一种超声影像探头定位装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种超声影像探头定位装置。


背景技术：

2.在医疗领域中，对一些体内无法肉眼观察到的病况，往往使用超声影像进行查看，医生手持超声波探头，在人体待查器官所在的体表移动和调整超声波探头姿态，获取人体器官的超声波影像，进而判断健康状况。
3.我国专利号cn 216495374 u公开了一种超声影像探头定位装置，在使用时，使用者可以通过向前拉动移动板，使得向前移动的移动板拉动连接板向前移动，通过向前移动的连接板带动转动板向前转动，使得移动机构得到移动，通过向前拉动的移动板带动支撑块向前移动，使得向前移动的支撑块带动挤压弹簧向前移动，通过向前移动的挤压弹簧带动固定板向前移动，使得向前移动的固定板带动放置块向前移动，通过向前移动的放置块带动超声探头主体向前移动，便于通过超声探头主体对患者进行查看。
4.上述超声影像探头定位装置在实际工作时，由于超声影像探头和支撑块之间为螺旋弹簧式弹性连接，因此，其在接触到患者胸部或者身体部位时，产生弹性抵触，从而实现压紧功能，但是，由于挤压弹簧为结构单一的螺旋状弹簧，由于需要不断移动探头，对周身不同高度的部位进行探测，因此，其在挤压过程中，产生对于身体的挤压力度会不断变化，而探头对于身体的挤压力度具有一定范围的要求，过大或者过小都会影响探测的最终结果，因此，并不具备按压力度一致性，容易导致探测误差现象。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种超声影像探头定位装置，利用转动时，对夹安装有探头的杆体进行沿其轴向的转动，产生均匀的相对摩擦，从而使得探头对于不同深度的抵触力度一致，并且，其相对摩擦的力度具备可控性，从而实现对抵触力度的大小进行调整，降低探头按压力度不一致导致的误差现象的发生，解决了上述技术问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超声影像探头定位装置，包括可套接在一万向节中纵向轴底端的轴套；水平安装于轴套一侧的中空外壳，设置于中空外壳内部的部件安装腔；以及一个嵌入在中空外壳一侧内部且用于产生旋转驱动的旋转电机，中空外壳在位于部件安装腔的水平中部设有一纵向且两端为开口状态的杆体活动孔，杆体活动孔的内部放置一可沿其轴向往复运动的活动杆，该活动杆的顶端设置有防止其相对杆体活动孔脱落的限位板、底端设置有用于安装超声影像探头手柄部位的安装槽，中空外壳在位于活动杆的一侧安装两可转动且圆周面抵触在活动杆一侧的滑轮，中空外壳在位于活动杆的另一侧安装一个可在旋转电机转子带动下转动且圆周面抵触在活动杆另一侧的旋转抵触结构,且该旋转抵触结构,能够在液体压力或者螺旋弹簧弹性作用下，对活动杆的侧
面产生弹性抵触状态、并在该状态下转动时，对活动杆产生纵向的驱动能力。
9.通过上述技术方案：利用转动时，对夹安装有探头的杆体进行沿其轴向的转动，产生均匀的相对摩擦，从而使得探头对于不同深度的抵触力度一致，并且，其相对摩擦的力度具备可控性，从而实现对抵触力度的大小进行调整，降低探头按压力度不一致导致的误差现象的发生。
10.优选的，旋转抵触结构包括包括位于部件安装腔内部且一端安装于旋转电机转子端部的空心旋转轴，空心旋转轴的轴体上设置有两一体式且具备一定间距的旋转板，两旋转板在对立端面的中部设有对应的环形嵌入结构，两环形嵌入结构之间嵌入一弹性橡胶囊，弹性橡胶囊内壁和空心旋转轴之间的封闭区域构成环形液压腔，空心旋转轴的内部设置有可将液体通过其另一端注入至环形液压腔内部的液体流动孔、且液体流动孔的端部安装有控制其内部液体流动的阀门。
11.通过上述技术方案：工作时，在通入一定压强的液体，此时，弹性橡胶囊发生形变，向外围扩张，对活动杆的杆体实现抵触状态，当转动时，弹性橡胶囊会对活动杆的杆体产生摩擦力，该摩擦力迫使活动杆向下移动，当活动杆底端的探头抵触在人体部位时，形成阻力效果，在该阻力效果和不断的转动摩擦，形成向人体部位的稳定压力，从而对探头提供稳定且持续的压力效果，同时，通过控制环形液压腔内部压强的大小，便能够控制摩擦力的大小，进而控制持续且稳定的压力的大小。
12.优选的，旋转抵触结构包括包括位于部件安装腔内部且一端安装于旋转电机转子端部的转动轴，转动轴在靠近其两端部的圆周面分别设置有一个一体式结构的主齿轮板结构，转动轴在靠近活动杆的斜上方设置一转动柱体，转动柱体的两端面设有一体式结构的副齿轮板结构，且副齿轮板结构与主齿轮板结构中的齿牙在接触部位相互啮合，转动柱体的圆周侧面中部设有一可抵触于活动杆圆周侧面的环形槽结构，转动柱体的一旋转端部安装一随其转动的转动连接轴，该转动连接轴的一端通过轴承安装于一利用环形螺旋弹簧可提供环形弹性抵触，使得环形槽结构以一定压力形式抵触在活动杆杆体上的环形弹性抵触结构的活动部位中，且该环形弹性抵触结构可在自身旋转后，调整环形槽结构对活动杆杆体的压力。
13.通过上述技术方案：工作时，环形弹性抵触结构对活动杆产生向一侧的压力提供，对活动杆的杆体实现抵触状态，当转动时，环形槽结构会对活动杆的杆体产生摩擦力，该摩擦力迫使活动杆向下移动，当活动杆底端的探头抵触在人体部位时，形成阻力效果，在该阻力效果和不断的转动摩擦，形成向人体部位的稳定压力，从而对探头提供稳定且持续的压力效果，同时，通过环形弹性抵触结构对活动杆弹性的强度，便能够控制摩擦力的大小，进而控制持续且稳定的压力的大小。
14.优选的，弹性橡胶囊在绷直状态时，其外圆面以无压力形式抵触在活动杆杆体上。
15.通过上述技术方案：保证在初始状态弹性橡胶囊转动不会对活动杆产生摩擦现象，从而使得该摩擦力的可控范围从零增大，提高可控范围程度。
16.优选的，弹性橡胶囊的宽度大于活动杆的直径。
17.通过上述技术方案：在保证活动杆正常活动的前提下，使得弹性橡胶囊具备附着在活动杆杆体上的前提条件。
18.优选的，环形槽结构位于副齿轮板结构分度圆的外围。
19.通过上述技术方案：使得环形槽结构对活动杆抵触时，不会受到副齿轮板结构的影响，使得副齿轮板结构和活动杆之间不会发生接触现象，降低外部因素的负面影响。
20.优选的，环形槽结构与转动柱体中心线之间的距离大于转动轴与活动杆之间的距离。
21.通过上述技术方案：使得转动柱体能够稳定的卡在转动轴与活动杆之间的斜上方区域，从而符合环形弹性抵触结构对其弹性控制的方向，保证环形槽结构能够卡在活动杆的杆体上，不会发生脱离现象，从而保证工作时的稳定性。
22.优选的，环形弹性抵触结构包括可转动式安放于中空外壳内部的转动外壳，转动外壳的中心套放一可相对转动的固定柱，且固定柱一端面的边缘部位设置一螺纹杆，中空外壳在被螺纹杆贯通的部位设置一环形滑槽，螺纹杆在延伸至中空外壳外部的杆体通过螺母固定于环形滑槽一侧，固定柱在位于固定柱圆周面中部的外围设置两对称但互不连通的环形且横截面为圆形结构的弧形活动孔，弧形活动孔的内环与固定柱的对应部位通过弧形活动槽连通，每个弧形活动孔的内部均安放一弧度较小但结构外形匹配弧形活动孔部分弧度结构的活动块，两活动块的内环通过可沿弧形活动槽弧长运动的限位块与固定柱的圆周面固定连接，两活动块在对称端面分别安放一放置在弧形活动孔且处于半压缩状态的复位螺旋弹簧，其中一活动块一端设置有用于固定安放转动连接轴的轴体安装槽，转动外壳在被转动连接轴贯通的部位设置有弧形结构的滑槽、用于转动连接轴可沿轴体安装槽所处弧度相对转动外壳而滑动。
23.通过上述技术方案：通过改变转动外壳和固定柱之间的角度，便能够改变复位螺旋弹簧的压缩程度，从而起到控制弹性强度的目的，在工作时，复位螺旋弹簧使得转动连接轴沿其所处滑槽的方向产生对活动杆的抵触压力，该抵触压力便是转动时，能够对活动杆产生摩擦力度的控制介质，实现弹性可控。
24.优选的，转动外壳的厚度小于固定柱的厚度，安装后，复位螺旋弹簧的弹性对转动连接轴的作用方向朝向活动杆、且固定柱的轴心线与旋转电机转子的轴心线处于同一水平水平线上。
25.通过上述技术方案：通过沿复位螺旋弹簧可压缩方向转动螺纹杆时，由于活动杆的限位作用，复位螺旋弹簧被压缩，从而改变环形槽结构对活动杆的抵触力度，实现抵触力度的可变性。
26.优选的，轴套和中空外壳之间通过可在弹性作用下定位且具备带动中空外壳转动的旋转定位结构连接，旋转定位结构包括一端面通过连接轴与轴套侧面固定连接的柱形外壳，柱形外壳的中心放置一可相对转动的旋转内柱，旋转内柱的一端面固定安放一贯通柱形外壳端部结构且端部与中空外壳一端面中部固定连接的旋转连接柱，柱形外壳的边缘内部设置一空心腔，该空心腔的内部安放有上抵触板和下抵触板、且上抵触板和下抵触板之间放置一处于半压缩状态的副螺旋弹簧，下抵触板的下表面安放一贯通柱形外壳内部结构且可上下活动的伸缩杆，伸缩杆的底端安放一可活动且可抵触在旋转内柱部分圆周面的弧形锁止板，上抵触板的上端面中心固定安装一与柱形外壳贯穿部位螺纹结构连接的螺纹旋转杆。
27.通过上述技术方案：由于副螺旋弹簧的弹性作用，在转动螺纹旋转杆后，能够改变副螺旋弹簧的弹性强度，从而改变弧形锁止板对旋转内柱的摩擦力度，当转动中空外壳的
力度大于该摩擦力度时，便能够实现对探头的角度调整功能，而处于静止时，由于该摩擦力度，能够使得探头处于稳定的工作角度，实现角度可变。
28.与现有技术相比，本发明提供了一种超声影像探头定位装置，具备以下有益效果：
29.该超声影像探头定位装置，利用转动时，对夹安装有探头的杆体进行沿其轴向的转动，产生均匀的相对摩擦，从而使得探头对于不同深度的抵触力度一致，并且，其相对摩擦的力度具备可控性，从而实现对抵触力度的大小进行调整，降低探头按压力度不一致导致的误差现象的发生。
附图说明
30.图1为本发明第一种实施例的全剖结构示意图；
31.图2为本发明在图1中虚线部位的剖面图；
32.图3为本发明第一种实施例中旋转抵触结构的立体剖面图；
33.图4为本发明第二种实施例的全剖结构示意图；
34.图5为本发明在图4中虚线部位的剖面图；
35.图6为本发明第二种实施例中旋转抵触结构的立体图；
36.图7为本发明在图6中的俯视图；
37.图8为本发明中环形弹性抵触结构的剖面图；
38.图9为本发明中旋转定位结构的立体剖面图。
39.其中：1、轴套；2、旋转电机；3、旋转定位结构；31、柱形外壳；32、旋转内柱；33、旋转连接柱；34、弧形锁止板；35、下抵触板；36、伸缩杆；37、副螺旋弹簧；38、上抵触板；39、螺纹旋转杆；4、中空外壳；5、部件安装腔；6、杆体活动孔；7、活动杆；8、限位板；9、安装槽；10、滑轮；11、旋转抵触结构；111、空心旋转轴；112、旋转板；113、环形嵌入结构；114、弹性橡胶囊；115、环形液压腔；116、液体流动孔；12、旋转抵触结构；121、转动轴；122、主齿轮板结构；123、转动柱体；124、副齿轮板结构；125、环形槽结构；126、转动连接轴；13、环形弹性抵触结构；131、转动外壳；132、固定柱；133、螺纹杆；134、弧形活动槽；135、弧形活动孔；136、活动块；137、限位块；138、轴体安装槽；139、复位螺旋弹簧。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.作为本发明的第一种实施例，请参阅图1-2，一种超声影像探头定位装置，包括可套接在一万向节中纵向轴底端的轴套1；水平安装于轴套1一侧的中空外壳4，设置于中空外壳4内部的部件安装腔5；以及一个嵌入在中空外壳4一侧内部且用于产生旋转驱动的旋转电机2，中空外壳4在位于部件安装腔5的水平中部设有一纵向且两端为开口状态的杆体活动孔6，杆体活动孔6的内部放置一可沿其轴向往复运动的活动杆7，该活动杆7的顶端设置有防止其相对杆体活动孔6脱落的限位板8、底端设置有用于安装超声影像探头手柄部位的安装槽9，中空外壳4在位于活动杆7的一侧安装两可转动且圆周面抵触在活动杆7一侧的滑
轮10，中空外壳4在位于活动杆7的另一侧安装一个可在旋转电机2转子带动下转动且圆周面抵触在活动杆7另一侧的旋转抵触结构11，且该旋转抵触结构11能够在液体压力作用下，对活动杆7的侧面产生弹性抵触状态、并在该状态下转动时，对活动杆7产生纵向的驱动能力。
42.请参阅图3，旋转抵触结构包括11包括位于部件安装腔5内部且一端安装于旋转电机2转子端部的空心旋转轴111，空心旋转轴111的轴体上设置有两一体式且具备一定间距的旋转板112，两旋转板112在对立端面的中部设有对应的环形嵌入结构113，两环形嵌入结构113之间嵌入一弹性橡胶囊114，弹性橡胶囊114内壁和空心旋转轴111之间的封闭区域构成环形液压腔115，空心旋转轴111的内部设置有可将液体通过其另一端注入至环形液压腔115内部的液体流动孔116、且液体流动孔116的端部安装有控制其内部液体流动的阀门，弹性橡胶囊114在绷直状态时，其外圆面以无压力形式抵触在活动杆7杆体上，弹性橡胶囊114的宽度大于活动杆7的直径。
43.第一种实施例在使用时，将轴套1安装在一万向节中纵向轴底端，并且该万向节具备在空间内对纵向轴空间位置调整的功能，然后，通过一液压泵或者液体注入器向液体流动孔116的内部注入定量的液体，在液体注入后，弹性橡胶囊114发生形变，向外围扩张，对活动杆7的杆体实现抵触状态，旋转电机2工作时，产生转动功能，此时，弹性橡胶囊114会对活动杆7的杆体产生摩擦力，该摩擦力迫使活动杆向下移动，当活动杆7底端的探头抵触在人体部位时，形成阻力效果，在该阻力效果和不断的转动摩擦，形成向人体部位的稳定压力，从而对探头提供稳定且持续的压力效果，在此过程中，通过调整万向节，便能够实现对探头的位置状态控制，在移动过程中，当由于身体部位处于不同水平面出现高度差时，探头和身体之间的压力发生变化，此时，当压力大于阻力效果时，活动杆7能够上移，反之，活动杆7，继续提供一致的压力。
44.作为本发明的第二种实施例，请参阅图4-5，一种超声影像探头定位装置，包括可套接在一万向节中纵向轴底端的轴套1；水平安装于轴套1一侧的中空外壳4，设置于中空外壳4内部的部件安装腔5；以及一个嵌入在中空外壳4一侧内部且用于产生旋转驱动的旋转电机2，中空外壳4在位于部件安装腔5的水平中部设有一纵向且两端为开口状态的杆体活动孔6，杆体活动孔6的内部放置一可沿其轴向往复运动的活动杆7，该活动杆7的顶端设置有防止其相对杆体活动孔6脱落的限位板8、底端设置有用于安装超声影像探头手柄部位的安装槽9，中空外壳4在位于活动杆7的一侧安装两可转动且圆周面抵触在活动杆7一侧的滑轮10，中空外壳4在位于活动杆7的另一侧安装一个可在旋转电机2转子带动下转动且圆周面抵触在活动杆7另一侧的旋转抵触结构12，且该旋转抵触结构12能够在螺旋弹簧弹性作用下，对活动杆7的侧面产生弹性抵触状态、并在该状态下转动时，对活动杆7产生纵向的驱动能力。
45.请参阅图6-7，旋转抵触结构包括12包括位于部件安装腔5内部且一端安装于旋转电机2转子端部的转动轴121，转动轴121在靠近其两端部的圆周面分别设置有一个一体式结构的主齿轮板结构122，转动轴121在靠近活动杆7的斜上方设置一转动柱体123，转动柱体123的两端面设有一体式结构的副齿轮板结构124，且副齿轮板结构124与主齿轮板结构122中的齿牙在接触部位相互啮合，转动柱体123的圆周侧面中部设有一可抵触于活动杆7圆周侧面的环形槽结构125，转动柱体123的一旋转端部安装一随其转动的转动连接轴126，
该转动连接轴126的一端通过轴承安装于一利用环形螺旋弹簧可提供环形弹性抵触，使得环形槽结构125以一定压力形式抵触在活动杆7杆体上的环形弹性抵触结构13的活动部位中，且该环形弹性抵触结构13可在自身旋转后，调整环形槽结构125对活动杆7杆体的压力，环形槽结构125位于副齿轮板结构124分度圆的外围，环形槽结构125与转动柱体123中心线之间的距离大于转动轴121与活动杆7之间的距离。
46.请参阅图8，环形弹性抵触结构13包括可转动式安放于中空外壳4内部的转动外壳131，转动外壳131的中心套放一可相对转动的固定柱132，且固定柱132一端面的边缘部位设置一螺纹杆133，中空外壳4在被螺纹杆133贯通的部位设置一环形滑槽14，螺纹杆133在延伸至中空外壳4外部的杆体通过螺母固定于环形滑槽14一侧，固定柱132在位于固定柱132圆周面中部的外围设置两对称但互不连通的环形且横截面为圆形结构的弧形活动孔135，弧形活动孔135的内环与固定柱132的对应部位通过弧形活动槽134连通，每个弧形活动孔135的内部均安放一弧度较小但结构外形匹配弧形活动孔135部分弧度结构的活动块136，两活动块136的内环通过可沿弧形活动槽134弧长运动的限位块137与固定柱132的圆周面固定连接，两活动块136在对称端面分别安放一放置在弧形活动孔135且处于半压缩状态的复位螺旋弹簧139，其中一活动块136一端设置有用于固定安放转动连接轴126的轴体安装槽138，转动外壳131在被转动连接轴126贯通的部位设置有弧形结构的滑槽、用于转动连接轴126可沿轴体安装槽138所处弧度相对转动外壳131而滑动，转动外壳131的厚度小于固定柱132的厚度，安装后，复位螺旋弹簧139的弹性对转动连接轴126的作用方向朝向活动杆7、且固定柱132的轴心线与旋转电机2转子的轴心线处于同一水平水平线上。
47.第二种实施例在使用时，将轴套1安装在一万向节中纵向轴底端，并且该万向节具备在空间内对纵向轴空间位置调整的功能，然后，调整转动外壳131和固定柱132之间的角度，便能够改变复位螺旋弹簧139的压缩程度，从而起到控制弹性强度的目的，在工作时，复位螺旋弹簧139使得转动连接轴126沿其所处滑槽的方向产生对活动杆7的抵触压力，当旋转电机2工作时，产生转动功能，此时，环形槽结构125能够卡在活动杆7的杆体上，并且在转动时提供摩擦力，该摩擦力迫使活动杆向下移动，当活动杆7底端的探头抵触在人体部位时，形成阻力效果，在该阻力效果和不断的转动摩擦，形成向人体部位的稳定压力，从而对探头提供稳定且持续的压力效果，在此过程中，通过调整万向节，便能够实现对探头的位置状态控制，在移动过程中，当由于身体部位处于不同水平面出现高度差时，探头和身体之间的压力发生变化，此时，当压力大于阻力效果时，活动杆7能够上移，反之，活动杆7，继续提供一致的压力。
48.在上述两种实施例中，为了使得该装置能够带动探头实现转动，从而实现对不同角度的监测，请参阅1、图3和图9，轴套1和中空外壳4之间通过可在弹性作用下定位且具备带动中空外壳4转动的旋转定位结构3连接，旋转定位结构3包括一端面通过连接轴与轴套1侧面固定连接的柱形外壳31，柱形外壳31的中心放置一可相对转动的旋转内柱32，旋转内柱32的一端面固定安放一贯通柱形外壳31端部结构且端部与中空外壳4一端面中部固定连接的旋转连接柱33，柱形外壳31的边缘内部设置一空心腔，该空心腔的内部安放有上抵触板38和下抵触板35、且上抵触板38和下抵触板35之间放置一处于半压缩状态的副螺旋弹簧37，下抵触板35的下表面安放一贯通柱形外壳31内部结构且可上下活动的伸缩杆36，伸缩杆36的底端安放一可活动且可抵触在旋转内柱32部分圆周面的弧形锁止板34，上抵触板38
的上端面中心固定安装一与柱形外壳31贯穿部位螺纹结构连接的螺纹旋转杆39，在工作过程中，通过旋转螺纹旋转杆39起到控制力度的调整，在转动中空外壳4时，便能够实现对探头的角度调整功能，而处于静止时，由于该摩擦力度，能够使得探头处于稳定的工作角度。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。