一种多功能智能机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多功能智能机器人。


背景技术：

2.服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
3.现有的智能机器人内部电子发热设备较多，在工作时产生大量的热量，这些热量若是不及时散发会在机器人内部聚集，使其内部温度快速升高，高温会对电子发热设备的工作产生影响，长时间在高温下工作会使得机器人毁坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能智能机器人，以解决了背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种多功能智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体头部位置的内部设置有风冷机构，所述机器人本体的内部开设有安装槽，所述安装槽的內底壁固定连接有发热设备，所述机器人本体的背面固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱的內底壁固定连接有水泵，所述水泵的出水端固定连接有冷却管；所述风冷机构包括开设于机器人本体头部位置内部的通风腔，所述通风腔的内壁固定连接有通风管，所述通风管的内壁转动连接有转动管，所述转动管的底端延伸至安装槽的内腔并固定连接有出风管，所述出风管的表面开设有出风孔，所述转动管的内壁固定连接有转动件；
7.所述出风管内设置有导流模块，所述导流模块用于对进入的风进行导向，所述导流模块包括摆动板和防滑囊；所述摆动板的一端扭接在出风管的内顶壁上，另一端固连有防滑囊；所述防滑囊朝外的一侧设置成弧形，防滑囊的外表面上等距离开设有一组v型结构的防滑槽；所述摆动板设有两个，两个摆动板对称分布在转动管与出风管连接处的两侧；
8.每个所述摆动板上还设置有一个辅助导板，所述辅助导板一端铰接在摆动板上，另一端通过折叠囊连接在摆动板上，折叠囊通过气管与防滑囊内部连通；两个所述辅助导板弧形设置且弧形的凸面相对；所述出风孔的截面为上大下小的锥形结构。
9.优选的，所述蓄水箱呈上开口状，且蓄水箱的上表面转动连接有盖板，所述盖板的上表面固定连接有拉环。
10.优选的，所述冷却管呈矩形螺旋状固定连接在发热设备的表面，且冷却管远离水泵的一端贯穿蓄水箱的内壁。
11.优选的，所述机器人本体头部位置的正面开设有安装孔，且安装孔与通风腔相连通，所述安装孔的内壁固定连接有风扇。
12.优选的，所述转动件包括与转动管内壁固定连接的连接环，所述连接环的内壁固定连接有转动叶，所述转动叶的上表面呈倾斜状。
13.优选的，所述出风管的长度小于安装槽的宽度。
14.有益效果
15.与现有技术相比，本发明提供了一种多功能智能机器人，具备以下有益效果：
16.1.该智能型多功能服务机器人，通过水泵将蓄水箱内的水输送至冷却管将发热设备产生的热量进行吸收，并将水回流至蓄水箱内，将冷却管呈螺旋状固定在发热设备的表面，能够增加冷却管与发热设备的接触面积，加强散热效果，通过风扇吹风，经过通风腔、通风管、转动管和出风管由出风孔吹向发热设备，同时在风经过转动叶时能够推动转动叶转动，进而通过连接环带动转动管转动，进而使出风孔出风时范围更大，使发热设备散热均匀，从而使该智能型多功能服务机器人解决了机器人内部温度过高造成毁坏的问题。
17.2.该智能型多功能服务机器人，在出风管内进风时，风会被导流模块中的摆动板进行导流，使得初始状态挤紧在出风管内底壁上的摆动板在风冲击力作用下向两侧张开，两个摆动板之间的空间变大，从而使得进入的风能够从更多的出风孔中喷出，通过摆动板的设置使得有效的出风孔的数量发生改变，从而由少变多，使得风从出风孔中吹出的气流冲击力不同，进而使得出风管中喷出的风流动效果更好，具有更强的冷却效果；而端部设有的防滑囊能够在摆动板失去风力作用下，在其自身的扭力作用下放回到初始位置，从而压缩端部的防滑囊产生变形并能够挤紧在出风管的内底壁上，此时有效的出风孔数量最少，进而在初始进入的风较小时也能够以较强的冲击力吹出，保证冷却效果。
18.3.该智能型多功能服务机器人，在进风时，风会首先遇到内部张开的辅助导板，从而沿着辅助导板的弧形面流出，实现了对风的导流作用，并且在风的冲击作用下，辅助导板会受到挤压从而挤压折叠囊，折叠囊会将内部的气体输送到防滑囊内，防滑囊内的气体增多之后与出风管的内底壁之间的挤压力会增强，从而延长了摆动板竖直状态下的时间，使得较少份风喷出之后冲击力也很强，达到更好的散热作用，直至进入的风量过多能够强行推开两个摆动板为止；并且上大下小的锥形出风孔的冲击力更强，能够进一步提高气流的冷却效果。
附图说明
19.图1为本发明的主视结构示意图；
20.图2为本发明机器人本体的剖视结构示意图；
21.图3为本发明图2中a处放大结构示意图；
22.图4为本发明安装槽内部结构的爆炸结构示意图；
23.图5为本发明中导流模块的结构示意图；
24.图6为本发明图5中b处放大结构示意图。
25.图中：1、机器人本体；2、风冷机构；201、通风腔；202、通风管；203、转动管；204、出风管；205、出风孔；206、转动件；2061、连接环；2062、转动叶；207、风扇；3、安装槽；4、发热设备；5、蓄水箱；6、水泵；7、冷却管；8、盖板；9、导流模块；91、摆动板；92、防滑囊；93、防滑槽；94、辅助导板；95、折叠囊。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1～6，一种多功能智能机器人，包括机器人本体1，机器人本体1头部位置的内部设置有风冷机构2，机器人本体1的内部开设有安装槽3，安装槽3的內底壁固定连接有发热设备4，机器人本体1的背面固定连接有蓄水箱5，蓄水箱5的內底壁固定连接有水泵6，水泵6的出水端固定连接有冷却管7；风冷机构2包括开设于机器人本体1头部位置内部的通风腔201，通风腔201的内壁固定连接有通风管202，通风管202的内壁转动连接有转动管203，转动管203的底端延伸至安装槽3的内腔并固定连接有出风管204，出风管204的表面开设有出风孔205，转动管203的内壁固定连接有转动件206。
28.本实施例中，蓄水箱5呈上开口状，且蓄水箱5的上表面转动连接有盖板8，盖板8的上表面固定连接有拉环。
29.冷却管7呈矩形螺旋状固定连接在发热设备4的表面，且冷却管7远离水泵6的一端贯穿蓄水箱5的内壁。
30.具体的，通过蓄水箱5将水储存，通过盖板8防止水洒出蓄水箱5，通过水泵6将蓄水箱5内的水输送至冷却管7将发热设备4产生的热量进行吸收，并将水回流至蓄水箱5内，将冷却管7呈螺旋状固定在发热设备4的表面，能够增加冷却管7与发热设备4的接触面积，加强散热效果。
31.机器人本体1头部位置的正面开设有安装孔，且安装孔与通风腔201相连通，安装孔的内壁固定连接有风扇207。
32.转动件206包括与转动管203内壁固定连接的连接环2061，连接环2061的内壁固定连接有转动叶2062，转动叶2062的上表面呈倾斜状。
33.出风管204的长度小于安装槽3的宽度。
34.具体的，通过启动风扇207使风扇207吹风，风经过通风腔201、通风管202、转动管203和出风管204由出风孔205吹向发热设备4，同时在风经过转动叶2062时能够推动转动叶2062转动，进而通过连接环2061带动转动管203转动，进而使出风孔205出风时范围更大，使发热设备4散热均匀，出风管204的长度小于安装槽3的宽度保证了出风管204能够正常转动。
35.具体的，所述出风管204内设置有导流模块9，所述导流模块9用于对进入的风进行导向，所述导流模块9包括摆动板91和防滑囊92；所述摆动板91的一端扭接在出风管204的内顶壁上，另一端固连有防滑囊92；所述防滑囊92朝外的一侧设置成弧形，防滑囊92的外表面上等距离开设有一组v型结构的防滑槽93；所述摆动板91设有两个，两个摆动板91对称分布在转动管203与出风管204连接处的两侧。在出风管204内进风时，风会被导流模块9中的摆动板91进行导流，使得初始状态挤紧在出风管204内底壁上的摆动板91在风冲击力作用下向两侧张开，两个摆动板91之间的空间变大，从而使得进入的风能够从更多的出风孔205中喷出，通过摆动板91的设置使得有效的出风孔205的数量发生改变，从而由少变多，使得风从出风孔205中吹出的气流冲击力不同，进而使得出风管204中喷出的风流动效果更好，
具有更强的冷却效果；而端部设有的防滑囊92能够在摆动板91失去风力作用下，在其自身的扭力作用下放回到初始位置，从而压缩端部的防滑囊92产生变形并能够挤紧在出风管204的内底壁上，此时有效的出风孔205数量最少，进而在初始进入的风较小时也能够以较强的冲击力吹出，保证冷却效果；并且配合外表面设置的防滑槽93能够使得摩擦力增大，摆动板91保持不动。
36.具体的，每个所述摆动板91上还设置有一个辅助导板94，所述辅助导板94一端铰接在摆动板91上，另一端通过折叠囊95连接在摆动板91上，折叠囊95通过气管与防滑囊92内部连通；两个所述辅助导板94弧形设置且弧形的凸面相对；所述出风孔205的截面为上大下小的锥形结构。初始状态时，摆动板91挤紧在出风管204的内底壁上，此时防滑囊92受挤压变形，从而将内部的气体从相连的气管导入到连通的折叠囊95内，折叠囊95内部的气体增多之后逐渐撑开，进而推动辅助导板94的端部沿铰接点摆动，从而使得辅助导板94的角度发生改变，这样在下次进风时，风会首先遇到内部张开的辅助导板94，从而沿着辅助导板94的弧形面流出，实现了对风的导流作用，并且在风的冲击作用下，辅助导板94会受到挤压从而挤压折叠囊95，折叠囊95会将内部的气体输送到防滑囊92内，防滑囊92内的气体增多之后与出风管204的内底壁之间的挤压力会增强，从而延长了摆动板91竖直状态下的时间，使得较少份风喷出之后冲击力也很强，达到更好的散热作用，直至进入的风量过多能够强行推开两个摆动板91为止；并且上大下小的锥形出风孔205的冲击力更强，能够进一步提高气流的冷却效果。
37.工作原理：当该智能型多功能服务机器人使用时，发热设备4工作控制机器人本体1动作，在此过程中发热设备4产生大量的热，打开水泵6(型号为：wqx6-23-1.1)和风扇207(型号为：kf0610-01)，水泵6将蓄水箱5内的水输送至冷却管7，水在冷却管7内流动时将发热设备4产生的热量吸收，然后回流至蓄水箱5内，同时风扇207启动产生风，风经过通风腔201、通风管202、转动管203和出风管204并从出风孔205喷出并吹向发热设备4的上表面进行冷却，在风经过转动叶2062时，推动转动叶2062转动，转动叶2062带动连接环2061，连接环2061带动转动管203转动，进而使出风管204转动，使出风孔205喷出的风冷却面积增大，加强冷却效果，从而使该智能型多功能服务机器人解决了机器人内部温度过高造成毁坏的问题；
38.在出风管204内进风时，风会被导流模块9中的摆动板91进行导流，使得初始状态挤紧在出风管204内底壁上的摆动板91在风冲击力作用下向两侧张开，两个摆动板91之间的空间变大，从而使得进入的风能够从更多的出风孔205中喷出，通过摆动板91的设置使得有效的出风孔205的数量发生改变，从而由少变多，使得风从出风孔205中吹出的气流冲击力不同，进而使得出风管204中喷出的风流动效果更好，具有更强的冷却效果；而端部设有的防滑囊92能够在摆动板91失去风力作用下，在其自身的扭力作用下放回到初始位置，从而压缩端部的防滑囊92产生变形并能够挤紧在出风管204的内底壁上，此时有效的出风孔205数量最少，进而在初始进入的风较小时也能够以较强的冲击力吹出，保证冷却效果；并且配合外表面设置的防滑槽93能够使得摩擦力增大，摆动板91保持不动；
39.初始状态时，摆动板91挤紧在出风管204的内底壁上，此时防滑囊92受挤压变形，从而将内部的气体从相连的气管导入到连通的折叠囊95内，折叠囊95内部的气体增多之后逐渐撑开，进而推动辅助导板94的端部沿铰接点摆动，从而使得辅助导板94的角度发生改
变，这样在下次进风时，风会首先遇到内部张开的辅助导板94，从而沿着辅助导板94的弧形面流出，实现了对风的导流作用，并且在风的冲击作用下，辅助导板94会受到挤压从而挤压折叠囊95，折叠囊95会将内部的气体输送到防滑囊92内，防滑囊92内的气体增多之后与出风管204的内底壁之间的挤压力会增强，从而延长了摆动板91竖直状态下的时间，使得较少份风喷出之后冲击力也很强，达到更好的散热作用，直至进入的风量过多能够强行推开两个摆动板91为止；并且上大下小的锥形出风孔205的冲击力更强，能够进一步提高气流的冷却效果。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。