建筑工地工程车冲洗监管系统及方法与流程

1.本发明涉及工地车辆监管技术领域，特别涉及一种建筑工地工程车冲洗监管系统及方法。


背景技术：

2.为满足人民对优化生存环境的强烈愿望和实际需求，国家专门制定了相应政策，号召开展“创建全国文明城市”等环境保护整治工作。随着建筑工地信息化不断发展，各地政府逐步深化工地监管范围和力度，提倡安全施工、文明施工，对工地环境治理要求日益加强，进出工地的工程车辆的清洁是建筑工地环境监管的重要工作。工地洗车监管系统专门针对工地工程车辆驶离工地前的清洗过程进行监测和管理，将工程车外表附着的灰尘或粘黏的泥沙用水冲洗，从源头治理车辆带泥上路、二次扬尘的环境污染问题。现有技术中给出不同的解决方案：例如，专利申请号为201910220136 .6、发明创造名称为基于图像识别的渣土车清洗控制系统及控制方法的中国发明专利申请给出的监测和管理方案：预采集干净的渣土车车身图像，经图像处理后获得图像的颜色特征信息，形成以颜色分类的渣土车样本库，通过图像采集模块采集渣土车车身图像，经图像处理后获得不同部位图像的颜色特征信息；并将污迹程度划分不同的污损等级；将每部分图像的颜色特征信息与渣土车样本库进行数据比对，锁定渣土车车身上的污迹位置，图像处理模块根据污迹部位和污损等级向负责该区域的清洗杆下达清洗指令，指令实行模块启动清洗杆的具体分段针对污迹进行清洗，指令实行模块启动清洗杆的具体分段针对污迹进行清洗；当污损等级为重度时，设置出水水压为7 .5mpa，清洗时间为3分钟；污损等级为中度时，设置出水水压为6mpa，清洗时间为2分钟；污损等级为轻度时，设置出水水压为5mpa，清洗时间为1分钟，重复对清洗部位的图像识别过程，直到污迹经冲洗后完全符合污损等级要求后给予放行。
3.例如，专利申请号为202111604914 .5、发明创造名称为工地车辆管理方法、设备、系统及计算机可读存储介质的中国发明专利申请给出的监测和管理方案：通过获取第一车辆图像的第一采集时间和识别第一车辆图像得到的第一车辆信息，其中，第一采集时间表征第一车辆图像中车辆进入工地的清洗区的时间，获取第二车辆图像的第二采集时间和识别第二车辆图像得到的第二车辆信息，其中，第二采集时间表征第二车辆图像中车辆离开所述清洗区的时间，或者，第二采集时间表征第二车辆图像中车辆离开工地的时间，若检测到第一车辆信息与第二车辆信息相匹配，则根据第一采集时间和第二采集时间计算车辆清洗时长，若检测到车辆清洗时长小于预设时长，则输出第一报警信息以提示第一车辆信息对应的车辆清洗时长不足，通过对清洗区出入口采集的车辆信息进行匹配，清洗时长的计算与预存的基准时长比较，比较出清洗不足时输出报警来实现对工地车辆清洗时长进行管控。
4.但是上述现有技术仍然存在以下一些不足之处：基于图像识别的渣土车清洗控制系统及控制方法的技术方案中，渣土车样本库中存储的干净的渣土车车身图像所对应的颜
色特征信息，在渣土车车身上出现不是由泥沙、尘土所造成的痕迹时，例如渣土车外表发生剐蹭或者局部喷涂醒目标识，还是以渣土车样本库中存储的颜色特征信息为基准进行判断，就会出现误判，致使反复冲洗情况发生；工地车辆管理方法、设备、系统及计算机可读存储介质的技术方案中，通过记录车辆位于清洗区的持续时间，利用记录的持续时间判断工程车是否冲洗干净，此种方式有可能造成水资源的浪费，例如工程车只是表面有浮灰，不需要大量的水冲洗泥沙。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种不会造成水资源浪费及不免因车身出现不是由泥沙、尘土所造成的痕迹的情况下而发生反复冲洗情况的建筑工地工程车冲洗监管系统。
6.还有必要提供一种不会造成水资源浪费及不免因车身出现不是由泥沙、尘土所造成的痕迹的情况下而发生反复冲洗情况的建筑工地工程车冲洗监管方法。
7.一种建筑工地工程车冲洗监管系统，包括图像获取模块、冲洗装置控制模块、冲洗干净判断模块及门禁控制模块，图像获取模块与冲洗装置控制模块连接，冲洗装置控制模块与冲洗干净判断模块连接，冲洗干净判断模块与门禁控制模块连接；图像获取模块用于获取位于建筑工地冲洗平台上的工程车的未冲洗图像；冲洗装置控制模块用于控制建筑工地冲洗平台中的冲洗装置按照冲洗流程对工程车冲洗一遍，还控制图像获取模块获取工程车冲洗后的已冲洗图像，其中，在获取未冲洗图像、已冲洗图像的时候的环境光线一致；冲洗干净判断模块用于对未冲洗图像、已冲洗图像进行明度对比及纯度对比来判断工程车是否冲洗干净，判断工程车冲洗干净时输出第一结果信息，判断工程车没有冲洗干净时输出第二结果信息，其中，明度对比是指前、后获取的两张图像中工程车色彩明暗程度的对比，明度差别越大则表明工程车清洗的效果越明显，反之则越弱；纯度对比是指前、后获取的两张图像中工程车因颜色纯度差别而形成的对比，纯度差别越大，表明工程车清洗的效果越明显，反之则越弱；门禁控制模块用于根据第一结果信息控制管理工程车从建筑工地离开的门禁打开，以放行工程车。
8.一种建筑工地工程车冲洗监管方法，包括以下步骤：获取位于建筑工地冲洗平台上的工程车的未冲洗图像；控制建筑工地冲洗平台中的冲洗装置按照冲洗流程对工程车冲洗一遍后，获取工程车冲洗后的已冲洗图像，其中，在获取未冲洗图像、已冲洗图像的时候的环境光线一致；对未冲洗图像、已冲洗图像进行明度对比及纯度对比来判断工程车是否冲洗干净，其中，明度对比是指前、后获取的两张图像中工程车色彩明暗程度的对比，明度差别越大则表明工程车清洗的效果越明显，反之则越弱；纯度对比是指前、后获取的两张图像中工程车因颜色纯度差别而形成的对比，纯度差别越大，表明工程车清洗的效果越明显，反之则越弱；在判断出工程车冲洗干净后，控制管理工程车从建筑工地离开的门禁打开，以放行工程车。
9.上述建筑工地工程车冲洗监管系统及方法中，通过获取位于建筑工地冲洗平台上
的工程车的未冲洗图像及工程车冲洗后的已冲洗图像，对未冲洗图像、已冲洗图像进行明度对比及纯度对比来判断工程车是否冲洗干净，在判断出工程车冲洗干净后，控制管理工程车从建筑工地离开的门禁打开，以放行工程车，如此车身出现不是由泥沙、尘土所造成的痕迹的情况下，利用工程车冲洗前、冲洗后的两个图像的明度、纯度来实现冲洗干净的判断，以此来解决因车身出现不是由泥沙、尘土所造成的痕迹的情况而发生误判的情况发生，同时不会根据车辆位于清洗区的持续时间来判断冲洗干净，进而能够避免水资源的浪费。
附图说明
10.图1为本技术的硬件运行环境的设备结构示意图。
11.图2为一较佳实施方式的建筑工地工程车冲洗监管方法的流程图。
12.图3为一较佳实施方式的建筑工地工程车冲洗监管系统的功能模块示意图。
13.图中：建筑工地工程车冲洗监管系统100、图像获取模块101、冲洗装置控制模块102、冲洗装置控制单元1020、单次冲洗时间记录单元1021、单次冲洗用水量记录单元1022、冲洗时长判断单元1023、当前冲洗累时间计算单元1024、当前冲洗累计用水量计算单元1025、冲洗干净判断模块103、第一获取单元1030、第二获取单元1031、第一冲洗干净值计算单元1032、第一判断单元1033、第三获取单元1034、第四获取单元1035、第二冲洗干净值计算单元1036、第二判断单元1037、门禁控制模块104、链接信息显示单元1040、门禁开启命令产生单元1041、工程车城市移动轨迹生成单元1042、牌照信息获取模块105、标准信息获取模块106、入场时间信息获取模块107、出场时间信息获取模块108、工程车洗车追溯信息生成模块109、建筑工地工程车冲洗监管方法步骤s300～s306。
具体实施方式
14.如图1所示，图1是本技术实施方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。需要说明的是，本发明实施例工地车辆管理系统可以是智能手机、个人计算机、服务器等设备，或者是智能手机、个人计算机、服务器组合，在此不做具体限制。所述建筑工地冲洗平台设置图像获取模块，例如摄像机。如图1所示，该工地车辆管理设备可以包括：处理器，例如cpu，网络接口，用户接口，存储器，数据总线。其中，数据总线用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键(keyboard)，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器可选的还可以是独立于前述处理器的存储装置。
15.本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对建筑工地工程车冲洗监管设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
16.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及工地车辆管理程序。操作系统是管理和控制设备硬件和软件资源的程序，支持建筑工地工程车冲洗监管程序以及其它软件或程序的运行。在图1所示的设备中，用户接口主要用于与客户端进行数据通信；网络接口主要用于与服务器建立通信连接；而处理器可以用于调用存储器中存储的建筑工地工程车冲洗监管程序，并执行建筑工地工
程车冲洗监管方法步骤：步骤s300，获取位于建筑工地冲洗平台上的工程车的未冲洗图像。
17.步骤s302，控制建筑工地冲洗平台中的冲洗装置按照冲洗流程对工程车冲洗一遍后，获取工程车冲洗后的已冲洗图像，其中，在获取未冲洗图像、已冲洗图像的时候的环境光线、获取角度一致；例如，处理器控制图像获取模块获取未冲洗图像、已冲洗图像。
18.步骤s304，对未冲洗图像、已冲洗图像进行明度对比及纯度对比来判断工程车是否冲洗干净，其中，明度对比是指前、后获取的两张图像中工程车色彩明暗程度的对比，明度差别越大则表明工程车清洗的效果越明显，反之则越弱；纯度对比是指前、后获取的两张图像中工程车因颜色纯度差别而形成的对比，纯度差别越大，表明工程车清洗的效果越明显，反之则越弱；图像明度、图像纯度根据不同的色彩空间来选定的，例如，图像采用rgb色彩空间时，图像明度为z坐标轴，图像纯度为y坐标轴，对应的，未冲洗图像、已冲洗图像就有相应的明度值、纯度值；其中，步骤s304具体为：获取未冲洗图像中表示图像明度的第一数值；获取已冲洗图像中表示图像明度的第二数值；将第一数值与第二数值进行比值运算以获得第一冲洗干净值；判断预存的第一冲洗干净基准值与第一冲洗干净值是否相对应，在判断出第一冲洗干净值与第一冲洗干净基准值相对应时，获取未冲洗图像中表示图像纯度的第三数值；获取已冲洗图像中表示图像纯度的第四数值；将第三数值与第四数值进行比值运算以获得第二冲洗干净值；判断预存的第二冲洗干净基准值与第二冲洗干净值是否相对应，在判断出第二冲洗干净值与第二冲洗干净基准值相对应时，确定工程车冲洗干净；在判断出第一冲洗干净值与第一冲洗干净基准值不相对应时，确定工程车没有冲洗干净；在判断出第二冲洗干净值与第二冲洗干净基准值不相对应时，确定工程车没有冲洗干净。上述“相对应”是指上述冲洗干净值与上述洗干净基准值之间的关系，例如，洗干净基准值为一个区间值，只要所述冲洗干净值对应的位于所述区间值之间时，就说明工程车冲洗干净了。在其他实施方式中，洗干净基准值也可以为一个确定值。
19.步骤s306，在判断出工程车冲洗干净后，控制管理工程车从建筑工地离开的门禁打开，以放行工程车。其中，步骤s306具体为：在判断出工程车冲洗干净后，显示预设的用于与工程车司机的手机建立通信的链接信息；在检测到工程车司机使用手机建立通信成功后，产生门禁开启命令，并根据门禁开启命令制管理工程车从建筑工地离开的门禁打开；在检测到工程车司机使用手机建立通信成功后，实时获取工程车司机的手机接收的坐标信息，根据获取的坐标信息及获取的工程车的牌照信息，生成工程车城市移动轨迹信息并存储。例如，在判断出第二冲洗干净值与第二冲洗干净基准值相对应时，显示二维码形式的链接信息，工程车司机的用手机扫描后，手机上运行建筑工地工程车冲洗监管程序所提供的网络页面，如此实现通信，建筑工地工程车冲洗监管程序启动手机上的定位功能，通过获取手机当前的坐标信息来确定工程车的移动轨迹。
20.进一步的，还执行以下步骤：步骤s308，在工程车进入建筑工地冲洗平台时，获取工程车的牌照信息并记录。
21.步骤s310，记录每次冲洗装置按照冲洗流程对工程车冲洗一遍的冲洗时间值，及本次冲洗所用的实时用水量值。
22.步骤s312，在判断出工程车没有冲洗干净时，根据获取工程车的牌照信息从预存的工程车类型冲洗标准表中获取基准时间值、基准用水量值。
23.步骤s314，将记录的冲洗时间值累加后获得当前冲洗累计时间值。
24.步骤s316，将当前冲洗累计时间值与基准时间值进行比较，在比较出当前冲洗累计时间值小于基准时间值时，控制冲洗装置按照冲洗流程对工程车进行一遍冲洗。
25.步骤s318，在比较出当前冲洗累计时间值不小于基准时间值时，产生工程车冲洗检查信息，以提示现场人员对工程车进行检查。
26.进一步的，还执行以下步骤：步骤s320，在工程车进入建筑工地冲洗平台时，获取当前系统日期及时间，并将获取的当前系统日期及时间作为入场时间信息存储。
27.步骤s322，将记录的实时用水量值累加后获得当前冲洗累计用水量值。
28.步骤s324，在判断出工程车冲洗干净后，获取当前系统日期及时间，并将获取的当前系统日期及时间作为出场时间信息存储。
29.步骤s326，根据未冲洗图像、已冲洗图像、牌照信息、当前冲洗累计时间值、当前冲洗累计用水量值、入场时间信息、出场时间信息生成工程车洗车追溯信息，并将工程车洗车追溯信息存储。
30.此外，本技术还提出一种建筑工地工程车冲洗监管系统100，请同时参看图3，所述建筑工地工程车冲洗监管系统100包括：图像获取模块101、冲洗装置控制模块102、冲洗干净判断模块103及门禁控制模块104，图像获取模块101与冲洗装置控制模块102连接，冲洗装置控制模块102与冲洗干净判断模块103连接，冲洗干净判断模块103与门禁控制模块104连接。
31.图像获取模块101用于获取位于建筑工地冲洗平台上的工程车的未冲洗图像；冲洗装置控制模块102用于控制建筑工地冲洗平台中的冲洗装置按照冲洗流程对工程车冲洗一遍，还控制图像获取模块101获取工程车冲洗后的已冲洗图像，其中，在获取未冲洗图像、已冲洗图像的时候的环境光线一致；冲洗干净判断模块103用于对未冲洗图像、已冲洗图像进行明度对比及纯度对比来判断工程车是否冲洗干净，判断工程车冲洗干净时输出第一结果信息，判断工程车没有冲洗干净时输出第二结果信息，其中，明度对比是指前、后获取的两张图像中工程车色彩明暗程度的对比，明度差别越大则表明工程车清洗的效果越明显，反之则越弱；纯度对比是指前、后获取的两张图像中工程车因颜色纯度差别而形成的对比，纯度差别越大，表明工程车清洗的效果越明显，反之则越弱；其中，图像明度、图像纯度根据不同的色彩空间来选定的，例如，图像采用rgb色彩空间时，图像明度为z坐标轴，图像纯度为y坐标轴，对应的，未冲洗图像、已冲洗图像就有相应的明度值、纯度值；门禁控制模块104用于根据第一结果信息控制管理工程车从建筑工地离开的门禁打开，以放行工程车。
32.进一步的，建筑工地工程车冲洗监管系统100还包括牌照信息获取模块105、标准信息获取模块106，牌照信息获取模块105用于获取位于建筑工地冲洗平台上的工程车的牌照信息并记录；冲洗装置控制模块102还用于记录每次冲洗装置按照冲洗流程对工程车冲洗一遍的冲洗时间值及本次冲洗所用的实时用水量值；标准信息获取模块106用于响应第二结果信息，根据获取工程车的牌照信息从预存的工程车类型冲洗标准表中获取基准时间值、基准用水量值；冲洗装置控制模块102还用于将记录的冲洗时间值累加后获得当前冲洗累计时间值，将当前冲洗累计时间值与基准时间值进行比较，在比较出当前冲洗累计时间值小于基准时间值时，控制冲洗装置按照冲洗流程对工程车进行一遍冲洗；冲洗装置控制
模块102还用于在比较出当前冲洗累计时间值不小于基准时间值时，产生工程车冲洗检查信息，以提示现场人员对工程车进行检查。
33.进一步的，建筑工地工程车冲洗监管系统100还包括入场时间信息获取模块107、出场时间信息获取模块108及工程车洗车追溯信息生成模块109，入场时间信息获取模块107用于在工程车进入建筑工地冲洗平台时，获取当前系统日期及时间，并将获取的当前系统日期及时间作为入场时间信息存储；冲洗装置控制模块102还用于将记录的实时用水量值累加后获得当前冲洗累计用水量值；出场时间信息获取模块108用于响应第二结果信息，获取当前系统日期及时间，并将获取的当前系统日期及时间作为出场时间信息存储；工程车洗车追溯信息生成模块109用于根据未冲洗图像、已冲洗图像、牌照信息、当前冲洗累计时间值、当前冲洗累计用水量值、入场时间信息、出场时间信息生成工程车洗车追溯信息，并将工程车洗车追溯信息存储。
34.其中，冲洗干净判断模块103包括：第一获取单元1030、第二获取单元1031、第一冲洗干净值计算单元1032、第一判断单元1033、第三获取单元1034、第四获取单元1035、第二冲洗干净值计算单元1036、第二判断单元1037，第一获取单元1030获取未冲洗图像中表示图像明度的第一数值；第二获取单元1031获取已冲洗图像中表示图像明度的第二数值；第一冲洗干净值计算单元1032将第一数值与第二数值进行比值运算以获得第一冲洗干净值；第一判断单元1033判断预存的第一冲洗干净基准值与第一冲洗干净值是否相对应，在判断出第一冲洗干净值与第一冲洗干净基准值相对应时，输出第一启动信号给第三获取单元1034及第四获取单元1035，第三获取单元1034根据第一启动信号，获取未冲洗图像中表示图像纯度的第三数值；第四获取单元1035根据第一启动信号获取已冲洗图像中表示图像纯度的第四数值；第二冲洗干净值计算单元1036将第三数值与第四数值进行比值运算以获得第二冲洗干净值；第二判断单元1037判断预存的第二冲洗干净基准值与第二冲洗干净值是否相对应，在判断出第二冲洗干净值与第二冲洗干净基准值相对应时，输出第一结果信息，其中第一结果信息表示工程车冲洗干净；第一判断单元1033在判断出第一冲洗干净值与第一冲洗干净基准值不相对应时，输出第二结果信息，其中，第二结果信息表示工程车没有冲洗干净；第二判断单元1037在判断出第二冲洗干净值与第二冲洗干净基准值不相对应时，输出第二结果信息，其中，第二结果信息表示工程车没有冲洗干净。上述“相对应”是指上述冲洗干净值与上述洗干净基准值之间的关系，例如，洗干净基准值为一个区间值，只要所述冲洗干净值对应的位于所述区间值之间时，就说明工程车冲洗干净了。在其他实施方式中，洗干净基准值也可以为一个确定值。
35.冲洗装置控制模块102包括：冲洗装置控制单元1020、单次冲洗时间记录单元1021、单次冲洗用水量记录单元1022、冲洗时长判断单元1023、当前冲洗累时间计算模块1024、当前冲洗累计用水量计算模块1025。
36.冲洗装置控制单元1020用于控制建筑工地冲洗平台中的冲洗装置按照冲洗流程对工程车冲洗一遍，还控制图像获取模块101获取工程车冲洗后的已冲洗图像单次冲洗时间记录单元1021用于记录每次冲洗装置按照冲洗流程对工程车冲洗
一遍的冲洗时间值；单次冲洗用水量记录单元1022用于记录本次冲洗所用的实时用水量值；当前冲洗累时间计算模块1024将记录的冲洗时间值累加后获得当前冲洗累计时间值；当前冲洗累计用水量计算模块1025用于将记录的实时用水量值累加后获得当前冲洗累计用水量值；冲洗时长判断单元1023用于将当前冲洗累计时间值与基准时间值进行比较，在比较出当前冲洗累计时间值小于基准时间值时，输出清洗命令给冲洗装置控制单元1020，以使冲洗装置控制单元1020控制冲洗装置按照冲洗流程对工程车进行一遍冲洗；在比较出当前冲洗累计时间值不小于基准时间值时，产生工程车冲洗检查信息，以提示现场人员对工程车进行检查。
37.其中，门禁控制模块104包括链接信息显示单元1040、门禁开启命令产生单元1041、工程车城市移动轨迹生成单元1042；链接信息显示单元1040，显示预设的用于与工程车司机的手机建立通信的链接信息；门禁开启命令产生单元1041，用于在检测到工程车司机使用手机建立通信成功后，并根据第二结果信息产生门禁开启命令，以利用门禁开启命令管理工程车从建筑工地离开的门禁打开。
38.工程车城市移动轨迹生成单元1042，在检测到工程车司机使用手机建立通信成功后，实时获取工程车司机的手机接收的坐标信息，根据获取的坐标信息及获取的工程车的牌照信息，生成工程车城市移动轨迹信息并存储。