基于磁总场垂直梯度的磁矩计算方法、装置及相关设备与流程

1.本技术涉及磁法勘探技术领域，更具体地说，是涉及一种基于磁总场垂直梯度的磁矩计算方法、装置及相关设备。


背景技术：

2.磁异常探测（magnetic anomaly detection，mad）是定位和绘制铁磁性金属物体分布最为合适的地球物理技术之一，在物产资源勘探、未爆弹探测、水下潜航器探测、考古等涉及国民经济安全和文化建设的领域，有着广泛的应用。由于标量磁传感器具有噪声水平低、对于旋转和震动等机械噪声不敏感等优势，标量磁异常探测是目前主流的磁异常探测方式，基于标量磁异常二维平面数据对铁磁性目标体进行定位也是磁异常探测的一个重要研究方向。由于单一传感器得到的异常幅值大小同时受到目标体磁矩参数的影响，并且单独布设地磁日变站进行日变改正，目前对于二维磁异常的定位方法研究主要围绕双传感器或多传感器阵列获取的磁异常梯度数据。对于二维磁异常探测，即使在只有一个传感器的情况下，也可以通过同一水平面数据的数值差分获取水平磁梯度信息，因此多个传感器获取的磁梯度主要指垂直方向。
3.在二维垂直梯度数据定位磁性目标的一些现有方法中，需要假设目标体磁矩大小、倾角、偏角、位置等初始参数，然后应用非线性最优化理论迭代求解参数以拟合观测数据，在迭代过程中各个待求解参数相互影响，不利于求解出目标的磁矩信息。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种基于磁总场垂直梯度的磁矩计算方法、装置及相关设备，以实现对目标体的磁矩计算。
5.为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种基于磁总场垂直梯度的磁矩计算方法，包括：获取二维磁总场梯度数据，并利用所述二维磁总场梯度数据，确定目标体的三维坐标，所述二维磁总场梯度数据为由垂直部署于探测区域的两个磁总场传感器采集的，所述二维磁总场梯度数据的记录点位均匀分布于所述探测区域中；结合目标体的三维坐标和所述二维磁总场梯度数据，获取二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量，所述单位正交基为通过对目标体的磁偶极子在任意高度产生的二维磁总场梯度数据进行分解而得到的；将二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量代入预设的超定方程组，并获取所述超定方程组的最小方差解，得到目标体的矢量磁矩三分量。
6.优选地，结合目标体的三维坐标和所述二维磁总场梯度数据，获取二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量的过程，包括：将目标体的三维坐标代入二维磁总场梯度的每一组单位正交基的表达式，得到目标体的二维正交基表达式；
基于预设大小的窗口和所述二维正交基表达式，逐个网格点地对所述二维磁总场梯度数据进行内积计算，得到二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量。
7.优选地，所述二维正交基表达式包括：其中，，，，为所述目标体的三维坐标，为所述二维磁总场梯度数据的记录点位的三维坐标，、分别所述两个磁总场传感器的垂直坐标，、分别为由和组成常系数表达式。
8.优选地，基于预设大小的窗口和所述二维正交基表达式，逐个网格点地对所述二维磁总场梯度数据进行内积计算，得到二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量的过程，包括：利用下述方程式计算得到二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量：
其中，i、j分别为所述窗口在x向和y向的大小，为在处的网格点的二维磁总场梯度数据。
9.优选地，将二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量代入预设的超定方程组，并获取所述超定方程组的最小方差解，得到目标体的矢量磁矩三分量的过程，包括：利用下述超定方程组计算得到目标体的矢量磁矩三分量：其中，为二维磁总场梯度在第i组单位正交基上的模量，k1和k2为与目标体的三维坐标相关的系数，矩阵c为：i和a分别为探测矩阵所在地的地磁倾角和地磁偏角。
10.优选地，获取二维磁总场梯度数据的过程，包括：利用磁力仪沿着预设的网格的网格点，记录所述两个磁总场传感器的磁总场数据，得到多条数据项，每一数据项包括第一磁总场数据、第二磁总场数据和网格点的坐标，所述网格均匀分布于所述探测区域中；针对每一数据项，计算得到第一磁总场数据和第二磁总场数据的差值，并利用所述差值除以所述两个磁总场传感器的距离，得到每一数据项的磁总场梯度数据；由各网格点上的磁总场梯度数据以及各网格点的坐标构成所述二维磁总场梯度数据。
11.优选地，利用所述二维磁总场梯度数据，确定目标体的三维坐标的过程，包括：利用所述二维磁总场梯度数据，通过欧拉反褶积方法或预设的基于标量磁梯度的目标三维定位方法，确定目标体的三维坐标。
12.本技术第二方面提供了一种基于磁总场垂直梯度的磁矩计算装置，包括：坐标计算单元，用于获取二维磁总场梯度数据，并利用所述二维磁总场梯度数据，确定目标体的三维坐标，所述二维磁总场梯度数据为由垂直部署于探测区域的两个磁总场传感器采集的，所述二维磁总场梯度数据的记录点位均匀分布于所述探测区域中；模量计算单元，用于结合目标体的三维坐标和所述二维磁总场梯度数据，获取二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量，所述单位正交基为通过对目标体的磁偶极子在任意高度产生的二维磁总场梯度数据进行分解而得到的；磁矩计算单元，用于将二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量代入预设的超定方程组，并获取所述超定方程组的最小方差解，得到目标体的矢量磁矩三分量。
13.本技术第三方面提供了一种基于磁总场垂直梯度的磁矩计算设备，包括：存储器
和处理器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于执行所述程序，实现上述的基于磁总场垂直梯度的磁矩计算方法的各个步骤。
14.本技术第四方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的基于磁总场垂直梯度的磁矩计算方法的各个步骤。
15.经由上述的技术方案可知，本技术首先获取二维磁总场梯度数据，并利用所述二维磁总场梯度数据，确定目标体的三维坐标，其中，所述二维磁总场梯度数据为由垂直部署于探测区域的两个磁总场传感器采集的，所述二维磁总场梯度数据的记录点位均匀分布于所述探测区域中。然后，结合目标体的三维坐标和所述二维磁总场梯度数据，获取二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量，其中，所述单位正交基为通过对目标体的磁偶极子在任意高度产生的二维磁总场梯度数据进行分解而得到的。最后，将二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量代入预设的超定方程组，并获取所述超定方程组的最小方差解，得到目标体的矢量磁矩三分量。后续可以通过对所述矢量磁矩三分量进行适当的变换以获取磁矩大小、倾角及偏角信息，实现对目标体的磁矩计算。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例公开的基于磁总场垂直梯度的磁矩计算方法的示意图；图2示例了本技术实施例公开的磁异常探测二维测线分布图；图3示例了本技术实施例提供的二维磁总场梯度曲面图；图4示例了本技术实施例提供的第1、2组单位正交基函数计算得到的二维单位正交基曲面图；图5示例了本技术实施例提供的第3、4组单位正交基函数计算得到的二维单位正交基曲面图；图6示例了本技术实施例提供的第5、6组单位正交基函数计算得到的二维单位正交基曲面图；图7示例了本技术实施例提供的第7、8组单位正交基函数计算得到的二维单位正交基曲面图；图8示例了本技术实施例提供的第9、10组单位正交基函数计算得到的二维单位正交基曲面图；图9为本技术实施例公开的基于磁总场垂直梯度的磁矩计算装置的示意图；图10为本技术实施例公开的基于磁总场垂直梯度的磁矩计算设备的示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.下面介绍本技术实施例提供的基于磁总场垂直梯度的磁矩计算方法。请参阅图1，本技术实施例提供的基于磁总场垂直梯度的磁矩计算方法可以包括如下步骤：步骤s101，获取二维磁总场梯度数据，并利用该二维磁总场梯度数据，确定目标体的三维坐标。
20.其中，该二维磁总场梯度数据为由垂直部署于探测区域的两个磁总场传感器采集的，二维磁总场梯度数据的记录点位均匀分布于该探测区域中。
21.具体地，确定好探测区域后，磁力仪挂载平台（飞行平台、水上平台或手持式等）沿若干条平行测线往复移动，2个磁总场传感器垂直部署于该探测区域，磁力仪以间隔采样的方式同时记录这2个磁总场传感器的磁总场数据和坐标等信息，并结合这2个磁总场传感器的距离计算得到二维磁总场梯度数据。
22.示例性地，可以采用如图2所示的二维测线分布图来采集这2个磁总场传感器的磁总场数据，其中，测线沿正南北走线，为了避免二维数据网格化引入的误差，测线上的各相邻测点的间距为0.1m，各相邻测线的间距同样为0.1m（图中仅展示了测线的大致位置关系，没有示出所有的测线）；在探测区域内的地下埋设一磁异常体，空间坐标分别为（10,10,0.5），磁矩大小为2am2，磁矩倾角40
°
、偏角0
°
；磁异常体与两个磁总场传感器所在的观测平面的距离分别为1.5m和2.0m，即这两个磁总场传感器的高度坐标分别是-1.0m和-1.5m；背景地磁场倾角30
°
、偏角0
°
。获取这2个磁总场传感器在每个测点处的磁总场数据，并对这2个磁总场传感器的磁总场数据进行差分处理，得到各测点（即记录点位）的二维磁总场梯度数据。对于磁总场传感器在每个测点处的磁总场数据，在对本技术的实际应用中，是通过磁力仪等设备来采集这些数据；在算法验证阶段，可以通过仿真计算的方法，直接计算出每个测点处的磁总场数据，并对其加入预设（如均值为0，标准差为5nt）的高斯白噪声，来模拟实际的观测数据。
23.在利用该二维磁总场梯度数据确定目标体的三维坐标时，可以采用成熟的欧拉反褶积方法或其他无需考虑目标体的磁矩信息的三维定位方法。
24.步骤s102，结合目标体的三维坐标和二维磁总场梯度数据，获取二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量。
25.其中，各组单位正交基为通过对目标体的磁偶极子在任意高度产生的二维磁总场梯度数据进行分解而得到的；二维磁总场梯度在一组单位正交基上的模量被定义为二维磁总场梯度在该组单位正交基上的投影。
26.步骤s103，将二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量代入预设的超定方程组，并获取该超定方程组的最小方差解，得到目标体的矢量磁矩三分量。
27.其中，该超定方程组描述了二维磁总场梯度数据在各单位单位正交基上的模量与目标体的矢量磁矩三分量之间的数学关系。
28.本技术首先获取二维磁总场梯度数据，并利用所述二维磁总场梯度数据，确定目标体的三维坐标，其中，所述二维磁总场梯度数据为由垂直部署于探测区域的两个磁总场传感器采集的，所述二维磁总场梯度数据的记录点位均匀分布于所述探测区域中。然后，结
合目标体的三维坐标和所述二维磁总场梯度数据，获取二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量，其中，所述单位正交基为通过对目标体的磁偶极子在任意高度产生的二维磁总场梯度数据进行分解而得到的。最后，将二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量代入预设的超定方程组，并获取所述超定方程组的最小方差解，得到目标体的矢量磁矩三分量。后续可以通过对所述矢量磁矩三分量进行适当的变换以获取磁矩大小、倾角及偏角信息，实现对目标体的磁矩计算。
29.在本技术的一些实施例中，上述步骤s101获取二维磁总场梯度数据的过程，可以包括：s1，利用磁力仪沿着预设的网格的网格点，记录这两个磁总场传感器的磁总场数据，得到多条数据项。
30.其中，每一数据项包括第一磁总场数据、第二磁总场数据和网格点的坐标，该网格均匀分布于所述探测区域中。可以理解的是，第一磁总场数据、第二磁总场数据分别为所探测到的这两个磁总场传感器的磁总场数据；记录点位为探测到这些数据时的探测位置。
31.s2，针对每一数据项，计算得到第一磁总场数据和第二磁总场数据的差值，并利用该差值除以所述两个磁总场传感器的距离，得到每一数据项的磁总场梯度数据。
32.由各网格点上的磁总场梯度数据以及各网格点的坐标构成该二维磁总场梯度数据。图3示例了本发明实施例提供的二维磁总场梯度曲面图。
33.在本技术的一些实施例中，上述步骤s101利用二维磁总场梯度数据，确定目标体的三维坐标的过程，可以包括：利用二维磁总场梯度数据，通过欧拉反褶积方法或预设的基于标量磁梯度的目标三维定位方法，确定目标体的三维坐标。
34.其中，该预设的基于标量磁梯度的目标三维定位方法为与本技术同日提出的发明专利申请，具体请参见相应的专利文件。
35.可以理解的是，这两种方法都没有用到目标体的磁矩信息，因此，可以排除该三维坐标对后续的矢量磁矩信息的影响。
36.在本技术的一些实施例中，上述步骤s102结合目标体的三维坐标和二维磁总场梯度数据，获取二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量的过程，包括：s1，将目标体的三维坐标代入二维磁总场梯度的每一组单位正交基的表达式，得到目标体的二维正交基表达式。
37.s2，基于预设大小的窗口和目标体的二维正交基表达式，逐个网格点地对二维磁总场梯度数据进行内积计算，得到二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量。
38.通过对目标体的磁偶极子在任意观测高度产生的二维标量磁梯度的表达式进行分解，可以得到一组对应高度的单位正交基函数表达式。基于此，在本技术的一些实施例中，上述步骤s102提及的单位正交基，可以表示为以下10组二维正交基表达式：
其中，，，，为所述目标体的三维坐标，为所述二维磁总场梯度数据的记录点位的三维坐标，、分别所述两个磁总场传感器的垂直坐标，、分别为由和组成常系数表达式。
39.示例性地，图4~图8提供了由上述各组单位正交基函数计算得到的二维单位正交基曲面图。
40.在本技术的一些实施例中，上述s2基于预设大小的窗口和二维正交基表达式，逐个网格点地对二维磁总场梯度数据进行内积计算，得到二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量的过程，可以包括：利用下述方程式计算得到二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量：其中，i、j分别为所述窗口在x向和y向的大小，为在处的网
格点的二维磁总场梯度数据。
41.示例性地，该窗口的大小可以设置为5，那么，由于网格的宽度为0.1m，得到i、j均取值为50。
42.在本技术的一些实施例中，上述步骤s103将二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量代入预设的超定方程组，并获取该超定方程组的最小方差解，得到目标体的矢量磁矩三分量的过程，可以包括：利用下述超定方程组计算得到目标体的矢量磁矩三分量：其中，为二维磁总场梯度在第i组单位正交基上的模量，k1和k2为与目标体的三维坐标相关的系数，矩阵c为：i和a分别为探测矩阵所在地的地磁倾角和地磁偏角。
43.通过求解该方程组的最小方差解，可以得到目标体的矢量磁矩三分量。在本技术的实施例中，，，该计算结果为（，，），转换后可以得到：磁矩大小1.99am2、磁矩倾角39.41
°
、偏角-1.76
°
，与实际值误差较小。
44.下面对本技术实施例提供的基于磁总场垂直梯度的磁矩计算装置进行描述，下文描述的基于磁总场垂直梯度的磁矩计算装置与上文描述的基于磁总场垂直梯度的磁矩计算方法可相互对应参照。
45.请参见图9，本技术实施例提供的基于磁总场垂直梯度的磁矩计算装置，可以包括：坐标计算单元21，用于获取二维磁总场梯度数据，并利用所述二维磁总场梯度数据，确定目标体的三维坐标，所述二维磁总场梯度数据为由垂直部署于探测区域的两个磁总场传感器采集的，所述二维磁总场梯度数据的记录点位均匀分布于所述探测区域中；模量计算单元22，用于结合目标体的三维坐标和所述二维磁总场梯度数据，获取二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量，所述单位正交基为通过对目标体的磁偶极子在任意高度产生的二维磁总场梯度数据进行分解而得到的；磁矩计算单元23，用于将二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量代入预设的超定方程组，并获取所述超定方程组的最小方差解，得到目标体的矢量磁矩三分量。
46.在本技术的一些实施例中，坐标计算单元21获取二维磁总场梯度数据的过程，可
以包括：利用磁力仪沿着预设的网格的网格点，记录所述两个磁总场传感器的磁总场数据，得到多条数据项，每一数据项包括第一磁总场数据、第二磁总场数据和网格点的坐标，所述网格均匀分布于所述探测区域中；针对每一数据项，计算得到第一磁总场数据和第二磁总场数据的差值，并利用所述差值除以所述两个磁总场传感器的距离，得到每一数据项的磁总场梯度数据；由各网格点上的磁总场梯度数据以及各网格点的坐标构成所述二维磁总场梯度数据。
47.在本技术的一些实施例中，坐标计算单元21利用所述二维磁总场梯度数据，确定目标体的三维坐标的过程，包括：利用所述二维磁总场梯度数据，通过欧拉反褶积方法或预设的基于标量磁梯度的目标三维定位方法，确定目标体的三维坐标。
48.在本技术的一些实施例中，模量计算单元22结合目标体的三维坐标和所述二维磁总场梯度数据，获取二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量的过程，可以包括：将目标体的三维坐标代入二维磁总场梯度的每一组单位正交基的表达式，得到目标体的二维正交基表达式；基于预设大小的窗口和所述二维正交基表达式，逐个网格点地对所述二维磁总场梯度数据进行内积计算，得到二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量。
49.其中，所示正交基的函数表达式跟前文描述的10组单位正交基函数一致。
50.在本技术的一些实施例中，模量计算单元22基于预设大小的窗口和所述二维正交基表达式，逐个网格点地对所述二维磁总场梯度数据进行内积计算，得到二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量的过程，可以包括：利用下述方程式计算得到二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量：其中，i、j分别为所述窗口在x向和y向的大小，为在处的网格点的二维磁总场梯度数据。
51.在本技术的一些实施例中，磁矩计算单元23将二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量代入预设的超定方程组，并获取所述超定方程组的最小方差解，得到目标体的矢量磁矩三分量的过程，可以包括：利用下述超定方程组计算得到目标体的矢量磁矩三分量：其中，为二维磁总场梯度在第i组单位正交基上的模量，k1和k2为与目标体的
三维坐标相关的系数，矩阵c为：i和a分别为探测矩阵所在地的地磁倾角和地磁偏角。
52.本技术实施例提供的基于磁总场垂直梯度的磁矩计算装置可应用于基于磁总场垂直梯度的磁矩计算设备，如计算机等。可选的，图10示出了基于磁总场垂直梯度的磁矩计算设备的硬件结构框图，参照图10，基于磁总场垂直梯度的磁矩计算设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器31，至少一个通信接口32，至少一个存储器33和至少一个通信总线34。
53.在本技术实施例中，处理器31、通信接口32、存储器33、通信总线34的数量为至少一个，且处理器31、通信接口32、存储器33通过通信总线34完成相互间的通信；处理器31可能是一个中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic（application specific integrated circuit），或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路等；存储器33可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory）等，例如至少一个磁盘存储器；其中，存储器33存储有程序，处理器31可调用存储器33存储的程序，所述程序用于：获取二维磁总场梯度数据，并利用所述二维磁总场梯度数据，确定目标体的三维坐标，所述二维磁总场梯度数据为由垂直部署于探测区域的两个磁总场传感器采集的，所述二维磁总场梯度数据的记录点位均匀分布于所述探测区域中；结合目标体的三维坐标和所述二维磁总场梯度数据，获取二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量，所述单位正交基为通过对目标体的磁偶极子在任意高度产生的二维磁总场梯度数据进行分解而得到的；将二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量代入预设的超定方程组，并获取所述超定方程组的最小方差解，得到目标体的矢量磁矩三分量。
54.可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
55.本技术实施例还提供一种存储介质，该存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：获取二维磁总场梯度数据，并利用所述二维磁总场梯度数据，确定目标体的三维坐标，所述二维磁总场梯度数据为由垂直部署于探测区域的两个磁总场传感器采集的，所述二维磁总场梯度数据的记录点位均匀分布于所述探测区域中；结合目标体的三维坐标和所述二维磁总场梯度数据，获取二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量，所述单位正交基为通过对目标体的磁偶极子在任意高度产生的二维磁总场梯度数据进行分解而得到的；
将二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量代入预设的超定方程组，并获取所述超定方程组的最小方差解，得到目标体的矢量磁矩三分量。
56.可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
57.综上所述：本技术首先获取二维磁总场梯度数据，并利用所述二维磁总场梯度数据，确定目标体的三维坐标，其中，所述二维磁总场梯度数据为由垂直部署于探测区域的两个磁总场传感器采集的，所述二维磁总场梯度数据的记录点位均匀分布于所述探测区域中。然后，结合目标体的三维坐标和所述二维磁总场梯度数据，获取二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量，其中，所述单位正交基为通过对目标体的磁偶极子在任意高度产生的二维磁总场梯度数据进行分解而得到的。最后，将二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量代入预设的超定方程组，并获取所述超定方程组的最小方差解，得到目标体的矢量磁矩三分量。后续可以通过对所述矢量磁矩三分量进行适当的变换以获取磁矩大小、倾角及偏角信息，实现对目标体的磁矩计算。
58.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
59.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间可以根据需要进行组合，且相同相似部分互相参见即可。
60.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。