扫描方法及装置、存储介质、计算机设备与流程

1.本技术涉及医学影像技术领域，尤其是涉及到一种扫描方法及装置、存储介质、计算机设备。


背景技术：

2.ct扫描设备用于对目标扫描对象进行螺旋或断层扫描成像，从而生成ct影像。ct扫描设备在进行扫描时，如果目标扫描对象的待检测部位的中心和ct扫描设备的扫描中心不一致，那么会出现待检测部位的扫描剂量不均匀的情况，从而对ct影像的质量造成直接影响。
3.为了使得目标扫描对象的待检测部位的中心和ct扫描设备的扫描中心一致，通常需要ct扫描工作人员手动操作ct扫描设备的定位灯，通过定位灯在目标扫描对象的侧面的标记来调整床高，从而使得目标扫描对象的待检测部位的中心和ct扫描设备的扫描中心近似一致。但是这种方法受人为因素影响较大，准确度和效率均较低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种扫描方法及装置、存储介质、计算机设备，有助于快速确定目标床高，根据目标床高调整平片信息，并根据调整后的平片信息进行后续操作，在提升调整效率的同时，提高了扫描图像的质量，大大提升了用户体验。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种扫描方法，包括：
6.获取目标扫描对象的平片信息，并基于所述平片信息，确定目标床高；
7.基于所述目标床高，调整所述平片信息，获得目标平片信息；
8.依据所述目标平片信息，进行后续操作。
9.可选地，所述基于所述平片信息，确定目标床高，包括：
10.基于所述平片信息，确定所述目标扫描对象的感兴趣区域在目标方向上的位置中心，所述目标方向为与扫描床的床面垂直的方向；
11.依据所述位置中心与扫描中心的位置关系，确定所述目标床高。
12.可选地，所述基于所述平片信息，确定所述目标扫描对象的感兴趣区域在目标方向上的位置中心，包括：
13.基于所述平片信息，获取所述目标扫描对象的感兴趣区域在所述目标方向上的目标厚度；
14.基于所述目标厚度，确定所述目标扫描对象的感兴趣区域在所述目标方向上的位置中心；
15.其中，所述平片信息包括正位片和/或侧位片。
16.可选地，所述基于所述平片信息，获取所述目标扫描对象的感兴趣区域在所述目标方向上的目标厚度，包括：
17.将所述平片信息指示的感兴趣区域在平行于所述扫描床的进给方向上划分成多
个子区域，并确定每个子区域对应的子厚度；
18.获取多个所述子厚度的均值，将所述均值作为所述目标扫描对象的感兴趣区域在所述目标方向上的所述目标厚度。
19.可选地，所述基于所述目标床高，调整所述平片信息，获得目标平片信息，包括：
20.基于所述目标床高，确定所述扫描床调整方向；
21.基于所述调整方向，确定所述平片信息的调整方式；
22.基于所述调整方式，调整所述平片信息，获得目标平片信息。
23.可选地，所述基于所述调整方向，确定所述平片信息的调整方式，包括：
24.获取所述平片信息对应的球管焦点位置；
25.若所述球管焦点位置在参考平面的一侧，基于所述调整方向，确定所述平片信息的调整方式为缩放所述平片信息内的目标扫描对象；
26.若所述球管焦点位置在参考平面上，基于所述调整方向，确定所述平片信息的调整方式为平移所述平片信息内的目标扫描对象；
27.其中，所述参考平面为经过所述扫描中心并与所述扫描床的床面平行的平面。
28.可选地，所述若所述球管焦点位置在参考平面的一侧，基于所述调整方向，确定所述平片信息的调整方式为缩放所述平片信息内的目标扫描对象，包括：
29.若所述调整方向为所述扫描床的床面与所述球管焦点之间距离增大的方向，确定所述平片信息的调整方式为缩小所述平片信息内目标扫描对象的尺寸；
30.若所述调整方向为所述扫描床的床面与所述球管焦点之间的距离减小的方向，确定所述平片信息的调整方式为放大所述平片信息内目标扫描对象的尺寸。
31.可选地，所述若所述球管焦点位置在参考平面上，基于所述调整方向，确定所述平片信息的调整方式为平移所述平片信息内的目标扫描对象，包括：
32.若所述调整方向为所述扫描床的床面与地面距离增大的方向，确定所述平片信息的调整方式为将所述平片信息内目标扫描对象向所述平片信息指示的远离床面一侧平移；
33.若所述调整方向为所述扫描床的床面与地面距离减小的方向，确定所述平片信息的调整方式为将所述平片信息内目标扫描对象向所述平片信息指示的靠近床面一侧平移。
34.可选地，所述缩放所述平片信息内的目标扫描对象的缩放比例和所述平移所述平片信息内的目标扫描对象的平移距离均与所述目标床高与在获取平片信息时扫描床的实际床高的差值正相关。
35.可选地，所述基于所述目标床高，调整所述平片信息，获得目标平片信息，还包括：
36.基于所述目标床高，更新所述平片信息中的床高和/或床码，获得目标平片信息。
37.可选地，所述依据所述目标平片信息，进行后续操作，包括：
38.在所述目标平片信息上选取定位框；
39.基于所述定位框，获取扫描参数信息，所述扫描参数信息包括起始扫描位置和终止扫描位置；
40.在基于所述目标床高调整所述扫描床的实际床高后，基于所述扫描参数信息，进行轴扫或者螺旋扫描。
41.根据本技术的另一方面，提供了一种扫描装置，包括：
42.目标床高获取模块，用于获取目标扫描对象的平片信息，并基于所述平片信息，确
定目标床高；
43.平片信息调整模块，用于基于所述目标床高，调整所述平片信息，获得目标平片信息；
44.执行模块，用于依据所述目标平片信息，进行后续操作。
45.可选地，所述目标床高获取模块，包括：
46.位置中心确定单元，用于基于所述平片信息，确定所述目标扫描对象的感兴趣区域在目标方向上的位置中心，所述目标方向为与扫描床的床面垂直的方向；
47.目标床高确定单元，用于依据所述位置中心与扫描中心的位置关系，确定所述目标床高。
48.可选地，所述位置中心确定单元，用于：基于所述平片信息，获取所述目标扫描对象的感兴趣区域在所述目标方向上的目标厚度；基于所述目标厚度，确定所述目标扫描对象的感兴趣区域在所述目标方向上的位置中心；其中，所述平片信息包括正位片和/或侧位片。
49.可选地，所述位置中心确定单元，还用于：将所述平片信息指示的感兴趣区域在平行于所述扫描床的进给方向上划分成多个子区域，并确定每个子区域对应的子厚度；获取多个所述子厚度的均值，将所述均值作为所述目标扫描对象的感兴趣区域在所述目标方向上的所述目标厚度。
50.可选地，所述平片信息调整模块，包括：
51.第一确定单元，用于基于所述目标床高，确定所述扫描床调整方向；
52.第二确定单元，用于基于所述调整方向，确定所述平片信息的调整方式；
53.第三确定单元，用于基于所述调整方式，调整所述平片信息，获得目标平片信息。
54.可选地，所述第二确定单元，用于：获取所述平片信息对应的球管焦点位置；若所述球管焦点位置在参考平面的一侧，基于所述调整方向，确定所述平片信息的调整方式为缩放所述平片信息内的目标扫描对象；若所述球管焦点位置在参考平面上，基于所述调整方向，确定所述平片信息的调整方式为平移所述平片信息内的目标扫描对象；其中，所述参考平面为经过所述扫描中心并与所述扫描床的床面平行的平面。
55.可选地，所述第二确定单元，还用于：若所述调整方向为所述扫描床的床面与所述球管焦点之间距离增大的方向，确定所述平片信息的调整方式为缩小所述平片信息内目标扫描对象的尺寸；若所述调整方向为所述扫描床的床面与所述球管焦点之间的距离减小的方向，确定所述平片信息的调整方式为放大所述平片信息内目标扫描对象的尺寸。
56.可选地，所述第二确定单元，还用于：若所述调整方向为所述扫描床的床面与地面距离增大的方向，确定所述平片信息的调整方式为将所述平片信息内目标扫描对象向所述平片信息指示的远离床面一侧平移；若所述调整方向为所述扫描床的床面与地面距离减小的方向，确定所述平片信息的调整方式为将所述平片信息内目标扫描对象向所述平片信息指示的靠近床面一侧平移。
57.可选地，所述缩放所述平片信息内的目标扫描对象的缩放比例和所述平移所述平片信息内的目标扫描对象的平移距离均与所述目标床高与在获取平片信息时扫描床的实际床高的差值正相关。
58.可选地，所述平片信息调整模块，还用于：基于所述目标床高，更新所述平片信息
中的床高和/或床码，获得目标平片信息。
59.可选地，所述执行模块，用于：在所述目标平片信息上选取定位框；基于所述定位框，获取扫描参数信息，所述扫描参数信息包括起始扫描位置和终止扫描位置；在基于所述目标床高调整所述扫描床的实际床高后，基于所述扫描参数信息，进行轴扫或者螺旋扫描。
60.依据本技术又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述扫描方法。
61.依据本技术再一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述扫描方法。
62.借由上述技术方案，本技术提供的一种扫描方法及装置、存储介质、计算机设备，通过以平片信息为基础，确定扫描床的目标床高，然后基于确定的目标床高，将平片信息进行调整，得到目标平片信息，后续用户可以利用目标平片信息进行后续操作，本技术实施例在提升调整效率的同时，提高了扫描图像的质量，大大提升了用户体验。
63.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
64.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
65.图1示出了本技术实施例提供的一种扫描方法的流程示意图；
66.图2示出了本技术实施例提供的另一种扫描方法的流程示意图；
67.图3示出了本技术实施例提供的一种扫描情况示意图；
68.图4示出了本技术实施例提供的一种平片划分的示意图；
69.图5示出了本技术实施例提供的一种成像关系示意图；
70.图6示出了本技术实施例提供的一种平片调整的示意图；
71.图7示出了本技术实施例提供的一种扫描床的床高调整示意图；
72.图8示出了本技术实施例提供的一种扫描装置的结构示意图。
具体实施方式
73.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
74.在本实施例中提供了一种扫描方法，如图1所示，该方法包括：
75.步骤101，获取目标扫描对象的平片信息，并基于所述平片信息，确定目标床高；
76.以ct扫描为例，通过ct扫描设备获取目标扫描对象的平片信息，目标扫描对象可以是人、动物等，还可以是人或者动物的某个部位。平片信息可以包括平片图像或平片dicom头文件信息等，平片图像可以是正位片和侧位片中的至少一个，其中，正位片和侧位片共称为双平片。根据平片信息可以确定目标床高，其中，目标床高确定方式下文进行赘述。
77.步骤102，基于所述目标床高，调整所述平片信息，获取目标平片信息；
78.进一步，确定目标床高之后，可以对扫描床的床高进行调整，将扫描床的床高调整到目标床高。将扫描床的床高调整到目标床高后，ct扫描设备的扫描中心高度与目标扫描对象的中心一致。随着床高的变化，球管焦点与目标扫描对象的位置关系会发生变化，因此在不同床高下获得的平片信息不同。因此，在扫描床的实际床高调整后，需要调整平片信息，后续医生可以在调整后平片信息上进行定位框选取等操作，以保证扫描信息的准确性，调整后的平片信息即为目标平片信息。其中，调整平片信息包括调整平片信息中目标扫描对象的尺寸、位置、更新床码和床高中至少一种。
79.步骤103，依据所述目标平片信息，进行后续操作。
80.后续操作包括但不限于定位框选取和基于定位框进行ct螺旋扫描或者ct轴扫。
81.通过应用本实施例的技术方案，通过以平片信息为基础，确定扫描床的目标床高，然后基于确定的目标床高，将平片信息进行调整，得到目标平片信息，后续用户可以利用目标平片信息进行后续操作，本技术实施例在提升调整效率的同时，提高了扫描图像的质量，大大提升了用户体验。
82.进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，提供了另一种扫描方法，如图2所示，该方法包括：
83.步骤201，获取目标扫描对象的平片信息，基于所述平片信息，确定所述目标扫描对象的感兴趣区域在目标方向上的位置中心，所述目标方向为与扫描床的床面垂直的方向；依据所述位置中心与扫描中心的位置关系，确定所述目标床高；
84.在上述实施例中，可以预先设置目标方向，其中，目标方向可以是与扫描床的床面相垂直的方向。以ct扫描为例，首先，通过ct扫描设备对目标扫描对象进行扫描，进而得到对应的平片信息。确定平片信息后，可以以平片信息为基础，确定目标扫描对象的感兴趣区域在目标方向上的位置中心。例如，当目标扫描对象平躺在扫描床上时，那么位置中心指的是目标扫描对象的厚度的中心；如果目标扫描对象是侧躺在扫描床上，那么位置中心指的是目标扫描对象的宽度的中心。以目标扫描对象为人为例，目标扫描对象的厚度指前胸到后背方向的距离，目标扫描对象的宽度指左手到右手方向的距离。确定目标扫描对象的感兴趣区域在目标方向上的位置中心后，可以以位置中心和扫描中心为基础，确定扫描床的目标床高。
85.步骤202，基于所述目标床高，确定所述扫描床调整方向；基于所述调整方向，确定所述平片信息的调整方式；基于所述调整方式，调整所述平片信息，获得目标平片信息；
86.在该实施例中，确定目标床高之后，可以根据目标床高确定扫描床的调整方向，在这里，扫描床的调整方向包括向上调整，即调高，还包括向下调整，即调低。之后，还可以根据扫描床的调整方向，进一步确定平片信息的调整方式，接着，再根据调整方式对平片信息进行调整，从而获得调整后的平片信息，即目标平片信息。
87.确定目标床高后，后续需要对扫描床的床高进行调整，将扫描床的床高调整到目标床高。将扫描床的床高调整到目标床高后，ct扫描设备的扫描中心高度与目标扫描对象的感兴趣区域的位置中心一致。但是目标扫描对象对应的平片信息仍旧是最初的平片信息，后续医生在平片上选取定位框的位置再次对目标扫描对象进行扫描时，由于平片上的各个位置信息为最初的位置信息，直接在此情况下对目标扫描对象进行扫描是不准确的，
因此可以将平片信息进行调整得到目标平片信息，利用目标平片信息对目标扫描对象进行ct扫描，这样可以避免将床高调整为目标床高后，重新对目标扫描对象进行扫描获得目标平片，减少目标扫描对象的扫描剂量。
88.步骤203，在所述目标平片信息上选取定位框；基于所述定位框，获取扫描参数信息，所述扫描参数信息包括起始扫描位置和终止扫描位置；在基于所述目标床高调整所述扫描床的实际床高后，基于所述扫描参数信息，进行轴扫或者螺旋扫描。
89.在该实施例中，调整平片信息得到目标平片信息后，用户可以根据目标平片信息对定位框进行选取。在该实施例中，用户选取定位框之后，可以根据选取的定位框确定扫描参数信息，在这里，扫描参数信息可以包括起始扫描位置和终止扫描位置，此外也可以包括其它扫描参数信息。确定扫描参数信息之后，如果此时已经将扫描床调整到目标床高。那么即可根据扫描参数信息对目标扫描对象进行ct螺旋扫描或者ct轴扫。
90.可选地，步骤201中所述“基于所述平片信息，确定所述目标扫描对象的感兴趣区域在目标方向上的位置中心”，包括：基于所述平片信息，获取所述目标扫描对象的感兴趣区域在所述目标方向上的目标厚度；基于所述目标厚度，确定所述目标扫描对象的感兴趣区域在所述目标方向上的位置中心；其中，所述平片信息包括正位片和/或侧位片。
91.在该实施例中，获得平片信息之后，可以从平片信息中进一步识别出目标扫描对象的感兴趣区域在目标方向上的目标厚度。将目标厚度的一半作为目标扫描对象的位置中心。
92.可选地，步骤201中所述“依据所述位置中心与扫描中心的位置关系，确定所述目标床高”包括：依据所述扫描中心的高度与所述位置中心的高度差值，确定所述目标床高。
93.在该实施例中，从图3可以看出，目标床高与目标扫描对象的感兴趣区域的位置中心的高度的和值，与ct扫描设备的扫描中心高度是相等的。在这里，位置中心指的是目标厚度的一半。所以，可以将目标厚度的一半作为半厚度，通过ct扫描设备的扫描中心高度减去半厚度，得到的差值即为扫描床需要调整的高度，实际床高与差值的和值即为扫描床的目标床高。如果ct扫描设备的扫描中心高度与目标扫描对象感兴趣区域的位置中心不一致，那么在对目标扫描对象进行ct扫描时，可能出现扫描剂量不均的情况，从而影响ct影像的质量。因而，可以利用目标扫描对象感兴趣区域的目标厚度，以及ct扫描设备的扫描中心高度，确定扫描床的目标床高。这样，目标扫描对象在目标床高下，可以使得目标扫描对象感兴趣区域的位置中心与ct扫描设备的扫描中心高度一致，从而可以大大改善ct影像的质量。在这里，ct扫描设备的扫描中心高度是固定且已知的。如图3所示，目标扫描对象是人体，目标厚度是人体厚度，那么目标床高＝扫描中心高度-(人体厚度的一半)。所以，如果人体厚度确定下来，那么目标床高随即确定下来。
94.在本技术实施例中，可选地，所述“基于所述平片信息，获取所述目标扫描对象的感兴趣区域在所述目标方向上的目标厚度”，包括：将所述平片信息输入至训练好的深度学习模型中；基于所述深度学习模型的输出，获取所述目标扫描对象的感兴趣区域在所述目标方向上的目标厚度。
95.在该实施例中，就ct扫描设备来说，发出扫描射线的是球管，也就是说，球管焦点的位置决定了射线发射的位置。在此预先设定参考平面，参考平面指的是经过扫描中心，同时和扫描床的床面相平行的平面。如果获取平片信息时球管焦点位置处于该参考平面的一
侧时，不论目标扫描对象是处于平躺状态还是侧躺状态，平片显示的感兴趣区域是目标扫描对象在平行于扫描床床面的平面上的投影，从平片的感兴趣区域无法看到有关于目标厚度方面的相关信息。此时，可以将平片信息输入到训练好的深度学习模型中，具体地，可以将平片划分成不同的子区域，假设垂直于地面的方向对应的坐标轴是y轴，扫描床前后移动的方向是z轴，另一个方向是x轴，z轴与x轴构成的平面平行于地面，那么可以按照平行于x轴的方向对平片进行划分，也可以按照平行于z轴的方向对平片进行划分，之后可以将划分后的子区域输入到训练好的深度学习模型中，进而得到每个子区域对应的y轴方向上的子厚度，最后可以求不同子区域对应的子厚度均值，将子厚度均值作为目标扫描对象的目标厚度。其中，深度学习模型可以是通过样本输入集和样本输出集训练得到的，样本输入集可以是由样本平片划分后得到的样本子区域，样本输出集可以是每个样本子区域对应的真实厚度。在这里，样本输入集中各个样本平片均是当球管焦点位置处于参考平面的一侧时得到的。通过深度学习模型，可以在平片上的感兴趣区域为目标扫描对象在平行于床面的平面上的投影的情况下，确定平片上没有的目标厚度信息，简单方便。
96.由于扫描需求不同，因此对于平片信息的需求也是不同的。例如，目标扫描对象处于平躺状态，此时可以根据目标扫描对象的侧位片直接确定目标厚度，但是实际上需要进一步根据正位片确定目标扫描对象的感兴趣区域，那么此时为了避免对目标扫描对象扫描两次，可以使球管焦点位置处于参考平面的一侧而获取平片信息，此时就可以根据上述方式确定目标扫描对象感兴趣区域的目标厚度。
97.此外，当球管焦点位置在参考平面上时，同样可以将平片信息输入到训练好的深度学习模型中。将平片信息输入到训练好的深度学习模型中之后，可以根据深度学习模型的输出，确定目标扫描对象的感兴趣区域在目标方向上的目标厚度。此时与上述方法相同。
98.在本技术实施例中，可选地，所述“基于所述平片信息，获取所述目标扫描对象的感兴趣区域在所述目标方向上的目标厚度”，还包括：将所述平片信息指示的感兴趣区域在平行于所述扫描床的进给方向上划分成多个子区域，并确定每个子区域对应的子厚度；获取多个所述子厚度的均值，将所述均值作为所述目标扫描对象的感兴趣区域在所述目标方向上的所述目标厚度。
99.在该实施例中，当获取平片信息时球管焦点位置在参考平面上时，还可以利用下述方法确定目标厚度。此时同样可以将平片信息指示的感兴趣区域进行划分，具体可以按照平行于目标方向的方向进行划分，进行划分后，可以得到多个子区域。如图4所示，获取平片信息时球管焦点位置在参考平面上，目标扫描对象在扫描床上处于平躺状态，扫描得到的是目标扫描图像的侧位片，可以按照平行于扫描床的进给方向上对平片中的感兴趣区域进行划分，划分的间隔可以是预设且相等的。接着，可以从每个子区域中识别出第三边缘位置和第四边缘位置，其中，第三边缘位置以及第四边缘位置是平行于目标方向上的边缘位置，具体可以是边缘上像素点的位置，由于每个子区域是有一定间隔的，因此，可以将第三边缘上的全部像素点的位置进行累加并求平均值，得到第三边缘位置，同样地，求得第四边缘位置。图4中从每个子区域中左边识别到的为第三边缘位置，右边识别到的为第四边缘位置。确定每个子区域对应的第三边缘位置和第四边缘位置后，可以计算第三边缘位置和第四边缘位置之间的差值，当某一子区域对应的差值为正值时，差值即为该子区域的子厚度，当差值为负值时，差值的绝对值即为该子区域的子厚度。具体地，第三边缘位置与第四边缘
位置之间的差值可以是像素点的数量差，之后将数量差乘以每个像素对应的真实物理尺寸，即可得到该子区域的子厚度。此外，也可以将第三边缘位置确定为坐标轴上坐标值较大的一侧，将第四边缘位置确定为坐标轴上坐标值较小的一侧，进而可以直接根据第三边缘位置和第四边缘位置之间的差值，确定对应的子区域的子厚度。最后，可以以各个子区域对应的子厚度为基础，确定全部子区域的子厚度的均值，并将该均值作为目标扫描对象的感兴趣区域在目标方向上的目标厚度。
100.在本技术实施例中，可选地，步骤202中所述“基于所述调整方向，确定所述平片信息的调整方式”，包括：获取所述平片信息对应的球管焦点位置；若所述球管焦点位置在参考平面的一侧，基于所述调整方向，确定所述平片信息的调整方式为缩放所述平片信息内的目标扫描对象；若所述球管焦点位置在参考平面上，基于所述调整方向，确定所述平片信息的调整方式为平移所述平片信息内的目标扫描对象；其中，所述参考平面为经过所述扫描中心并与所述扫描床的床面平行的平面。
101.在本技术实施例中，可选地，所述缩放所述平片信息内的目标扫描对象的缩放比例和所述平移所述平片信息内的目标扫描对象的平移距离均与所述目标床高与在获取平片信息时扫描床的实际床高的差值正相关。
102.在该实施例中，确定平片信息的调整方式之前，首先可以确定获取平片信息时，球管焦点位置，也即确定获取平片信息时，射线的发出位置。如果球管焦点位置在参考平面的一侧，那么可以以调整方向为基础，将平片信息的调整方式确定为缩放平片信息内的目标扫描对象；如果球管焦点位置在参考平面上，那么可以以调整方向为基础，将平片信息的调整方式确定为平移平片信息内的目标扫描对象。例如，目标扫描对象在扫描床上处于平躺状态。如果获取平片信息时球管焦点位置处于该参考平面的一侧，那么此时平片显示的感兴趣区域是目标扫描对象在平行于扫描床床面的平面上的投影，在床高调整后，在球管放线方向上，球管焦点与目标扫描对象之间的距离会发生变化，因此，在对平片信息进行调整时，可以对目标扫描对象的感兴趣区域进行缩放；如果获取平片信息时球管焦点位置处于该参考平面上，在床高调整后，在球管放线方向上，球管焦点与目标扫描对象之间的距离不会发生变化，但在扫描床的高度方向上目标扫描对象相对于球管焦点发生了平移，因此，在对平片信息进行调整时，可以对目标扫描对象的感兴趣区域进行平移。在本实施例中，球管发出的光束为扇形束或锥形束，球管的放线方向可以为扇形束或锥形束的中心所指示的方向。其中，缩放所述平片信息内的目标扫描对象的缩放比例和平移所述平片信息内的目标扫描对象的平移距离均与目标床高与在获取平片信息时扫描床的实际床高的差值正相关。
103.在本技术实施例中，可选地，所述“若所述球管焦点位置在参考平面的一侧，基于所述调整方向，确定所述平片信息的调整方式为缩放所述平片信息内的目标扫描对象”，包括：若所述调整方向为所述扫描床的床面与所述球管焦点之间距离增大的方向，确定所述平片信息的调整方式为缩小所述平片信息内目标扫描对象的尺寸；若所述调整方向为所述扫描床的床面与所述球管焦点之间的距离减小的方向，确定所述平片信息的调整方式为放大所述平片信息内目标扫描对象的尺寸。
104.在该实施例中，当球管焦点位置在参考平面的一侧时，以位于参考平面的下侧，即扫描床的床面以下，如果扫描床的调整方向为扫描床的床面和地面之间的距离逐渐增加的方向，也即使得扫描床的高度变高，球管焦点与扫描床的床面之间的距离变大，那么此时可
以将缩小平片信息中目标扫描对象的尺寸作为平片信息的调整方式。相反地，如果扫描床的调整方向为扫描床的床面和地面之间的距离逐渐减小的方向，也即使得扫描床的高度变矮，球管焦点与扫描床的床面之间的距离变小，那么此时可以将放大平片信息中目标扫描对象的尺寸作为平片信息的调整方式。
105.具体地，缩小和放大的尺寸可以按照下述方式确定：计算第一距离以及第二距离，所述第一距离为在获取平片信息时球管焦点与目标扫描对象的感兴趣区域的位置中心之间的距离，所述第二距离为球管焦点与扫描中心之间的距离，也是调整扫描床至目标床高后目标扫描对象的感兴趣区域的位置中心与球馆焦点之间的距离；基于所述第一距离与所述第二距离，确定第一调整尺寸。
106.在该实施例中，确定缩小或者放大的尺寸(即第一调整尺寸)时，可以分别计算第一距离以及第二距离。在这里，第一距离可以是在获得平片信息时球管焦点与目标扫描对象的感兴趣区域的位置中心所在高度之间的差值，具体地，假设获得平片信息时扫描床床高为初始床高，那么获得平片信息时目标扫描对象的感兴趣区域的位置中心所在高度可以指的是此时目标扫描对象的感兴趣区域的位置中心的距地高度，也即初始床高 目标厚度/2，那么第一距离＝球管焦点高度-初始床高-目标厚度/2。与此同时，第二距离可以是球管焦点与扫描中心所在高度之间的差值，具体地，扫描中心所在高度可以为系统设置时的实际物理高度，由于扫描中心与目标床高下目标扫描对象的感兴趣区域的位置中心重合，扫描中心也可以为目标床高 目标厚度/2，那么第二距离＝球管焦点高度-目标床高-目标厚度/2。确定第一距离以及第二距离之后，可以计算第一距离与扫描宽度之间的乘积，以及该乘积与第二距离的比值，最后根据该比值确定第一调整尺寸。具体可以基于如下公式确定第一调整尺寸：其中，w
dst
为第一调整尺寸，w
ori
为扫描宽度，d
dst
为第二距离，d
ori
为第一距离。具体地，如图5所示，当获得平片信息时球管焦点位置在参考平面的一侧，且患者为平躺状态时，球管焦点位置不变。当扫描床的床高为初始床高时，d
ori
为初始床高时球管焦点位置和患者的感兴趣区域的位置中心所在高度之间的距离，即第一距离，l为扫描位置处的人体实际宽度，d为球管焦点与探测器之间的距离，w
ori
为目标扫描对象在初始床高时得到的平片信息中的扫描宽度，那么当扫描床的床高为目标床高时，d
dst
为目标床高时球管焦点和患者的感兴趣区域的位置中心所在高度之间的距离，即第二距离，l为扫描位置处的人体实际宽度，d为球管焦点与探测器之间的距离，w
dst
为目标扫描对象在目标床高时得到的平片信息中的扫描宽度，也即第一调整尺寸，那么其中，由于目标扫描对象在扫描床上的状态不变，因此目标扫描对象对应的人体实际宽度也是不变的。经过变换，可以得到，d
dst
*w
dst
＝d*(l/2)以及d
ori
*w
ori
＝d*(l/2)，那么d
ori
*w
ori
＝d
dst
*w
dst
，所以在将平片信息调整为与目标床高对应的平片信息时，第一调整尺寸可以为：
107.在本技术实施例中，可选地，目标扫描对象的扫描宽度的获取方法如下：识别所述平片信息指示的所述感兴趣区域的第一边缘位置以及第二边缘位置，并基于所述第一边缘
位置以及所述第二边缘位置的差值，确定所述目标扫描对象在所述平片信息中的扫描宽度。
108.此外，还可以对平片信息中指示的感兴趣区域进行进一步识别，确定感兴趣区域在x轴方向的第一边缘位置和第二边缘位置。可以设置垂直于地面的方向对应的坐标轴是y轴，扫描床前后移动的方向是z轴，另一个方向是x轴。例如，目标扫描对象平躺在扫描床上，扫描的位置是头部，那么平片是正位片，此时平片上x轴方向的第一边缘位置和第二边缘位置可以是患者左耳和患者右耳在平片上的位置；目标扫描对象侧躺在扫描床上，扫描的位置是头部，那么平片是侧位片，此时平片上x轴方向的第一边缘位置和第二边缘位置可以是患者鼻子和后脑在平片上的位置。在感兴趣区域上识别出第一边缘位置和第二边缘位置后，可以计算第一边缘位置和第二边缘位置之间的差值，第一边缘位置和第二边缘位置之间的差值同样可以是像素点的数量差。通过像素点的数量差，以及每个像素对应的真实物理尺寸，计算得到的乘积作为目标扫描对象在平片上的扫描宽度。
109.在本技术实施例中，可选地，所述“若所述球管焦点位置在参考平面上，基于所述调整方向，确定所述平片信息的调整方式为平移所述平片信息内的目标扫描对象”，包括：若所述调整方向为所述扫描床的床面与地面距离增大的方向，确定所述平片信息的调整方式为将所述平片信息内目标扫描对象向所述平片信息指示的远离床面一侧平移；若所述调整方向为所述扫描床的床面与地面距离减小的方向，确定所述平片信息的调整方式为将所述平片信息内目标扫描对象向所述平片信息指示的靠近床面一侧平移。
110.在该实施例中，当球管焦点位置在参考平面上时，如果扫描床的调整方向为扫描床的床面和地面之间的距离逐渐增加的方向，也即使得扫描床的高度变高，那么此时可以将平片信息的调整方式确定为将平片信息内目标扫描对象向平片信息指示的远离床面一侧平移。相反地，如果扫描床的调整方向为扫描床的床面和地面之间的距离逐渐减小的方向，也即使得扫描床的高度变矮，那么此时可以将平片信息的调整方式确定为将平片信息内目标扫描对象向平片信息指示的靠近床面一侧平移。例如，如图6所示，假如目标扫描对象平躺在扫描床上且脸部向上，那么此时平片信息指示的靠近床面一侧为后脑一侧，此时，如果扫描床的调整方向为高度变高的方向，那么将平片信息中的目标扫描对象向鼻子一侧平移，反之，如果扫描床的调整方向为高度变矮的方向，那么将平片信息中的目标扫描对象向后脑一侧平移。
111.具体地，平移的尺寸可以按照下述方式确定：计算所述目标床高以及获得所述平片信息时对应的扫描床床高之间的差值，并基于所述差值以及真实物理尺寸的比值，确定第二调整尺寸。
112.在该实施例中，平移的尺寸可以称之为第二调整尺寸。如图6所示，此平片为侧位片，dis即为第二调整尺寸，在这里，第二调整尺寸可以通过像素数量来表示。例如，第二调整尺寸＝(初始床高-目标床高)/每个像素代表的真实物理尺寸，那么实际上第二调整尺寸就是平片的感兴趣区域移动的像素的数量。其中初始床高即获取平片信息时对应的扫描床床高。将平片的感兴趣区域按照第二调整尺寸进行平移，即可得到调整后的平片信息，即目标平片信息。
113.在本技术实施例中，可选地，所述方法还包括：基于所述目标床高，自动调整所述扫描床移动至所述目标床高。
114.在该实施例中，确定目标床高之后，可以对扫描床的床高进行自动调整，以调整到目标床高。具体地，可以在确定目标床高之后即进行调整，也可以在调整平片信息之后进行调整，只要在根据目标平片信息进行再次扫描之前调整好即可。
115.在一示例性实施例中，步骤102包括：基于所述目标床高，更新所述平片信息中的床高和/或床码，获得目标平片信息。
116.确定目标床高之后，可以对平片信息中的床高和/或床码等信息进行相应的调整更新，这样可以获得目标平片信息。在本技术实施例中，可选地，当扫描床的床高从获取平片信息的初始床高调整至目标床高时，如果扫描床是垂直升降的，那么对平片信息进行调整时，更新的平片信息可以包括床高信息，如果扫描床是z字形升降的，那么对平片信息进行调整时，更新的平片信息可以包括床高信息和床码信息。其中，扫描床的床码指的是沿扫描床的长度标示的刻度，为实际床码，可以按照从床头到床尾的方向刻度逐渐增大的方式来标示床码，也可以按照从床尾到床头的方向刻度逐渐增大的方式来标示床码。例如扫描床的长度为2米，那么扫描床的床码从床头到床尾按照毫米间隔可以标记为0毫米-2000毫米。图7为扫描床z字形升降时对应的示意图，此种升降方式时，如果扫描床的床高改变，那么相应的扫描床的床码也要改变。假设图中是扫描床的侧面(即目标扫描对象平躺在扫描床上时，患者的左手边一侧或者右手边一侧)，初始床高大于目标床高，垂直的细线是扫描的平面，初始床高时对应的圆点为目标扫描对象的目标扫描区域，当将扫描床的床高调整到目标床高时，目标扫描对象的目标扫描区域不仅在垂直于地面的方向改变了，与此同时平行于地面的方向也改变了，此时如果在扫描平面对应的位置对目标扫描区域进行扫描，那么可以将扫描床向左移动，也即扫描床的床码发生改变。所以，当扫描床z字形升降时，更新的平片信息中还可以包括床码信息。
117.进一步的，作为图1方法的具体实现，本技术实施例提供了一种扫描装置，如图8所示，该装置包括：
118.目标床高获取模块，用于获取目标扫描对象的平片信息，并基于所述平片信息，确定目标床高；
119.平片信息调整模块，用于基于所述目标床高，调整所述平片信息，获得目标平片信息；
120.执行模块，用于依据所述目标平片信息，进行后续操作。
121.可选地，所述目标床高获取模块，包括：
122.位置中心确定单元，用于基于所述平片信息，确定所述目标扫描对象的感兴趣区域在目标方向上的位置中心，所述目标方向为与扫描床的床面垂直的方向；
123.目标床高确定单元，用于依据所述位置中心与扫描中心的位置关系，确定所述目标床高。
124.可选地，所述位置中心确定单元，用于：基于所述平片信息，获取所述目标扫描对象的感兴趣区域在所述目标方向上的目标厚度；基于所述目标厚度，确定所述目标扫描对象的感兴趣区域在所述目标方向上的位置中心；其中，所述平片信息包括正位片和/或侧位片。
125.可选地，所述位置中心确定单元，还用于：将所述平片信息指示的感兴趣区域在平行于所述扫描床的进给方向上划分成多个子区域，并确定每个子区域对应的子厚度；获取
多个所述子厚度的均值，将所述均值作为所述目标扫描对象的感兴趣区域在所述目标方向上的所述目标厚度。
126.可选地，所述平片信息调整模块，包括：
127.第一确定单元，用于基于所述目标床高，确定所述扫描床调整方向；
128.第二确定单元，用于基于所述调整方向，确定所述平片信息的调整方式；
129.第三确定单元，用于基于所述调整方式，调整所述平片信息，获得目标平片信息。
130.可选地，所述第二确定单元，用于：获取所述平片信息对应的球管焦点位置；若所述球管焦点位置在参考平面的一侧，基于所述调整方向，确定所述平片信息的调整方式为缩放所述平片信息内的目标扫描对象；若所述球管焦点位置在参考平面上，基于所述调整方向，确定所述平片信息的调整方式为平移所述平片信息内的目标扫描对象；其中，所述参考平面为经过所述扫描中心并与所述扫描床的床面平行的平面。
131.可选地，所述第二确定单元，还用于：若所述调整方向为所述扫描床的床面与所述球管焦点之间距离增大的方向，确定所述平片信息的调整方式为缩小所述平片信息内目标扫描对象的尺寸；若所述调整方向为所述扫描床的床面与所述球管焦点之间的距离减小的方向，确定所述平片信息的调整方式为放大所述平片信息内目标扫描对象的尺寸。
132.可选地，所述第二确定单元，还用于：若所述调整方向为所述扫描床的床面与地面距离增大的方向，确定所述平片信息的调整方式为将所述平片信息内目标扫描对象向所述平片信息指示的远离床面一侧平移；若所述调整方向为所述扫描床的床面与地面距离减小的方向，确定所述平片信息的调整方式为将所述平片信息内目标扫描对象向所述平片信息指示的靠近床面一侧平移。
133.可选地，所述缩放所述平片信息内的目标扫描对象的缩放比例和所述平移所述平片信息内的目标扫描对象的平移距离均与所述目标床高与在获取平片信息时扫描床的实际床高的差值正相关。
134.可选地，所述平片信息调整模块，还用于：基于所述目标床高，更新所述平片信息中的床高和/或床码，获得目标平片信息。
135.可选地，所述执行模块，用于：在所述目标平片信息上选取定位框；基于所述定位框，获取扫描参数信息，所述扫描参数信息包括起始扫描位置和终止扫描位置；在基于所述目标床高调整所述扫描床的实际床高后，基于所述扫描参数信息，进行轴扫或者螺旋扫描。
136.需要说明的是，本技术实施例提供的一种扫描装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1至图7方法中的对应描述，在此不再赘述。
137.基于上述如图1至图7所示方法，相应的，本技术实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述如图1至图7所示的扫描方法。
138.基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景所述的方法。
139.基于上述如图1至图7所示的方法，以及图8所示的虚拟装置实施例，为了实现上述目的，本技术实施例还提供了一种计算机设备，具体可以为个人计算机、服务器、网络设备
等，该计算机设备包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述如图1至图7所示的扫描方法。
140.可选地，该计算机设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(radio frequency，rf)电路，传感器、音频电路、wi-fi模块等等。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)等，可选用户接口还可以包括usb接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、wi-fi接口)等。
141.本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种计算机设备结构并不构成对该计算机设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
142.存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理和保存计算机设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。
143.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。通过以平片信息为基础，确定扫描床的目标床高，然后基于确定的目标床高，将平片信息进行调整，得到目标平片信息，后续用户可以利用目标平片信息进行后续操作，本技术实施例在提升调整效率的同时，提高了扫描图像的质量，大大提升了用户体验。
144.本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本技术所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
145.上述本技术序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本技术的几个具体实施场景，但是，本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。