一种用于水闸进行水下检测钢筋锈蚀程度的检测装置的制作方法

1.本发明涉及水闸检测装置技术领域，具体为一种用于水闸进行水下检测钢筋锈蚀程度的检测装置。


背景技术：

2.水闸是修建在河道和渠道上利用闸门控制流量和调节水位的低水头水工建筑物。关闭闸门可以拦洪、挡潮或抬高上游水位，以满足灌溉、发电、航运、水产、环保、工业和生活用水等需要。开启闸门，可以宣泄洪水、涝水、弃水或废水，也可对下游河道或渠道供水。
3.然而水闸在长时间的使用过程中，构件受到水的侵蚀，会逐渐产生一定安全风险。水闸下半部分长时间受水流侵蚀，导致闸墩水面线以下混凝土砂浆剥落、石子裸露明显，进而导致内部钢筋暴露在外。钢筋暴露进一步与水接触，使得钢筋胀裂，进一步扩大混泥土剥落区域。导致构件不断恶化。
4.传统方式由人工检测，检测前准备工作十分繁琐，且需要在旱季，水位不高时，工人借助升降沿闸墩下降进行检测。工人需将开裂及松动的保护层和包裹钢筋的混凝土凿去，使钢筋全部外露，然后将钢筋的锈蚀清理干净。钢筋的锈蚀清理干净后还需要钢筋断面根据缺损程度制定不同的修补方案。
5.上述方式操作麻烦，步骤繁琐，工人劳动强度大，工人需要将混凝土碳化部分去除掉，开凿过程费时费力，再对钢筋生锈程度进行观察，肉眼观察相对存在一定误差，因此需要一种新型的设备代替工人劳作。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于水闸进行水下检测钢筋锈蚀程度的检测装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于水闸进行水下检测钢筋锈蚀程度的检测装置，包括主杆，所述主杆呈竖直布置，主杆上下两端均设有连接座，连接座用于和闸墩连接，所述主杆杆身连接有三个机械臂，三个机械臂由下到上等距离布置，位于最下方的机械臂前端连接有检测机构，处于中间的机械臂前端连接有剥离机构，位于最上方的机械臂前端连接有浇筑喷头。
10.所述检测机构包括支座、压力检测器、粗弹簧和c型套环，支座背面与机械臂连接，c型套环位于支座正面，压力检测器对称布置在支座上下两端，粗弹簧对称分布在c型套环上下两侧，粗弹簧一端与c型套环连接，粗弹簧另一端与压力检测器连接。
11.优选的，所述c型套环顶部开设有主孔洞，c型套环内部开设有导流槽，主孔洞与导流槽连通，导流槽开设有副孔洞，副孔洞与c型套环内侧连通。
12.c型套环缺口远离支座，c型套环由具有韧性的钢材制成，将钢筋卡入c型套环内，
使得c型套环向外扩撑令粗弹簧受到挤压，粗弹簧对压力检测器造成压力，根据压力检测器测得的数值判断钢筋是否生锈。
13.优选的，所述剥离机构包括基座、套筒、撞针和气筒，所述基座背面与机械臂连接，基座正面与套筒连接，撞针后端伸入套筒内，所述撞针前端呈锥形，且设有多个倒钩，套筒内设有长弹簧，长弹簧套在撞针杆身上，套筒顶部靠近前端处开设有泄压孔，套筒底部靠近后端处与气筒连接。
14.优选的，所述气筒上端与套筒连通，气筒内设有分离板，分离板中央处开设有气孔，分离板顶部铰接有压板，压板水平放置时遮挡住气孔，压板顶部连接有细弹簧，细弹簧上端与气筒内壁连接。
15.优选的，所述主杆下方的连接座连接有右篮筐，右篮筐内固定安装有气泵，气泵上端连接有气管，气管与气筒下端连接。
16.优选的，所述支座呈上下两端朝正面弯折，形成凹字型，令支座半包围c型套环，使得压力检测器、粗弹簧朝向c型套环。
17.优选的，所述主杆下方的连接座连接有左篮筐，左篮筐内设有储料罐，储料罐上端连接有注料管，注料管与浇筑喷头连接。
18.优选的，所述机械臂由铰接环、连接块、连接臂和螺栓组成，铰接环与主杆杆身枢接，铰接环前侧开设有卡槽，连接块后侧设有卡座，卡座与卡槽卡接，连接块前侧与连接臂铰接，连接臂远离连接块一端充当整个机械臂的前端，所述螺栓螺纹贯穿铰接环，并与连接块螺纹连接。
19.优选的，所述连接座前侧设有力矩电机，力矩电机传动轴连接有钻杆，连接座后侧设有把手环。
20.(三)有益效果
21.本发明提供了一种用于水闸进行水下检测钢筋锈蚀程度的检测装置。具备以下有益效果：
22.1、该用于水闸进行水下检测钢筋锈蚀程度的检测装置，设立支座、c型环套、压力检测器、粗弹簧，通过c型环套包括生锈钢筋，令粗弹簧对压力检测器造成挤压，根据压力检测器测得的数值来判断钢筋生锈程度。通过气筒、滑套和撞针配合，带动工人进行开凿作业，将混凝土碳化部分剥离下来，并暴露出内部的钢筋。以此实现代替工人作业的目的，省时省力，提高作业效率。
附图说明
23.图1为本发明结构立体图；
24.图2为本发明结构另一角度示意图；
25.图3为本发明主杆结构示意图；
26.图4为本发明机械臂结构示意图；
27.图5为本发明检测机构结构示意图；
28.图6为本发明c型套环内部结构示意图；
29.图7为本发明局部结构剖视图；
30.图8为本发明图7中a处结构放大图。
31.图中：1主杆、2连接座、21力矩电机、22钻杆、23把手环、3机械臂、31铰接环、311卡槽、32连接块、321卡座、33连接臂、34螺栓、4检测机构、41支座、42压力检测器、43粗弹簧、5c型套环、51主孔洞、52导流槽、53副孔洞、6剥离机构、61基座、62套筒、63泄压孔、7撞针、71倒钩、72长弹簧、8气筒、81分离板、82气孔、83压板、84细弹簧、9右篮筐、10气泵、11左篮筐、12储料罐、13浇筑喷头。
具体实施方式
32.本发明实施例提供一种用于水闸进行水下检测钢筋锈蚀程度的检测装置，如图1-8所示，包括主杆1，主杆1呈竖直布置，主杆1上下两端均焊接有连接座2，连接座2用于固定在水闸闸墩表面。主杆1杆身固定安装有三个机械臂3，三个机械臂3由下到上等距离布置。位于最下方的机械臂3前端连接有检测机构4，处于中间的机械臂3前端连接有剥离机构6，位于最上方的机械臂3前端连接有浇筑喷头13。
33.检测机构4包括支座41、压力检测器42、粗弹簧43和c型套环5。支座41背面与机械臂3焊接，c型套环5位于支座41正面，压力检测器42对称固定安装在支座41上下两端，粗弹簧43对称布置在c型套环5上下两侧，粗弹簧43一端与c型套环5焊接，粗弹簧43另一端与压力检测器42工作面焊接。
34.c型套环5缺口远离支座41，c型套环5由具有韧性的钢材制成。
35.当混凝土碳化开裂后，钢筋锈蚀膨胀，钢筋整体直径缓慢扩大。借助这一常规现象，在检测过程中，将钢筋卡入c型套环5内，c型套环5包围生锈的钢筋，使得c型套环5向外扩撑，使得粗弹簧43受到挤压，粗弹簧43对压力检测器42造成压力，从而令压力检测器42测得数值。
36.将未生锈钢筋对压力检测器42造成的压力定位标准数值。检测过程中测得数值减去标准数值，所得差值越大则表示钢筋膨胀越大，既钢筋生锈程度越严重。通过压力检测器42测得的数值来判断钢筋是否生锈。
37.c型套环5顶部开设有主孔洞51，c型套环5内部开设有导流槽52，主孔洞51与导流槽52连通，导流槽52开设有副孔洞53，副孔洞53与c型套环5内侧连通。
38.经过测算得出钢筋锈蚀程度，之后将酸液滴入主孔洞51内，通过导流槽52和副孔洞53配合，引导酸液落在锈蚀钢筋表面，起到除锈的目的。
39.剥离机构6包括基座61、套筒62、撞针7和气筒8。基座61背面与机械臂3固定安装，基座61正面与套筒62焊接，撞针7后端伸入套筒62内，撞针7后端与套筒62滑动配合，撞针7后端呈t字型，起到活塞的效果，撞针7前端呈锥形，且焊接有多个倒钩71。
40.套筒62内设有长弹簧72，长弹簧72套在撞针7杆身上，长弹簧72一端与套筒62内壁焊接。套筒62顶部靠近前端处开设有泄压孔63，套筒62底部靠近后端处与气筒8连接。
41.气筒8上端与套筒62焊接连通，气筒8内焊接有分离板81，分离板81中央处开设有气孔82，分离板81顶部铰接有压板83，压板83水平放置时遮挡住气孔82，压板83顶部焊接有细弹簧84，细弹簧84上端与气筒8内壁焊接。
42.主杆1下方的连接座2固定安装有右篮筐9，右篮筐9内固定安装有气泵10，气泵10上端固定安装有气管，气管与气筒8下端连通。
43.工作时，气泵10将空气送入气筒8内，气筒8内部压力不断增加，最终将压板83停
开，气体冲入套筒62内，推动撞针7撞击混凝土碳化区域，使得长弹簧72受挤压形变。当撞针7移至极限时，气压从泄压孔63流出。弹簧72展开推动撞针7回缩。以此起到对混凝土开凿的效果，从而将碳化的混凝土剥离下来，从而完整的暴露出此区域的钢筋。从而方便c型套环5包裹生锈钢筋。
44.由于撞针7前端带有倒钩71，撞针7因此撞击刺入混凝土碳化区内，回收时倒钩71携带混凝土碎块，从而提高开凿速度。
45.支座41呈上下两端朝正面弯折，形成凹字型，令支座41半包围c型套环5，使得压力检测器42、粗弹簧43朝向c型套环5。
46.主杆1下方的连接座2固定安装有左篮筐11，左篮筐11内固定放置有储料罐12，储料罐12上端连通有注料管，注料管与浇筑喷头13连通。等钢筋修理完毕后，储料罐12内浆料从浇筑喷头13喷出，以此进行重新浇筑。起到修补的作用。
47.机械臂3由铰接环31、连接块32、连接臂33和螺栓34组成，铰接环31与主杆1杆身枢接。铰接环31前侧开设有卡槽311，连接块32后侧设有卡座321，卡座321与卡槽311卡接，连接块32前侧与连接臂33铰接，连接臂33远离连接块32一端充当整个机械臂3的前端，螺栓34螺纹贯穿铰接环31，并与连接块32螺纹连接。
48.连接座2前侧固定安装有力矩电机21，力矩电机21传动轴焊接有钻杆22，连接座2后侧焊接把手环23。利用力矩电机21带动钻杆22旋转，令钻杆22钻入闸墩内。起到固定效果，令整个装置工作时固定在闸墩上。
49.上述装置工作时，整个装置通过钻杆22固定在闸墩上，工人依次手持各个机械臂3，按步骤进行操作。
50.综上所述，该用于水闸进行水下检测钢筋锈蚀程度的检测装置，设立支座41、c型环套5、压力检测器42、粗弹簧43，通过c型环套5包括生锈钢筋，令粗弹簧43对压力检测器42造成挤压，根据压力检测器42测得的数值来判断钢筋生锈程度。通过气筒8、滑套62和撞针7配合，带动工人进行开凿作业，将混凝土碳化部分剥离下来，并暴露出内部的钢筋。以此实现代替工人作业的目的，省时省力，提高作业效率。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。