一种手臂和腿共用的汽车试验用仿生机器人肢体结构的制作方法

技术特征：
1.一种手臂和腿共用的汽车试验用仿生机器人肢体结构，其特征在于，包括有：用于与机器人的肩部或臀部连接的连接座；第一主体，包括从上至下依次连接的安装座、第一上主体和第一下主体，所述安装座可前后转动地设置在所述连接座上，所述第一上主体可左右转动地设置在所述安装座上，所述第一上主体与所述第一下主体可转动连接，且所述第一上主体与所述第一下主体在同一直线上；所述第一上主体或所述第一下主体包括呈间隔设置的第一连接部和第二连接部；第二主体，包括可转动连接的第二上主体和第二下主体，所述第二上主体与所述第一下主体可转动连接，以调节所述第二主体与所述第一主体之间的角度，且所述第二上主体与所述第二下主体在同一直线上；所述第二上主体或所述第二下主体包括呈间隔设置的第三连接部和第四连接部；两个伸缩组件，均包括有驱动机、丝杠、螺母、第一固定座和第二固定座，所述第一固定座与所述第二固定座呈间隔设置，且两所述第一固定座分别与所述第二连接部和所述第四连接部相连，两所述第二固定座分别与所述第一连接部和所述第三连接部相连；所述驱动机和所述丝杠设置在所述第一固定座上，所述螺母设置在所述第二固定座上，所述丝杠与所述螺母连接形成滚珠丝杠结构，且所述驱动机可驱动所述丝杠转动，以调节所述第一固定座与所述第二固定座的间距。2.根据权利要求1所述的一种手臂和腿共用的汽车试验用仿生机器人肢体结构，其特征在于，其中一所述伸缩组件设置在所述第一连接部与所述第二连接部之间，以调节所述第一主体的长度；另一所述伸缩组件设置在所述第三连接部与所述第四连接部之间，以调节所述第二主体的长度；且所述第一连接部、第二连接部、第三连接部及所述第四连接部从上至下依次设置，所述第一连接部和所述第二连接部设置在所述第一上主体上，所述第三连接部和所述第四连接部设置在所述第二上主体上。3.根据权利要求1所述的一种手臂和腿共用的汽车试验用仿生机器人肢体结构，其特征在于，所述伸缩组件还包括联轴器，所述驱动机的输出轴与所述丝杠之间通过所述联轴器连接。4.根据权利要求2所述的一种手臂和腿共用的汽车试验用仿生机器人肢体结构，其特征在于，所述第一连接部和所述第三连接部上均设有供所述丝杠伸缩的容纳空间。5.根据权利要求1所述的一种手臂和腿共用的汽车试验用仿生机器人肢体结构，其特征在于，所述伸缩组件还包括导柱，所述第一固定座或所述第二固定座上设有导套，所述导柱的一端固定在所述第一固定座或所述第二固定座上，所述导柱的另一端可伸缩地穿设在所述导套中。6.根据权利要求1所述的一种手臂和腿共用的汽车试验用仿生机器人肢体结构，其特征在于，所述伸缩组件还包括轴承，所述轴承设置在所述第二固定座上，且所述轴承套设在所述丝杠远离所述驱动机的一端上。7.根据权利要求1所述的一种手臂和腿共用的汽车试验用仿生机器人肢体结构，其特征在于，所述连接座上设有第一电机，所述安装座的一端连接在所述第一电机的输出轴上，所述第一上主体上设有第二电机，所述安装座的另一端连接在所述第二电机的输出轴上；且所述第一电机的输出轴与所述第二电机的输出轴呈垂直设置。
8.根据权利要求2所述的一种手臂和腿共用的汽车试验用仿生机器人肢体结构，其特征在于，所述第一下主体上设有第三电机和第四电机，所述第三电机的输出轴与所述第二连接部相连，所述第四电机的输出轴与所述第三连接部相连。9.根据权利要求1所述的一种手臂和腿共用的汽车试验用仿生机器人肢体结构，其特征在于，所述第四连接部上设有第五电机，所述第五电机的输出轴与所述第二下主体相连。10.根据权利要求1所述的一种手臂和腿共用的汽车试验用仿生机器人肢体结构，其特征在于，还包括掌部，所述第二下主体上设有第六电机，所述掌部设置在所述第六电机的输出轴上。

技术总结
本发明涉及汽车试验用仿生机器人技术领域，公开一种手臂和腿共用的汽车试验用仿生机器人肢体结构，包括有：连接座；第一主体，可前后、左右转动地设置在连接座上；第二主体，可转动地设置在第一主体上；两个伸缩组件，分别设置在第一主体和第二主体上，两个伸缩组件均包括有驱动机、丝杠、螺母、第一固定座和第二固定座；丝杠与螺母连接形成滚珠丝杠结构，且驱动机可驱动丝杠转动，以调节第一固定座与第二固定座的间距。本发明的优点在于，该肢体结构可作为手臂或腿使用，且第一主体和第二主体的长度可调，通用性强；并通过合理布置各个电机，使该肢体结构能够模拟真实驾驶员的手臂、腿所有自由度，充分满足汽车试验驾驶需求。充分满足汽车试验驾驶需求。充分满足汽车试验驾驶需求。


技术研发人员：李兵 李振中 闫梁 李海斌 王兴华 郭勇 李辕
受保护的技术使用者：阿米乐园智能科技（北京）有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2022/11/25