基于模型优化的索具智能制造控制方法与流程

技术特征：
1.一种基于模型优化的索具智能制造控制方法，其特征在于，包括：步骤s1，绘制索具模型并对索具模型进行初步优化；步骤s2，在进行索具生产时根据钢丝线材的硬度a和线径d计算钢丝线材的抗拉性参量k，并根据k调节待制备索具的索具股数，若调节后的索具股数符合标准则进入步骤s3，若调节后的索具股数不符合标准则返回所述步骤s1；步骤s3，测量所述待制备索具的索具直径d并根据索具直径d对拧距进行调节；步骤s4，根据索具的公称直径d＇、钢丝绳公称抗拉强度r和最小破断拉力系数k＇计算索具最小破断拉力f，若最小破断拉力f符合标准则进入步骤s5，若最小破断拉力f不符合标准则返回所述步骤s1；步骤s5，根据调节后的索具股数和调节后的拧距计算扭绞机的旋转速率参量x，根据旋转速率参量x对扭绞机的旋转速率进行确定；步骤s6，在扭绞机的旋转速率确定完成后，对钢丝线材进行放丝，当钢丝线材的放丝长度不符合标准时对预设放丝长度进行校正。2.根据权利要求1所述的基于模型优化的索具智能制造控制方法，其特征在于，在所述步骤s2中，计算所述抗拉性参量k时，首先获取钢丝线材的硬度a和线径d，并按照以下公式计算抗拉性参量k，其中，a0为预设硬度，d0为预设线径。3.根据权利要求2所述的基于模型优化的索具智能制造控制方法，其特征在于，在所述步骤s2中，当根据抗拉性参量k调节索具股数时，当k≥k2时，将所述待制备索具的索具股数调节为m，设定m=m0-m0
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（k/k2-1）；当k1≤k＜k2时，将所述待制备索具的索具股数调节为m，设定m=m0；当k＜k1时，将所述待制备索具的索具股数调节为m，设定m=m0 m0
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（1-k/k1）；其中，k1为第一抗拉性对比参量，k2为第二抗拉性对比参量，k1＜k2，m0为预设索具股数，m0为预设股数调整量。4.根据权利要求3所述的基于模型优化的索具智能制造控制方法，其特征在于，在完成索具股数调节时，将调节后的索具股数m分别与预设索具股数最小临界值mmin和预设索具股数最大临界值mmax进行对比，当m＞mmax或m＜mmin时，则判定调节后的索具股数不符合标准，需重新对索具模型进行优化；当mmin≤m≤mmax时，则判定调节后的索具股数符合标准。5.根据权利要求4所述的基于模型优化的索具智能制造控制方法，其特征在于，在所述步骤s3中，测量索具直径d并根据索具直径d对拧距进行调节时，当d≥d2时，将拧距调节为l=l0
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d/d2；当d1≤d＜d2时，不对拧距进行调节，将拧距设置为l=l0；当d＜d1时，将拧距调节为l=l0
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d/d1；其中，d1为第一索具直径对比参量，d2为第二索具直径对比参量，d1＜d2，l0为预设拧
距。6.根据权利要求5所述的基于模型优化的索具智能制造控制方法，其特征在于，在所述步骤s4中，当计算索具最小破断拉力f时，首先获取索具的公称直径d＇、钢丝绳公称抗拉强度r和最小破断拉力系数k＇，并按照以下公式计算索具最小破断拉力f，将f与预设破断拉力f0进行比对，当f＞f0时，则判定索具最小破断拉力f符合标准；当f≤f0时，则判定索具最小破断拉力f不符合标准，需重新对索具模型进行优化。7.根据权利要求6所述的基于模型优化的索具智能制造控制方法，其特征在于，在所述步骤s5中，根据索具股数和拧距计算扭绞机的旋转速率参量x，设定其中，l为调节后的拧距，l0为预设拧距，m为调节后的索具股数，m0为预设索具股数。8.根据权利要求7所述的基于模型优化的索具智能制造控制方法，其特征在于，在所述步骤s5中，当根据旋转速率参量x对扭绞机的旋转速率进行确定时，当x≥x2时，将旋转速率确定为v=v0 v0
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（x/x2-1）；当x1≤x＜x2时，将旋转速率确定为v=v0；当x＜x1时，将旋转速率确定为v=v0-v0
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（1-x/x1）；其中，x1为第一旋转速率对比参量，x2为第二旋转速率对比参量，x1＜x2，v0为预设旋转速率，v0为预设旋转速率调整量。9.根据权利要求8所述的基于模型优化的索具智能制造控制方法，其特征在于，在所述步骤s6中，在扭绞机的旋转速率确定完成后，对钢丝线材进行放丝，钢丝线材被牵引至预设放丝长度c0时，将钢丝线材切断，检测钢丝线材的实际长度c，将c与c0进行比较，当c=c0时，判定钢丝长度符合标准；当c≠c0时，初步判定钢丝长度不符合标准，计算c与c0差值δc并根据δc对预设放丝长度进行调节，设定δc=|c-c0|。10.根据权利要求9所述的基于模型优化的索具智能制造控制方法，其特征在于，当初步判定钢丝长度不符合标准并根据δc对预设放丝长度进行校正时，当δc≥δc2时，选用α1将预设放丝长度校正至对应值；当δc1≤δc＜δc2时，选用α2将预设放丝长度校正至对应值；当δc＜δc1时，选用α3将预设放丝长度校正至对应值；其中，δc1为第一预设放丝长度差值，δc2为第二预设放丝长度差值，α1为第一预设放丝长度校正系数，α2为第二预设放丝长度校正系数，α3为第三预设放丝长度校正系数，δc1＜δc2，0.2＜α1＜α2＜α3＜0.4，当选用第n预设放丝长度校正系数αn将预设放丝长度校正至对应值，设定n=1，2，3，将校正后的预设放丝长度记为c0＇，当c＞c0时，设定c0＇=c0
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（1 αn）；
当c＜c0时，设定c0＇=c0
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（1-αn）。

技术总结
本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种基于模型优化的索具智能制造控制方法，包括绘制索具模型并进行优化，根据钢丝线材的硬度和线径计算抗拉性参量以调节索具股数，根据索具股数判定是否需要重新对索具模型进行优化，测量索具直径，并根据索具直径对拧距进行调节，计算索具最小破断拉力，根据最小破断拉力判定是否需要重新对索具模型进行优化，在索具模型优化完成后，根据索具股数和拧距计算扭绞机的旋转速率参量，根据旋转速率参量对扭绞机的旋转速率进行调节，在进行放丝时，根据实际放丝长度对预设放丝长度进行调节，本发明对索具模型进行持续优化，并在生产过程中进行实时的控制和调节，在保证索具安全性能的同时降低了生产成本。了生产成本。了生产成本。


技术研发人员：张科 马兆申 刘运斌 张体学 马和礼 胡颜军 袁伟华 孟海亮 孙传东 张承峰
受保护的技术使用者：山东神力索具有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2022/11/25