一种气动拆盘机的制作方法

1.本发明涉及一种自动化产立体仓库的技术领域，尤其涉及一种气动拆盘机。


背景技术：

2.码盘机也叫托盘收集机，将输送线上取走货物的空托盘经输送机逐个送至码盘机位，将托盘自动堆成一垛(一般6-10个)，堆集好的托盘进入库存放或重新分发使用。
3.拆盘机是自动化立体仓库主要组成部分，与线体配合，实现空托盘的拆垛，缓存及移位，拆盘机的工作形式与码盘机相反，将堆垛好的托盘垛按需求进行逐个分离和送出。目前的拆盘机整体结构复杂、而且安装也相对不方便，操作困难，故此需要改进。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题本发明的目的是提供一种气动拆盘机，用以解决现有的拆盘机整体结构复杂、而且安装也相对不方便，操作困难的缺陷。
5.(二)发明内容
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种气动拆盘机，包括用于输送托盘的输送机构以及用于将堆垛好的托盘垛按需求进行逐个分离和送出的拆盘单元，所述输送机构的传送带上放置有堆叠的托盘，其特征在于：所述的拆盘单元包括拆盘龙门架以及用于将输送机构输送过来的托盘进行拆盘的提升组件，所述输送机构位于拆盘龙门架下方，在拆盘龙门架的前后两侧均设置有一个所述的提升组件，每一个提升组件包括上固定板、下固定板、上顶升气缸、下顶升气缸、中固定板、升降台以及平移气缸，在上固定板上固定有上顶升气缸，上固定板与下固定板之间固定有四根平行的导向杆，在中固定板上固定有下顶升气缸，所述中固定板以及升降台滑动连接在四根导向杆之间，所述的平移气缸固定在升降台上，所述升降台的底部与下顶升气缸的活塞杆连接，所述上顶升气缸的活塞杆与中固定板的上端固定连接，在升降台的上方滑动连接有能够将托架抬起的插架，两个插架对称设置在托盘的前后两端，插架与平移气缸的活塞杆固定连接。
7.作为优选，为了方便导向保证堆叠的托盘准确地进入到拆盘机内，在拆盘龙门架的入口的两侧均设置有一个导向流入板，两块导向流入板为倾斜设置，两块导向流入板对称设置构成一个入口为大，出口为小的喇叭口。
8.作为优选，为了能够对托盘进行限位，在所述拆盘龙门架之间还固定有两根对托盘进行限位的硬限位杆，两根硬限位杆位于拆盘龙门架的出口处。
9.作为优选，为了方便拆分时进行对托盘进行有效固定，所述的插架为h型结构，在插架与托盘配合的两端均设置有磁性开关。
10.作为优选，为了实现自动检测托盘是否进入或输出，方便下工工序工作，在所述的拆盘龙门架的入口出还设置有用于检测托盘到位的第一光电传感器，在所述的拆盘龙门架的出口出还设置有用于检测托盘输出的第二光电传感器。
11.作为优选，为了方便移动，在所述升降台的上方固定有两根沿x轴方向延伸的导向
滑轨，所述插架与导向滑轨滑动连接，所述输送机构的输送方向沿y轴方向移动。
12.作为优选，在所述的拆盘龙门架入口的一侧设置有两个用于检测第一层托架和第二层托架内是否有物品的漫反射传感器。
13.(三)有益效果
14.本发明提供的一种气动拆盘机，其优点在于：
15.1、本方案拆盘机相对于现有人工操作，满足了自动化要求，提高了人工成本和空间成本，而且降低了工作的稳定可靠性；
16.2、且输送机构与拆盘机未一体化固定式连接，便于已标准化的辊筒线下单，根据现场环境调整，当需要更换不同型号的托盘时，也可调整中间横梁，做到灵活调整位置，同时更方便拆分运输；
17.3、整个拆盘机全部采用气动的方式，成本更低，结构更加简单。
附图说明
18.图1为一种气动拆盘机的整体结构示意图。
19.图2为拆盘龙门架的结构示意图。
20.图3为输送机构的结构示意图。
21.图4为一种气动拆盘机左侧无安装侧板时的结构示意图。
22.图5为提升组件的结构示意图。
23.附图标记中：
24.输送机构1、拆盘龙门架2、提升组件3、上固定板3-1、下固定板3-2、上顶升气缸3-3、下顶升气缸3-4、中固定板3-5、升降台3-6、平移气缸3-7、导向杆4、插架5、导向流入板6、硬限位杆7、磁性开关8、第一光电传感器9、第二光电传感器10、导向滑轨11、漫反射传感器12、托盘13。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例一
27.如图1-5所示，本发明提供的一种实施例：一种气动拆盘机，包括用于输送托盘的输送机构1以及用于将堆垛好的托盘垛按需求进行逐个分离和送出的拆盘单元，所述输送机构1的传送带上放置有堆叠的托盘，其特征在于：所述的拆盘单元包括拆盘龙门架2以及用于将输送机构1输送过来的托盘进行拆盘的提升组件3，所述输送机构1位于拆盘龙门架2下方，在拆盘龙门架2的前后两侧均设置有一个所述的提升组件3，每一个提升组件3包括上固定板3-1、下固定板3-2、上顶升气缸3-3、下顶升气缸3-4、中固定板3-5、升降台3-6以及平移气缸3-7，在上固定板3-1上固定有上顶升气缸3-3，上固定板3-1与下固定板3-2之间固定有四根平行的导向杆4，在中固定板3-5上固定有下顶升气缸3-4，所述中固定板3-5以及升降台3-6滑动连接在四根导向杆4之间，所述的平移气缸3-7固定在升降台3-6上，所述升降
台3-6的底部与下顶升气缸3-4的活塞杆连接，所述上顶升气缸3-3的活塞杆与中固定板3-5的上端固定连接，在升降台3-6的上方滑动连接有能够将托架抬起的插架5，两个插架5对称设置在托盘的前后两端，插架5与平移气缸3-7的活塞杆固定连接。
28.工作时，首先堆叠的托盘13通过输送机构1的输送滚筒进入拆盘机内，入口处有导向流入板6保证托盘在可控范围内进入拆盘机，通过第一光电传感器9及硬限位杆7双作用下到位停止，此时提升组件3工作，通过顶部上顶升气缸3-3伸出，升降台降至第二个托盘处，两侧平移气缸3-7伸出，顶部上顶升气缸3-3提升，升降台上升，待第一个托盘13流出；第一个托盘流出后，上下两个上顶升气缸3-3、下顶升气缸3-4依次推出，提升后的托盘降至滚筒线，两侧平移气缸3-7缩回；下顶升气缸3-4缩回，两侧平移气缸3-7伸出，顶部气缸提升，升降台上升，待最底端托盘流出；重复上述过程完成下一个托盘的分离。因此本发明的优点如下：
29.1、本方案拆盘机相对于现有人工操作，满足了自动化要求，提高了人工成本和空间成本，而且降低了工作的稳定可靠性；
30.2、且输送机构1与拆盘机未一体化固定式连接，便于已标准化的辊筒线下单，根据现场环境调整，当需要更换不同型号的托盘时，也可调整中间横梁，做到灵活调整位置，同时更方便拆分运输；
31.3、整个拆盘机全部采用气动的方式，成本更低，结构更加简单。
32.作为优选，为了方便导向保证堆叠的托盘13准确地进入到拆盘机内，在拆盘龙门架2的入口的两侧均设置有一个导向流入板6，两块导向流入板6为倾斜设置，两块导向流入板6对称设置构成一个入口为大，出口为小的喇叭口。
33.作为优选，为了能够对托盘13进行限位，在所述拆盘龙门架2之间还固定有两根对托盘13进行限位的硬限位杆7，两根硬限位杆7位于拆盘龙门架2的出口处。
34.作为优选，为了方便拆分时进行对托盘13进行有效固定，所述的插架5为h型结构，在插架5与托盘13配合的两端均设置有磁性开关8，设置磁性开关8用于吸住托盘。
35.作为优选，为了实现自动检测托盘13是否进入或输出，方便下工工序工作，在所述的拆盘龙门架2的入口出还设置有用于检测托盘13到位的第一光电传感器9，在所述的拆盘龙门架2的出口出还设置有用于检测托盘13输出的第二光电传感器10。
36.作为优选，为了方便移动，在所述升降台3-6的上方固定有两根沿x轴方向延伸的导向滑轨11，所述插架5与导向滑轨11滑动连接，所述输送机构1的输送方向沿y轴方向移动。
37.作为优选，在所述的拆盘龙门架2入口的一侧设置有两个用于检测第一层托架和第二层托架内是否有物品的漫反射传感器12。
38.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。