，例如待审的美国专利申请no.13/827,775中描述的类型，所述待审的美国专利申请以引用的方式并入本文中。94.泵送机构的类型可变化且可例如为多个指状泵送机构。举例来说，泵送机构可属于“四个指状物”类型，且包含上游堵塞指状物72、主要泵送指状物74、下游堵塞指状物76和次要泵送指状物78。“四个指状物”泵送机构和其它线性蠕动泵中使用的机构通过借助于凸轮跟随泵送指状物和阀门指状物72、74、76、78在流体导管的分段上依序按压而操作。在导管的顺序位置中施加压力，从泵送机构的上游端开始且朝着下游端操作。至少一个指状物始终足够用力地按压以堵塞导管。实际情况是，直到按顺序的下一指状物已堵塞流体递送管，一个指状物才会缩回而不堵塞流体递送管；因此，在任何时间都不存在从流体供应器到患者的直接流体路径。包含四个指状泵的蠕动泵的操作为所属领域的技术人员众所周知，且此处未提供进一步操作细节。95.在此特定实施方案中，图8c进一步展示在相对于泵送机构的下游位置处包含在泵22中的下游压力传感器82。下游压力传感器82安装到流动控制装置70且相对于流动控制装置位于其附近和下游。下游压力传感器位于流动控制装置下游，即，在患者48(图8a)与流动控制装置之间的位置处，使得可在将任何流体泵送给患者之前验证正确流体供应器与正确泵的连接。96.仍参考图8c，上游压力传感器80也可包含在泵22中。上游压力传感器指配给流动控制装置或泵送机构70，且在此实施方案中，其进一步设置为泵22的组成部分。上游压力传感器安装到流动控制装置70且相对于流动控制装置位于其附近和上游。上游压力传感器位于流动控制装置上游，即，在流体供应器38(图8a)与流动控制装置之间的位置处，使得可在将任何流体泵送给患者之前验证正确流体供应器与正确泵的连接。在来源为注射器的实施方案中，流动控制装置70可配置成按压注射器的柱塞以根据编程参数提供输注。97.本文中所描述的主题的一个或更多个方面或特征可在数字电子电路系统、集成电路系统、专门设计的asic、现场可编程门阵列(fpga)计算机硬件、固件、软件和/或其组合中实现。这些各种方面或特征可包含在可在可编程系统上执行和/或解译的一个或更多个计算机程序中的实施方案，所述可编程系统包含可为专用或通用的至少一个可编程处理器，所述处理器经联接以从存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置接收数据和指令以及向它们传输数据和指令。可编程系统或计算系统可包含客户端和服务器。客户端和服务器远离彼此且通常通过通信网络交互。客户端与服务器的关系借助于在相应计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生。98.也可称为程序、软件、软件应用程序、应用程序、组件或代码的这些计算机程序包含用于可编程处理器的机器指令，且可以高级程序和/或面向对象的编程语言和/或以汇编/机器语言来实施。如本文中所使用，术语“机器可读介质”指代用于将机器指令和/或数据提供到可编程处理器的任何计算机程序产品、设备和/或装置，例如磁盘、光盘、存储器和可编程逻辑装置(pld)，包含接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指代用以将机器指令和/或数据提供到可编程处理器的任何信号。机器可读介质可例如像非易失性固态存储器或磁性硬盘驱动器或任何等效存储介质那样非易失性地存储此类机器指令。机器可读介质可以替代地或另外以易失方式存储此类机器指令，例如与一个或更多个物理处理器核心相关联的处理器高速缓存或其它随机存取存储器。99.为了提供与用户的交互，本文中所描述的主题的一个或更多个方面或特征可实施于具有显示装置以及键盘和指向装置的计算机上，所述显示装置例如用于向用户显示信息的阴极射线管(crt)或液晶显示器(lcd)或发光二极管(led)监视器，所述指向装置例如鼠标或轨迹球，由此用户可向计算机提供输入。其它类型的装置也可用于提供与用户的交互。举例来说，向用户提供的反馈可以是任何形式的感觉反馈，例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；且来自用户的输入可以任何形式接收，包含声学、语音或触觉输入。其它可能的输入装置包含触摸屏或例如单点或多点电阻式或电容式跟踪垫的其它触敏装置、语音识别硬件和软件、光学扫描器、光学指针、数字图像捕捉装置和相关联解译软件等。100.在以上描述中以及在权利要求书中，可能出现例如“的至少一个”或“的一个或更多个”的短语，前面是要素或特征的组合列表。术语“和/或”也可出现在两个或更多个要素或特征的列表中。除非另有隐含或明确地与其使用的上下文相矛盾，否则此短语意指单独地列出的要素或特征中的任一个，或与其它所列举要素或特征中的任一个相结合的所列举要素或特征中的任一个。举例来说，短语“a和b的至少一个”；“a和b的一个或更多个”；以及“a和/或b”分别表示“单独的a、单独的b，或a和b一起”。类似的解释还意欲用于包含三个或更多个项目的列表。举例来说，短语“a、b和c的至少一个”；“a、b和c的一个或更多个”；以及“a、b和/或c”分别意指“单独的a、单独的b、单独的c、a和b一起、a和c一起、b和c一起，或a、b和c一起”。在上文和权利要求书中，使用术语“基于”意指“至少部分地基于”，使得也容许未列举的特征或要素。101.如本文中所使用，“用户接口”(也称为交互式用户接口、图形用户接口或ui)可指基于网络的接口，其包含用于接收输入信号或提供电子信息和/或用于响应于任何接收到的输入信号而向用户提供信息的数据字段和/或其它控制元件。控制元件可包含经由ui呈现的拨号盘、按钮、图标、可选择区域或其它可察觉标记，当与ui交互(例如，点击、触摸、选择等)时，所述ui会针对呈现所述ui的装置发起数据交换。可使用例如超文本标记语言(html)、flashtm、javatm、.nettm、网络服务或丰富站点摘要(rss)等技术完全或部分实施ui。在一些实施方案中，ui可包含在配置成根据描述的一个或更多个方面进行通信(例如，发送或接收数据)的独立客户端(例如，胖型客户端、多功能客户端)中。通信可去往或来自与其通信的医疗装置或服务器。102.如本文中所使用，术语“确定”或“确定出”涵盖广泛的多种动作。举例来说，“确定出”可包含在无用户干预的情况下经由硬件元件计算、运算、处理、推导、产生、获得、查找(例如，在表、数据库或其它数据结构中查找)、确认等。此外，“确定出”可包含在无用户干预的情况下经由硬件元件接收(例如，接收信息)、存取(例如，存取存储器中的数据)等。“确定出”可包含在无用户干预的情况下经由硬件元件进行分辨、选择、挑选、建立等。103.如本文中所使用，术语“提供”或“提供有”涵盖广泛的多种动作。举例来说，“提供有”可包含在存储装置的某个位置中存储值以供后续检索、经由至少一个有线或无线通信介质直接向接收方传输值、传输或存储值的参考等。“提供有”还可包含经由硬件元件进行编码、解码、加密、解密、验证、检验等。104.如本文中所使用，术语“消息”涵盖用于传输(例如，发送或接收)信息的广泛多种格式。消息可包含例如xml文档、固定字段消息、逗号分隔的消息等信息的机器可读集合。在一些实施方案中，消息可包含用于传输信息的一个或更多个表示的信号。虽然以单数形式叙述，但应理解，消息可在多个部分中组合、发送、存储、接收等。105.如本文中所使用，术语“对应”或“对应于”涵盖两个或更多个对象、数据集、信息等之间的结构、功能、定量和/或定性相关性或关系，优选的是其中所述对应性或关系可用于转换两个或更多个对象、数据集、信息等的一个或更多个，因此以呈现为相同的或等同的。可使用阈值、值范围、模糊逻辑、图案匹配、机器学习测评模型或其组合的一个或更多个来测评对应性。106.在任何实施方案中，产生的或检测的数据可转发到“远程”装置或位置，其中“远程”是指执行程序的位置或装置以外的位置或装置。举例来说，远程位置可为同一城市中的另一位置(例如，办公室、实验室等)、不同城市中的另一位置、不同州中的另一位置、不同国家中的另一位置等。因而，当一个项目被指示为处于另一项目的“远程”时，这意指这两个项目可在同一房间中但是分开的，或至少在不同房间或不同建筑物中，且可分开至少一英里、十英里或至少一百英里。“传输”信息是指将表示所述信息的数据作为电信号通过合适的通信通道(例如，私有网络或公有网络)传输。“转发”项目是指无论以物理方式输送所述项目还是以其它方式(在可能的情况下)使所述项目从一个位置到下一位置的任何方法，且至少在数据的情况下，包含以物理方式输送携载所述数据的介质或传输所述数据。传输介质的示例包含无线电或红外传输通道以及到另一计算机或联网装置的网络连接，以及因特网或包含电子邮件传输和记录在网站上的信息等。107.取决于期望的配置，本文中所描述的主题可体现在系统、设备、方法和/或制品中。前述描述中所阐述的实施方案并不代表与本文中所描述的主题一致的所有实施方案。相反，所述实施方案只是与所描述的主题相关的各方面一致的一些示例。尽管上文已经详细描述了一些变化，但其它修改或添加也是可能的。具体地说，除了本文阐述的特征和/或变化之外，还可以提供另外的特征和/或变化。举例来说，上文所描述的实施方案可以涉及所公开的特征的各种组合和子组合和/或上文所公开的若干另外特征的组合和子组合。另外，在附图中描绘的和/或本文中所描述的逻辑流程不一定需要所示出的特定顺序或先后顺序来实现期望的结果。其它实施方案可以在以下权利要求的范围内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：3.本文中所描述的主题大体上涉及流体的分配，更具体地说，涉及用于递送流体药物的输注装置的泵系统。
背景技术：
：：4.流体泵(例如，输注泵)通过将药物或其它流体递送给患者来对患者进行治疗。这些泵可包含用于输注器的隔间，以及提供进入隔间并为隔间提供保障的门。输注器可包含流体递送管，例如静脉管或其它施用装置。在泵的使用期间，空气可滞留在输注器的流体递送管中，如果不加以监控，这可能导致空气进入患者血流的高风险，从而导致空气栓塞或其它医疗并发症。可能难以检测到流体递送管内存在的空气。传感器和检测方法通常可能不可靠、难以组装、昂贵，且需要大量装置资源(例如，电力、处理时间、存储器、网络带宽等)。技术实现要素：5.提供用于检测空气在流体泵(例如，输注泵)的流体递送管内的存在的系统、方法和制品，所述制品包含计算机程序产品。6.根据一些方面，输注泵系统可检测空气在流体递送管内的存在，所述流体递送管联接到输注泵以用于将药物递送给患者。输注泵系统可包含门、基座和电容器系统。门可包含第一侧部分、第二侧部分以及定位在第一侧部分与第二侧部分之间的中心部分。基座可包含第一侧电极、第二侧电极以及定位在第一侧电极与第二侧电极之间的中心电极。流体递送管可定位在中心电极与门的中心部分之间。电容器系统可包含：第一侧电容器，其由第一侧电极和第一侧部分形成；第二侧电容器，其由第二侧电极和第二侧部分形成；以及中心电容器，其由中心部分、流体递送管和中心电极形成。在总的侧电容值不同于中心电容器的中心电容值时，可检测到空气在流体递送管内的存在。总的侧电容值可以是第一侧电容器的第一侧电容值与第二侧电容器的第二侧电容值的总和。7.在一些方面中，在中心电容值小于总电容值时，检测到空气在流体递送管内的存在。在一些方面中，门包括金属材料。在一些方面中，基座包括衬底，且第一侧电极、第二侧电极和中心电极蚀刻到衬底中。在一些方面中，衬底为印刷电路板。8.在一些方面中，门平行于基座。在一些方面中，第一侧电极与门的第一侧部分之间的侧方距离小于中心电极与门的中心部分之间的中心距离。在一些方面中，输注泵系统包含流体递送管和输注泵。9.根据一些方面，提供一种方法。方法可包含从输注泵的第一侧电容器测量第一侧电容值。第一侧电容器可由输注泵的门的第一侧部分和输注泵的第一侧电极形成。方法还可包含从输注泵的第二侧电容器测量第二侧电容值。第二侧电容器可由门的第二侧部分和输注泵的第二侧电极形成。方法还可包含通过获得第一侧电容值和第二侧电容值的总和而确定总的侧电容值。方法还可包含从输注泵的中心电容器测量中心电容值。中心电容器可由门的中心部分、输注泵的中心电极以及联接到输注泵以用于将药物递送给患者的流体递送管形成。方法还可包含将总的侧电容值与中心电容值进行比较。方法还可包含在中心电容值不同于总的侧电容值时，检测空气在流体递送管内的存在。方法还可包含在检测到空气在流体递送管内的存在后，向患者指示出流体递送管内存在空气并且/或者停止药物在流体递送管内的流动。10.在一些方面中，方法还包含确定出中心电容值小于总的侧电容值。方法还可包含基于确定出总的侧电容值小于中心电容值而检测空气在流体递送管内的存在。11.在一些方面中，指示包括经由输注泵的显示器播放声音以及使灯闪烁的一个或更多个。12.在一些方面中，检测空气的存在进一步包含：基于中心电容值确定存在于流体递送管内的空气的体积。在一些方面中，检测空气的存在进一步包含确定出空气的体积大于或等于空气的阈值体积。在一些方面中，检测空气的存在进一步包含基于中心电容值确定流体递送管内的空气的第一气泡的体积。在一些方面中，检测空气的存在进一步包含：确定出第一气泡的体积大于或等于空气的阈值体积；以及在确定出第一气泡的体积大于或等于空气的阈值体积后，向患者指示出流体递送管内存在空气并且/或者停止药物在流体递送管内的流动。13.在一些方面中，检测空气的存在进一步包含：确定第一气泡的体积小于空气的阈值体积；基于第二中心电容值而确定流体递送管内的空气的第二气泡的第二体积；通过获得第一气泡的体积和第二气泡的第二体积的总和而确定流体递送管内的空气的总体积；以及在确定总体积大于或等于空气的阈值体积后，向患者指示流体递送管内存在空气和/或停止药物在流体递送管内的流动。14.当前主题的实施方案可包含与本文中所提供的描述一致的方法以及包括有形地体现的机器可读介质的制品，所述机器可读介质可操作以使一个或更多个机器(例如，计算机等)产生实施所描述的特征的一个或更多个的操作。类似地，还描述计算机系统，所述计算机系统可包含一个或更多个处理器和联接到一个或更多个处理器的一个或更多个存储器。可包含非易失性计算机可读或机器可读存储介质的存储器可包含一个或更多个程序、编码一个或更多个程序、存储一个或更多个程序等，所述一个或更多个程序使得一个或更多个处理器执行本文中所描述的操作的一个或更多个。可由驻存在单个计算系统或多个计算系统的一个或更多个数据处理器实施与当前主题的一个或更多个实施方案一致的计算机实施的方法。这类多个计算系统可经由包含例如到网络(例如，因特网、无线广域网、局域网、广域网、有线网络等)上的连接的一个或更多个连接、经由多个计算系统的一个或更多个之间的直接连接等进行连接且可交换数据和/或命令或其它指令等。15.在附图和以下描述中阐述了本文中所描述的主题的一个或更多个变化形式的细节。本文中所描述的主题的其它特征和优势从描述和附图以及从权利要求书将显而易见。虽然出于说明性目的关于用于检测空气在输注泵的流体递送管中的存在的泵系统描述当前所公开主题的某些特征，但应容易地理解，这类特征并不意图为限制性的。本公开所附的权利要求书旨在界定受保护主题的范围。附图说明16.并入本说明书且构成本说明书的一部分的附图展示本文中所公开的主题的某些方面，且与说明书一起帮助解释与所公开的实施方案相关联的一些原理。在附图中，17.图1描绘根据一些示例性实施方案的说明泵系统的系统图；18.图2示意性地描绘根据一些示例性实施方案的泵的示例隔间；19.图3a描绘根据一些示例性实施方案的泵的另一示例隔间；20.图3b描绘根据一些示例性实施方案的具有流体递送管的泵的另一示例隔间；21.图4描绘根据一些示例性实施方案的表示泵系统的示意图；22.图5描绘根据一些示例性实施方案的用于检测空气在泵的流体递送管中的存在的流程图；23.图6描绘根据一些示例性实施方案的用于检测泵的流体递送管中存在不可接受量的空气的流程图；24.图7描绘根据一些示例性实施方案的说明计算系统的框图；25.图8a描绘根据一些示例性实施方案的患者照护系统的前视图；26.图8b描绘根据一些示例性实施方案的患者照护系统的一部分的放大图；且27.图8c描绘根据一些示例性实施方案的泵的立体图。28.在实际中，类似的参考标记表示类似的结构、特征或元件。具体实施方式29.泵(例如，输注泵)通过将药物或其它流体递送给患者来对患者进行治疗。这些泵可包含用于输注器的隔间，以及提供进入隔间并为隔间提供保障的门。输注器可包含流体递送管，例如静脉(iv)管或其它施用装置。在泵的使用期间，空气可滞留在输注器的流体递送管中，如果不加以监控，这可能导致空气进入患者血流的高风险，从而导致空气栓塞或其它医疗并发症。可能难以检测到流体递送管内存在的空气，且检测方法通常可能不可靠、难以组装、昂贵，且需要大量电力。本文中所描述的泵系统可通过泵可靠地检测所递送药物(或其它流体)中的空气的存在，简化泵系统的组装，且减少泵系统的资源需求。30.举例来说，泵系统可包含三个电容器(或电容式传感器等)，每个电容器由定位在隔间上和/或隔间内的电极以及隔间的门的至少一部分界定，所述门可由金属和/或另一导电材料制成。电容器可包含一个、二个、三个、四个、五个或更多个电容器。举例来说，电容器可包含中心电容器和定位在中心电容器的相对侧上的两个侧电容器。流体递送管可定位在中心电容器内(例如，在电极与门之间)，而两个侧电容器的电极与门之间可能不存在空间或存在极小空间(例如，小于10mm、5mm、3mm、1mm等)。因此，流体递送管可界定中心电容器的介电材料。31.在中心电容器的电容并不匹配于两个侧电容器的总电容和/或并不在两个侧电容器的总电容的范围内时，泵系统可检测空气在流体递送管内的存在。举例来说，可至少部分地基于定位在每个电容器内的材料的介电常数而确定电容。因此，在空气进入流体递送管时，定位在中心电容器内的材料(例如，流体药物)的介电常数改变，从而使得中心电容器的电容改变，而两个侧电容器的电容保持恒定。比较两个侧电容器的总电容与中心电容器的电容能够由泵系统进行可靠的管路中空气的检测。基于中心电容器和侧电容器的测量的电容，本文中所描述的泵系统可另外和/或替代地检测输注器是否存在于输注泵中、测量输注泵的门在使用期间是否恰当地关闭，和/或检测不同类型的药物何时注射到输注器中。32.输注泵的一些示例可采用一对超声波元件或传感器(例如，换能器)，包含发射器和接收器。发射器可发射超声波信号且接收器可接收超声波信号。发射器和接收器可能是昂贵的、不可靠的，且需要大量驱动电力。举例来说，如上文所提及，输注泵可包含用于输注器的隔间，以及提供进入隔间并为隔间提供保障的门。发射器和接收器可联接到输注器的各种部分。作为示例，发射器可附接到门，且接收器可附接在输注器上和/或隔间内的其它地方，或者相反。将这些组件中的一个安装在门上而另一组件安装到隔间可能是不可靠的，这是由于连接这些组件或与外部组件连接的导线可在门打开和关闭时弯曲，且(尤其在可穿戴装置中)在替换时可能成本较高。此外，由于组件的至少一个移动，移动组件的材料(例如，陶瓷)在使用中振动，从而导致组件开裂，且使得水分能够进入组件。这在非医院环境中可能尤其成问题，在非医院环境中装置可能存在更多移动，且在装置的使用中可能存在不一致。本文中所描述的泵系统可通过例如在电容测量中提供冗余而可靠地检测空气的存在。本文中所描述的泵系统可另外和/或替代地消耗最少电力且简化泵系统的组装。举例来说，本文中所描述的泵系统可与泵的隔间(例如，与门)一体地形成或至少部分地一体地形成，从而简化泵系统的组装且减小泵系统的机械故障的可能性。33.输注泵的一些示例可替代地使用光学传感器来检测输注器的流体递送管中是否存在空气。然而，光学传感器可仅在有限情形中可行，例如在经过流体递送管的流体为透明的时。使用光学传感器还可能需要大量的电力来驱动与传感器通信的最优发射器。本文中所描述的泵系统可与经过流体递送管的任何类型的流体一起使用，这是因为泵系统基于流体递送管内的流体的介电常数而测量电容。泵系统还可消耗最小量的电力。34.输注泵的其它示例可包含单个电容器(其可能非常大)，以检测输注器的流体递送管中是否存在空气。然而，仅使用单个电容器可导致不可靠的测量结果，这是因为测量结果将易受环境变化(例如，温度、湿度和气压的变化)的影响。本文中所描述的泵系统比较两个电容测量结果(例如，中心电容器的电容与两个侧电容器的总电容)，这增加了泵系统的可靠性和稳定性。本文中所描述的泵系统还可包含相对较小的电容器，其能够测量例如微微法拉(pico-farad)范围内的电容的较小变化。35.图1描绘根据一些示例性实施方案的说明泵系统100的系统图。参考图1，泵系统100可包含流体存储体120、泵(在本文中又称为“输注装置”)122、连接流体存储体120与泵122的流体递送管106、网络105、附件系统102和显示器154。在一些示例性实施方案中，显示器154和/或附件系统102可形成泵122的一部分和/或可定位在泵122的壳体内。36.显示器154可形成泵122的一部分，或可作为客户端装置的部分单独地联接。显示器154还可包含用户接口。用户接口可形成向用户呈现信息的显示器154的显示屏幕的一部分，和/或用户接口可与显示屏幕分隔开。举例来说，用户接口可为配置成从用户接收输入项的一个或更多个按钮或显示屏幕的部分。客户端装置可以是移动装置，例如智能手机、平板计算机、可穿戴设备等。然而，应了解，客户端装置可以是任何基于处理器的装置，所述基于处理器的装置包含例如台式计算机、膝上型计算机、工作站等。经由显示器154，用户能够配置泵122的某些参数，例如管路中空气(airinline)阈值、速率限制、警报限制等。另外，在一些示例中，经由显示器154，用户可配置具有默认设置和安全参数的各种药品方案(例如，设置对药品剂量的限制)。37.附件系统102可包含警报、灯(例如，led)、声音源和/或其它指示符。指示符可向用户指示与泵122有关的一个或更多个测量结果、阈值或其它检测到的事件。举例来说，指示符可向用户指示流体递送管106中存在空气。如上文所提及，附件系统102可形成泵122和/或显示器154的一部分，或可例如经由网络105单独地联接到泵122。38.如图1所展示，泵122、显示器154和/或附件系统102可经由网络105以通信方式联接。网络105可为任何有线和/或无线网络，包含例如公用陆地移动网(publiclandmobilenetwork，plmn)、局域网(localareanetwork，lan)、虚拟局域网(virtuallocalareanetwork，vlan)、广域网(wideareanetwork，wan)、因特网等。39.泵122可以是任何类型的泵，其配置成将流体从流体存储体120(例如，储集器、滴注器、注射器等)通过导管或其它管(例如，流体递送管106)移动到目的地(图中未示)(例如，患者)。泵122可以是配置成将药物递送给患者的注射泵、麻醉递送泵、输注泵和/或患者自控镇痛(patient-controlledanalgesic，pca)泵。然而，应了解，泵122可以是配置成经由例如静脉内输注、皮下输注、动脉输注、硬膜外输注等将物质(例如，流体、营养素、药物等)递送到患者的循环系统或硬膜外空间的任何输注装置。另外和/或替代地，泵122可以是配置成经由鼻胃管(ng)、经皮内窥镜胃造口管(peg)、经鼻空肠管(nj)等将物质(例如，流体、营养素、药物等)递送到患者的消化系统的输注装置。此外，泵122可以是包含一个或更多个额外泵的患者照护系统的一部分。40.泵122可包含隔间130、控制器108和处理电路系统104。如下文更详细地描述，隔间130可包含一个或更多个电容器，处理电路系统104可处理由一个或更多个电容器测量的电容，且控制器108可控制处理电路系统104和/或可与一个或更多个其它系统(例如，附件系统102和显示器154)通信。41.图2说明泵122的隔间130的示意图，且图3a到图3b说明与当前主题的实施方案一致的泵122的示例隔间130。隔间130包含门132和基座134。门132可联接(例如，可枢转地联接)到基座134，或泵122的提供进入基座134的入口的另一部分。举例来说，门132可打开(例如，枢转远离基座)或以其它方式从泵122移除，以提供进入基座134和/或隔间130的内部容积146的入口。在一些实施方案中，门132为弹簧加载的，使得门132偏置于基座134或隔间130的另一部分以帮助确保门132在使用中保持关闭。内部容积146可在门132关闭时定位在基座134的至少一部分与门132的至少一部分之间。在使用中，流体递送管106的至少一部分可定位在隔间130的内部容积146内(参见图3b)。42.基座134可包含一个或更多个(例如，两个)输注器导引件135(参见图3a和图3b)。输注器导引件135定位在基座134的相对侧上。输注器导引件135从基座134朝着内部容积146延伸。输注器导引件135彼此间隔开且帮助流体递送管106定位在内部容积146内。输注器导引件135将流体递送管106横向地固定和/或定位在隔间130内。43.基座134可包含一个或更多个电极，例如一个、两个、三个或更多个电极。举例来说，基座134包含第一侧电极136、中心电极137和第二侧电极138。中心电极137定位在第一侧电极136与第二侧电极138之间。中心电极137定位成使得流体递送管106沿着中心电极137定位和/或与中心电极137接触，且流体递送管106并不沿着第一侧电极136和第二侧电极138定位和/或与第一侧电极136和第二侧电极138接触。因此，第一侧电极136和第二侧电极138可在中心电极137的相对侧上与中心电极137间隔开。44.在一些实施方案中，第一侧电极136、中心电极137和第二侧电极138可与基座134一体地形成，和/或可单独地联接到基座134。举例来说，基座134可包含或形成衬底139，衬底139例如是印刷电路板(printedcircuitboard，pcb)。第一侧电极136、中心电极137和第二侧电极138可在衬底139中蚀刻，且可暴露于内部容积146。在衬底139中蚀刻电极可帮助简化泵系统100(例如，隔间130)的制造，且可降低生产泵系统100的成本。45.参考图2到图3a和图3b，门132包含第一侧部分132a、中心部分132b和第二侧部分132c。中心部分132b定位在第一侧部分132a与第二侧部分132c之间。第一侧部分132a和第二侧部分132c可在中心部分132b的相对侧上由中心部分132b彼此间隔开。第一侧部分132a、中心部分132b和第二侧部分132c可一体地形成。第一侧部分132a和第二侧部分132c可各自包含突出部，所述突出部朝着内部容积146向内延伸大于中心部分132b的量。第一侧部分132a和第二侧部分132c的每个的突出部可具有与输注器导引件135的每个的长度相同的长度。46.第一侧部分132a(例如，第一侧部分的突出部)、中心部分132b和第二侧部分132c(例如，第二侧部分的突出部)可各自包含内部表面，例如第一侧表面141a、中心表面141b和第二侧表面141c。第一侧表面141a、中心表面141b和第二侧表面141c可各自向内面向隔间130的内部容积146。47.在一些实施方案中，门132包含导电材料，例如金属。在一些实施方案中，门132的至少一部分包含导电材料，例如在第一侧表面141a、中心表面141b和第二侧表面141c处包含导电材料。48.如上文所提及，隔间130可关闭或打开(例如，门132可相对于基座134关闭和/或打开)。在门132的至少一部分(例如，第一侧表面141a、中心表面141b和第二侧表面141c)大致平行于基座134的至少一部分(例如，第一侧电极136、中心电极137和第二侧电极138)时，门132可相对于隔间130的基座134关闭。49.在隔间130关闭时，门132的至少一部分可与基座134的至少一部分分隔开一定距离。举例来说，第一侧表面141a可通过具有侧方距离143的间隙与第一侧电极136间隔开，中心表面141b可通过具有中心距离148的间隙与中心电极137间隔开，且第二侧表面141c可通过具有侧方距离143的间隙与第二侧电极138间隔开。在一些实施方案中，侧方距离143可为大致0.1mm。在其它实施方案中，侧方距离143为大致0.05mm到0.1mm、0.1mm到0.3mm、0.3mm到0.5mm、0.5mm到1.0mm、1.0mm到1.5mm、1.5mm到2.0mm，或更大。在一些实施方案中，中心距离148可为侧方距离143的大小的大致30倍。举例来说，在一些实施方案中，中心距离148为大致3mm，或大致等于流体递送管106的直径。在其它实施方案中，中心距离148为大致2.0mm到2.5mm、2.5mm到3.0mm、3.0mm到3.5mm、3.5mm到4.0mm，或更大。50.在一些实施方案中，例如在隔间130关闭时，隔间130形成电容器的系统。举例来说，在门132相对于基座134关闭时，隔间形成第一侧电容器140(在本文中又称为“c1”)、中心电容器142(在本文中又称为“c2”)和第二侧电容器(在本文中又称为“c3”)。第一侧电容器140可由第一侧电极136和门的第一侧部分132a(例如，第一部分的突出部)界定。中心电容器142可由中心电极137和门132的中心部分132b界定。在一些实施方案中，在流体递送管106定位在隔间130内时，中心电容器142还可包含流体递送管106。第二侧电容器144可由第二侧电极138和门132的第二侧部分132c界定。在一些实施方案中，电力供应到第一侧电极136、中心电极137和第二侧电极138的每个，这引起第一侧电极136、中心电极137和第二侧电极138与门的对应部分132a、132b、132c之间的电位差。51.在一些实施方案中，泵122的控制器108测量第一侧电容器140、第二侧电容器144和中心电容器142的电容。第一侧电容器140和第二侧电容器144彼此串联联接，从而获得从第一侧电容器140和第二侧电容器144的每个测量到的电容的总和。在隔间130中的流体递送管106的部分内不存在空气时，从第一侧电容器140和第二侧电容器144测量到的总电容大致等于从中心电容器142测量到的电容。52.在一些实施方案中，泵122的控制器108在各种时间增量(例如，每秒、每分钟、每小时等)下测量第一侧电容器140、第二侧电容器144和中心电容器142的每个的电容的值，且可比较每个时间增量下的电容的值。如本文中所描述，可同时从中心电容器142以及第一侧电容器140和第二侧电容器144测量电容。在一些实施方案中，取决于测量结果的期望灵敏度和/或分辨率(例如，取决于流体的类型)，可比较测量值的运行平均值。举例来说，可使用以下等式确定测量到的电容值的运行平均值，其中t为测量时间间隔，c为电容值，且a为应用于每个电容值或平均电容值的权重：53.等式1:ct＝a*ct-1 (1-a)*cmeasured54.一般来说，电容可以是电容器的两个板的分隔量的函数。在图2到图3b中展示的示例中，电容器的两个板包含每对电极与门132的对应部分。在这一示例中，第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容为至少侧方距离143的函数，且中心电容器142的电容为至少中心距离148的函数。因此，随着侧方距离143和/或中心距离148增大，每个电容器的电容减小。替代地，随着侧方距离143和/或中心距离148减小，每个电容器的电容增大。55.在介电材料插置于电容器的两个板之间(例如，具有流体109的流体递送管106)时，插置有介电材料的电容器的电容将改变。举例来说，引入介电常数大于1.0的介电材料将增加电容器的电容。定位在第一侧电容器140与第二侧电容器144的两个板之间的空气具有大致等于1.0的介电常数，而用药物或其它流体完全填充的管通通常具有大致等于80.0的介电常数。因此，如上文所描述，为了补偿定位在第一侧电容器140和第二侧电容器144以及中心电容器142的每个内的介电材料的介电常数差，第一侧电容器140和第二侧电容器144的两个板相比于中心电容器142的两个板彼此更接近地定位。换句话说，第一侧部分132a和第一侧电极136以及第二侧部分132c和第二侧电极138相比于中心部分132b和中心电极137更接近于彼此定位。这使得第一侧电容器140和第二侧电容器144的总电容大致等于中心电容器142的电容。56.本文中所描述的多个电容器提供对流体递送管106内存在的空气的更可靠和/或准确检测。图3b展示隔间130的示例，其中流体递送管106的一部分插置在隔间130内，且气泡107定位在流体递送管106的部分中的流体109内。由于气泡107具有比周围流体109更低的介电常数，由控制器108测量到的中心电容器142的电容将减小或以其它方式改变。在定位于第一侧电容器140和第二侧电容器144中的材料(例如，空气)并不改变时，第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容保持恒定。因此，在控制器108检测中心电容器142的电容改变(例如，减小)时和/或在中心电容器142的测量到的电容与第一侧电容器140和第二侧电容器144的总电容并不相同时，控制器108可检测出流体递送管106的部分内存在气泡107。彼此相比的电容的集合的冗余有助于增加泵系统的可靠性，例如在检测流体递送管106内存在的空气时。这可帮助阻止或降低空气栓塞或由空气进入患者的血流引起的其它并发症的可能性。另外和/或替代地，在发生外部环境变化时，在第一侧电容器140和第二侧电容器144处以及在中心电容器142处测量到的电容以相同方式受到影响(例如，受相同测量误差的影响)。由于第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容的组合与中心电容器142的电容进行比较，从而能够抵消和/或以其它方式平衡误差。57.以类似方式，尤其在第二材料具有不同于定位在流体递送管106的部分内的原始流体的介电常数时，泵系统100可确定第二流体是否已插置到流体递送管106的部分中。举例来说，由于第二流体具有与原始流体109不同的介电常数，由控制器108测量到的中心电容器142的电容将减小、增大或以其它方式改变。因此，在控制器108检测中心电容器142的电容改变(例如，减小或增大)时和/或在中心电容器142的测量到的电容与第一侧电容器140和第二侧电容器144的总电容并不相同时，控制器108可检测出流体递送管106的部分内存在第二流体。在使用相同泵122和/或管106向患者施用多个药品方案时，这一示例会尤其适用。58.类似地，泵系统100可确定输注器(例如，填充有流体的管106)是否存在于泵122的隔间130内。举例来说，由于流体递送管106内的流体109具有与空气(如果流体递送管106内不存在流体109，那么空气将定位在中心电容器142内)不同的介电常数，在流体109引入到流体递送管106时，由控制器108测量到的中心电容器142的电容将增大或以其它方式改变。因此，在控制器108检测中心电容器142的电容改变(例如，减小或增大)时和/或在中心电容器142的测量到的电容与第一侧电容器140和第二侧电容器144的总电容并不相同时，控制器108可检测出隔间130内存在流体109和/或管106。这种配置可帮助检测例如隔间130上游的流体递送管106中何时存在任何堵塞或其它阻塞。59.在一些实施方案中，泵系统100(例如，控制器108)可另外和/或替代地检测隔间130的门132是否恰当地关闭。举例来说，控制器108可测量第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容。在门132关闭时，第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容可相对较高(至少部分归因于较小的侧方距离143)，而在门打开时，第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容可相对较低(至少部分归因于较大的侧方距离143)。换句话说，电容相对于电极与门132的对应部分之间的距离成反比。因此，控制器108可检测第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容何时在指示出门132打开和/或关闭的可接受范围内。60.举例来说，在门132关闭时，第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容可为大致8到12微微法拉、10到14微微法拉或12到16微微法拉，或更大。因此，在第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容为大致8到12微微法拉、10到14微微法拉或12到16微微法拉或更大时，泵系统100(例如，控制器108)可检测出门132关闭。在门132打开时，第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容可为大致0.1到0.3微微法拉、0.2到0.4微微法拉或0.3到0.5微微法拉等。因此，在第一侧电容器140和第二侧电容器144的电容为大致0.1到0.3微微法拉、0.2到0.4微微法拉或0.3到0.5微微法拉等时，泵系统100(例如，控制器108)可检测出门132打开。这类配置消除或减少了对于用于检测隔间130的门132何时关闭的独立传感器(例如，磁性、光学或机电传感器)的需要，从而降低了泵系统的总成本。61.图4说明与当前主题的实施方案一致的表示泵系统100的示意性电路图。如图4中所展示，泵系统100包含三个电容器(例如，第一侧电容器140、中心电容器142和第二侧电容器144)。电容器的每个由平行板形成。举例来说，第一侧电容器(c1)140由门132和第一侧电极136界定，第二侧电容器(c3)144由门132和第二侧电极138界定，且中心电容器(c2)142由门132和中心电极137界定。第一侧电极136、中心电极137和第二侧电极138定位在衬底139上和/或蚀刻到衬底139上，衬底139例如是印刷电路板。如上文所提及，第一侧电极136和第二侧电极138串联连接。62.来自第一侧电容器140、中心电容器142和第二侧电容器144的电容信号接着由处理电路系统104处理。处理电路系统包含放大器或其它偏移补偿组件(3)、第一电容数字转换器(例如，pf到代码转换器)(4)、第二电容数字转换器(例如，pf到代码转换器)(5)和微分器(6)。如图4中所展示，来自第一侧电容器140和第二侧电容器144的总电容信号直接传递到第一电容数字转换器(4)和微分器(6)，以转换成数字信号。来自中心电容器的电容信号在传递到第二电容数字转换器(5)和微分器(6)以转换成数字信号之前经过放大器(3)。来自中心电容器142的电容信号传递到放大器(3)，以确保来自第一侧电容器140和第二侧电容器144的总电容信号的输出的值与来自中心电容器142的电容信号的输出的值相等。控制器108可经由放大器(3)调整来自中心电容器142的电容信号，以补偿一个或更多个因素，例如环境因素(例如，温度、湿度、气压等)、定位在中心电容器内的材料的介电常数等，以使从第一侧电容器140和第二侧电容器144测量到的总电容与从中心电容器142测量到的电容平衡。因此，本文中所描述的泵系统100可以可靠地检测流体递送管106内的空气、检测输注器是否存在于泵122中、测量泵122的门132在使用期间是否恰当地关闭，和/或检测不同类型的药物何时注射到输注器中等，同时消除在泵122的使用期间的任何环境变化的影响。63.图5描绘说明用于检测空气在流体递送管中的存在的过程560的流程图，所述流体递送管与泵联接以用于将药物递送给患者。64.在步骤562，泵(例如，泵122)可例如经由控制器(例如，控制器108)从输注泵(例如，泵122)的第一侧电容器(例如，第一侧电容器140)测量和/或记录第一侧电容值，且在步骤564，泵可从输注泵的第二侧电容器(例如，第二侧电容器144)测量第二侧电容值。如上文所提及，输注泵可包含隔间(例如，隔间130)。隔间可包含门(例如，门132)和定位在隔间内的至少一个电极(例如，第一侧电极136、第二侧电极138和中心电极137)。第一侧电容器可由门的至少一部分(例如，第一侧部分(例如，第一侧部分132a))和第一侧电极形成。第二侧电容器可由门的至少另一部分(例如，第二侧部分(例如，第二侧部分132c))和第二侧电极形成。在一些实施方案中，第一侧电容值和/或第二侧电容值可为大致15pf。在其它实施方案中，第一侧电容值和/或第二侧电容值可为大致15ff到15pf、15ff到50ff、50ff到0.1pf、0.1pf到1.0pf、1.0pf到10pf，或更大。控制器可检测门、流体管道或医疗装置的其它特性的位置。在检测后，控制器可开始收集测量结果。在一些实施方案中，测量集合的频率可为静态地配置的值，或可基于动态建立的频率执行。可基于泵的编程参数(例如，流动速率、待施用的药物)、插置到泵中的施用装置的类型或可由控制器检测或存取的其它特性而确定动态频率。65.在步骤566，泵可确定总的侧电容值。举例来说，泵可例如经由控制器获得第一侧电容值和第二侧电容值的总和。在一些实施方案中，控制器可在各种时间增量(例如，每秒、每分钟、每小时等)下获得第一侧电容值和第二侧电容值的总和。在一些实施方案中，控制器记录总电容值。在一些实施方案中，总的侧电容值可指示泵的隔间的门是否恰当地关闭。举例来说，在总的侧电容值较高时，例如为大致8到12微微法拉、10到14微微法拉或12到16微微法拉或更大时，泵可确定出门恰当地关闭。替代地，在总电容值较低时，例如为大致0.1到0.3微微法拉、0.2到0.4微微法拉或0.3到0.5微微法拉等时，泵可确定出门不恰当地关闭、打开，或至少部分地打开。66.在步骤568，泵可例如经由控制器从输注泵的中心电容器(例如，中心电容器142)测量和/或记录中心电容值。中心电容器可由门的至少一部分(例如，中心部分(例如，中心部分132b))和隔间内的中心电极形成。在一些实施方案中，中心电容器可由门的中心部分、中心电极以及联接到泵以用于将药物递送给患者的流体递送管形成。流体递送管界定定位在中心电极与门的中心部分之间的介电材料。中心电容器可定位在第一侧电容器与第二侧电容器之间。在一些实施方案中，中心电容值可大致等于总电容值(例如，第一侧电容值与第二侧电容值的总和)。举例来说，中心电容值可为大致15pf。在其它实施方案中，第一侧电容值和/或第二侧电容值可为大致15ff到15pf、15ff到50ff、50ff到0.1pf、0.1pf到1.0pf、1.0pf到10pf，或更大。67.如所描述，电容值可表示在特定时间处检测到的值。在一些实施方案中，可基于若干测量结果的集合而产生值。举例来说，侧电容器的值可基于由对应侧电容器收集的预定数目的测量结果而作为移动平均值产生。68.在步骤570，泵可例如经由控制器将总的侧电容值与中心电容值进行比较。在一些实施方案中，在总的侧电容值大致等于测量到的中心电容值或在测量到的中心电容值的范围内(例如，在1％、2％、3％、4％或5％内)时，流体递送管内不存在空气。类似地，在中心电容值和总的侧电容值大致相等或在彼此的范围内时，泵(例如，经由控制器)可确定泵的隔间内存在输注器(例如，填充有药物的流体递送管)。在一些实施方案中，在总的侧电容值大于测量到的中心电容值或超出测量到的中心电容值的范围(例如，大于1％、2％、3％、4％或5％)时，流体递送管内可存在空气。所述范围可以是由用户经由用户接口编程到泵的参数，所述范围可以是配置用于泵的静态值，或所述范围可以是基于可由泵检测或存取的一个或更多个值而产生的动态值。69.在步骤572，在中心电容值并不对应于(例如，相差至少阈值量)总的侧电容值时，泵可检测流体递送管内存在空气。如上文所提及，在一些实施方案中，在总的侧电容值大于测量到的中心电容值或超出测量到的中心电容值的范围时，泵可检测流体递送管内存在空气。70.在步骤574，基于确定流体递送管内存在空气，泵可调整与流体递送相关联的一个或更多个操作元件。举例来说，泵可调整用户接口、灯或音频组件以呈现对流体递送管内存在空气的人类可察觉的指示。作为另一示例，泵可停用泵送机构或与封堵器接合以阻止药物从流体递送管内流动到患者。在一些实施方案中，泵可例如经由泵的显示器或单独的客户端装置与本地或无线附件系统(例如，附件系统102)通信，以指示出流体递送管内存在空气(例如，大于阈值量的空气量)和/或泵正阻止药物流动到患者。举例来说，泵可显示指示符，例如警报、文字、闪光灯等。71.图6说明用于检测流体递送管内存在大于空气的阈值量的空气量的过程流程图600，所述流体递送管与泵联接以用于将药物递送给患者。72.在步骤602，泵可例如经由控制器使用本文中所描述的方法的一个或更多个检测空气在流体递送管内的存在。流体递送管内的空气可包含一个或更多个气泡，例如第一气泡、第二气泡等等。在一些实施方案中，至少基于从中心电容器测量到的中心电容值，泵可确定流体递送管内的空气的第一气泡的第一体积。举例来说，在泵的门关闭时，泵可测量并确定第一侧电容器和第二侧电容器的总电容。在流体递送管完全填充有流体时，泵可假定中心电容器的电容大致等于第一侧电容器和第二侧电容器的总电容。一旦流体递送管插置到泵中，泵便在一段时间内测量并记录中心电容器的中心电容的最大值。在流体递送管完全填充有流体时，中心电容的最大值可存储为中心电容值。因此，在流体的输注期间测量和/或确定的电容值(例如，中心电容和/或侧电容器的总电容)可指示存在与流体递送管内的流体的已知总体积相比成比例的空气。举例来说，中心电容值的改变可与流体递送管内的流体体积的改变成比例。在流体递送管内存在空气时流体递送管内的流体体积的减小对应于流体递送管内的空气的每个气泡的体积(例如，第一体积)。在一些实施方案中，第一气泡的第一体积可为大致1ml。在其它实施方案中，第一气泡的第一体积可为大致.01ml到.05ml、.05ml到.10ml、.10ml到.50ml或.50ml到1ml，或更大。73.在步骤604，泵可例如经由控制器确定第一气泡的第一体积是否大于阈值体积。在一些实施方案中，阈值体积为大致1ml。在其它实施方案中，阈值体积可为大致.01ml到.05ml、.05ml到.10ml、.10ml到.50ml或.50ml到1ml，或更大。阈值体积可等效于在不引起空气栓塞或因空气进入患者血流而导致的其它并发症的情况下经过流体递送管的可接受的空气量。阈值可以是由用户经由用户接口编程到泵的参数、包含在由泵接收到的患者信息中的参数、配置用于泵的静态值或基于可由泵检测或存取的一个或更多个值而产生的动态值。74.如果泵确定出第一气泡的第一体积对应于(例如，大于或等于)阈值体积，那么在步骤606，泵可调整与流体递送相关联的一个或更多个操作元件。举例来说，泵可调整用户接口、灯或音频组件以呈现对流体递送管内存在空气的人类可察觉的指示。作为另一示例，泵可停用泵送机构或与封堵器接合以阻止药物从流体递送管内流动到患者。在一些实施方案中，泵可例如经由泵的显示器或单独的客户端装置与本地或无线附件系统通信，以向患者指示流体递送管内存在不可接受量的空气(例如，大于阈值体积的空气体积)和/或泵正阻止药物流动到患者。举例来说，泵可显示指示符，例如警报、文字、闪光灯等。75.如果泵确定出第一气泡的第一体积小于阈值体积，那么泵可将第一气泡的第一体积存储在总空气体积的初始值处。泵可例如经由控制器使用本文中所描述的方法的一个或更多个检测流体递送管内存在空气的另一气泡。在一些实施方案中，在步骤608，至少基于从中心电容器测量到的中心电容值，泵可确定流体递送管内的空气的后续气泡(例如，在先前由方法检测到的气泡之后)的额外体积。可以以与第一气泡的第一体积相同或类似的方式确定后续气泡的额外体积。在一些实施方案中，后续气泡的额外体积可为大致1ml。在其它实施方案中，后续气泡的体积可为大致.01ml到.05ml、.05ml到.10ml、.10ml到.50ml或.50ml到1ml，或更大。76.泵可例如经由控制器组合当前总空气体积与后续气泡的额外体积，以产生新的总空气体积的值。在步骤610，泵可例如经由控制器确定总空气体积是否大于或等于阈值体积。如果泵确定出总体积小于阈值体积，那么泵存储新的总体积，且返回到步骤608以继续监控流体递送管内的流体的额外气泡。77.如果泵确定出气泡的总体积(例如，第一气泡的总体积和任何累积的后续气泡体积)超过阈值，那么方法可进行到步骤606，如上文所描述。因此，泵可以可靠地且准确地检测流体递送管内的空气(例如，不可接受量的空气)的存在。这可帮助阻止或降低患者的空气栓塞或其它医疗并发症的可能性。78.图7描绘与当前主题的实施方案一致的说明计算系统500的框图。参考图1和图7，计算系统500可用于实施泵122、附件系统102、显示器154和/或其中的任何组件。79.如图7中所展示，计算系统500可包含处理器510、存储器520、存储装置530和输入/输出装置540。处理器510、存储器520、存储装置530和输入/输出装置540可经由系统总线550互连。处理器510能够处理用于在计算系统500内执行的指令。这类执行的指令可实施例如泵122的一个或更多个组件。在一些示例性实施方案中，处理器510可为单线程处理器。替代地，处理器510可为多线程处理器。处理器510能够处理存储在存储器520中和/或存储装置530上的指令以呈现经由输入/输出装置540提供的用户接口的图形信息。80.存储器520为将信息存储在计算系统500内的例如易失性或非易失性的计算机可读介质。存储器520可存储表示例如配置对象数据库的数据结构。存储装置530能够为计算系统500提供永久性存储。存储装置530可为软盘装置、硬盘装置、光盘装置或磁带装置，或其它合适的永久性存储器件。输入/输出装置540为计算系统500提供输入/输出操作。在一些示例性实施方案中，输入/输出装置540包含键盘和/或指向装置。在各种实施方案中，输入/输出装置540包含用于显示图形用户接口的显示单元。81.根据一些示例性实施方案，输入/输出装置540可为网络装置提供输入/输出操作。举例来说，输入/输出装置540可包含以太网端口或其它联网端口以与一个或更多个有线和/或无线网络(例如，局域网(lan)、广域网(wan)、因特网)通信。82.在一些示例性实施方案中，计算系统500可用于执行各种交互计算机软件应用程序，所述应用程序可用于各种格式的数据的组织、分析和/或存储。替代地，计算系统500可用于执行软件应用程序。这些应用程序可用于执行各种功能，例如规划功能(例如，产生、管理、编辑电子表格文档、文字处理文档和/或任何其它对象等)、计算功能、通信功能等。应用程序可包含各种插件功能，或可为独立计算产品和/或功能。在应用程序内激活后，所述功能可用于产生经由输入/输出装置540提供的用户接口。用户接口可由计算系统500生成并向用户呈现(例如，在计算机屏幕监视器上，等等)。83.在一些示例性实施方案中，泵122(例如，如图8a到图8c中所展示的泵22)可以是患者照护系统20的一部分。图8a到图8c说明患者照护系统20的示例性实施方案，但可实施其它类型的患者照护系统。参考图8a，患者照护系统20可包含泵22以及额外泵24、26和28。尽管示出了大体积泵(largevolumepump，lvp)，但可实施其它类型的泵，例如小体积泵(smallvolumepump，svp)、注射泵、麻醉递送泵和/或配置成将药物递送给患者的患者自控镇痛(pca)泵。泵22可以是配置成经由例如静脉内输注、皮下输注、动脉输注、硬膜外输注等将物质(例如，流体、营养素、药物等)递送到患者的循环系统或硬膜外空间的任何输注装置，或泵22可以是配置成经由鼻胃管(ng)、经皮内窥镜胃造口管(peg)、经鼻空肠管(nj)等将物质(例如，流体、营养素、药物等)递送到患者的消化系统的输注装置。在一些实施方案中，泵22、24、26、28的一个或更多个可包含如本文中所描述的隔间130。84.如图8a中所展示，泵22、24、26和28的每个可分别与上游流体管线30、32、34和36流体连接。此外，四个泵22、24、26和28的每个还可分别与下游流体管线31、33、35和37流体连接。流体管线可以是任何类型的流体导管，例如流体递送管(例如，流体递送管106)，流体可流经所述流体导管。可用如本文中所描述的多层配置构造流体管线的一个或更多个的至少一部分。在一些实施方案中，泵22、24、26和28的每个可使用相同的流体管线。在这类实施方案中，如上文所描述，泵系统可检测各种类型的流体何时流经流体管线。85.可呈各种形式但在此情况下展示为瓶子的流体供应器38、40、42和44倒置且悬挂于泵上方。流体供应器还可呈袋子、注射器或其它类型的容器的形式。患者照护系统20以及流体供应器38、40、42和44都安装到辊式机架或静脉(iv)杆46。86.单独的泵22、24、26和28可用于将流体供应器的每种流体输注到患者体内。泵22、24、26和28可为流动控制装置，其将作用于相应流体管线以使流体从流体供应器通过流体管线移动到患者48。因为使用了单独的泵，所以可单独地将每个泵设置为以医师针对特定医疗流体规定的特定速率将所述流体从相应流体供应器输注到患者所需的泵送或操作参数。此类医疗流体可包括药品或营养素或其它流体。87.通常，医疗流体施用装置具有比图8a中所示更多的部分。许多装置具有止回阀、滴注器、带阀端口、连接器和所属领域的技术人员熟知的其它装置。这些其它装置尚未包含于附图中以便保持图示的清晰性。此外，应注意，图8a的附图并不按比例绘制，且出于清楚起见，已将距离缩小。在实际设置中，瓶子38、40、42和44与泵22、24、26和28之间的距离可能会大得多。88.现参考图8b，展示患者照护系统20的前部的放大图。泵22可包含前门50(例如，门132)和手柄52，操作所述手柄52以将门锁定在关闭位置以进行操作，且操作所述手柄52以解锁和打开门以进入内部泵送和感测机构并装载用于泵的施用装置。门可提供进入泵的隔间(例如，隔间130)的入口。在门打开时，管(例如，流体递送管106)可与泵连接，如将展示于图8c中。在门关闭时，管与泵送机构、上游压力传感器和下游压力传感器以及泵的其它装备操作接合。在一些实施方案中，在门关闭时，门可形成具有隔间的基座的至少一个(例如，三个)电容器。电容器可用于检测空气在流体管线中的存在，如本文中所描述。在此实施方案中，例如led显示器的显示器54(例如，显示器154)位于门上的平面图中，且可用于视觉上传达与泵相关的各种信息，例如警告指示(例如，警报消息)。显示器54可另外为泵22的一部分或联接到泵22。存在用于视需要编程和控制泵的操作的控制键56。泵22还包含呈扬声器(图中未示)形式的音频警报装备。89.在所展示的实施方案中，编程模块60附接到泵22的左侧。在一些实施方案中，编程模块60形成泵22的一部分。包含另一泵的其它装置或模块可附接到泵22的右侧，如图8a中所展示。在此类系统中，每个附接的泵表示整个患者照护系统20的泵通道。在一个实施方案中，编程模块用于提供泵22与外部装置之间的接口以及提供泵22的大部分操作者接口。90.编程模块60包含显示器62，其用于视觉地传达各种信息，例如泵22的操作参数以及警告指示和警报消息。编程模块60可另外和/或替代地与附件系统102通信，以例如向患者指示出已在流体管线的至少一个中检测到空气的存在。编程模块60可另外和/或替代地在显示器54上对患者显示已在流体管线的至少一个中检测到空气的存在的指示。编程模块60还可包含扬声器以例如当已经在流体管线的至少一个中检测到空气的存在时提供可听警报。编程模块或任何其它模块在此实施方案中还具有各种输入装置，包含控制键64和条形码或其它扫描器或读取器，用于从涉及输注、患者、护理人员或其它的电子数据标签扫描信息。编程模块还具有通信系统(图中未示)，其可与例如医疗机构服务器或其它计算机的外部装备通信，且与例如手持便携式数字助理(portabledigitalassistant，“pda”)或膝上型计算机的便携式处理器，或护理人员可能具有的其它信息装置通信，以传递信息以及将药品库下载到编程模块或泵。91.通信系统可呈射频(radiofrequency，“rf”)(射频)系统、例如红外线的光学系统、蓝牙系统或其它有线或无线系统的形式。条形码扫描器和通信系统可替代地一体地成为泵22的一部分，例如在并不使用编程模块的情况下，或除了一体地成为泵的一部分之外，也可一体地成为编程模块的一部分。此外，信息输入装置不需要硬连线到医疗器械，也可以经由无线连接传递信息。92.图8b包含连接到编程模块60的第二泵26。如图8a中所展示，可连接更多泵模块。另外，其它类型的模块可连接到泵模块或编程模块。93.现在转向图8c，以立体图展示泵22，其中前门50打开，从而展示与泵22操作性接合的上游流体管线30和下游流体管线31。泵22直接作用于管66(也称为泵分段)，其将上游流体管线30连接到下游流体管线31以形成从相应流体供应器38(图8a)延伸到患者48的连续流体导管，泵作用于通过所述连续流体导管的流体以使流体向下游移动到患者。具体地说，泵送机构70充当泵的流动控制装置以使流体移动穿过导管。上游流体管线和下游流体管线和/或管66可联接到配置成联接到泵22的泵匣或筒，例如待审的美国专利申请no.13/827,775中描述的类型，所述待审的美国专利申请以引用的方式并入本文中。94.泵送机构的类型可变化且可例如为多个指状泵送机构。举例来说，泵送机构可属于“四个指状物”类型，且包含上游堵塞指状物72、主要泵送指状物74、下游堵塞指状物76和次要泵送指状物78。“四个指状物”泵送机构和其它线性蠕动泵中使用的机构通过借助于凸轮跟随泵送指状物和阀门指状物72、74、76、78在流体导管的分段上依序按压而操作。在导管的顺序位置中施加压力，从泵送机构的上游端开始且朝着下游端操作。至少一个指状物始终足够用力地按压以堵塞导管。实际情况是，直到按顺序的下一指状物已堵塞流体递送管，一个指状物才会缩回而不堵塞流体递送管；因此，在任何时间都不存在从流体供应器到患者的直接流体路径。包含四个指状泵的蠕动泵的操作为所属领域的技术人员众所周知，且此处未提供进一步操作细节。95.在此特定实施方案中，图8c进一步展示在相对于泵送机构的下游位置处包含在泵22中的下游压力传感器82。下游压力传感器82安装到流动控制装置70且相对于流动控制装置位于其附近和下游。下游压力传感器位于流动控制装置下游，即，在患者48(图8a)与流动控制装置之间的位置处，使得可在将任何流体泵送给患者之前验证正确流体供应器与正确泵的连接。96.仍参考图8c，上游压力传感器80也可包含在泵22中。上游压力传感器指配给流动控制装置或泵送机构70，且在此实施方案中，其进一步设置为泵22的组成部分。上游压力传感器安装到流动控制装置70且相对于流动控制装置位于其附近和上游。上游压力传感器位于流动控制装置上游，即，在流体供应器38(图8a)与流动控制装置之间的位置处，使得可在将任何流体泵送给患者之前验证正确流体供应器与正确泵的连接。在来源为注射器的实施方案中，流动控制装置70可配置成按压注射器的柱塞以根据编程参数提供输注。97.本文中所描述的主题的一个或更多个方面或特征可在数字电子电路系统、集成电路系统、专门设计的asic、现场可编程门阵列(fpga)计算机硬件、固件、软件和/或其组合中实现。这些各种方面或特征可包含在可在可编程系统上执行和/或解译的一个或更多个计算机程序中的实施方案，所述可编程系统包含可为专用或通用的至少一个可编程处理器，所述处理器经联接以从存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置接收数据和指令以及向它们传输数据和指令。可编程系统或计算系统可包含客户端和服务器。客户端和服务器远离彼此且通常通过通信网络交互。客户端与服务器的关系借助于在相应计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生。98.也可称为程序、软件、软件应用程序、应用程序、组件或代码的这些计算机程序包含用于可编程处理器的机器指令，且可以高级程序和/或面向对象的编程语言和/或以汇编/机器语言来实施。如本文中所使用，术语“机器可读介质”指代用于将机器指令和/或数据提供到可编程处理器的任何计算机程序产品、设备和/或装置，例如磁盘、光盘、存储器和可编程逻辑装置(pld)，包含接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指代用以将机器指令和/或数据提供到可编程处理器的任何信号。机器可读介质可例如像非易失性固态存储器或磁性硬盘驱动器或任何等效存储介质那样非易失性地存储此类机器指令。机器可读介质可以替代地或另外以易失方式存储此类机器指令，例如与一个或更多个物理处理器核心相关联的处理器高速缓存或其它随机存取存储器。99.为了提供与用户的交互，本文中所描述的主题的一个或更多个方面或特征可实施于具有显示装置以及键盘和指向装置的计算机上，所述显示装置例如用于向用户显示信息的阴极射线管(crt)或液晶显示器(lcd)或发光二极管(led)监视器，所述指向装置例如鼠标或轨迹球，由此用户可向计算机提供输入。其它类型的装置也可用于提供与用户的交互。举例来说，向用户提供的反馈可以是任何形式的感觉反馈，例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；且来自用户的输入可以任何形式接收，包含声学、语音或触觉输入。其它可能的输入装置包含触摸屏或例如单点或多点电阻式或电容式跟踪垫的其它触敏装置、语音识别硬件和软件、光学扫描器、光学指针、数字图像捕捉装置和相关联解译软件等。100.在以上描述中以及在权利要求书中，可能出现例如“的至少一个”或“的一个或更多个”的短语，前面是要素或特征的组合列表。术语“和/或”也可出现在两个或更多个要素或特征的列表中。除非另有隐含或明确地与其使用的上下文相矛盾，否则此短语意指单独地列出的要素或特征中的任一个，或与其它所列举要素或特征中的任一个相结合的所列举要素或特征中的任一个。举例来说，短语“a和b的至少一个”；“a和b的一个或更多个”；以及“a和/或b”分别表示“单独的a、单独的b，或a和b一起”。类似的解释还意欲用于包含三个或更多个项目的列表。举例来说，短语“a、b和c的至少一个”；“a、b和c的一个或更多个”；以及“a、b和/或c”分别意指“单独的a、单独的b、单独的c、a和b一起、a和c一起、b和c一起，或a、b和c一起”。在上文和权利要求书中，使用术语“基于”意指“至少部分地基于”，使得也容许未列举的特征或要素。101.如本文中所使用，“用户接口”(也称为交互式用户接口、图形用户接口或ui)可指基于网络的接口，其包含用于接收输入信号或提供电子信息和/或用于响应于任何接收到的输入信号而向用户提供信息的数据字段和/或其它控制元件。控制元件可包含经由ui呈现的拨号盘、按钮、图标、可选择区域或其它可察觉标记，当与ui交互(例如，点击、触摸、选择等)时，所述ui会针对呈现所述ui的装置发起数据交换。可使用例如超文本标记语言(html)、flashtm、javatm、.nettm、网络服务或丰富站点摘要(rss)等技术完全或部分实施ui。在一些实施方案中，ui可包含在配置成根据描述的一个或更多个方面进行通信(例如，发送或接收数据)的独立客户端(例如，胖型客户端、多功能客户端)中。通信可去往或来自与其通信的医疗装置或服务器。102.如本文中所使用，术语“确定”或“确定出”涵盖广泛的多种动作。举例来说，“确定出”可包含在无用户干预的情况下经由硬件元件计算、运算、处理、推导、产生、获得、查找(例如，在表、数据库或其它数据结构中查找)、确认等。此外，“确定出”可包含在无用户干预的情况下经由硬件元件接收(例如，接收信息)、存取(例如，存取存储器中的数据)等。“确定出”可包含在无用户干预的情况下经由硬件元件进行分辨、选择、挑选、建立等。103.如本文中所使用，术语“提供”或“提供有”涵盖广泛的多种动作。举例来说，“提供有”可包含在存储装置的某个位置中存储值以供后续检索、经由至少一个有线或无线通信介质直接向接收方传输值、传输或存储值的参考等。“提供有”还可包含经由硬件元件进行编码、解码、加密、解密、验证、检验等。104.如本文中所使用，术语“消息”涵盖用于传输(例如，发送或接收)信息的广泛多种格式。消息可包含例如xml文档、固定字段消息、逗号分隔的消息等信息的机器可读集合。在一些实施方案中，消息可包含用于传输信息的一个或更多个表示的信号。虽然以单数形式叙述，但应理解，消息可在多个部分中组合、发送、存储、接收等。105.如本文中所使用，术语“对应”或“对应于”涵盖两个或更多个对象、数据集、信息等之间的结构、功能、定量和/或定性相关性或关系，优选的是其中所述对应性或关系可用于转换两个或更多个对象、数据集、信息等的一个或更多个，因此以呈现为相同的或等同的。可使用阈值、值范围、模糊逻辑、图案匹配、机器学习测评模型或其组合的一个或更多个来测评对应性。106.在任何实施方案中，产生的或检测的数据可转发到“远程”装置或位置，其中“远程”是指执行程序的位置或装置以外的位置或装置。举例来说，远程位置可为同一城市中的另一位置(例如，办公室、实验室等)、不同城市中的另一位置、不同州中的另一位置、不同国家中的另一位置等。因而，当一个项目被指示为处于另一项目的“远程”时，这意指这两个项目可在同一房间中但是分开的，或至少在不同房间或不同建筑物中，且可分开至少一英里、十英里或至少一百英里。“传输”信息是指将表示所述信息的数据作为电信号通过合适的通信通道(例如，私有网络或公有网络)传输。“转发”项目是指无论以物理方式输送所述项目还是以其它方式(在可能的情况下)使所述项目从一个位置到下一位置的任何方法，且至少在数据的情况下，包含以物理方式输送携载所述数据的介质或传输所述数据。传输介质的示例包含无线电或红外传输通道以及到另一计算机或联网装置的网络连接，以及因特网或包含电子邮件传输和记录在网站上的信息等。107.取决于期望的配置，本文中所描述的主题可体现在系统、设备、方法和/或制品中。前述描述中所阐述的实施方案并不代表与本文中所描述的主题一致的所有实施方案。相反，所述实施方案只是与所描述的主题相关的各方面一致的一些示例。尽管上文已经详细描述了一些变化，但其它修改或添加也是可能的。具体地说，除了本文阐述的特征和/或变化之外，还可以提供另外的特征和/或变化。举例来说，上文所描述的实施方案可以涉及所公开的特征的各种组合和子组合和/或上文所公开的若干另外特征的组合和子组合。另外，在附图中描绘的和/或本文中所描述的逻辑流程不一定需要所示出的特定顺序或先后顺序来实现期望的结果。其它实施方案可以在以下权利要求的范围内。当前第1页12当前第1页12
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