一种远程控制终端余度管理方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及余度管理的技术领域，尤其是涉及一种远程控制终端余度管理方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在飞机系统中，飞行控制系统是控制飞机基本功能的核心系统，主要由飞控计算机、作动器、传感器、显示装置等部分组成。其中飞控计算机（fcc）或备份飞控计算机（bfcc)运行飞机的飞行控制率，并将对作动器的控制命令发送给伺服作动系统，后者则通过伺服控制器进一步将控制命令转化为对作动器的命令，直接控制舵机进行动作，从而控制飞机的飞行姿态。
3.现有的飞行控制系统通过副翼和方向舵两个通道控制飞机在水平面内的航迹的系统，以偏航角控制系统或滚转角控制系统为内回路；以副翼通道为主通道，以方向舵通道为辅助通道，后者只起阻尼和协调的作用；侧向偏离信号通过第一限幅器后与偏航角信号综合，再经过第二限幅器与滚转角和滚转角速度信号综合，然后送入舵回路操纵副翼。
4.在上述的飞行控制系统的操作过程中，发明人认为至少存在以下问题：通过两通道控制飞行角度的过程中，存在主通道或辅助通道损坏的可能，导致飞行系统的稳定性能较差。


技术实现要素：

5.为了改善通道损坏导致的飞行系统的稳定性较差的问题，本技术提供的一种远程控制终端余度管理方法及系统。
6.第一方面，本技术提供一种远程控制终端余度管理方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：获取任意通道对应的数据更新单元，所述数据更新单元用于接收更新数据包；判断数据更新单元是否接收到更新数据包；若接收到更新数据包，则判断其他通道对应的数据更新单元是否接收到对应的更新数据包；若其他通道对应的数据更新单元未接收到对应的更新数据包，则发送与更新数据包相关的异常信息至工作人员的智能终端；若数据更新单元未接收到更新数据包，则统计未接收到更新数据包对应的时间信息并将所述时间信息设置为异常时间信息；若异常时间信息达到预设的临界时间信息，则发送与更新数据包相关的异常信息至工作人员的智能终端；若其他通道对应的数据更新单元接收到对应的更新数据包，则按照预设的周期对更新数据包进行监控操作通过上述技术方案，系统通过自动判断不同通道的数据更新单元是否正常接收到更新数据包来判断是否正常启动监控操作，并针对不同通道对应的不同的更新情况发送对
应的信息至工作人员的智能终端，减少了系统在出现主通道或辅助通道损坏的情况下，根据错误的结果触发相关余度操作的可能，从而提升了飞行系统在运行过程中的稳定性。
7.在一个具体的可实施方案中，所述按照预设的周期对更新数据包进行监控操作包括：获取更新数据包对应的更新检验信息；判断更新检验信息是否位于预设的正常检验范围内；若更新检验信息位于预设的正常检验范围内，则将预设的更新正常值添加至预设的检验状态判断值；若更新检验信息位于预设的正常检验范围外，则将预设的更新故障值添加至预设的检验状态判断值；判断检验状态判断值是否位于预设的检验标准范围内；若检验状态判断值位于预设的检验标准范围外，则发送与更新检验信息相关的异常信息至工作人员的智能终端；若检验状态判断值位于预设的检验标准范围内，则按照预设的周期对更新数据包进行监控操作。
8.通过上述技术方案，使得系统在对更新数据包进行监控操作时，可以通过获取更新检验信息与正常检验范围之间的关系来判断更新检验信息是否异常，使得系统可以直接对异常的检验更新信息进行判断，更新检验信息对应的更新正常值或更新故障值添加至检验判断值之后，系统可以根据检验判断值与正常检验范围之间的关系来自动的发送异常信息或进行监控操作。
9.在一个具体的可实施方案中，在所述按照预设的周期对更新数据包进行监控操作之后，还包括：获取通道对应的数据通讯信息，所述数据通讯信息为通道进行通讯的数据信息；获取数据通讯信息对应的字节信息并将所述字节信息设置为数据通讯字节；根据预设的长度信息对数据通讯字节进行分割操作；按序获取分割后的数据通讯字节信息并将所述通讯字节信息设置为健康状态信息；将健康状态信息与按序的分割后的数据讯通字节进行异或操作并将异或操作后的字节信息设置为心跳状态信息；重复进行异或操作直至剩余一个未进行异或操作的数据字节信息；将心跳状态信息与剩余的数据字节信息进行比对；若将康状态信息与剩余的数据字节信息不同，则发送与数据通讯信息相关的异常信息至工作人员的智能终端。
10.通过上述技术方案，但需要对数据字节信息的内容进行监控时，系统可以通过健康状态信息和心跳状态信息的方式来计算数据字节信息是否正常的情况，减少了数据字节信息异常导致的余度控制不稳定的可能，从而进一步提升了余度管理的稳定性。
11.在一个具体的可实施方案中，所述方法还包括：获取预设的心跳状态监控信息，所述心跳监控状态信息包括心跳状态信息的监控结果；
判断心跳状态监控信息是否处于首次监控状态；若心跳状态监控信息处于首次监控状态，则获取心跳状态信息的更新情况；若连续两次都监测到心跳状态信息进行更新，则发送与心跳状态监控信息相关的正常信息至工作人员的智能终端；否则，发送与心跳状态监控信息相关的异常信息至工作人员的智能终端；若心跳状态监控信息不处于首次监控状态，则判断在预设的监控更新时间内是否获取心跳状态信息的更新情况；若在预设的监控更新时间内获取心跳状态信息的更新情况，则发送与心跳状态监控信息相关的正常信息至工作人员的智能终端；否则，发送与心跳状态监控信息相关的异常信息至工作人员的智能终端。
12.通过上述技术方案，在对心跳状态信息进行监控操作时，需要根据心跳状态信息的监控次数来进行不同的监测操作，首先通过预设周期内的心跳状态信息是否正常的情况来判断心跳状态信息是否正常；在首次监控结束之后，工作人员可以通过心跳状态信息的更新时间是否在预设的时间内来快速便捷的判断当前的心跳状态信息是否正常的情况，从而进一步提升了系统对余度管理的稳定性。
13.在一个具体的可实施方案中，所述方法还包括：当不同通道信息对应的通道信息不同时，获取满足预设的有效条件对应的通道信息并将所述通道信息设置为多数有效通道信息；若多数有效通道信息为三个，则采用预设的三余度监控表决算法；若多数有效通道信息为两个，则采用预设的两余度监控表决算法；若多数有效通道信息为一个，则直接访问预设的自监控信息；若自监控信息有效，则获取与自监控信息相对应的自监控值；否则，发送与通道信息相关的故障信息至工作人员的智能终端。
14.通过上述技术方案，当出现不同通道对应的通道信息不同的情况时，系统可以根据有效通道的数量选择不同的算法逻辑，使得系统选择最合理的算法逻辑来对余度管理进行控制，从而提升了余度控制的稳定性，在一个具体的可实施方案中，所述方法还包括：当不同通道对应的通道信息相同时，则获取满足预设的有效条件对应的通道信息并将所述通道信息设置为全同有效通道信息；若全同有效通道信息为三个，则采用预设的三余度监控表决算法；若全同有效通道信息小于三个，则发送与通道信息相关的故障信息至工作人员的智能终端。
15.通过上述技术方案，当不同通道对应的通道信息相同时，系统可以根据有效通道的数量来自动选择对应的最佳算法，并根据最佳算法来提升余度管理的效率。
16.在一个具体的可实施方案中，所述方法还包括：当数据通信信息进行监控操作，不进行表决操作时，判断系统是否为预设的单通道工作模式；若系统为单通道工作模式，则判断通道信息对应的数据通讯信息是否有效；若通道信息对应的数据通讯信息有效，则输出对应的数据通讯信息；
若通道信息对应的数据通讯信息无效，则取消输出对应的数据通讯信息；若系统不是单通道工作模式，则获取更新数据包是否有效；若更新数据包有效，则获取对应的有效数据包数量；若有效数据包数量为三个，则采用预设的三余度比较监控算法；若有效数据包数量为两个，则采用两余度比较监控算法；若有效数据包数量为一个，则获取预设的自监控信号；若自监控信号有效，则发送与通道信息相关的故障信息至工作人员的智能终端。
17.通过上述技术方案，当只对数据通道信息进行监控操作而不进行表决操作时，系统首先判断是否为单通道工作模式，若是单通道工作模式，则直接根据通道信息对应的数据通讯信息是否有效来决定是否输出数据通讯信息；若不是单通道工作模式，则统计有效数据包的数量，并根据有效数据包的数量选用对应的算法，从而提升了余度管理的稳定性。
18.第二方面，本技术提供一种远程控制终端余度管理装置，采用如下技术方案：所述装置包括：数据更新获取模块，用于获取任意通道对应的数据更新单元，所述数据更新单元用于接收更新数据包；数据接收判断模块，用于判断数据更新单元是否接收到更新数据包；更新数据判断模块，用于若接收到更新数据包，则判断其他通道对应的数据更新单元是否接收到对应的更新数据包；异常数据发送模块，用于若其他通道对应的数据更新单元未接收到对应的更新数据包，则发送与更新数据包相关的异常信息至工作人员的智能终端；异常时间统计模块，用于若数据更新单元未接收到更新数据包，则统计未接收到更新数据包对应的时间信息并将所述时间信息设置为异常时间信息；异常信息发送模块，用于若异常时间信息达到预设的临界时间信息，则发送与更新数据包相关的异常信息至工作人员的智能终端；周期监控操作模块，用于若其他通道对应的数据更新单元接收到对应的更新数据包，则按照预设的周期对更新数据包进行监控操作。
19.第三方面，本技术提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种一种远程控制终端余度管理方法的计算机程序。
20.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种远程控制终端余度管理方法的计算机程序。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.系统通过自动判断不同通道的数据更新单元是否正常接收到更新数据包来判断是否正常启动监控操作，并针对不同通道对应的不同的更新情况发送对应的信息至工作人员的智能终端，减少了系统在出现主通道或辅助通道损坏的情况下，根据错误的结果触发相关余度操作的可能，从而提升了飞行系统在运行过程中的稳定性；2.在对心跳状态信息进行监控操作时，需要根据心跳状态信息的监控次数来进行不同的监测操作，首先通过预设周期内的心跳状态信息是否正常的情况来判断心跳状态信息是否正常；在首次监控结束之后，工作人员可以通过心跳状态信息的更新时间是否在预
设的时间内来快速便捷的判断当前的心跳状态信息是否正常的情况，从而进一步提升了系统对余度管理的稳定性。
附图说明
22.图1是本技术实施例中一种远程控制终端余度管理方法的流程图。
23.图2是本技术实施例中一种远程控制终端余度管理装置的结构框图。
24.附图标记：201、数据更新获取模块；202、数据接收判断模块；203、更新数据判断模块；204、异常数据发送模块；205、异常时间统计模块；206、异常信息发送模块；207、周期监控操作模块；208、心跳状态监控模块；209、通道信息算法模块。
具体实施方式
25.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开一种远程控制终端余度管理方法，该方法基于远程控制终端，远程控制终端的硬件和软件承载伺服作动系统功能，完成伺服作动系统闭环控制与管理；远程控制终端根据飞控计算机和备份飞控计算机的指令控制飞机的各种旋翼和舵面的偏转角度，实现对飞行姿态和升力的控制，另一方面，远程控制终端采集被控舵机的反馈信号，经过解调并采集后实现伺服舵机的闭环综合控制，输出舵机的伺服控制信号和电磁阀控制信号；本实施例采用1394总线作为示例，每台设备包含三余度，总共设置3台设备在飞行机构上的方式进行相关实施例的讲解。
27.如图1所示，该方法包括以下步骤：s10，获取数据更新单元。
28.其中，由于远程控制终端启动时间与1394总线启动时间的异步性，导致在进入周期任务执行时，存在1394总线还没有启动的情况；因此，需要对总线进行监控操作。
29.数据更新单元用于接收更新数据包，更新数据包用于通知总线上新的一帧开始，通过更新数据包进行节点同步。
30.s11，判断数据更新单元是否接收到更新数据包。
31.其中，s11包含以下子步骤：若接收到更新数据包，则执行s111；若没有接收到更新数据包，则执行步骤s112；s111，判断其他通道对应的数据更新单元是否接收到对应的更新数据包。
32.其中，s111包含以下子步骤：若没有接收到更新数据包，则执行步骤s1111；若接收到更新数据包，则执行s1112。
33.s1111，发送与更新数据包相关的异常信息至工作人员的智能终端。
34.s1112，按照预设的周期对更新数据包进行监控操作。
35.s112，统计未接收到更新数据包对应的时间信息并将时间信息设置为异常时间信息。
36.s113判断异常时间信息是否达到预设的临界时间信息。
37.其中，若异常时间信息达到预设的临界时间信息，则发送与更新数据包相关的异常信息至工作人员的智能终端；若异常时间为达到预设的临界时间信息，则系统等待直至异常时间信息达到预设的临界时间信息。
38.其中，若异常时间信息达到预设的临界时间信息，则发送与更新数据包相关的异常信息至工作人员的智能终端；若异常时间信息没有达到预设的临界时间信息，则继续等待直至异常时间信息达到预设的临界时间信息。
39.在一个实施例中，考虑到更新数据包存在异常的情况，需要对更新数据包对应的更新检验信息进行监控操作，具体的监控操作可以被执行为：获取更新数据包对应的更新检验信息，判断更新检验信息是否位于预设的正常检验范围内，若更新检验信息位于预设的正常检验范围内，则将预设的更新正常值添加至预设的检验状态判断值；若更新检验信息位于预设的正常检验范围外，则将预设的更新故障值添加至预设的检验状态判断值，判断检验状态判断值是否位于预设的检验标准范围内；若检验状态判断值位于预设的检验标准范围外，则发送与更新检验信息相关的异常信息至工作人员的智能终端；若检验状态判断值位于预设的检验标准范围内，则按照预设的周期对更新数据包进行监控操作；使得系统可以自动的对更新数据包进行监控操作，从而提升了余度控制中的稳定性。例如，初始化检验状态判断值，预设的初始化判断值对应的检验标准范围为四次，更新正常值为“0”，更新故障值为“1”，当检验状态判断值达到“4”时保持为“4”，当更新检验信息位于预设的正常检验范围外，则对应的检验状态判断值加1，当检验状态判断值达到“4”时，发送“更新检验信息异常”的提示信息至工作人员的智能终端；否则，按照预设的周期对更新数据包进行监控操作。
40.在一个实施例中，考虑到存在数据通讯信息异常的情况，需要对通讯信息进行监控操作，具体的监控操作可以被执行为：获取通道对应的数据通讯信息，数据通讯信息为通道进行通讯的数据信息，获取数据通讯信息对应的字节信息并将字节信息设置为数据通讯字节，根据预设的长度信息对数据通讯字节进行分割操作，按序获取分割后的数据通讯字节信息并将通讯字节信息设置为健康状态信息，将健康状态信息与按序的分割后的数据讯通字节进行异或操作并将异或操作后的字节信息设置为心跳状态信息，重复进行异或操作直至剩余一个未进行异或操作的数据字节信息，将心跳状态信息与剩余的数据字节信息进行比对；若将康状态信息与剩余的数据字节信息不同，则发送与数据通讯信息相关的异常信息至工作人员的智能终端；使得系统可以自动的对数据字节信息进行监控操作，减少了数据字节信息异常导致的余度控制异常的可能，从而提升了余度控制的稳定性。例如，数据字节信息有n个四字字节，将数据字节信息的第一个四字字节设置为健康状态信息，将健康状态信息与第2个四字字节进行异或操作生成心跳状态信息，重复进行异或操作直至新的心跳状态信息等于上一次异或操作生成的心跳状态信息与数据字节信息对应的第n-1个四字字节进行异或操作，最后将最新生成的心跳状态信息与数据字节信息对应的第n个四字字节进行比对；若相同，则发送数据字节信息正常的提示信息；否则，发送数据字节信息异常的提示信息。
41.在一个实施例中，考虑到在针对心跳状态信息进行监控时，针对不同的监控状态需要使用不同的算法，具体的算法可以被执行为：获取预设的心跳状态监控信息，心跳监控状态信息包括心跳状态信息的监控结果，判断心跳状态监控信息是否处于首次监控状态；若心跳状态监控信息处于首次监控状态，则获取心跳状态信息的更新情况；若连续两次都监测到心跳状态信息进行更新，则发送与心跳状态监控信息相关的正常信息至工作人员的智能终端；否则，发送与心跳状态监控
信息相关的异常信息至工作人员的智能终端；若心跳状态监控信息不处于首次监控状态，则判断在预设的监控更新时间内是否获取心跳状态信息的更新情况；若在预设的监控更新时间内获取心跳状态信息的更新情况，则发送与心跳状态监控信息相关的正常信息至工作人员的智能终端；否则，发送与心跳状态监控信息相关的异常信息至工作人员的智能终端；使得针对不同状态的心跳状态信息采用不同的监控方式，使得系统可以快速便捷的对心跳状态信息进行监控操作，从而提升了心跳状态信息的监控效率。
42.在一个实施例中，考虑到在不同的通道信息对应的通道信息不同的情况，需要针对不同通道采用对应的算法，具体的算法可以被执行为：当不同通道信息对应的通道信息不同时，获取满足预设的有效条件对应的通道信息并将通道信息设置为多数有效通道信息；若多数有效通道信息为三个，则采用预设的三余度监控表决算法；若多数有效通道信息为两个，则采用预设的两余度监控表决算法；若多数有效通道信息为一个，则直接访问预设的自监控信息；若自监控信息有效，则获取与自监控信息相对应的自监控值；否则，发送与通道信息相关的故障信息至工作人员的智能终端；使得系统可以根据不同的有效通道信息采用对应的算法逻辑，使得系统可以根据有效通道的数量采用最合适的算法，从而提升了余度控制的稳定性。
43.在一个实施例中，考虑到不同通道对应的通道信息相同时，可以采用不同的算法，具体的算法可以被执行为：当不同通道对应的通道信息相同时，则获取满足预设的有效条件对应的通道信息并将通道信息设置为全同有效通道信息；若全同有效通道信息为三个，则采用预设的三余度监控表决算法；若全同有效通道信息小于三个，则发送与通道信息相关的故障信息至工作人员的智能终端；使得系统可以根据预设的算法，快速便捷的计算具体的监控表决算法，从而提升了系统进行余度控制的效率。
44.在一个实施例中，考虑到存在系统仅需要对数据通讯信息进行监控操作而不进行表决操作，具体的表决操作可以被执行为：当数据通信信息进行监控操作，不进行表决操作时，判断系统是否为预设的单通道工作模式；若系统为单通道工作模式，则判断通道信息对应的数据通讯信息是否有效；若通道信息对应的数据通讯信息有效，则输出对应的数据通讯信息；若通道信息对应的数据通讯信息无效，则取消输出对应的数据通讯信息；若系统不是单通道工作模式，则获取更新数据包是否有效；若更新数据包有效，则获取对应的有效数据包数量；若有效数据包数量为三个，则采用预设的三余度比较监控算法；若有效数据包数量为两个，则采用两余度比较监控算法；若有效数据包数量为一个，则获取预设的自监控信号；若自监控信号有效，则发送与通道信息相关的故障信息至工作人员的智能终端；使得系统在针对通道通讯信息时，可以通过有效的通道信息进行余度控制，从而提升了余度控制的稳定性。
45.基于上述方法，本技术实施例还公开一种远程控制终端余度管理装置。
46.如图2所示，该装置包括以下模块：数据更新获取模块201，用于获取任意通道对应的数据更新单元，数据更新单元用于接收更新数据包；数据接收判断模块202，用于判断数据更新单元是否接收到更新数据包；更新数据判断模块203，用于若接收到更新数据包，则判断其他通道对应的数据更
新单元是否接收到对应的更新数据包；异常数据发送模块204，用于若其他通道对应的数据更新单元未接收到对应的更新数据包，则发送与更新数据包相关的异常信息至工作人员的智能终端；异常时间统计模块205，用于若数据更新单元未接收到更新数据包，则统计未接收到更新数据包对应的时间信息并将时间信息设置为异常时间信息；异常信息发送模块206，用于若异常时间信息达到预设的临界时间信息，则发送与更新数据包相关的异常信息至工作人员的智能终端；周期监控操作模块207，用于若其他通道对应的数据更新单元接收到对应的更新数据包，则按照预设的周期对更新数据包进行监控操作。
47.在一个实施例中，周期监控操作模块207，还用于按照预设的周期对更新数据包进行监控操作包括：获取更新数据包对应的更新检验信息；判断更新检验信息是否位于预设的正常检验范围内；若更新检验信息位于预设的正常检验范围内，则将预设的更新正常值添加至预设的检验状态判断值；若更新检验信息位于预设的正常检验范围外，则将预设的更新故障值添加至预设的检验状态判断值；判断检验状态判断值是否位于预设的检验标准范围内；若检验状态判断值位于预设的检验标准范围外，则发送与更新检验信息相关的异常信息至工作人员的智能终端；若检验状态判断值位于预设的检验标准范围内，则按照预设的周期对更新数据包进行监控操作。
48.在一个实施例中，周期监控操作模块207，还用于在按照预设的周期对更新数据包进行监控操作之后，还包括：获取通道对应的数据通讯信息，数据通讯信息为通道进行通讯的数据信息；获取数据通讯信息对应的字节信息并将字节信息设置为数据通讯字节；根据预设的长度信息对数据通讯字节进行分割操作；按序获取分割后的数据通讯字节信息并将通讯字节信息设置为健康状态信息；将健康状态信息与按序的分割后的数据讯通字节进行异或操作并将异或操作后的字节信息设置为心跳状态信息；重复进行异或操作直至剩余一个未进行异或操作的数据字节信息；将心跳状态信息与剩余的数据字节信息进行比对；若将康状态信息与剩余的数据字节信息不同，则发送与数据通讯信息相关的异常信息至工作人员的智能终端。
49.在一个实施例中，心跳状态监控模块208，还用于获取预设的心跳状态监控信息，心跳监控状态信息包括心跳状态信息的监控结果；判断心跳状态监控信息是否处于首次监控状态；若心跳状态监控信息处于首次监控状态，则获取心跳状态信息的更新情况；若连续两次都监测到心跳状态信息进行更新，则发送与心跳状态监控信息相关的正常信息至工作人员的智能终端；否则，发送与心跳状态监控信息相关的异常信息至工作人员的智能终端；若心跳状态监控信息不处于首次监控状态，则判断在预设的监控更新时间内是否获取心跳状态信息的更新情况；若在预设的监控更新时间内获取心跳状态信息的更新情况，则发送与心跳状态监控信息相关的正常信息至工作人员的智能终端；否则，发送与心跳状态监控信息相关的异常信息至工作人员的智能终端。
50.在一个实施例中，通道信息算法模块209，还用于当不同通道信息对应的通道信息不同时，获取满足预设的有效条件对应的通道信息并将通道信息设置为多数有效通道信息；若多数有效通道信息为三个，则采用预设的三余度监控表决算法；若多数有效通道信息为两个，则采用预设的两余度监控表决算法；若多数有效通道信息为一个，则直接访问预设
的自监控信息；若自监控信息有效，则获取与自监控信息相对应的自监控值；否则，发送与通道信息相关的故障信息至工作人员的智能终端。
51.在一个实施例中，通道信息算法模块209，还用于当不同通道对应的通道信息相同时，则获取满足预设的有效条件对应的通道信息并将通道信息设置为全同有效通道信息；若全同有效通道信息为三个，则采用预设的三余度监控表决算法；若全同有效通道信息小于三个，则发送与通道信息相关的故障信息至工作人员的智能终端。
52.在一个实施例中，通道信息算法模块209，还用于当数据通信信息进行监控操作，不进行表决操作时，判断系统是否为预设的单通道工作模式；若系统为单通道工作模式，则判断通道信息对应的数据通讯信息是否有效；若通道信息对应的数据通讯信息有效，则输出对应的数据通讯信息；若通道信息对应的数据通讯信息无效，则取消输出对应的数据通讯信息；若系统不是单通道工作模式，则获取更新数据包是否有效；若更新数据包有效，则获取对应的有效数据包数量；若有效数据包数量为三个，则采用预设的三余度比较监控算法；若有效数据包数量为两个，则采用两余度比较监控算法；若有效数据包数量为一个，则获取预设的自监控信号；若自监控信号有效，则发送与通道信息相关的故障信息至工作人员的智能终端。
53.本技术实施例还公开一种计算机设备。
54.具体来说，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述一种远程控制终端余度管理方法的计算机程序。
55.本技术实施例还公开一种计算机可读存储介质。
56.具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述一种远程控制终端余度管理方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
57.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。