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一种气动拆盘机的制作方法

2022-11-28 11:18:40 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种气动拆盘机,包括用于输送托盘的输送机构(1)以及用于将堆垛好的托盘垛按需求进行逐个分离和送出的拆盘单元,所述输送机构(1)的传送带上放置有堆叠的托盘,其特征在于:所述的拆盘单元包括拆盘龙门架(2)以及用于将输送机构(1)输送过来的托盘进行拆盘的提升组件(3),所述输送机构(1)位于拆盘龙门架(2)下方,在拆盘龙门架(2)的前后两侧均设置有一个所述的提升组件(3),每一个提升组件(3)包括上固定板(3-1)、下固定板(3-2)、上顶升气缸(3-3)、下顶升气缸(3-4)、中固定板(3-5)、升降台(3-6)以及平移气缸(3-7),在上固定板(3-1)上固定有上顶升气缸(3-3),上固定板(3-1)与下固定板(3-2)之间固定有四根平行的导向杆(4),在中固定板(3-5)上固定有下顶升气缸(3-4),所述中固定板(3-5)以及升降台(3-6)滑动连接在四根导向杆(4)之间,所述的平移气缸(3-7)固定在升降台(3-6)上,所述升降台(3-6)的底部与下顶升气缸(3-4)的活塞杆连接,所述上顶升气缸(3-3)的活塞杆与中固定板(3-5)的上端固定连接,在升降台(3-6)的上方滑动连接有能够将托架抬起的插架(5),两个插架(5)对称设置在托盘的前后两端,插架(5)与平移气缸(3-7)的活塞杆固定连接。2.根据权利要求1所述的一种气动拆盘机,其特征在于:在拆盘龙门架(2)的入口的两侧均设置有一个导向流入板(6),两块导向流入板(6)为倾斜设置,两块导向流入板(6)对称设置构成一个入口为大,出口为小的喇叭口。3.根据权利要求2所述的一种气动拆盘机,其特征在于:在所述拆盘龙门架(2)之间还固定有两根对托盘进行限位的硬限位杆(7),两根硬限位杆(7)位于拆盘龙门架(2)的出口处。4.根据权利要求3所述的一种气动拆盘机,其特征在于:所述的插架(5)为h型结构,在插架(5)与托盘配合的两端均设置有磁性开关(8)。5.根据权利要求4所述的一种气动拆盘机,其特征在于:在所述的拆盘龙门架(2)的入口出还设置有用于检测托盘到位的第一光电传感器(9),在所述的拆盘龙门架(2)的出口出还设置有用于检测托盘输出的第二光电传感器(10)。6.根据权利要求5所述的一种气动拆盘机,其特征在于:在所述升降台(3-6)的上方固定有两根沿x轴方向延伸的导向滑轨(11),所述插架(5)与导向滑轨(11)滑动连接,所述输送机构(1)的输送方向沿y轴方向移动。7.根据权利要求6所述的一种气动拆盘机,其特征在于:在所述的拆盘龙门架(2)入口的一侧设置有两个用于检测第一层托架和第二层托架内是否有物品的漫反射传感器(12)。

技术总结
本发明公开了一种气动拆盘机,包括用于输送托盘的输送机构以及拆盘单元,拆盘单元包括拆盘龙门架以及提升组件,输送机构位于拆盘龙门架下方,在拆盘龙门架的前后两侧均设置有一个提升组件,每一个提升组件包括上固定板、下固定板、中固定板、升降台以及平移气缸,在上固定板上固定有上顶升气缸,上固定板与下固定板之间固定有四根平行的导向杆,在中固定板上固定有下顶升气缸,中固定板以及升降台滑动连接在四根导向杆之间,平移气缸固定在升降台上,升降台的底部与下顶升气缸连接,上顶升气缸与中固定板的上端固定连接,在升降台的上方滑动连接有插架,插架与平移气缸的活塞杆固定连接。本发明结构简单,操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员:江俊锋 付佳佳 陈华生 付明涛 陈兴华 刘忠会 邓朋飞
受保护的技术使用者:欧派家居集团股份有限公司
技术研发日:2022.09.05
技术公布日:2022/11/25
再多了解一些

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