一种用于智能家居的智能控制面板及控制方法与流程

1.本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种用于智能家居的智能控制面板及控制方法。


背景技术：

2.随着科技的不断进步和发展，智能家居技术已经成为家庭生活中不可或缺的一部分，对于家居设备的智能控制一般使用控制面板来实现。现有智能家居控制系统中，用户可以通过控制面板控制家居设备工作状态。
3.本实验团队长期针对家居控制面板的相关技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如现有技术公开的kr1020130063153a、wo2017101050a1、kr1020130063153a和cn105005203b，如现有技术公开的一种基于控制面板的智能家居控制系统及方法，该系统包含网关、至少一控制面板、至少一驱动开关，控制面板包含触控显示屏、存储单元、处理单元，处理单元根据用户在智能终端上的发送的设置与被控制对象相关的命名信息的控制指令，对命名信息进行设置，并在触控显示屏上进行显示。实施本发明的智能家居控制系统，由于用户可以通过手机给被控制对象进行个性化命名并关联显示在触控显示屏上，用户能够准确知道要操作的控制对象。
4.为了解决本领域普遍存在不同人都能对控制面板进行操作以控制相应电器造成用户困扰、控制面板随意放置容易造成用户寻找困难等等问题，作出了本发明。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，针对目前本领域所存在的不足，提出了一种用于智能家居的智能控制面板及控制方法。
6.为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：一种用于智能家居的智能控制面板，所述智能控制面板包括机体、将所述机体活动固定于墙体内部的固定模块、对靠近机体预设距离内的人体进行识别核准后自动唤醒机体的识别模块、将机体与智能家居之间通讯连接进而实现通过机体发送指令信号至智能家居以对相应智能家居进行无线控制的通讯模块、和配合设置于所述固定模块的用于驱动所述机体移动至墙体外部以供用户进行界面控制的驱出模块，所述机体包括机壳、设置于所述机壳上以供用户进行人机交互操控的触控显示屏、接收所述机体预先关联控制的智能家居的通电使用情况的使用监控单元、嵌设于机壳内部的主控电路板、和将所述智能家居的通电使用情况显示于所述触控显示屏的显示单元，其中，所述主控电路板通过信号线与触控显示屏电气连接以识别并生成用户对所述触控显示屏的触屏操作中对应的控制信息。
7.进一步的，所述识别模块包括嵌设于所述触控显示屏上的用于对位于墙体外的人员进行图像获取的微型摄像装置、嵌设于所述墙体上以对靠近所述墙体预设距离内的物体
进行感应的红外传感器、对室内人员的声音进行录取的录音器、预先储存的与不同用户身份信息所绑定的对应用户人脸图像特征和对应用户声音特征的特征信息库、和对所述微型摄像装置的拍摄图像以及所述录音器内的音频信息进行分析处理以分析判断机体附近人员身份信息并在判断为机体附近人员为特征信息库内的用户时进一步唤醒所述机体的工作驱动单元。
8.进一步的，所述驱出模块包括设置于墙面上的开口凹槽、控制所述开口凹槽的槽口闭合情况的闭合门机构、其中一板面贴设于所述开口凹槽的槽底壁上的固定板、其中一端通过相应转动固定器进而转动固定于固定板上的至少两个转动杆、水平设置且同时连接于两个转动杆的另一端的支撑板、至少两个垂直固定于所述固定板上的进行水平线性伸缩作业的线性驱动装置、由其中一个线性驱动装置驱动至相对所述固定板进行水平移动的第一移动块、由另一线性驱动装置驱动至相对所述固定板进行水平移动的第二移动块、一端转动连接于所述第一移动块上且另一端连接于所述第二移动块上的固定杆、一端通过转轴转动固定于所述第一移动块上的第一转板、一端通过转轴转动固定于所述第二移动块上的第二转板、一端与所述第一转板转动配合且另一端与所述第二转板转动配合设置的连接板、和将所述连接板与所述支撑板进行连接固定的连接元件，其中所述支撑板用于固定支撑所述机体。
9.进一步的，所述固定模块包括至少四个分别配合设置于所述支撑板的端角附近且贯穿连通所述支撑板的其中两端板面的配合开口、至少四个分别贯穿配合于所述配合开口处的活动杆、转动配合于所述支撑板内且至少部分分别从所述配合开口的开口内壁贯出的驱动齿轮、分别驱动所述驱动齿轮进行转动作业的减速电机、设置于所述活动杆的外杆壁且与所述驱动齿轮啮合传动配合的外齿纹、分别连接于所述活动杆的两杆末端的用于将所述活动杆限位于相应配合开口处的限位块、和均匀敷设于所述限位块上以用于监测所述限位块对所述机壳的抵接压力的压力传感器。
10.进一步的，所述工作驱动单元包括对拍摄图像中的人脸信息与特征信息库内用户人脸图像特征进行匹配识别的图像识别单元、录音器内的音频信息与特征信息库内的用户声音特征进行匹配识别的声音分析单元、和在所述图像识别单元和/或声音分析单元判断机体周围内存在特征信息库内所储存身份信息的用户时进一步生成驱动指令、将所述驱动指令发送至所述机体以唤醒所述机体进行工作的第一指令发送单元、和同时将所述驱动指令发送至所述驱出模块以使得所述驱出模块将机体驱出至墙体外部以供用户使用的第二指令发送单元。
11.本发明还包括所述智能控制面板的控制方法，在识别模块对室内人员的身份进行识别并判断室内人员为特征信息库内用户时，驱出模块自动将机体驱出至开口凹槽外部以供用户进行使用操作。
12.本发明所取得的有益效果是：1.本发明通过所述驱出模块实现将固定于所述驱出模块上的机体自动驱出和/或收纳至所述开口凹槽，进而有效提高对机体管理效率，减少用户将机体随意放置后对机体的寻找难度。
13.2.本发明通过所述固定模块，以实现将对不同厚度规格的机壳进行自动夹持固定于支撑板上，进而提高对机壳固定于支撑板上的稳定性。
14.3.本发明通过所述识别模块中的声音分析单元以及图像识别单元以对机体附近的人员身份进行自动识别，并在机体附近存在特征信息库内的用户时，进一步反馈信号至所述机体以及驱出模块，以实现将所述机体自动驱出至开口凹槽外部以供用户进行操作控制，进而提高用户的使用感，以及对用户的室内隐私进行有效保护。
附图说明
15.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
16.图1为本发明的用于智能家居的智能控制面板的模块化示意图。
17.图2为本发明的声音分析单元的作业流程示意图。
18.图3为本发明的驱出模块的部分结构示意图。
19.图4为本发明的驱出模块处于另一姿态的部分结构示意图。
20.图5为本发明的驱出模块的部分侧面结构示意图。
21.图6为本发明的第一移动块和第二移动块同步远离固定板状态下的结构示意图。
22.附图标号说明：1-支杆；2-线性驱动装置；3-固定板；4-支撑板；5-连接板；6-第一转板；7-第一移动块；8-第二移动块；9-第二转板；10-固定杆。
具体实施方式
23.为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；要指出的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限制本案。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。并且关于附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
24.实施例一：结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6，本实施例构造了一种用于智能家居的智能控制面板及控制方法；一种用于智能家居的智能控制面板，所述智能控制面板包括机体、将所述机体活动固定于墙体内部的固定模块、对靠近机体预设距离内的人体进行识别核准后自动唤醒机体的识别模块、将机体与家居智能家居之间通讯连接进而实现通过机体发送指令信号至智能家居以对相应智能家居进行无线控制的通讯模块、和配合设置于所述固定模块的用于驱动所述机体移动至墙体外部以供用户进行界面控制的驱出模块；所述机体包括机壳、设置于所述机壳上以供用户进行人机交互操控的触控显示屏、接收所述机体预先关联控制的智能家居的通电使用情况的使用监控单元、嵌设于机壳内部的主控电路板、和将所述智能家居的通电使用情况显示于所述触控显示屏的显示单元，其中，所述主控电路板通过信号线与触控显示屏电气连接以识别并生成用户对所述触控显示屏的触屏操作中对应的控制信息；所述识别模块包括嵌设于所述触控显示屏上的用于对位于墙体外的人员进行图像获取的微型摄像装置、嵌设于所述墙体上以对靠近所述墙体预设距离内的物体进行感应
的红外传感器、对室内人员的声音进行录取的录音器、预先储存的与不同用户身份信息所绑定的对应用户人脸图像特征和对应用户声音特征的特征信息库、和对所述微型摄像装置的拍摄图像以及所述录音器内的音频信息进行分析处理以分析判断机体附近人员身份信息并在判断为机体附近人员为特征信息库内的用户时进一步唤醒所述机体的工作驱动单元，在所述红外传感器检测到其预设距离处存在遮挡物时，所述红外传感器发送电信号至所述摄像装置以驱动所述摄像装置以预设频率进行图像拍摄；所述驱出模块包括设置于墙面上的开口凹槽、控制所述开口凹槽的槽口闭合情况的闭合门机构、其中一板面贴设于所述开口凹槽的槽底壁上的固定板、其中一端通过相应转动固定器进而转动固定于固定板上的至少两个转动杆、水平设置且同时连接于两个转动杆的另一端的支撑板、至少两个垂直固定于所述固定板上的进行水平线性伸缩作业的线性驱动装置、由其中一个线性驱动装置驱动至相对所述固定板进行水平移动的第一移动块、由另一线性驱动装置驱动至相对所述固定板进行水平移动的第二移动块、一端转动连接于所述第一移动块上且另一端转动连接于所述第二移动块上的固定杆、一端通过转轴转动固定于所述第一移动块上的第一转板、一端通过转轴转动固定于所述第二移动块上的第二转板、一端与所述第一转板转动配合且另一端与所述第二转板转动配合设置的连接板、和将所述连接板与所述支撑板进行连接固定的连接元件，其中所述支撑板用于固定支撑所述机体；其中，所述槽底壁为所述开口凹槽中与其槽口相对设置的槽内壁，所述连接板和支撑板平行设置，所述第一转板的相对设置的其中两端依次连接于第一移动块和连接板上，且所述第二转板的相对设置的其中两端依次连接于所述第二移动块和连接板上，所述线性驱动装置的伸缩驱动端被设置为能够水平朝所述槽口进行伸长作业，且所述第一移动块和第二移动块分别固定于相应线性驱动装置的伸缩驱动端上，所述线性驱动装置为现有技术的线性电机、线性滑台等等具有现有驱动功能的设备，在此不做限制；所述转动杆分别包括至少两个通过转动连接件进而互相转动连接的支杆，进而，在相应线性驱动装置驱动所述第一移动块和第二移动块同步远离固定板进行移动时，所述支撑板被水平驱动至所述开口凹槽外部，并且，在相应线性驱动装置驱动所述第一移动块和第二移动块同步靠近固定板进行移动时，所述支撑板相应远离所述固定板进行移动，进而通过所述线性驱动装置的同步伸缩作业以实现驱动所述固定于支撑板的机体对应容纳于所述开口凹槽内和/或远离并转移处所述开口凹槽外部；且在两个线性驱动装置进行不同长度的伸缩驱动作业时，所述支撑板被驱动至相对固定板进行转动，以实现对所述机体被驱出至开口凹槽外时进行水平转向调节；具体的，所述闭合门机构包括设置于所述墙体且与所述开口凹槽的其中一个槽内侧壁连通设置的配合腔、活动配合于所述配合腔内的闭合门板、设置于所述开口凹槽的另外一个槽内侧壁上且与所述配合腔相对设置的抵接块、分布固定于所述配合腔的其中一个腔壁上且驱动端能够伸长至所述开口凹槽内的伸缩驱动杆、将所述闭合门板与所述伸缩驱动杆的驱动端固定连接进而实现通过所述伸缩驱动杆的伸长作业以将所述闭合门板驱出至与所述抵接块气密抵接的连接件、和设置于所述闭合门板上以供位于开口凹槽内的微型摄像装置对位于墙体附近的用户进行图像获得的透明窗；本发明通过所述驱出模块实现将固定于所述驱出模块上的机体自动驱出和/或收
纳至所述开口凹槽，进而有效提高对机体管理效率，减少用户将机体随意放置后对机体的寻找难度。
25.实施例二：结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：所述固定模块包括至少四个分别配合设置于所述支撑板的端角附近且贯穿连通所述支撑板的其中两端板面的配合开口、至少四个分别贯穿配合于所述配合开口处的活动杆、转动配合于所述支撑板内且至少部分分别从所述配合开口的开口内壁贯出的驱动齿轮、分别驱动所述驱动齿轮进行转动作业的减速电机、设置于所述活动杆的外杆壁且与所述驱动齿轮啮合传动配合的外齿纹、分别连接于所述活动杆的两杆末端的用于将所述活动杆限位于相应配合开口处的限位块、和均匀敷设于所述限位块上以用于监测所述限位块对所述机壳的抵接压力的压力传感器；具体的，在所述压力传感器检测到所述限位块对机壳的挤压力为预设上限压力时，对应为所述限位块将机体固定于所述支撑板上，进一步压力传感器生成并发送反馈信号至所述减速电机以使得所述减速电机停止作业，其中，以所述支撑板的远离所述槽底壁的一侧板面为所述支撑板的支撑面，通过驱动所述活动杆以其上限长度伸出至所述支撑面，所述限位块被设置为其截面大于所述配合开口的开口截面面积，即限位块被设置为不能穿过所述配合开口，进而在所述驱动齿轮驱动相应活动杆在配合开口内伸缩移动时，实现将所述机壳放置和/或转移出所述活动杆上，且在对应驱动齿轮驱动所述活动杆相对所述支撑面进行收缩直至连接于所述活动杆上的其中一个限位块将所述机壳抵接固定于所述支撑板上，以实现对放置于所述活动杆上的机壳进行自动夹持固定作业；本发明通过所述固定模块，以实现将对不同厚度规格的机壳进行自动夹持固定于支撑板上，进而提高对机壳固定于支撑板上的稳定性。
26.实施例三：结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：所述工作驱动单元包括对拍摄图像中的人脸信息与特征信息库内用户人脸图像特征进行匹配识别的图像识别单元、录音器内的音频信息与特征信息库内的用户声音特征进行匹配识别的声音分析单元、和在所述图像识别单元和/或声音分析单元判断机体周围内存在特征信息库内所储存身份信息的用户时进一步生成驱动指令、将所述驱动指令发送至所述机体以唤醒所述机体进行工作的第一指令发送单元、和同时将所述驱动指令发送至所述驱出模块以使得所述驱出模块将机体驱出至墙体外部以供用户使用的第二指令发送单元；其中，所述特征信息库内的用户身份信息为用户通过所述触控显示屏输入的名称编号，所述人脸图像特征为基于对用户人脸图像并通过现有图像处理技术为对所述分析区域对应的图像进行灰度化、边缘提取和特征分析以获得用户人脸图像中用户五官之间的位置特征、五官的形状特征等技术手段，且此技术手段是本领域的技术人员所熟知的技术手段，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册获知，因而在此不再一一赘述；所述用户声音特征为用户预先录取的录取音频，对所述录取音频中的语音文字进行提取进而获取的唤醒文字信息，对录取音频经过降噪、预加重以及通过语音端点检测以
将识别语音中的无声段去除后输出的处理音频，和将所述处理音频以声谱图输出获得的标准音频图，其中，以所述标准音频图的横坐标的时间区域表示为[0，n]，其中，n＞0；声音分析单元通过以下步骤进行处理操作：s101：接收所述录音器录取的音频信息，并且将所述音频信息中超过预设分贝的连续音频段作为对比音频，将所述对比音频进行文字信息转换输出，s102：在识别到所述对比音频中的文字信息中存在唤醒文字信息时，将相应音频段进行提取作为提取音频段，s103：将所述提取音频段经过语音降噪、预加重处理后输出相应的对比音频，s104：对所述对比音频进行语速调整以获得待比较音频，具体的，所述待比较音频被设置为与处理音频的时长相同，将所述待比较音频转换输出为音频图以获得待比较音频图，其中所述待比较音频图的横坐标的时间范围为[0，n]，s105：将待比较音频图和标准音频图的横坐标中数值为的时间点分别作为提取点，且，,其中，为正整数集，n的具体数值大小与声纹识别精准度成正比，由本领域技术人员基于实际需求进行选择，在此不再赘述，s106：分别获取待比较音频图和标准音频图在相同提取点上的对比参数，具体的，以为待比较音频图和标准音频图在提取点
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上的对比参数：其中，以为待比较音频图中在
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时间点对应的频率值，为标准音频图中在时间点对应的频率值，s107：获取待比较音频图和标准音频图的重合参数sim：crmax为所有提取点的对比参数中的最大差值，crmin为所有提取点的对比参数中的最小差值，p为相应对比参数数值大于预设标准值的提取点数量，为比重参数，rm为预设的最大差对照值，为预设的最小差对照值，，且其中，、和由本领域技术人员根据历史经验数据进行重复实验训练获得，在此不再赘述，s108：在sim小于预设的下限重合参数时，对应判断对比音频与处理音频的声纹特征相匹配，进一步判断机体周围内存在特征信息库内所储存身份信息的用户；所述图像识别单元通过以下步骤进行处理操作：s201：接收所述摄像装置获取的图像信息，并将所述图像信息作为分析图像，s202：进一步将所述分析图像进行灰度化、边缘提取和特征分析以获得分析图像
中的人体脸部图形，并且对所述分析图像中人体脸部图形的五官之间的位置特征、五官的形状特征，其中，所述五官之间的位置特征包括五官之间的距离比例，五官的形状特征为五官的边缘轮廓形状，且其中灰度化、边缘提取和特征分析技术手段是本领域的技术人员所熟知的技术手段，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册获知，因而在此不再一一赘述；s203：将分析图像中人体脸部的五官之间的位置特征与用户人脸图像中用户五官之间的位置特征进行比较，同时将分析图像中人体脸部的五官的形状特征与用户人脸图像中用户五官的形状特征进行比较，s204：分析图像中人体脸部的五官之间的位置特征与用户人脸图像中用户五官之间的位置特征的距离比例差值都小于预设误差范围内时，和/或在五官的分析图像中人体脸部的五官的边缘轮廓形状与用户人脸图像中用户五官的边缘轮廓形状相同时，对应判断机体周围内存在特征信息库内所储存身份信息的用户；本发明通过所述识别模块中的声音分析单元以及图像识别单元以对机体附近的人员身份进行自动识别，并在机体附近存在特征信息库内的用户时，进一步反馈信号至所述机体以及驱出模块，以实现将所述机体自动驱出至开口凹槽外部以供用户进行操作控制，进而提高用户的使用感，以及对用户的室内隐私进行有效保护。
[0027]
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。并且应当理解，在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。