驱动装置和血泵的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种驱动装置和血泵。


背景技术：

2.血管内血泵是一种可以经由患者血管探入患者心脏的泵血装置，血泵的入口管穿过心脏瓣膜开口，以便血液能够经由入口管并被泵送至动脉血管内。
3.目前的血管内血泵主要包括叶轮及驱动该叶轮转动的驱动单元，驱动单元工作时产生旋转磁场，叶轮上设有与旋转磁场相互作用的磁体，以使叶轮围绕其轴线旋转，将血液从血泵的血液流入口输送至血液流出口。然而，现有的驱动单元在工作的过程中会出现转动的转子与外壳相抵的现象，严重影响了血泵的使用寿命，需要进行改善。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种保证转动机构能够顺畅地转动的驱动装置及血泵。本发明实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
5.第一方面，本发明提供一种驱动装置，包括壳体组件、转动机构、定子机构和限位件，转动机构具有远端和近端，转动机构的远端能够转动地设置于壳体组件；定子机构设置于壳体组件，定子机构能够产生旋转磁场，以驱动转动机构转动，定子机构包括第一定子，第一定子与转动机构沿转动机构的转动轴线间隔设置；限位件能够与转动机构的近端转动配合，以限制转动机构沿转动机构的径向的摆动。
6.在一种实施方式中，限位件和转动机构的近端中的一个设有球形凹面，另一个设有球形凸面，球形凸面和球形凹面滑动抵接。
7.在一种实施方式中，转动机构包括转轴和转子，转轴的一端能够转动地设置于壳体组件，转子固接于转轴的另一端，其中：
8.球形凸面和球形凹面中的一个设于转子，另一个设于限位件；或者，球形凸面和球形凹面中的一个设于转轴，另一个设于限位件。
9.在一种实施方式中，球形凸面的面积大于或等于球形凹面的面积，球形凹面的凹陷深度h与球形凹面所在球体的半径r之间的比值满足：0.15≤h/r≤1。
10.在一种实施方式中，球形凹面设置于转动机构的近端，球形凹面的中轴线与转动机构的转动轴线重合。
11.在一种实施方式中，转动机构的近端包括沿转动机构的转动轴线设置的第一磁性件和第二磁性件，定子机构还包括与第一定子沿转动机构的转动轴线间隔的第二定子，第一定子与第一磁性件相对，并且能够产生与第一磁性件相互作用的旋转磁场，第二定子与第二磁性件相对，并且能够产生与第二磁性件相互作用的旋转磁场，转动机构穿设于第二定子。
12.在一种实施方式中，限位件包括相对的第一端和第二端，第一端与壳体组件固定连接，部分第二端伸入转动机构，并且转动机构能够相对第二端转动。
13.在一种实施方式中，第一端设有相连通的导流槽和避让槽，避让槽与壳体组件的内腔连通，导流槽由第一端的端面朝第二端凹陷形成，壳体组件还设有供清洗液流入的清洗通道，经清洗通道进入的清洗液依次经导流槽和避让槽进入壳体组件内。
14.在一种实施方式中，限位件包括相对的第一端和第二端，第一端与壳体组件活动连接，第一端能够相对壳体组件转动，部分第二端伸入转动机构，并且转动机构能够相对第二端转动。
15.在一种实施方式中，转动机构设有限位孔，第二端伸入限位孔内，限位孔的孔径与第二端的直径的差值小于或等于0.2mm。
16.在一种实施方式中，第一定子包括多个定子铁芯和多个线圈绕组，多个定子铁芯沿垂直于转动机构的转动轴线的周向设置，每个线圈绕组绕设于一个定子铁芯，多个线圈绕组围成中心孔，限位件穿设于中心孔。
17.第二方面，本发明还提供一种血泵，包括叶轮以及上述任一驱动装置，转动机构的远端延伸至壳体组件外，叶轮与转动机构的远端固定连接。
18.相较于现有技术，本发明提供的驱动装置及血泵，驱动装置包括壳体组件、转动机构、定子机构和限位件。转动机构具有远端和近端，转动机构的远端能够转动地设置于壳体组件；定子机构设置于壳体组件内，定子机构能够产生旋转磁场，以驱动转动机构转动，定子机构包括第一定子，第一定子与转动机构沿转动机构的转动轴线间隔设置；限位件能够与转动机构的近端转动配合，以限制转动机构沿转动机构的径向的摆动，如此，能够避免转动机构在转动过程中由于偏摆而与壳体组件相抵，使得转动机构能够顺畅地转动，延长了驱动装置及血泵的使用寿命。另外，还避免了转动机构与壳体组件的摩擦产生的异响，提升了用户体验。
19.本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本技术实施例提供的驱动装置的结构示意图。
22.图2是图1所示的驱动装置沿a-a方向的剖面图。
23.图3是图1所示的驱动装置在一种视角下的部分爆炸图。
24.图4是图1所示的驱动装置在另一种视角下的部分爆炸图。
25.图5是图2在b处的局部放大图。
26.图6是图1所示的驱动装置沿c-c方向的剖面图。
27.图7是本技术一种实施方式提供的驱动装置的纵向剖面图。
28.图8是图7在d处的局部放大图。
29.图9是本技术另一种实施方式提供的驱动装置的纵向剖面图。
30.图10是图9所示的驱动装置的限位件的结构示意图。
31.图11是本技术实施例提供的血泵的结构示意图。
具体实施方式
32.为了便于理解本发明实施例，下面将参照相关附图对本发明实施例进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
34.在本文中，定义“近端”为靠近医护人员的一端；定义“远端”为远离医护人员的一端，也即靠近患者心脏的一端。
35.驱动单元包括转子、定子和外壳，部分转子设置于外壳内，另外部分延伸至外壳的外部，定子设置在外壳内部，能够产生驱动转子转动的旋转磁场，使得转子带动叶轮转动。本技术的发明人发现，传统的转子在转动的过程中，会出现由于转子偏摆导致的转子与外壳相抵的情况，导致磨损加剧，影响了驱动单元和血泵的使用寿命，另外，还会产生异响，大大影响了用户体验。
36.为了改善至少部分上述问题，本技术提出一种驱动装置及血泵，通过在壳体组件内设置限位件，并且限位件能够与转动机构的近端转动配合，以限制转动机构沿转动机构的径向的摆动，如此，能够避免转动机构在转动过程中由于偏摆而与壳体组件相抵，使得转动机构能够顺畅地转动，延长了驱动装置及血泵的使用寿命。以下结合具体实施方式中和说明书附图对本技术提供的驱动装置及血泵进行详细说明。
37.请参阅图1和图2，本发明提供一种驱动装置10，驱动装置10能够与血泵的叶轮传动连接，以带动叶轮转动。
38.驱动装置10包括壳体组件11、转动机构13、定子机构15和限位件17。转动机构13具有近端130和远端131，转动机构13的远端131能够转动地设置于壳体组件11；定子机构15设置于壳体组件11内，定子机构15能够产生旋转磁场，以驱动转动机构13转动，定子机构15包括第一定子154，第一定子154与转动机构13沿转动机构13的转动轴线间隔设置，其中，转动轴线指的是转动机构13在转动过程中未发生摆动时的轴线；限位件17能够与转动机构13的近端130转动配合，以限制转动机构13沿转动机构13的径向的摆动，其中，径向指的是垂直于转动轴线的方向。
39.壳体组件11设有收容腔110，收容腔110可以用于收容定子机构15、部分转动机构13及限位件17，壳体组件11可以对收容腔110内的结构进行保护，避免血液进入收容腔110内形成血栓。壳体组件11还设有供清洗液流入的清洗通道111，清洗通道111设置于壳体组件11的近端，为清洗液流入壳体组件11内部的通道，即，外部的清洗液可以经由清洗通道111进入收容腔110内，再经收容腔110流出壳体组件11外，以与血液形成对冲，防止血液进入收容腔110内。具体地，清洗液可以为生理盐水、含有肝素生理盐水或葡萄糖等。
40.壳体组件11包括外壳112和安装壳114，安装壳114设置于外壳112的远端。具体地，外壳112和安装壳114均大致为筒形。安装壳114设有连通口1141和限位部1143，其中，限位部1143为设置于安装壳114的内壁上的环形凸起，限位部1143位于安装壳114的近端，连通口1141设置于安装壳114的远端，叶轮经连通口1141伸出壳体组件11外，进入收容腔110内
的清洗液经连通口1141流出，以阻止血液从连通口1141渗透到壳体组件11内。
41.请一并参阅图3和图4，壳体组件11还包括固定销116，固定销116设置于外壳112的近端，例如，固定销116可以通过粘接的方式与外壳112固定。在本实施例中，固定销116设有定位柱1162，定位柱1162朝向外壳112的远端凸出，用于对定子机构15进行定位，便于定子机构15的定位安装。清洗通道111贯穿定位柱1162，定位柱1162还可以与限位件17连接，在本实施例中，定位柱1162可以与限位件17活动连接，例如，定位柱1162与限位件17之间可以是球面配合，定位柱1162可以设置凸面，限位件17可以设置与该凸面配合的凹面，并且清洗通道111贯穿凹面。在一种实施方式中，定位柱1162可以与限位件17固定连接，例如，定位柱1162与限位件17之间通过焊接或者粘接等方式固定连接。在另一种实施方式中，定位柱1162可以设置装配槽1164，装配槽1164可以用于限位件17的装配，例如，限位件17可以的端部可以安装于装配槽1164内，并且与装配槽1164的底壁固定连接。
42.在本实施例中，定位柱1162的轴线可以与转动机构13的转动轴线重合，便于将限位件17设置成与转动机构13的转动轴线同轴，也即，能够便于限位件17的装配，提升血泵的装配速度。
43.请继续参阅图3和图4，壳体组件11还包括轴套组件118，轴套组件118包括安装于壳体组件11的第一轴套1181和第二轴套1184。第一轴套1181和第二轴套1184沿转动机构13的转动轴线设置，第一轴套1181和第二轴套1184均安装于安装壳114中，例如，第一轴套1181和第二轴套1184均与安装壳114固定连接，具体地，第一轴套1181和第二轴套1184均与壳体组件11通过胶水粘结固定。第一轴套1181与限位部1143抵接，第二轴套1184抵接于第一轴套1181背离限位部1143的一端，并且较第一轴套1181更靠近连通口1141。
44.第一轴套1181具有第一轴孔1183，第一轴孔1183能够供转动机构13穿过。第二轴套1184包括环状本体1186和自环状本体1186延伸的延伸部1189，其中，延伸部1189与第一轴套1181抵接，以使环状本体1186与第一轴套1181间隔，从而对第一轴套1181和环状本体1186的相对位置进行定位。环状本体1186具有第二轴孔1188，第二轴孔1188能够供转动机构13穿过。
45.转动机构13能够转动地设置于壳体组件11，部分转动机构13延伸至收容腔110外，并能够与叶轮连接，即，延伸至收容腔110外的部分转动机构13可以与叶轮连接，使得转动机构13能够带动叶轮转动。
46.请参阅图3至图5，转动机构13包括转轴132和转子133，转轴132的一端能够转动地设置于壳体组件11，转子133固接于转轴132的另一端。
47.转轴132和第一轴套1181共同构成轴承结构，转轴132能够转动地穿设于第一轴孔1183，转轴132与第一轴孔1183的孔壁之间具有供清洗液流通的间隙。
48.转轴132和第二轴套1184也共同构成轴承结构。转轴132能够转动地穿设于第二轴孔1188，第二轴孔1188的孔壁与转轴132之间具有供清洗液流通的间隙。第一轴孔1183的孔壁和第二轴孔1188的孔壁用于对转轴132进行限位，能够减少转轴132在转动过程中沿垂直于转轴132的转动轴线方向的摆动，由于第一轴孔1183和第二轴孔1188的间距较小，使得对转轴132的限位作用有限，尤其是当转轴132的长度远大于第一轴孔1183和第二轴孔1188的间距。因此，需要另外设置限位件17限制转轴132的摆动。
49.转轴132包括轴本体1322和凸设于轴本体1322的限位环1324，轴本体1322能够转
动地穿设于第一轴套1181和环状本体1186，轴本体1322的一端收容于收容腔110内，另一端经连通口1141延伸至壳体组件11外、并与叶轮连接。沿转轴132的轴向，限位环1324位于环状本体1186和第一轴套1181之间，使得环状本体1186和第一轴套1181可以对限位环1324进行限位，从而限制转轴132沿轴向的移动距离，避免转轴132在转动过程中，叶轮沿转轴132的轴向移动距离过大，提升了叶轮转动的稳定性；沿转轴132的径向，限位环1324位于轴本体1322和延伸部1189之间。
50.转子133包括飞轮134和磁体136，其中，转轴132能够转动地穿设于第一轴套1181和第二轴套1184，例如，转轴132的一端收容于收容腔110内，另一端延伸至收容腔110外，并且能够与叶轮固定连接；飞轮134设置于转轴132的近端，例如，飞轮134固定套设于转轴132的近端。其中，飞轮134与转轴132可以为一体成型，或者通过粘接、焊接等方式与转轴132固定。磁体136设置于飞轮134内，并且能够与定子机构15相互作用，以在旋转磁场的驱动下绕转动机构13的转动轴线转动。磁体136可以通过粘接的方式固定设置于飞轮134内，例如，磁体136的外周面和飞轮134的内壁均设置胶水，当将磁体136装配于飞轮134内，胶水固定时，可以实现磁体136固定设置于飞轮134内。在其他实施方式中，转子133也可以不包括飞轮134。
51.磁体136包括沿转动机构13的转动轴线设置的第一磁性件1362和第二磁性件1364，第一磁性件1362和第二磁性件1364均设置于飞轮134内，具体地，第一磁性件1362和第二磁性件1364沿转轴132的轴向间隔。在本实施例中，第一磁性件1362和第二磁性件1364的数量均为多个，并且多个第一磁性件1362和多个第二磁性件1364均形成环状的海尔贝克阵列磁铁。本实施例中，第一磁性件1362和第二磁性件1364均的数量均为八个。第一磁性件1362和第二磁性件1364均为扇环形，多个第一磁性件1362和多个第二磁性件1364均大致呈圆环状结构。在其他实施方式中，第一磁性件1362和第二磁性件1364的数量还可以是两个、四个、六个或十个等。第一磁性件1362和第二磁性件1364还可以是半圆形等其他形状。
52.定子机构15收容于收容腔110内，定子机构15能够产生旋转磁场，以驱动转动机构13转动。具体地，定子机构15通过产生旋转磁场，使得磁体136能够带动飞轮134转动，从而带动与飞轮134固定连接的转轴132绕转轴132的轴线旋转。
53.请继续参阅图3至图5，定子机构15还包括第二定子156，第一定子154和第二定子156沿转动机构13的转动轴线间隔，其中，第一定子154与第一磁性件1362相对，并且能够产生与第一磁性件1362相互作用的旋转磁场，以使第一磁性件1362能够带动转轴132绕转轴132的轴线旋转，从而带动叶轮旋转，第二定子156与第二磁性件1364相对，并且能够产生与第二磁性件1364相互作用的旋转磁场，以使第二磁性件1364能够带动转轴132绕转轴132的轴线旋转，从而带动叶轮旋转。即，第一定子154和第二定子156能够分别驱动第一磁性件1362和第二磁性件1364转动，使得第一定子154和第二定子156能够共同带动转轴132绕转轴132的轴线旋转，从而带动叶轮旋转，以给叶轮的旋转提供更大的驱动力。
54.在本实施例中，转动机构13的转轴132穿设于第二定子156，转轴132与第一定子154沿转轴132的轴线间隔，即转轴132未穿设于第一定子154，可使得第一定子154沿垂直于转轴132轴向的横截面更大，第一定子154产生的旋转磁场的磁通量更大，对第一磁性件1362的扭矩也更大，从而减少了第一定子154在带动转轴132旋转时所需的电流，可以确保血泵功耗更低，发热量更少。
55.请参阅图3、图4和图6，第一定子154包括多个定子铁芯1541和多个线圈绕组1543，多个定子铁芯1541沿垂直于转动机构13的转动轴线的周向设置，即，多个定子铁芯1541围成环形，每个定子铁芯1541的延伸方向均与转轴132的延伸方向平行。线圈绕组1543能够产生与第一磁性件1362相互作用的旋转磁场，从而引起第一磁性件1362旋转，以带动转轴132旋转，叶轮随转轴132旋转。每个线圈绕组1543绕设于一个定子铁芯1541，多个线圈绕组1543围成中心孔1545，中心孔1545用于限位件17的穿设。
56.在本实施例中，第一定子154还包括背板1547，背板1547固定设置于收容腔110内。具体地，每个定子铁芯1541的一端与背板1547固定连接，例如，粘接或者焊接，每个定子铁芯1541的另一端延伸至靠近第一磁性件1362。背板1547起到闭合磁路的作用，以促进和增加第一定子154磁通量的产生，提高耦合能力。由于背板1547能够增加磁通量，因此，设置背板1547有利于减小血泵的整体直径。背板1547与定子铁芯1541的材料相同，在一些实施例中，背板1547与定子铁芯1541均由软磁性材料制成，如钴钢等。
57.背板1547设有定位孔1549，固定销116的定位柱1162穿设于定位孔1549，从而便于第一定子154的定位安装。背板1547还可以通过粘接的方式与固定销116连接，以实现第一定子154固定于收容腔110内。
58.在本实施例中，第二定子156与第一定子154的结构大致相同，即，第二定子156也包括多个定子铁芯、多个线圈绕组及背板，不同之处在于，第二定子156的背板设置于远离第一定子154的一侧，即，第二定子156的背板和第一定子154的背板1547分别设置于定子机构15的相对两端。
59.请参阅图2和图5，限位件17设置于收容腔110内，并且能够与转动机构13转动配合，以限制转动机构13沿垂直于转动机构13的转动轴线方向的摆动，如此，能够避免转动机构13在转动过程中由于偏摆而与壳体组件11相抵，使得转动机构13能够顺畅地转动，减少了转动机构13与壳体组件11的磨损，延长了驱动装置10的使用寿命。另外，还避免了转动机构13与壳体组件11的摩擦产生的异响，提升了用户体验。
60.在本实施例中，限位件17大致为杆状结构，例如，可以为圆柱形的杆状结构。在其他实施方式中，限位件17还可以为锥形结构，例如，锥形结构的顶部可以与飞轮134配合，并对飞轮134进行限位。在其他实施方式中，限位件17还可以为其他形状，满足能对转动机构13进行限位的目的即可。
61.请参阅图3至图5，在本实施例中，限位件17设置于飞轮134背离转轴132的一端，即，限位件17和转轴132分别设置于飞轮134的相对两端，其中，限位件17能够对飞轮134限位，即，对防止转动机构13在转动过程中飞轮134与壳体组件11相抵，也能够对与飞轮134固定连接的转轴132限位。需要说明的是，由于飞轮134固定套设于转轴132的远离叶轮的一端，限位件17设置于飞轮134背离转轴132的一端，即，限位件17作用于转动机构13的端部，因此，限位件17与第一轴孔1183的孔壁、第二轴孔1188的孔壁可以配合，提升了对转动机构13的限位作用。
62.在本实施例中，限位件17穿设于第一定子154，例如，限位件17穿设于中心孔1545，即，限位件17能够利用多个定子铁芯1541围成的孔，避免另外设置空间用于容置限位件17，利于实现血泵的小型化。另外，也避免了限位件17对定子机构15的干涉，保证了定子机构15能够稳定地产生旋转磁场。
63.请继续参阅图3至图5，限位件17包括相对的第一端172和第二端174。在本实施例中，第一端172与壳体组件11活动连接，例如，第一端172与固定销116的定位柱1162通过球面配合，第一端172能够相对定位柱1162转动；又例如，第一端172套设于固定销116的定位柱1162，并且能够相对定位柱1162转动；再例如，第一端172部分伸入定位柱1162内，即，固定销116的定位柱1162套设于第一端172，第一端172能够相对定位柱1162转动。在其他实施方式中，第一端172与壳体组件11之间还可以是其他配合方式，满足第一端172能够相对壳体组件11活动的目的即可。部分第二端174伸入转动机构13，例如，伸入飞轮134，并且转动机构13能够相对第二端174转动。
64.限位件17和转动机构13的近端130中的一个设有球形凹面1346，另一个设有球形凸面1742，球形凸面1742和球形凹面1346滑动抵接，能够在限制转动机构13沿转动机构13的径向的摆动的基础上，从而减小限位件17对转动机构13的转动的影响。例如，球形凸面1742和球形凹面1346中的一个设于转子133，另一个设于限位件17；或者，球形凸面1742和球形凹面1346中的一个设于转轴132，另一个设于限位件17。在本实施例中，第二端174设有球形凸面1742，转动机构13的飞轮134设有球形凹面1346，球形凹面1346与球形凸面1742滑动抵接。在一种实施方式中，飞轮134可以设置球形凸面1742，相应地，第二端174设置球形凹面1346，同样可以实现限位件17与转动机构13的滑动抵接。在一种实施方式中，第二端174设有球形凸面1742，转动机构13的转轴132设有球形凹面1346。
65.在本实施例中，球形凸面1742的面积大于或等于球形凹面1346的面积，球形凹面的凹陷深度h与球形凹面所在球体的半径r之间的比值满足：0.15≤h/r≤1，如此，保证了球形凹面1346和球形凸面1742具有充足的滑动抵接的面积，从而保证了球形凹面1346对球形凸面1742的“包裹”作用，防止转动机构13在转动过程中沿转动机构13的轴向移动导致限位件17与转动机构13分离，保证了限位件对转动机构13沿转动机构13的径向的摆动的限制作用。也就是说，在减少对转动机构13的转动的影响的基础上，防止转动机构13在转动过程中与限位件17分离。
66.在本实施例中，球形凹面1346设置于转动机构13的近端130，球形凹面1346的中轴线与转动机构13的转动轴线重合，保证了转动机构13能够沿转动机构13的转动轴线转动，进一步限制了转动机构13沿垂直于转动机构13的转动轴线方向的摆动，从而进一步避免了转动机构13在转动过程中由于偏摆而与壳体组件11相抵。在其他实施方式中，球形凹面1346的中轴线与转动机构13的转动轴线还可以不重合，例如，球形凹面1346的中轴线与转动机构13的转动轴线平行，或者两者之间呈一定角度，具体地，球形凹面1346的中轴线与转动机构13的转动轴线之间的夹角可以小于1
°
，例如，0.8
°
、0.5
°
或者0.4
°
等，具体可以根据实际情况设定，满足避免转动机构13在转动过程中由于偏摆而与壳体组件11相抵，使得转动机构13能够顺畅地转动的目的即可。
67.在其他实施方式中，第一端172还可以固定于定子机构15，例如，第一端172可以容置于中心孔1545内，并且第一端172与中心孔1545的孔壁粘接，即，第一端172可以与多个线圈绕组1543粘接。
68.请参阅图7和图8，在一种实施方式中，还提供一种驱动装置20，驱动装置20包括壳体组件21、转动机构23、定子机构25和限位件27。与驱动装置10不同的是，转动机构23的飞轮234设有限位孔2341，例如，限位孔2341设置于飞轮234背离转轴232的端部，第二端274伸
入限位孔2341内，也能够对转动机构23进行限位。限位孔2341的孔径与第二端274的直径的差值小于或等于0.2mm，即，限位孔2341的孔径大于第二端274的直径，使得第二端274能够伸入限位孔2341内，而两者的差值小于或等于0.2mm能够保证在对转动机构23限位的基础上，减少了限位孔2341的孔壁对转动机构23的转动的影响。作为一种示例，限位孔2341的孔径与第二端274的直径的差值两者的差值可以是0.15、0.18、0.1或者0.05等。
69.在另一种实施方式中，飞轮134背离转轴132的端部可以设置凸台(图未示)，第二端174可以设置与凸台配合的凹槽(图未示)，通过凸台与凹槽的配合，使得第二端174可以套设于飞轮134的凸台，同样能够对转动机构13进行限位，限制转动机构13沿垂直于转动机构13的转动轴线方向的摆动。需要说明的是，凸台与凹槽的槽壁之间也需要具有一定的间隙，例如间隙小于0.1mm，能够保证在对转动机构13限位的基础上，减少了限位孔2341的孔壁对转动机构13的转动的影响。
70.请参阅图9和图10，在一种实施方式中，还提供一种驱动装置40，驱动装置40包括壳体组件41、转动机构43、定子机构45和限位件47。与驱动装置10不同的是，限位件47包括相对的第一端472和第二端474，第一端472还可以与壳体组件41固定连接，例如，第一端472在与壳体组件41的固定销416球面配合的基础上，还可以与固定销416通过焊接或者焊接等方式固定连接。又例如，第一端472设有相连通的导流槽4721和避让槽4723，避让槽4723与壳体组件41的内腔(收容腔410)连通，避让槽4723设置于第一端472的侧面，导流槽4721由第一端472的端面朝第二端474凹陷形成，经清洗通道411进入的清洗液依次经导流槽4721和避让槽4723进入收容腔410内，能够在限位件47固定于固定销416的基础上，保证清洗液流入收容腔410内，再经收容腔410流出壳体组件41外，以与血液形成对冲，防止血液进入收容腔410内。在本实施方式中，避让槽4723的数量为两个，两个避让槽4723均与导流槽4721连通，即，从导流槽4721进入的清洗液能够分别从两个避让槽4723进入收容腔410内。在其他实施方式中，避让槽4723的数量还可以是一个、三个、四个或者其他数量，满足能够连通收容腔410和导流槽4721即可。
71.综上，本发明提供的驱动装置10包括壳体组件11、转动机构13、定子机构15和限位件17。转动机构13具有远端131和近端130，转动机构13的远端131能够转动地设置于壳体组件11；定子机构15设置于壳体组件11内，定子机构15能够产生旋转磁场，以驱动转动机构13转动，定子机构15包括第一定子154，第一定子154与转动机构13沿转动机构13的转动轴线间隔设置；限位件17能够与转动机构13的近端130转动配合，以限制转动机构13沿转动机构13的径向的摆动，如此，能够避免转动机构13在转动过程中由于偏摆而与壳体组件11相抵，使得转动机构13能够顺畅地转动，减少了转动机构13与壳体组件11的磨损，延长了驱动装置10的使用寿命。另外，还避免了转动机构13与壳体组件11的摩擦产生的异响，提升了用户体验。
72.请参阅图11，本发明还提供一种血泵1，包括叶轮30和驱动装置10，转动机构13的远端131延伸至壳体组件11外，叶轮30与转动机构13的远端131固定连接。
73.血泵1还包括套管组件50，套管组件50具有流入口52和流出口54。在其中一个实施例中，套管组件50延伸穿过心脏瓣膜，诸如主动脉瓣膜，流入口52位于心脏内，流出口54和驱动装置10位于心脏外的诸如主动脉的血管中。当叶轮30旋转时，血液从流入口52流入套管组件50中，再从流出口54流出套管组件50。
74.在本实施例中，血泵1还包括导管组件70，导管组件70与驱动装置10连接，驱动装置10位于套管组件50和导管组件70之间。导管组件70内设置有供应管线(图未示)，供应管线用于给驱动装置10通入清洗流体。
75.综上，本发明提供的血泵1，包括叶轮30和驱动装置10，转动机构13的远端131延伸至壳体组件11外，叶轮30与转动机构13的远端131固定连接，使得转动机构13可以带动叶轮30转动。其中，驱动装置10通过限位件17限制转动机构13沿垂转动机构13的径向的摆动，能够避免转动机构13在转动过程中由于偏摆而与壳体组件11相抵，使得转动机构13能够顺畅地转动，减少了转动机构13与壳体组件11的磨损，延长了驱动装置10的使用寿命。另外，还避免了转动机构13与壳体组件11的摩擦产生的异响，提升了用户体验。
76.在本发明中，除非另有明确的规定或限定，术语“装配”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
77.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本发明中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
78.以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。