一种超声影像探头定位装置的制作方法

技术特征：
1.一种超声影像探头定位装置，包括可套接在一万向节中纵向轴底端的轴套(1)；水平安装于轴套(1)一侧的中空外壳(4)，设置于中空外壳(4)内部的部件安装腔(5)；以及一个嵌入在中空外壳(4)一侧内部且用于产生旋转驱动的旋转电机(2)，其特征在于：所述中空外壳(4)在位于部件安装腔(5)的水平中部设有一纵向且两端为开口状态的杆体活动孔(6)，杆体活动孔(6)的内部放置一可沿其轴向往复运动的活动杆(7)，该活动杆(7)的顶端设置有防止其相对杆体活动孔(6)脱落的限位板(8)、底端设置有用于安装超声影像探头手柄部位的安装槽(9)，中空外壳(4)在位于活动杆(7)的一侧安装两可转动且圆周面抵触在活动杆(7)一侧的滑轮(10)，中空外壳(4)在位于活动杆(7)的另一侧安装一个可在旋转电机(2)转子带动下转动且圆周面抵触在活动杆(7)另一侧的旋转抵触结构(11,12)，且该旋转抵触结构(11,12)能够在液体压力或者螺旋弹簧弹性作用下，对活动杆(7)的侧面产生弹性抵触状态、并在该状态下转动时，对活动杆(7)产生纵向的驱动能力。2.根据权利要求1所述的一种超声影像探头定位装置，其特征在于：所述旋转抵触结构包括(11)包括位于部件安装腔(5)内部且一端安装于旋转电机(2)转子端部的空心旋转轴(111)，空心旋转轴(111)的轴体上设置有两一体式且具备一定间距的旋转板(112)，两旋转板(112)在对立端面的中部设有对应的环形嵌入结构(113)，两环形嵌入结构(113)之间嵌入一弹性橡胶囊(114)，弹性橡胶囊(114)内壁和空心旋转轴(111)之间的封闭区域构成环形液压腔(115)，空心旋转轴(111)的内部设置有可将液体通过其另一端注入至环形液压腔(115)内部的液体流动孔(116)、且液体流动孔(116)的端部安装有控制其内部液体流动的阀门。3.根据权利要求1所述的一种超声影像探头定位装置，其特征在于：所述旋转抵触结构包括(12)包括位于部件安装腔(5)内部且一端安装于旋转电机(2)转子端部的转动轴(121)，转动轴(121)在靠近其两端部的圆周面分别设置有一个一体式结构的主齿轮板结构(122)，转动轴(121)在靠近活动杆(7)的斜上方设置一转动柱体(123)，转动柱体(123)的两端面设有一体式结构的副齿轮板结构(124)，且副齿轮板结构(124)与主齿轮板结构(122)中的齿牙在接触部位相互啮合，转动柱体(123)的圆周侧面中部设有一可抵触于活动杆(7)圆周侧面的环形槽结构(125)，转动柱体(123)的一旋转端部安装一随其转动的转动连接轴(126)，该转动连接轴(126)的一端通过轴承安装于一利用环形螺旋弹簧可提供环形弹性抵触，使得环形槽结构(125)以一定压力形式抵触在活动杆(7)杆体上的环形弹性抵触结构(13)的活动部位中，且该环形弹性抵触结构(13)可在自身旋转后，调整环形槽结构(125)对活动杆(7)杆体的压力。4.根据权利要求2所述的一种超声影像探头定位装置，其特征在于：所述弹性橡胶囊(114)在绷直状态时，其外圆面以无压力形式抵触在活动杆(7)杆体上。5.根据权利要求4所述的一种超声影像探头定位装置，其特征在于：所述弹性橡胶囊(114)的宽度大于活动杆(7)的直径。6.根据权利要求3所述的一种超声影像探头定位装置，其特征在于：所述环形槽结构(125)位于副齿轮板结构(124)分度圆的外围。7.根据权利要求6所述的一种超声影像探头定位装置，其特征在于：所述环形槽结构(125)与转动柱体(123)中心线之间的距离大于转动轴(121)与活动杆(7)之间的距离。8.根据权利要求7所述的一种超声影像探头定位装置，其特征在于：所述环形弹性抵触
结构(13)包括可转动式安放于中空外壳(4)内部的转动外壳(131)，转动外壳(131)的中心套放一可相对转动的固定柱(132)，且固定柱(132)一端面的边缘部位设置一螺纹杆(133)，中空外壳(4)在被螺纹杆(133)贯通的部位设置一环形滑槽(14)，螺纹杆(133)在延伸至中空外壳(4)外部的杆体通过螺母固定于环形滑槽(14)一侧，固定柱(132)在位于固定柱(132)圆周面中部的外围设置两对称但互不连通的环形且横截面为圆形结构的弧形活动孔(135)，弧形活动孔(135)的内环与固定柱(132)的对应部位通过弧形活动槽(134)连通，每个弧形活动孔(135)的内部均安放一弧度较小但结构外形匹配弧形活动孔(135)部分弧度结构的活动块(136)，两活动块(136)的内环通过可沿弧形活动槽(134)弧长运动的限位块(137)与固定柱(132)的圆周面固定连接，两活动块(136)在对称端面分别安放一放置在弧形活动孔(135)且处于半压缩状态的复位螺旋弹簧(139)，其中一活动块(136)一端设置有用于固定安放转动连接轴(126)的轴体安装槽(138)，所述转动外壳(131)在被转动连接轴(126)贯通的部位设置有弧形结构的滑槽、用于转动连接轴(126)可沿轴体安装槽(138)所处弧度相对转动外壳(131)而滑动。9.根据权利要求8所述的一种超声影像探头定位装置，其特征在于：所述转动外壳(131)的厚度小于固定柱(132)的厚度，安装后，复位螺旋弹簧(139)的弹性对转动连接轴(126)的作用方向朝向活动杆(7)、且固定柱(132)的轴心线与旋转电机(2)转子的轴心线处于同一水平水平线上。10.根据权利要求2-9任意一项所述的一种超声影像探头定位装置，其特征在于：所述轴套(1)和中空外壳(4)之间通过可在弹性作用下定位且具备带动中空外壳(4)转动的旋转定位结构(3)连接，所述旋转定位结构(3)包括一端面通过连接轴与轴套(1)侧面固定连接的柱形外壳(31)，柱形外壳(31)的中心放置一可相对转动的旋转内柱(32)，旋转内柱(32)的一端面固定安放一贯通柱形外壳(31)端部结构且端部与中空外壳(4)一端面中部固定连接的旋转连接柱(33)，柱形外壳(31)的边缘内部设置一空心腔，该空心腔的内部安放有上抵触板(38)和下抵触板(35)、且上抵触板(38)和下抵触板(35)之间放置一处于半压缩状态的副螺旋弹簧(37)，下抵触板(35)的下表面安放一贯通柱形外壳(31)内部结构且可上下活动的伸缩杆(36)，伸缩杆(36)的底端安放一可活动且可抵触在旋转内柱(32)部分圆周面的弧形锁止板(34)，上抵触板(38)的上端面中心固定安装一与柱形外壳(31)贯穿部位螺纹结构连接的螺纹旋转杆(39)。

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种超声影像探头定位装置，包括可套接在一万向节中纵向轴底端的轴套；水平安装于轴套一侧的中空外壳，设置于中空外壳内部的部件安装腔；以及一个嵌入在中空外壳一侧内部且用于产生旋转驱动的旋转电机，中空外壳在位于部件安装腔的水平中部设有一纵向且两端为开口状态的杆体活动孔，杆体活动孔的内部放置一可沿其轴向往复运动的活动杆。该超声影像探头定位装置，利用转动时，对夹安装有探头的杆体进行沿其轴向的转动，产生均匀的相对摩擦，从而使得探头对于不同深度的抵触力度一致，并且，其相对摩擦的力度具备可控性，从而实现对抵触力度的大小进行调整，降低探头按压力度不一致导致的误差现象的发生。的误差现象的发生。的误差现象的发生。


技术研发人员：向彦霖
受保护的技术使用者：遂宁市中心医院
技术研发日：2022.09.22
技术公布日：2022/11/25