一种基于连轧带钢导向装置及方法与流程

1.本发明属于冶金轧钢设备技术领域，具体涉及一种基于连轧带钢导向装置及方法。


背景技术：

2.酸轧机组一般设计有存储带钢的活套，活套中的带钢存储量为焊机焊接提供充足缓冲时间及保证酸轧产线连续性无头轧制。为节约生产空间，活套一般设置为多层，在各层活套转弯处需要导向装置对带钢进行弯转引导。
3.在连续性轧制过程中可无缝衔接各种产品规格，带钢运行速度快，行程长，版型异常，不同规格焊接处理等均会造成带钢偏移。带钢跑偏不仅会影响带钢质量，甚至会严重损坏机组设备，对机组稳定运行带来严重影响。
4.带钢行进过程中由于版型、厚度、焊接处理面的影响，带钢偏移的因素多且具有不确定性，产生的偏移是不容易察觉的，必须连续检测带钢偏移量，应在线实时检测、实实追踪，以使带钢能够保持在机组中心。
5.板型对带钢运行的影响，主要是浪形的影响。带钢的浪形大体分为单侧边浪、双侧边浪、中浪、单侧浪、单侧1/4浪、双侧1/4浪等五种形态，其与辊子的接触与受力各不相同，带钢受力均匀是导向的重点；因此，需要一种基于连轧带钢导向装置及方法。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种基于连轧带钢导向装置及方法。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于连轧带钢导向装置，包括上固定架和下固定架，所述上固定架通过第一驱动件与压下架连接，压下架的底部设有通过第一轴承座安装的压下辊，通过第一驱动件带动压下辊压向带钢；下固定架通过第二驱动件与移动纠偏架连接，下固定架的四角固定安装有位移导块，移动纠偏架的四角安装有滚轮，通过第二驱动件使得滚轮滑动穿过位移导块，沿位移导块分布位置移动，从而改变带钢的运动方向；移动纠偏架上设有通过第二轴承座安装的导向辊，通过位移纠偏架带动导向辊偏摆，对绕于导向辊的带钢进行偏移量改变。
8.具体的是，所述上固定架的底部设有带钢偏移量检测件，用以检测带钢输入端的偏移量，带钢输入端为压下架的一端。
9.具体的是，所述第一驱动件和第二驱动件均设有位移传感器，用于检测液压缸和/或气缸的伸缩量。
10.具体的是，所述导向装置还设有控制器，控制器分别与偏移量检测器、第一驱动件、第二驱动件及位移传感器电性连接，控制器根据带钢偏移量检测件所检测到的偏移量来控制第一驱动件和第二驱动件动作，使得移动纠偏架和压下架运动，控制带钢的运动方向。
11.一种基于连轧带钢导向方法，包括以下步骤：
12.1)带钢在连续轧制时，相对于行进中心发生位移偏离，带钢偏移量检测件及时准确的检测到带钢的偏移量，并将该偏移量信号发送至控制器；
13.2)控制器接收到偏移量信号计算出压下架的位移量以及移动纠偏架的位移量和旋转角度，控制器将输出信号传输至第一驱动件和第二驱动件的电磁阀，从而控制第一驱动件和第二驱动件的伸缩运动；
14.3)第一驱动件伸缩带动压下辊压向带钢运动，压下辊压向带钢，使不同板型的带钢受导向辊的反作用力是均匀的，保证导向辊带动带钢转弯并沿其运行中心行进，压下辊压下时与导向辊形成一定的包角，形成张力，从而使得平稳的输送带钢；第二驱动件伸缩带动移动纠偏架摆动，从而使带钢在导向辊的输出端沿跑偏相反的方向运动，从而使带钢回复到其行进中心线上，实现对连续轧制带钢的持续导向作用。
15.本发明具有以下有益效果：
16.1)对连续轧制的带钢进行转弯及偏移量的改变，保证带钢运行平稳；
17.2)保证了带钢质量，使得带钢受力均匀，保护了机组设备，使得机组稳定运行。
附图说明
18.图1为连轧带钢导向装置的立体图。
19.图2为连轧带钢导向装置的俯视图。
20.图中：1-下固定架；2-导向辊；3-上固定架；4-压下架；5-压下辊；6-第一驱动件；7-第二驱动件；8-移动纠偏架；9-位移导块；10-第一轴承座；11-第二轴承座。
具体实施方式
21.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
22.如图1-2，一种基于连轧带钢导向装置，包括上固定架3、压下架4、压下辊5、导向辊2、移动纠偏架8、位移导块9、下固定架1、第一驱动件6、第二驱动件7。
23.压下架4的一端为带钢输入端，压下架4与压下辊5连接，压下架4可控制压下辊5的压下量，调整版型不良带钢的运转情况；压下架4与上固定架3通过第一驱动件6连接；压下辊5两端设有第一轴承座10，第一轴承座10固定安装在压下架4上；压下架4与上固定架3采用的第一驱动件6的驱动装置为气缸。
24.移动纠偏架8的一端为带钢输出端；移动纠偏架8可在下固定架1上活动；下固定架1的四角位置固定有位移导块9，移动纠偏架8可按照位移导块9布置形状，进行绕中心线的移动；导向辊2相对其轴心线转动地安装于移动纠偏架8上；通过位移纠偏架8带动导向辊2偏摆，对绕于导向辊2的带钢进行偏移量改变；移动纠偏架8四角安装滚轮，滚轮可滑动穿过位移导块9，沿位移导块9分布位置移动；导向辊2两端设有第二轴承座11，第二轴承座11固定安装在移动纠偏架8上；移动纠偏架8与下固定架1采用的第二驱动件7的驱动装置为液压缸，液压缸安装于下固定架1上。
25.导向装置还包含带钢偏移量检测件、控制器及位移传感器；偏移量检测件安装于上固定架3下方带钢输入端，用于检测带钢入口的偏移量，位移传感器用于检测液压缸和气缸的伸缩量，控制器分别与带钢偏移量检测件、液压缸、气缸及位移传感器电性连接，控制器根据带钢偏移量检测件所检测到的偏移量来控制液压缸和气缸动作，使得移动纠偏架和
压下架4运动，控制带钢的运行方向。
26.一种基于连轧带钢导向方法，包括以下步骤：
27.1)带钢在连续轧制时，相对于行进中心发生位移偏离，带钢偏移量检测件及时准确的检测到带钢的跑偏量，并将该偏移量信号发送至控制器；
28.2)控制器接收到偏移量并计算出压下架4的位移量以及移动纠偏架8的位移量和旋转角度，控制器输出信号给第一驱动件6和第二驱动件7连接的电磁阀，从而控制第一驱动件6和第二驱动件7的伸缩运动；
29.3)第二驱动件7伸缩运动带动移动纠偏架8摆动，从而使带钢在导向辊2的输出端沿跑偏方向相反的方向运动，从而使带钢回复到其行进中心线上，实现对连续轧制带钢的持续导向作用，第一驱动件6伸缩运动带动压下辊5压向带钢运动，压下辊5压向带钢，使不同板型的带钢受导向辊的反作用力是均匀的，保证导向辊2顺利带动带钢转弯并沿其运行中心行进,；压下辊5压下时与导向辊2形成一定的包角，提供一定的张力作用，使得带钢输送更稳定。
30.本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
31.本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。


技术特征：
1.一种基于连轧带钢导向装置，其特征在于，包括上固定架和下固定架，所述上固定架通过第一驱动件与压下架连接，压下架的底部设有通过第一轴承座安装的压下辊，通过第一驱动件带动压下辊压向带钢；下固定架通过第二驱动件与移动纠偏架连接，下固定架的四角固定安装有位移导块，移动纠偏架的四角安装有滚轮，通过第二驱动件使得滚轮滑动穿过位移导块，沿位移导块分布位置移动，从而改变带钢的运动方向；移动纠偏架上设有通过第二轴承座安装的导向辊，通过位移纠偏架带动导向辊偏摆，对绕于导向辊的带钢进行偏移量改变。2.根据权利要求1所述的一种基于连轧带钢导向装置，其特征在于，所述上固定架的底部设有带钢偏移量检测件，用以检测带钢输入端的偏移量，带钢输入端为压下架的一端。3.根据权利要求1所述的一种基于连轧带钢导向装置，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件均设有位移传感器，用于检测液压缸和/或气缸的伸缩量。4.根据权利要求1所述的一种基于连轧带钢导向装置，其特征在于，所述导向装置还设有控制器，控制器分别与偏移量检测器、第一驱动件、第二驱动件及位移传感器电性连接，控制器根据带钢偏移量检测件所检测到的偏移量来控制第一驱动件和第二驱动件动作，使得移动纠偏架和压下架运动，控制带钢的运动方向。5.一种基于连轧带钢导向方法，其特征在于，包括以下步骤：1)带钢在连续轧制时，相对于行进中心发生位移偏离，带钢偏移量检测件及时准确的检测到带钢的偏移量，并将该偏移量信号发送至控制器；2)控制器接收到偏移量信号计算出压下架的位移量以及移动纠偏架的位移量和旋转角度，控制器将输出信号传输至第一驱动件和第二驱动件的电磁阀，从而控制第一驱动件和第二驱动件的伸缩运动；3)第一驱动件伸缩带动压下辊压向带钢运动，压下辊压向带钢，使不同板型的带钢受导向辊的反作用力是均匀的，保证导向辊带动带钢转弯并沿其运行中心行进，压下辊压下时与导向辊形成一定的包角，形成张力，从而使得平稳的输送带钢；第二驱动件伸缩带动移动纠偏架摆动，从而使带钢在导向辊的输出端沿跑偏相反的方向运动，从而使带钢回复到其行进中心线上，实现对连续轧制带钢的持续导向作用。

技术总结
本发明公开了一种基于连轧带钢导向装置，包括上固定架和下固定架，上固定架通过第一驱动件与压下架连接，压下架的底部设有通过第一轴承座安装的压下辊，通过第一驱动件带动压下辊压向带钢；下固定架通过第二驱动件与移动纠偏架连接，下固定架的四角固定安装有位移导块，移动纠偏架的四角安装有滚轮，通过第二驱动件使得滚轮滑动穿过位移导块，沿位移导块分布位置移动，从而改变带钢的运动方向；移动纠偏架上设有通过第二轴承座安装的导向辊，通过位移纠偏架带动导向辊偏摆，对绕于导向辊的带钢进行偏移量改变；对连续轧制的带钢进行转弯及偏移量的改变，保证带钢运行平稳；保证了带钢质量，使得带钢受力均匀，保护了机组设备，使得机组稳定运行。得机组稳定运行。得机组稳定运行。


技术研发人员：楚雅杰 刘正 张磊 邓冬梅 王硕 段磊 姜国栋 王鹏飞 张一鸣 刘涛 薛德才
受保护的技术使用者：山东钢铁集团日照有限公司
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2022/11/25