一种消毒机器人的制作方法

1.本发明涉及消毒机器人技术领域，具体而言，涉及一种消毒机器人。


背景技术：

2.消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体或利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。
3.但是目前现有消毒机器人存在一定的缺陷，传统消毒机器人只能采用一种消毒液，共用一个消毒桶，导致消毒液混杂，降低消杀效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种消毒机器人，其能够通过多个通道进行喷洒消毒液，从而提高了喷洒效率，并且多种消毒液也不会混杂，从而保证了消毒效果。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种消毒机器人，其包括机器人本体和设置于上述机器人本体上的出雾头和多个消毒组件；上述消毒组件，用于将消毒剂转化为雾状消毒剂，并将雾状消毒剂输送至上述出雾头；上述出雾头，用于将雾状消毒剂喷出。
7.本实施例提供一种消毒机器人，其包括机器人本体和设置于上述机器人本体上的出雾头和多个消毒组件；上述消毒组件，用于将消毒剂转化为雾状消毒剂，并将雾状消毒剂输送至上述出雾头；上述出雾头，用于将雾状消毒剂喷出。在本实施例中，多个消毒组件分别设置于上述机器人本体的侧面，多个上述消毒组件可以用于同时将多种消毒液体的转化为雾状消毒剂，并将雾状消毒剂输送至上述出雾头。上述消毒组件的出口与上述出雾头连通，上述出雾头设置于上述机器人本体的上方，从而使喷雾喷洒的范围更广。使用时，将消毒剂放入各个消毒组件中，消毒组件将液态的消毒剂转化为雾状的消毒剂，并通过出雾头喷出。通过在机器人本体上设置多个消毒组件，使得用户可以同时采用多种消毒液，不同的消毒液通过不同的消毒组件转化为雾状，并通过出雾头喷出，从而可针对不同场景选择不同的消毒液，使用更加灵活，还可以避免多种消毒液共有一个消毒组件，导致消毒液混杂，降低消杀效果。通过设置多个消毒组件可以同时通过多个通道进行喷洒消毒液，从而提高了喷洒效率，并且多种消毒液也不会混杂，从而保证了消毒效果。
8.在本发明的一些实施例中，上述消毒组件包括消毒箱、雾化器、风扇和出雾管，上述机器人本体开设有水槽，上述消毒箱的出水口伸入到上述水槽内，上述雾化器设置于上述水槽底部，上述水槽的顶壁开设有出风口，上述风扇设置于上述出风口处，上述出雾管的一端与上述出雾头连接，另一端与上述出风口连接。
9.在本发明的一些实施例中，上述水槽的底部还设置有顶针，上述顶针的一端伸入上述消毒箱的出水口。
10.在本发明的一些实施例中，还包括底座，上述底座上设置有滑轮，上述机器人本体与上述底座采用独立悬挂结构连接。
11.在本发明的一些实施例中，还包括升降组件，上述升降组件设置于上述机器人本体上，上述升降组件的升降端与上述出雾头连接。
12.在本发明的一些实施例中，上述升降组件包括升降杆和升降本体，上述升降本体与上述机器人本体连接，上述升降杆贯穿上述升降本体，上述升降杆的一端与上述出雾头连接，另一端连接到上述底座。
13.在本发明的一些实施例中，上述出雾头开设有多个出雾孔，多个上述出雾孔为弧面凹陷状。
14.在本发明的一些实施例中，还包括控制模块，上述雾化器和上述风扇分别与上述控制模块连接。
15.在本发明的一些实施例中，还包括工控机和多传感器融合模块，上述多传感器融合模块用于将多种控制协议转化为通用协议，并发送给上述工控机。
16.在本发明的一些实施例中，还包括电控模块，用于将输入电压转化为多种工作电压。
17.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
18.本实施例提供一种消毒机器人，其包括机器人本体和设置于上述机器人本体上的出雾头和多个消毒组件；上述消毒组件，用于将消毒剂转化为雾状消毒剂，并将雾状消毒剂输送至上述出雾头；上述出雾头，用于将雾状消毒剂喷出。在本实施例中，多个消毒组件分别设置于上述机器人本体的侧面，多个上述消毒组件可以用于同时将多种消毒液体的转化为雾状消毒剂，并将雾状消毒剂输送至上述出雾头。上述消毒组件的出口与上述出雾头连通，上述出雾头设置于上述机器人本体的上方，从而使喷雾喷洒的范围更广。使用时，将消毒剂放入各个消毒组件中，消毒组件将液态的消毒剂转化为雾状的消毒剂，并通过出雾头喷出。通过在机器人本体上设置多个消毒组件，使得用户可以同时采用多种消毒液，不同的消毒液通过不同的消毒组件转化为雾状，并通过出雾头喷出，从而可针对不同场景选择不同的消毒液，使用更加灵活，还可以避免多种消毒液共有一个消毒组件，导致消毒液混杂，降低消杀效果。通过设置多个消毒组件可以同时通过多个通道进行喷洒消毒液，从而提高了喷洒效率，并且多种消毒液也不会混杂，从而保证了消毒效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本发明实施例提供的一种消毒机器人外形示意图；
21.图2为本发明实施例提供的消毒组件连接示意图；
22.图3为本发明实施例提供的升降组件示意图；
23.图4为本发明实施例提供的底座后视图；
24.图5为本发明实施例提供的一种消毒机器人的电路模块图；
25.图6为本发明实施例提供的控制模块电路图；
26.图7为本发明实施例提供的电控模块电路图。
27.图标：1-机器人本体；101-水槽；2-消毒组件；201-消毒箱；202-出水口；203-雾化器；204-出雾管；205-风扇；206-顶针；3-出雾头；301-出雾孔；4-底座；5-滑轮；6-升降组件；601-升降杆；602-升降本体；7-滑轨组件；701-导轨条；702-滑块；8-超声波雷达；9-导电条；10-摄像头；11-控制模块；12-电控模块；13-工控机。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
33.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.实施例1
35.请参照图1，图1所示为本发明实施例提供的一种消毒机器人外形示意图。本实施例提供一种消毒机器人，其包括机器人本体1和设置于上述机器人本体1上的出雾头3和多个消毒组件2；上述消毒组件2，用于将消毒剂转化为雾状消毒剂，并将雾状消毒剂输送至上述出雾头3；上述出雾头3，用于将雾状消毒剂喷出。在本实施例中，多个消毒组件2分别设置于上述机器人本体1的侧面，多个上述消毒组件2可以用于同时将多种消毒液体的转化为雾状消毒剂，并将雾状消毒剂输送至上述出雾头3。上述消毒组件2的出口与上述出雾头3连通，上述出雾头3设置于上述机器人本体1的上方，从而使喷雾喷洒的范围更广。
36.使用时，将消毒剂放入各个消毒组件2中，消毒组件2将液态的消毒剂转化为雾状的消毒剂，并通过出雾头3喷出。
37.上述实现过程中，通过在机器人本体1上设置多个消毒组件2，使得用户可以同时采用多种消毒液，不同的消毒液通过不同的消毒组件2转化为雾状，并通过出雾头3喷出，从
而可针对不同场景选择不同的消毒液，使用更加灵活，还可以避免多种消毒液共有一个消毒组件2，导致消毒液混杂，降低消杀效果。通过设置多个消毒组件2可以同时通过多个通道进行喷洒消毒液，从而提高了喷洒效率，并且多种消毒液也不会混杂，从而保证了消毒效果。
38.实施例2
39.请参照图2，图2为本发明实施例提供的消毒组件连接示意图。
40.本实施例提供一种消毒机器人，其与实施例1中的消毒机器人基本相同，二者的主要区别在于：上述消毒组件2包括消毒箱201、雾化器203、风扇205和出雾管204，上述机器人本体1开设有水槽101，上述消毒箱201的出水口202伸入到上述水槽101内，上述雾化器203设置于上述水槽101底部，上述水槽101的顶壁开设有出风口，上述风扇205设置于上述出风口处，上述出雾管204的一端与上述出雾头3连接，另一端与上述出风口连接。上述消毒箱201中的消毒剂通过出水口202流入水槽101内，上述雾化器203将液体雾化，产生雾状消毒剂，风扇205工作将雾状消毒剂扇出到出雾管204，进而通过出雾头3喷出。
41.在本实施例中，上述消毒箱201用于盛放消毒剂，上述消毒箱201与上述机器人本体1可拆卸安装，以便于更换消毒箱201，当消毒箱201中的消毒剂用完时，只需要更换消毒箱201就可以继续使用，从而方便更换，节约了医护人员的时间。
42.在本实施例中，上述风扇205位于上述水槽101内，上述风扇205为防水风扇205，以保证风扇205正常工作。
43.上述实现过程中，通过雾化器203将液体雾化，然后通过风扇205将雾状消毒剂输出到出雾头3，整个消毒组件2结构简单，使用方便。
44.实施例3
45.请参照图2，图2为本发明实施例提供的消毒组件连接示意图。
46.本实施例提供一种消毒机器人，其与实施例2中的消毒机器人基本相同，二者的主要区别在于：上述水槽101的底部还设置有顶针206，上述顶针206的一端伸入上述消毒箱201的出水口202。在本实施例中，出水口202是密封的，通过顶针206可以将出水口202打开，以便于消毒剂流入水槽101中。
47.实施例4
48.请参照图1-2，图1所示为本发明实施例提供的一种消毒机器人外形示意图，图2为本发明实施例提供的消毒组件连接示意图。本实施例提供一种消毒机器人，其与实施例1中的消毒机器人基本相同，二者的主要区别在于：还包括底座4，上述底座4上设置有滑轮5，上述机器人本体1与上述底座4采用独立悬挂结构连接。在本实施例中，上述滑轮5包括多个驱动轮和多个减震万向轮，以便于消毒机器人移动。通过采用独立悬挂技术，使消毒机器人爬坡性能更好，减震效果提高，确保消毒机器人在有坡度路段依旧如履平地。
49.其中，上述底座4上还设置有超声波雷达8，以便于消毒机器人避障。
50.请参看图4，图4为本发明实施例提供的底座后视图。其中，底座4的背面还设置有导电条9，以用于与充电桩连接，进行充电。上述导电条9上方还设置有摄像头10，上述摄像头10为180广角摄像头10，以用于扫描充电桩上的二维码进行充电，通过采用二维码识别技术，自主返回充电精度更高，对切入角度要求不高。
51.实施例5
52.请参照图1，图1所示为本发明实施例提供的一种消毒机器人外形示意图。本实施例提供一种消毒机器人，其与实施例4中的消毒机器人基本相同，二者的主要区别在于：还包括升降组件6，上述升降组件6设置于上述机器人本体1上，上述升降组件6的升降端与上述出雾头3连接。在本实施例中，上述升降组件6的升降端与出雾头3连接，从而使出雾头3可升降，扩大了消毒范围。在本实施例中，上述出雾头3可最高升至2米，使消毒剂充分弥漫至空气中，避免喷到人身上。
53.实施例6
54.请参照图3，图3为本发明实施例提供的升降组件示意图。本实施例提供一种消毒机器人，其与实施例5中的消毒机器人基本相同，二者的主要区别在于：上述升降组件6包括升降杆601和升降本体602，上述升降本体602与上述机器人本体1连接，上述升降杆601贯穿上述升降本体602，上述升降杆601的一端与上述出雾头3连接，另一端连接到上述底座4。在本实施例中，上述升降杆601为液压升降杆601，通过控制升降杆601升降以使出雾头3升降，以使出消毒剂的喷洒范围更宽。
55.其中，上述升降本体602中开设了出雾通道，上述出雾管204穿过上述出雾通道，以保证雾状消毒剂能够正常输送至出雾头3。
56.其中，上述升降杆601的外壁还设置有滑轨组件7，上述滑轨组件7包括导轨条701和滑块702，上述导轨条701安装在上述升降杆601外壁，上述滑块702的一端与上述升降杆601的侧壁连接，另一端伸入到上述导轨条701中，并沿上述导轨条701滑动。通过设置滑轨组件7使得升降组件6在升降过程中更加稳固。
57.实施例7
58.请参照图2，图2为本发明实施例提供的消毒组件连接示意图。本实施例提供一种消毒机器人，其与实施例1中的消毒机器人基本相同，二者的主要区别在于：上述出雾头3开设有多个出雾孔301，多个上述出雾孔301为弧面凹陷状。上述出雾头3的出雾面为弧面，各个出雾孔301位于弧面上，且向下凹陷，以形成弧面凹陷装。出雾头3采用弧面凹陷状，防止残留水珠顺着机器人本体1流下造成腐蚀。
59.实施例8
60.请参照图5，图5为本发明实施例提供的一种消毒机器人的电路模块图。本实施例提供一种消毒机器人，其与实施例2中的消毒机器人基本相同，二者的主要区别在于：还包括控制模块11，上述雾化器203和上述风扇205分别与上述控制模块11连接。在本实施例中，上述控制模块11包括sr核心控制器，负责控制滑轮5驱动、雷达、风扇205、雾化器203、升降杆601等，以实现自动控制的目的，方便使用。
61.请参看图6，图6为本发明实施例提供的控制模块电路图。其中，控制模块11包括直接驱动电路、桥式驱动电路、电量检测电路、充电检测电路和液位检测电路以及防跌传感器电路。
62.直接驱动电路：通过单片机的io口输出高电平通过保护二极管后经过100欧电阻驱动一级mos管，一级mos管为n道沟增强型，再通过一级mos管驱动二级mos管来实现控制用电器的正极的通断。二级mos管为p道沟增强型。
63.桥式驱动电路：通过单片机的io口输出高低电平驱动l298n来实现电机正反转。
64.电量检测电路：通过单片机自带的adc将输入模拟电压转换为数字信号，再通过算
法计算出电池剩余电量。
65.充电检测电路：输入的高低电平充电信号经过mos管保护后输入io口判断是否在充电。
66.液位检测电路：为液位传感器进行供电，并将液位传感器的数据口接入单片机的io口。通过单片机解析得出液位数据。
67.防跌传感器电路：为防跌传感器供电。并将4个防跌传感器的数字口并联接入单片机的io口，并用二极管隔离防止信号串扰。将模拟口分别接入单片机的io口中。
68.实施例9
69.请参照图5，图5为本发明实施例提供的一种消毒机器人的电路模块图。本实施例提供一种消毒机器人，其与实施例1中的消毒机器人基本相同，二者的主要区别在于：还包括工控机13和多传感器融合模块，上述多传感器融合模块用于将多种控制协议转化为通用协议，并发送给上述工控机13。在本实施例中，上述工控机13负责数据收集、分析处理和下发指令；上述多传感器融合模块负责把超声波雷达8、激光雷达、雾化器203、升降杆601、风扇205等不同控制协议转化成通用协议传递给工控机13，从而把不同的传输协议转换成统一协议输出，提高了机器人数据的处理效率。
70.实施例10
71.请参照图5，图5为本发明实施例提供的一种消毒机器人的电路模块图。本实施例提供一种消毒机器人，其与实施例1中的消毒机器人基本相同，二者的主要区别在于：还包括电控模块12，用于将输入电压转化为多种工作电压。在本实施例中，上述电控模块12负责把24v电压转化为12v、9v和5v工作电压。
72.请参看图7，图7为本发明实施例提供的电控模块电路图。其中，电控模块12分为充电电路和供电电路，充电电路：充电电路3个接口分别是贴片充电接口，直插充电接口和充电电池端；贴片充电端与充电端用继电器隔离如果有充电信号继电器导通充电实现；直插充电端与电池端直连。供电电路，供电电路经过保险保护后通过总开关，急停开关，复位开关控制不同输出口的开关。变压器输入端前有防反电动势设计，5v输出端有两段lc滤波器以保证供电稳定。
73.综上，本发明的实施例提供一种本实施例提供一种消毒机器人，其包括机器人本体1和设置于上述机器人本体1上的出雾头3和多个消毒组件2；上述消毒组件2，用于将消毒剂转化为雾状消毒剂，并将雾状消毒剂输送至上述出雾头3；上述出雾头3，用于将雾状消毒剂喷出。在本实施例中，多个消毒组件2分别设置于上述机器人本体1的侧面，多个上述消毒组件2可以用于同时将多种消毒液体的转化为雾状消毒剂，并将雾状消毒剂输送至上述出雾头3。上述消毒组件2的出口与上述出雾头3连通，上述出雾头3设置于上述机器人本体1的上方，从而使喷雾喷洒的范围更广。使用时，将消毒剂放入各个消毒组件2中，消毒组件2将液态的消毒剂转化为雾状的消毒剂，并通过出雾头3喷出。通过在机器人本体1上设置多个消毒组件2，使得用户可以同时采用多种消毒液，不同的消毒液通过不同的消毒组件2转化为雾状，并通过出雾头3喷出，从而可针对不同场景选择不同的消毒液，使用更加灵活，还可以避免多种消毒液共有一个消毒组件2，导致消毒液混杂，降低消杀效果。通过设置多个消毒组件2可以同时通过多个通道进行喷洒消毒液，从而提高了喷洒效率，并且多种消毒液也不会混杂，从而保证了消毒效果。
74.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。