仓库货物出入库控制方法、装置及仓储系统与流程

1.本技术涉及仓储领域，具体而言，涉及一种仓库货物出入库控制方法、装置及仓储系统。


背景技术：

2.仓库是一种贮存设施，仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。对于需要加工的工厂和智慧园区也是不可缺少的部分。
3.目前的仓库货物管理方案，常常会造成空间的浪费、取放货物耗时较多等问题，仓库货物管理的效率较低。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种仓库货物出入库控制方法、装置及仓储系统，以解决现有技术中仓库货物管理的效率较低的问题。
5.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种仓库货物出入库控制方法，该方法包括：构建多种出入库方式，所述出入库方式包括货物的入库位置、货物出库入库的次序，所述货物的入库位置指的是货物入库后在仓库中的位置；确定多种所述出入库方式中的满足预设条件的出入库方式为目标出入库方式，所述预设条件包括：所述目标出入库方式对应的剩余存储空间小于剩余存储空间阈值，所述目标出入库方式对应的货物出入库时长小于出入库时长阈值；按照所述目标出入库方式控制货物进行出库和入库。
6.进一步地，所述方法还包括：获取各所述出入库方式对应的货物出入库时长；其中，获取各所述出入库方式对应的货物出入库时长，包括：获取待入库货物的入库位置离最近入库口的第一距离，并且至少根据所述第一距离确定所述待入库货物的入库耗时；获取待出库货物的位置离最近出库口的第二距离，并且至少根据所述第二距离确定所述待出库货物的出库耗时；将所有的所述待入库货物的入库耗时和所有的所述待出库货物的出库耗时求和，得到所述货物出入库时长。
7.进一步地，至少根据所述第一距离确定所述待入库货物的入库耗时，包括：获取所述待入库货物的体积信息；根据所述待入库货物的体积信息和所述第一距离确定所述待入库货物的入库耗时；至少根据所述第二距离确定所述待出库货物的出库耗时，包括：获取所述待出库货物的体积信息；根据所述待出库货物的体积信息和所述第二距离确定所述待出库货物的出库耗时。
8.进一步地，所述方法还包括：将所述仓库划分为多个存储空间，不同的所述存储空间在初始时刻存储的货物的大小不同。
9.进一步地，所述方法还包括：获取第一存储空间中的目标货物的历史入库频率；在所述历史入库频率高于预设入库频率，所述第一存储空间中的剩余存储空间小于预设存储空间，且第二存储空间中的剩余存储空间大于所述预设存储空间的情况下，将欲存放至所
述第一存储空间中的至少部分所述目标货物存放至所述第二存储空间。
10.进一步地，所述方法还包括：获取第三存储空间中的目标货物的历史出库频率；在所述历史出库频率高于预设出库频率的情况下，将所述第三存储空间中的至少部分所述目标货物中转存至第四存储空间中，其中，所述第四存储空间离出货口的距离小于所述第三存储空间离出货口的距离。
11.进一步地，所述方法还包括：获取第四存储空间中的第一目标货物的出库频率；获取第五存储空间中的第二目标货物的出库频率；在所述第一目标货物的出库频率大于所述第二目标货物的出库频率，且所述第五存储空间离出货口的距离小于所述第四存储空间离出货口的距离的情况下，将所述第四存储空间中的至少部分所述第一目标货物与所述第五存储空间中的至少部分所述第二目标货物进行交换。
12.进一步地，所述预设条件还包括：商值小于商值阈值，其中，所述商值为各所述出入库方式对应的剩余存储空间与所述单位占据空间的商，各所述货物的体积为所述单位占据空间的整数倍。
13.根据本技术的另一方面，提供了一种仓库货物出入库控制装置，该装置包括构建单元、选取单元和控制单元；构建单元，用于构建多种出入库方式，所述出入库方式包括货物的入库位置、货物出库入库的次序，所述货物的入库位置指的是货物入库后在仓库中的位置；选取单元，用于确定多种所述出入库方式中的满足预设条件的出入库方式为目标出入库方式，所述预设条件包括：所述目标出入库方式对应的剩余存储空间小于剩余存储空间阈值，所述目标出入库方式对应的货物出入库时长小于出入库时长阈值；控制单元，用于按照所述目标出入库方式控制货物进行出库和入库。
14.根据本技术的另一方面，提供了一种仓储系统，该仓储系统包括一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的仓库货物出入库控制方法。
15.应用本技术的技术方案，通过构建多种出入库方式，再确定多种所述出入库方式中的满足预设条件的出入库方式为目标出入库方式，最后按照所述目标出入库方式控制货物进行出库和入库，从而提高了空间利用率并且耗时较短，进而解决了现有技术中仓库货物管理的效率较低的问题。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本技术实施例的仓库货物出入库控制方法的流程图；
18.图2示出了根据本技术实施例的第一存储空间和第二存储空间的示意图。
19.图3示出了根据本技术实施例的仓库货物出入库控制装置的示意图。
20.其中，上述附图包括以下附图标记：
21.40、第一存储空间；50、第二存储空间。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
24.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
26.正如背景技术中所介绍的，目前的仓库货物管理方案，常常会造成空间的浪费、取放货物耗时较多等问题，仓库货物管理的效率较低，为解决现有技术中仓库货物管理的效率较低的问题，本技术的实施例提供了一种仓库货物出入库控制方法、装置及仓储系统。
27.根据本技术的实施例，提供了一种仓库货物出入库控制方法。
28.图1是根据本技术实施例的仓库货物出入库控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
29.步骤s101，构建多种出入库方式，上述出入库方式包括货物的入库位置、货物出库入库的次序，上述货物的入库位置指的是货物入库后在仓库中的位置；
30.步骤s102，确定多种上述出入库方式中的满足预设条件的出入库方式为目标出入库方式，上述预设条件包括：上述目标出入库方式对应的剩余存储空间小于剩余存储空间阈值，上述目标出入库方式对应的货物出入库时长小于出入库时长阈值；
31.步骤s103，按照上述目标出入库方式控制货物进行出库和入库。
32.对于相同大小的空间来存放各种各样的货物，相同的货物存于相同的位置，一般情况下仓库面临的问题是没有精准的计算一个单位的货物的大小导致仓库中大量空间浪费的情况，仅仅讨论仓库空间大小如何使仓库的空间得到合理的分配。
33.上述步骤中，通过构建多种出入库方式，再确定多种上述出入库方式中的满足预设条件的出入库方式为目标出入库方式，最后按照上述目标出入库方式控制货物进行出库和入库，从而提高了空间利用率并且耗时较短，进而解决了现有技术中仓库货物管理的效率较低的问题。
34.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不
同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
35.利用动态规划来得到大量的货物位置规划方案并据此考虑出货量位置等实际因数作为筛选项获取最优的货物规划方案的方法，并设置两层结构(第一存储空间和第二存储空间)|来应对不同的取货要求，并依据货物出货频繁程度利用老化算法进行筛选区分维护仓库之间的货物流通情况。
36.在本技术的一种实施例中，上述方法还包括：获取各上述出入库方式对应的货物出入库时长；其中，获取各上述出入库方式对应的货物出入库时长，包括：获取待入库货物的入库位置离最近入库口的第一距离，并且至少根据上述第一距离确定上述待入库货物的入库耗时；获取待出库货物的位置离最近出库口的第二距离，并且至少根据上述第二距离确定上述待出库货物的出库耗时；将所有的上述待入库货物的入库耗时和所有的上述待出库货物的出库耗时求和，得到上述货物出入库时长。
37.具体地，例如具有出库口a、出库口b和出库口c，与各出库口的距离依次为8m、12m、16m，则选取出库口a作为最近的出库口，从而确定出入库时长，以使得耗时较短。通过图像识别或人工输入等方式获取到具体的不同种货物的长度、宽度和高度，根据不同货物的长宽高取最大公约数，建立将三个参量各自对应的最大公约数的乘积为单位占据空间(例如货物的长度、宽度和高度的最大公约数依次为2m、3m、2m，则2
×3×
2＝12m3，将12m3作为单位占据空间)，表格数据结构的大小在取最多的单位情况下小于实际测量的仓库存放区域，在仓库最靠近墙或最稳固的一点(保证这个位置的货物最后取)，利用动态规划算法获取到存放货物最多或剩余空间(单位占据空间的数量)最小的排列顺序，据此划定货物摆放的规则区域。通过动态规划等算法获取到最优的排列顺序，在获取运行算法的参数时。
38.在本技术的一种实施例中，至少根据上述第一距离确定上述待入库货物的入库耗时，包括：获取上述待入库货物的体积信息；根据上述待入库货物的体积信息和上述第一距离确定上述待入库货物的入库耗时；至少根据上述第二距离确定上述待出库货物的出库耗时，包括：获取上述待出库货物的体积信息；根据上述待出库货物的体积信息和上述第二距离确定上述待出库货物的出库耗时。
39.具体地，例如移动至出库口a具有3条路线，依次分第一条路线、第二条路线和第三条路线，各路线路程长度依次为10m、15m、18m，则按照第一条路线移动，若第一条路线有障碍物或者其他运输货物的物体存在，且第二条路线没有障碍物或者其他运输货物的物体存在，则按照第二条路线移动。在面对如何提高取货的效率时，最常见的问题是需要频繁存入或取出的货物里出货口路径较长，可以将仓库分为二层结构(二层结构包括第一存储空间和第二存储空间)，仓库的不同区域配备不同的取货工具以应对不同取货场景。
40.在本技术的一种实施例中，上述方法还包括：将上述仓库划分为多个存储空间，不同的上述存储空间在初始时刻存储的货物的大小不同。
41.具体地，如图2所示，将仓库划分为第一存储空间40和第二存储空间50，第一存储空间40用于存储电梯、滑梯等小货物运输工具，第二存储空间50用于存储叉车、吊车等大货物运输工具，提高空间利用率。
42.第二存储空间主要用来进行大量的货物储存(与入货口对接)并与方便出货并有大量运输设施的为了方便快速出货的仓库进行货物的交替，更利于管理仓库，第一存储空间每次在进行小周期(一个周期的1/6)运用老化算法判断是否进行了出货，一串6位数的二
进制码来表示最近的出货情况，出货设为1，否则为0，并且记录当进行出货时，第一存储空间货物量不足或缺货的情况，并在当天排除二进制码最小的货物，与第二存储空间进行交替并且在大批量的货物出货时可直接在第二存储空间进行，第二存储空间一般用于进行大货量的出货与进货。
43.在本技术的一种实施例中，上述方法还包括：获取第一存储空间中的目标货物的历史入库频率；在上述历史入库频率高于预设入库频率，上述第一存储空间中的剩余存储空间小于预设存储空间，且第二存储空间中的剩余存储空间大于上述预设存储空间的情况下，将欲存放至上述第一存储空间中的至少部分上述目标货物存放至上述第二存储空间。
44.具体地，例如历史入库频率为一天四次，预设入库频率为一天两次，且第一存储空间的剩余存储空间为10m3，预设存储空间为15m3，第二存储空间中的剩余存储空间为50m3，则将欲存放至上述第一存储空间中的至少部分上述目标货物存放至上述第二存储空间。该例子是基于老化算法得到的，老化算法为在软件中常常需要维护一些数据，比如一些表项，因为一些原因这些表项不能一直保留，比如一张表可能随着时间的推移会越来越大，然后表中的一些数据可能会很久都用不到，这个时候就可以使用老化算法将保存的时间很久的数据项老化掉，至于实现的话例如这样，在往表中增加数据的时候顺便保存这个数据存储时候的时间，然后在老化的时候遍历每个表项，计算表项已经存在的时间，如果超出了老化时间，则将这个表项删除，被老化的表项在以后用到的时候再重新生成。也可以通过图像识别以仓库的边界为基准线来得到单位货物的具体面积，且在后续面对常用流通量较高的货物时，应该放在出货口路径最短的情况条件下，也可将其作为一个排列的参数作用于仓库空间的合理规划上。
45.再例如获取到在一个周期内(货物进入取出的量达到百分之60的平均天数为一个周期(一共要取100件，10天内取出60件，则将10天作为周期)出货次数与入货次数及其平均每次出货入货的单位占据空间数量；
46.针对每一种出入库方式，获取从货物所在位置将货物移动至距离货物最近的出货口的平均耗费时间和在当前位置的出货次数，将出货次数和平均耗时时间的乘积作为初始耗时值。在上述初始耗时值的基础上，再考虑不同存储空间的货物进行交换时，交换所耗费的时间，交换所耗费的时间与初始耗时值的和作为出入库过程的耗时时间。
47.在本技术的一种实施例中，上述方法还包括：获取第三存储空间中的目标货物的历史出库频率；在上述历史出库频率高于预设出库频率的情况下，将上述第三存储空间中的至少部分上述目标货物中转存至第四存储空间中，其中，上述第四存储空间离出货口的距离小于上述第三存储空间离出货口的距离。
48.具体地，例如第四存储空间离出货口的距离为10m，第三存储空间离出货口的距离为12m，历史出库频率为一天四次，预设出库频率为一天两次，则将上述第三存储空间中的至少部分上述目标货物中转存至第四存储空间中。
49.在本技术的一种实施例中，上述方法还包括：获取第四存储空间中的第一目标货物的出库频率；获取第五存储空间中的第二目标货物的出库频率；在上述第一目标货物的出库频率大于上述第二目标货物的出库频率，且上述第五存储空间离出货口的距离小于上述第四存储空间离出货口的距离的情况下，将上述第四存储空间中的至少部分上述第一目标货物与上述第五存储空间中的至少部分上述第二目标货物进行交换。
50.具体地，例如，第一目标货物的出库频率为一天四次，第二目标货物的出库频率为一天两次，第五存储空间离出货口的距离为10m，第四存储空间离出货口的距离为12m，将上述第四存储空间中的至少部分上述第一目标货物与上述第五存储空间中的至少部分上述第二目标货物进行交换。获取到的近期货物的流动情况，利用老化算法记录时钟滴答来判定常用货物与不常用货物来合理规划其在便于取货的区域于不便于取货的区域之间的流通，当出现当日货物不在便于取货的区域时，应及时根据老化算法将不常出货的货物替换。
51.在本技术的一种实施例中，上述预设条件还包括：商值小于商值阈值，其中，上述商值为各上述出入库方式对应的剩余存储空间与上述单位占据空间的商，各上述货物的体积为上述单位占据空间的整数倍。
52.本技术实施例还提供了一种仓库货物出入库控制装置，需要说明的是，本技术实施例的仓库货物出入库控制装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于仓库货物出入库控制方法。以下对本技术实施例提供的仓库货物出入库控制装置进行介绍。
53.图3是根据本技术实施例的仓库货物出入库控制装置的示意图。如图3所示，该装置包括：构建单元10、选取单元20和控制单元30；构建单元10，用于构建多种出入库方式，上述出入库方式包括货物的入库位置、货物出库入库的次序，上述货物的入库位置指的是货物入库后在仓库中的位置；选取单元20，用于确定多种上述出入库方式中的满足预设条件的出入库方式为目标出入库方式，上述预设条件包括：上述目标出入库方式对应的剩余存储空间小于剩余存储空间阈值，上述目标出入库方式对应的货物出入库时长小于出入库时长阈值；控制单元30，用于按照上述目标出入库方式控制货物进行出库和入库。
54.上述装置中，通过构建多种出入库方式，再确定多种上述出入库方式中的满足预设条件的出入库方式为目标出入库方式，最后按照上述目标出入库方式控制货物进行出库和入库，从而提高了空间利用率并且耗时较短，进而解决了现有技术中仓库货物管理的效率较低的问题。
55.在本技术的一种实施例中，该装置还包括第一获取单元，第一获取单元用于获取各上述出入库方式对应的货物出入库时长；其中，第一获取单元包括第一获取模块、第二获取模块和计算模块，第一获取模块用于获取待入库货物的入库位置离最近入库口的第一距离，并且至少根据上述第一距离确定上述待入库货物的入库耗时；第二获取模块用于获取待出库货物的位置离最近出库口的第二距离，并且至少根据上述第二距离确定上述待出库货物的出库耗时；计算模块用于将所有的上述待入库货物的入库耗时和所有的上述待出库货物的出库耗时求和，得到上述货物出入库时长。
56.在本技术的一种实施例中，第一获取模块包括第一获取子模块和第一确定子模块，第一获取子模块用于获取上述待入库货物的体积信息；第一确定子模块用于根据上述待入库货物的体积信息和上述第一距离确定上述待入库货物的入库耗时；第二获取模块包括第二获取子模块和第二确定子模块，第二获取子模块用于获取上述待出库货物的体积信息；第二确定子模块用于根据上述待出库货物的体积信息和上述第二距离确定上述待出库货物的出库耗时。
57.在本技术的一种实施例中，该装置还包括划分单元，划分单元用于将上述仓库划分为多个存储空间，不同的上述存储空间在初始时刻存储的货物的大小不同。
58.在本技术的一种实施例中，该装置还包括第二获取单元和第一存放单元，第二获
取单元用于获取第一存储空间中的目标货物的历史入库频率；第一存放单元用于在上述历史入库频率高于预设入库频率，上述第一存储空间中的剩余存储空间小于预设存储空间，且第二存储空间中的剩余存储空间大于上述预设存储空间的情况下，将欲存放至上述第一存储空间中的至少部分上述目标货物存放至上述第二存储空间。
59.在本技术的一种实施例中，该装置还包括第三获取单元和第二存放单元，第三获取单元用于获取第三存储空间中的目标货物的历史出库频率；第二存放单元用于在上述历史出库频率高于预设出库频率的情况下，将上述第三存储空间中的至少部分上述目标货物中转存至第四存储空间中，其中，上述第四存储空间离出货口的距离小于上述第三存储空间离出货口的距离。
60.在本技术的一种实施例中，，该装置还包括第四获取单元、第五获取单元和交换单元，第四获取单元用于获取第四存储空间中的第一目标货物的出库频率；第五获取单元用于获取第五存储空间中的第二目标货物的出库频率；交换单元用于在上述第一目标货物的出库频率大于上述第二目标货物的出库频率，且上述第五存储空间离出货口的距离小于上述第四存储空间离出货口的距离的情况下，将上述第四存储空间中的至少部分上述第一目标货物与上述第五存储空间中的至少部分上述第二目标货物进行交换。
61.在本技术的一种实施例中，上述预设条件还包括：商值小于商值阈值，其中，上述商值为各上述出入库方式对应的剩余存储空间与上述单位占据空间的商，各上述货物的体积为上述单位占据空间的整数倍。
62.上述仓库货物出入库控制装置包括处理器和存储器，上述构建单元、选取单元和控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
63.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中仓库货物管理的效率较低的问题。
64.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
65.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述仓库货物出入库控制方法。
66.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述仓库货物出入库控制方法。
67.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：构建多种出入库方式，上述出入库方式包括货物的入库位置、货物出库入库的次序，上述货物的入库位置指的是货物入库后在仓库中的位置；确定多种上述出入库方式中的满足预设条件的出入库方式为目标出入库方式，上述预设条件包括：上述目标出入库方式对应的剩余存储空间小于剩余存储空间阈值，上述目标出入库方式对应的货物出入库时长小于出入库时长阈值；按照上述目标出入库方式控制货物进行出库和入库。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
68.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：构建多种出入库方式，上述出入库方式包括货物的入库
位置、货物出库入库的次序，上述货物的入库位置指的是货物入库后在仓库中的位置；确定多种上述出入库方式中的满足预设条件的出入库方式为目标出入库方式，上述预设条件包括：上述目标出入库方式对应的剩余存储空间小于剩余存储空间阈值，上述目标出入库方式对应的货物出入库时长小于出入库时长阈值；按照上述目标出入库方式控制货物进行出库和入库。
69.本技术实施例还提供了一种仓储系统，该仓储系统包括一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的仓库货物出入库控制方法。通过构建多种出入库方式，再确定多种上述出入库方式中的满足预设条件的出入库方式为目标出入库方式，最后按照上述目标出入库方式控制货物进行出库和入库，从而提高了空间利用率并且耗时较短，进而解决了现有技术中仓库货物管理的效率较低的问题。
70.为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本技术的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本技术的技术方案和技术效果。
71.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
72.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
73.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
74.1)、本技术的仓库货物出入库控制方法，通过构建多种出入库方式，再确定多种上述出入库方式中的满足预设条件的出入库方式为目标出入库方式，最后按照上述目标出入库方式控制货物进行出库和入库，从而提高了空间利用率并且耗时较短，进而解决了现有技术中仓库货物管理的效率较低的问题。
75.2)、本技术的仓库货物出入库控制装置，通过构建多种出入库方式，再确定多种上述出入库方式中的满足预设条件的出入库方式为目标出入库方式，最后按照上述目标出入库方式控制货物进行出库和入库，从而提高了空间利用率并且耗时较短，进而解决了现有技术中仓库货物管理的效率较低的问题。
76.3)、本技术的仓储系统，通过构建多种出入库方式，再确定多种上述出入库方式中的满足预设条件的出入库方式为目标出入库方式，最后按照上述目标出入库方式控制货物进行出库和入库，从而提高了空间利用率并且耗时较短，进而解决了现有技术中仓库货物管理的效率较低的问题。
77.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技
术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。