一种抢救按压机械臂的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种抢救按压机械臂。


背景技术：

2.心肺复苏是增加心脏骤停患者心脏和脑的血流的医疗方式，心肺复苏急救中，医护人员通过手臂机械式按压胸部以作为实施心肺复苏的主要常用手段，其具有使用便捷且不使用时不占空间的优点，是心肺复苏仪难以做到的。
3.申请号为cn202121799602.x公开了一种急诊用心肺复苏按压装置，通过设置支撑板，连接过程中，使第一固定带位于患者的左肩部上方，使第二固定带位于患者的右肩部上方，使第三固定带位于患者的右腋部下方，使第四固定带位于患者的左腋部下方，从而能够使心肺复苏仪本体牢固的固定在患者的胸部，能够保证心肺复苏仪本体使用过程中也不会发生偏移现象。
4.然而由于心肺复苏仪的上方未做限高设置，其本身通过活塞式运动产生按压力，导致心肺复苏仪本身也跟着震颤，人体的震颤则反作用到心肺复苏仪活塞棒上，导致上述专利的固定带需固定紧绷才能克服，但是固定带直接作用在胸腔外，导致胸腔受压后，反弹的幅度减小，不利于通过按压胸腔起伏带动心脏和脑的血流快速供应，然后又会加大心肺复苏仪的振动幅度，这样就出现死循环，导致胸腔起伏越来越小。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种抢救按压机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种抢救按压机械臂，包括床板本体，所述床板本体的两侧对称设置有用于自动上下按压人体胸面的按压臂机构以及为按压臂机构提供动力的动力机构；
7.所述按压臂机构包括用于悬置于床板本体中线上方的臂压组和用于支撑臂压组按压活动的撑臂柱，所述臂压组包括呈相互铰接的且夹角大于90度的悬臂杆和臂压杆，所述悬臂杆顶端与撑臂柱顶端齐平且铰接，所述臂压杆的底端铰接有压胸块，所述悬臂杆和臂压杆的夹角可随人体胸面高度而适应调整；
8.所述动力机构包括用于支顶悬臂杆和臂压杆铰接处的顶臂组、与顶臂组朝下端滚动连接的旋转凸轮和用于驱动旋转凸轮旋转的调速电机，所述旋转凸轮呈三角凸轮结构，所述旋转凸轮和调速电机均固定于撑臂柱上。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述撑臂柱的顶端径向一侧焊接有与悬臂杆顶端铰接的托杆，所述臂压杆的长度大于悬臂杆的长度，且悬臂杆和臂压杆的总长度与撑臂柱的长度相等。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述压胸块的未铰接端开设有卡槽，一对靠拢的所述压胸块的卡槽内插接有联动块，所述压胸块的底面粘接有硅胶垫。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述顶臂组包括上端与悬臂杆和臂压杆铰接轴转动连接的顶轴和顶轴上下两侧设置的阻尼杆，所述顶轴的朝上端焊接有与悬臂杆和臂压杆铰接轴套接的圆环，所述顶轴的外侧套设有套环，所述阻尼杆的活塞杆端部与套环侧壁铰接，两个所述阻尼杆的另一端均铰接有铁片且两个铁片分别与悬臂杆和臂压杆的侧面焊接。
12.作为本技术方案的进一步改进，所述撑臂柱的中部径向一侧开设有通槽，所述旋转凸轮与通槽卡接并通过销钉转动连接，所述顶轴的朝下端通过销钉转动连接有滚轮，所述滚轮与旋转凸轮的圆弧侧面滚动连接。
13.作为本技术方案的进一步改进，所述调速电机通过螺栓固定于撑臂柱的底部径向一侧，所述调速电机的输出轴贯穿撑臂柱且套接有带轮，所述旋转凸轮中心孔的销钉两端套接有带轮，位于上下方的一对带轮之间套设有传动带。
14.作为本技术方案的进一步改进，所述床板本体两侧固定连接有用于支撑按压臂机构稳定运动和收纳隐藏按压臂机构的调位组，所述调位组包括卡座、位于卡座外侧滑动设置的调位套、用于限位调位套的限位块和与调位套一侧转动连接的调位块，所述调位块的一侧插接有撑臂柱且撑臂柱的中心轴与调位块的旋转轴呈垂直设置。
15.作为本技术方案的进一步改进，所述调位套呈u型块且其圆心孔插接有套轴，所述套轴与卡座的两端套接配合，所述卡座的顶面上设置有与限位块一端套接的滑轴，所述限位块朝向床板本体侧边面内插接有限位销，所述调位套的圆弧端顶面设有与限位销插接的限位框，所述限位块的一端顶面螺纹连接有用于挤压滑轴的螺栓，所述限位销的顶面内端插接有贯穿并凸出于限位块顶面的拨块。
16.作为本技术方案的进一步改进，所述调位套的平面端开设有凹孔，所述调位块的一侧面中心设有与凹孔插接并可旋转的四面块，所述调位套的顶面插接有用于限制四面块旋转的双插销。
17.作为本技术方案的进一步改进，所述调位块的底面开设有方孔，所述撑臂柱的底端设有与方孔插接并可旋转的方块，所述方孔内插接有同时与方块套接的限位帽。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果：
19.1、该抢救按压机械臂中，通过设置的按压臂机构和动力机构，利用相互铰接的悬臂杆和臂压杆模拟手臂而支撑在胸面上，再利用旋转凸轮带动顶臂组顶动悬臂杆和臂压杆的铰接处，使其伸展而按压胸腔，由于顶臂组回缩时不对悬臂杆和臂压杆铰接处产生推力，则胸腔能快速复原，以待下次按压，保证心脏和脑的供血正常，具有实用价值。
20.2、该抢救按压机械臂中，通过设置的调位组支撑按压臂机构和动力机构稳定操作，此外，不使用时，通过后翻撑臂柱、轴向旋转撑臂柱和水平摆动撑臂柱，而快速将按压臂机构和动力机构整体隐藏收纳到床板本体下方，而不占用空间，其操作便捷且稳定，具有实用价值。
附图说明
21.在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可
以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。
22.图1为本发明的整体装配主视图；
23.图2为本发明的整体装配结构示意图；
24.图3为本发明的整体局部装配结构示意图；
25.图4为本发明的整体局部装配主视图；
26.图5为本发明的臂压组拆分图；
27.图6为本发明的撑臂柱底部装配结构示意图；
28.图7为本发明的调位组局部拆分图；
29.图8为本发明的撑臂柱和调位块装配拆分图；
30.图9为本发明的动力机构装配结构示意图；
31.图10为本发明的卡座和限位块装配结构示意图；
32.图11为本发明的限位块和限位销装配拆分图；
33.图12为本发明的撑臂杆侧翻状态结构示意图；
34.图13为本发明的在图12基础上侧翻状态结构示意图；
35.图14为本发明的在图13基础上转动收拢状态结构示意图。
36.图中各个标号意义为：
37.100、床板本体；
38.200、按压臂机构；210、臂压组；211、悬臂杆；212、臂压杆；2121、卡口；213、压胸块；2131、卡槽；214、联动块；220、撑臂柱；221、托杆；222、通槽；223、方块；
39.300、动力机构；310、顶臂组；311、顶轴；3111、套环；3112、滚轮；312、阻尼杆；320、旋转凸轮；330、调速电机；340、带轮；350、传动带；
40.400、调位组；410、卡座；411、套轴；412、滑轴；420、限位块；421、销块槽；422、限位口；423、螺纹套；424、挡块；
41.430、调位套；431、限位框；432、凹孔；433、插销槽；440、调位块；441、方孔；442、四面块；
42.450、限位销；451、压簧；452、拨块；460、双插销；461、拉簧；470、限位帽；471、弹簧。
具体实施方式
43.需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
44.本文所使用的术语“中心轴”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖向”、“水平”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.请参阅图1-图14所示，本发明提供一种抢救按压机械臂，包括床板本体100，床板本体100的两侧对称设置有用于自动上下按压人体胸面的按压臂机构200以及为按压臂机构200提供动力的动力机构300。
46.具体的，按压臂机构200包括用于悬置于床板本体100中线上方的臂压组210和用
于支撑臂压组210按压活动的撑臂柱220，臂压组210包括呈相互铰接的且夹角大于90度的悬臂杆211和臂压杆212，悬臂杆211顶端与撑臂柱220顶端齐平且铰接，用于限位悬臂杆211顶端不竖向运动，按压臂机构200的按压方式为：通过使悬臂杆211和臂压杆212的铰接拱起处朝向撑臂柱220，利用动力机构300在撑臂柱220与臂压组210之间向此拱起处施加推力后，则悬臂杆211和臂压杆212会扩大夹角，进而在悬臂杆211顶端限位情况下，臂压杆212会下压，则对床板上的人体胸面起到按压作用；
47.进一步的，臂压杆212的底端铰接有压胸块213，用于垫在胸部上方，相当于手掌按压；悬臂杆211和臂压杆212的夹角可随人体胸面高度而适应调整，由于人体体型不同，躺平的人体胸面高度则存在不同；
48.人体胸面厚时，则上顶压胸块213，使悬臂杆211和臂压杆212的夹角变小，此时只需小幅度利用动力机构300向上述拱起处施力，即可使臂压杆212下压距离变大而满足按压胸面的力度要求；
49.反之，人体胸面不厚时，则悬臂杆211和臂压杆212的夹角变大，此时需大幅度利用动力机构300向上述拱起处施力，才可使臂压杆212下压距离变大而满足按压胸面的力度要求。
50.具体的，动力机构300包括用于支顶悬臂杆211和臂压杆212铰接处的顶臂组310、与顶臂组310朝下端滚动连接的旋转凸轮320和用于驱动旋转凸轮320旋转的调速电机330，旋转凸轮320呈三角凸轮结构，旋转凸轮320和调速电机330均固定于撑臂柱220上，调速电机330配有调速器，用于调控调速电机330的旋转速度，以此控制旋转凸轮320的旋转速度，从而控制顶臂组310的振动频率，即作用到臂压组210上就变成控制悬臂杆211和臂压杆212夹角的变化速度，便能控制按压频率。
51.进一步的，撑臂柱220的顶端径向一侧焊接有与悬臂杆211顶端铰接的托杆221，用于限制悬臂杆211不竖向运动；臂压杆212的长度大于悬臂杆211的长度，且悬臂杆211和臂压杆212的总长度与撑臂柱220的长度相等，由于撑臂柱220是立在床板本体100上方的，因此床板本体100上躺上人体后，势必顶着压胸块213，使得悬臂杆211和臂压杆212呈折叠状态，以便顶臂组310与旋转凸轮320接触而发生联动，使得悬臂杆211和臂压杆212的夹角不断变化，以此产生代替手臂的按压运动。
52.进一步的，压胸块213的未铰接端开设有卡槽2131，一对靠拢的压胸块213的卡槽2131内插接有联动块214，使得两个压胸块213合并而共同作用在胸面上，同时便于一对按压臂机构200分开收纳；压胸块213的底面粘接有硅胶垫，使得按压人体胸部舒适无压疮。
53.值得说明的是，顶臂组310包括上端与悬臂杆211和臂压杆212铰接轴转动连接的顶轴311和顶轴311上下两侧设置的阻尼杆312，顶轴311的顶轴311的朝上端焊接有与悬臂杆211和臂压杆212铰接轴套接的圆环，臂压杆212的顶端中部开设有卡口2121，以便此圆环置于卡口2121内被销钉穿过；
54.顶轴311即是设置在旋转凸轮320和悬臂杆211、臂压杆212的铰接拱起处之间，起到传动作用，随着旋转凸轮320的旋转，则会带动顶轴311轴向起伏运动，进而改变悬臂杆211和臂压杆212的夹角，保证臂压杆212下移按压胸面；
55.顶轴311的外侧套设有套环3111，阻尼杆312的活塞杆端部与套环3111侧壁铰接，两个阻尼杆312的另一端均铰接有铁片且两个铁片分别与悬臂杆211和臂压杆212的侧面焊
接，使得悬臂杆211和臂压杆212在变化夹角时，利用一个阻尼杆312伸长、另一个阻尼杆312回缩而自动调整顶轴311指向旋转凸轮320的位置，从而顶轴311获得不同振动幅度，以配合人体胸部厚度的按压。
56.进一步的，撑臂柱220的中部径向一侧开设有通槽222，旋转凸轮320与通槽222卡接并通过销钉转动连接，顶轴311的朝下端通过销钉转动连接有滚轮3112，滚轮3112与旋转凸轮320的圆弧侧面滚动连接，使得顶轴311与旋转凸轮320摩擦系数变小，利于驱动顶轴311轴向运动，避免改变顶轴311的指向角度。
57.进一步的，调速电机330通过螺栓固定于撑臂柱220的底部径向一侧，调速电机330的输出轴贯穿撑臂柱220且套接有带轮340，旋转凸轮320中心孔的销钉两端套接有带轮340，位于上下方的一对带轮340之间套设有传动带350。
58.除此之外，床板本体100两侧固定连接有用于支撑按压臂机构200稳定运动和收纳隐藏按压臂机构200的调位组400，以便按压臂机构200使用时展开至床板本体100的上方并拼装即可压在人体胸面上，不使用时，转至床板本体100底部即可隐藏而不占用空间；
59.调位组400包括卡座410、位于卡座410外侧滑动设置的调位套430、用于限位调位套430的限位块420和与调位套430一侧转动连接的调位块440，卡座410的横截面呈c型结构，用于卡住床板本体100侧边，并通过螺栓固定连接；
60.调位块440的一侧插接有撑臂柱220且撑臂柱220的中心轴与调位块440的旋转轴呈垂直设置，撑臂柱220随着调位套430在卡座410长度方向移动而调整压胸块213作用在人体胸面上。
61.具体的，调位套430呈u型块且其圆心孔插接有套轴411，套轴411与卡座410的两端套接配合，使得调位套430能在竖面上旋转；卡座410的顶面上设置有与限位块420一端套接的滑轴412，限位块420朝向床板本体100侧边面内开设有销块槽421且销块槽421内插接有限位销450，调位套430的圆弧端顶面设有与限位销450插接的限位框431，使得调位套430不翻转，保证撑臂柱220立起；
62.限位块420的一端顶面连通设有螺纹套423，且螺纹套423内螺纹连接有用于挤压滑轴412的螺栓，使得限位块420定位，进而保证调位套430不会轴向移动，则使得撑臂柱220悬吊压胸块213稳定贴在人体胸面上；
63.限位销450的顶面内端插接有贯穿并凸出于限位块420顶面的拨块452，限位块420的顶面开设有与拨块452插接的限位口422，以此限制限位销450不脱离限位块420，此外，限位销450内端嵌设有压簧451，用于推着限位销450始终插入限位框431中，保证撑臂柱220稳定立起；其中，限位块420的底面设有与卡座410侧面卡接的挡块424，进一步增加限位块420的抗压力，保证撑臂柱220不晃动。
64.进一步的，调位套430的平面端开设有凹孔432，调位块440的一侧面中心设有与凹孔432插接并可旋转的四面块442，四面块442的每相邻两面呈垂直面，四面块442的侧面开设有环形槽，调位套430的外侧插接有销钉且销钉延伸到环形槽中，保证调位块440不与调位套430滑脱；
65.调位套430的顶面插接有用于限制四面块442旋转的双插销460，用于限制调位块440不旋转，保证撑臂柱220立起；其中调位套430顶面对称开设有与双插销460插接的插销槽433，插销槽433与凹孔432贯通，且双插销460的顶部嵌设有拉簧461，拉簧461底部与调位
套430顶面粘接，以此控制双插销460与调位套430连接成一体，而随时操控使用，双插销460与四面块442的相对两面卡接，用于限制调位块440旋转，保证撑臂柱220立起。
66.具体的，调位块440的底面开设有方孔441，撑臂柱220的底端设有与方孔441插接并可旋转的方块223，方孔441内插接有同时与方块223套接的限位帽470，限位帽470呈方框结构且其两侧对称嵌设有弹簧471，调位块440底面开设有沉孔且弹簧471顶端与沉孔顶面粘接，以此控制限位帽470与调位块440连接成一体，而随时操控使用，用于限制撑臂柱220旋转，保证其立起。
67.本发明的抢救按压机械臂在使用时，如图13和图14，先向外拔出双插销460，然后水平转出撑臂柱220而带出按压臂机构200和动力机构300，如图12，再向外拔出限位帽470，并转动撑臂柱220以其轴向旋转，使按压臂机构200和动力机构300整体朝上翻转，接着如图3，向床板本体100转动撑臂柱220立起，并使限位销450插入限位框431内，如图2，将两个压胸块213对齐并插入联动块214，再移动两个撑臂柱220带动压胸块213移到人体胸面上方，并贴合即可；
68.此时，旋紧限位块420上的螺栓使其位置固定，然后启动调速电机330驱动旋转凸轮320旋转，带动顶轴311在其侧面滚动，并在胸腔的反弹下，进而顶轴311往复运动，使得悬臂杆211和臂压杆212的夹角不断变化，则臂压杆212不断下压，以此产生代替手臂的按压胸面进行抢救。
69.结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。
70.上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。