一种变距飞行器的制作方法

1.本发明涉及飞行器领域，尤其是涉及到一种变距飞行器。


背景技术：

2.变距飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间飞行的器械飞行物，在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器；
3.变距飞行器脚架的两侧均设有突出的衔铁块，飞行器的起降台利用磁力模块吸附飞行器脚架上的衔铁块，可实现飞行器的精确归位，若飞行器需停留在某处的平面端做定位作业，此时突出的衔铁块即为飞行器与平面端的接触支撑点，因衔铁块的直径较小，从而会减少了飞行器脚架与停留的平面端之间的支撑面积和接触支撑点。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种变距飞行器，其结构包括支杆、操作器、支撑脚、机体，所述机体安装在操作器上，所述操作器与机体相连接，所述支撑脚设在操作器上，所述操作器与支撑脚活动卡合，所述机体上设有支杆，所述支杆与机体活动卡合；
5.所述操作器设有处理器、磁力模块、衔铁块、螺旋桨，所述磁力模块上设有衔铁块，所述衔铁块与磁力模块嵌合，所述处理器上设有螺旋桨，所述螺旋桨与处理器相连接，所述处理器上设有机体，所述机体与处理器活动连接。
6.作为本技术方案的进一步优化，所述处理器设有器体、组装板、转动块、调节器、稳定器，所述器体上设有稳定器，所述稳定器与器体相连接，所述组装板上设有转动块，所述转动块与组装板活动连接，所述转动块上安装有调节器，所述调节器与转动块间隙配合，所述稳定器上设有磁力模块，所述磁力模块与稳定器相连接，所述转动块的两侧均设有连接槽，所述调节器通过活动柱嵌合在转动块的连接槽上。
7.作为本技术方案的进一步优化，所述调节器设有脚架、推送柱、推送腔、接触板、调节轴、安装器，所述脚架上设有安装器，所述安装器与脚架相连接，所述接触板安装在推送柱上，所述推送柱与接触板活动连接，所述推送腔上设有推送柱，所述推送柱与推送腔间隙配合，所述调节轴安装在安装器上，所述安装器与调节轴活动卡合，所述脚架安装在转动块上，所述转动块与脚架活动连接，所述接触板上设有凸起条纹，所述接触板的表面设有胶体层，所述调节轴上设有螺纹槽，所述调节轴设有活动杆和活动柱，所述调节轴活动柱的一端设有滑腔，所述调节轴的活动杆上设有滑柱，所述调节轴的滑柱嵌合在调节轴活动柱的滑腔内，所述调节轴活动柱滑腔和调节轴的滑柱上均设有螺纹口，所述调节轴活动柱的另一端设有缺口，所述脚架上设有环形转动凹槽。
8.作为本技术方案的进一步优化，所述推送柱上设有圆柱连接块和圆弧连接板，所述推送柱圆弧连接板的两侧均设有凸起轴，所述推送柱圆弧连接板的凸起轴上设有螺纹
槽，所述推送柱的圆柱连接块上活动腔和活动球，所述推送柱活动腔与活动球之间设有活动柱，所述推送柱的活动柱是由铜丝制成的螺旋柱体结构，所述推送腔内部设有圆弧槽，所述推送腔圆弧槽的直径与推送柱活动球的直径相吻合，所述推送柱的活动腔与活动球等距分布在推送柱的圆柱连接块上。
9.作为本技术方案的进一步优化，所述安装器设有旋转轴、卡扣轴、固定块、安装柱、安装体，所述旋转轴上设有卡扣轴，所述卡扣轴与旋转轴间隙配合，所述安装柱安装在旋转轴上，所述旋转轴与安装柱活动连接，所述安装柱上设有固定块，所述固定块与安装柱嵌合，所述安装体安装在卡扣轴上，所述卡扣轴与安装体相连接，所述旋转轴设在脚架上，所述脚架与旋转轴间隙配合，所述调节轴与卡扣轴相连接，所述旋转轴上设有环形连接轴，所述旋转轴的环形连接轴嵌合在脚架的环形转动凹槽上，所述卡扣轴设有两个弧形轴体，所述卡扣轴的弧形轴体通过活动轴活动连接，所述卡扣轴的弧形轴体上设有镂空口和螺纹槽，所述安装体设有活动板，所述安装体的活动板上设有活动柱，所述安装体活动柱的两侧设有凸起轴，所述安装体的活动柱与活动板通过活动轴活动连接，所述安装体活动柱的结构与调节轴活动柱另一端的缺口结构相吻合，所述旋转轴上设有组装槽腔和螺纹凹槽。
10.作为本技术方案的进一步优化，所述固定块设有弧形连接轴，所述固定块弧形连接轴的中心位置设有连接柱，所述固定块的连接柱上设有球体连接块，所述固定块的球体连接块内部设有橡胶丝，所述固定块弧形连接轴的两侧设有螺纹镂空口，所述安装柱为圆柱体结构，所述安装柱的中心位置设有凹槽，所述安装柱的凹槽直径小于固定块球体连接块的直径。
11.作为本技术方案的进一步优化，所述稳定器设有遮蔽罩、稳定板、延伸柱、壳体、延伸体、移动柱、移动板，所述延伸体的两侧均设有延伸柱，所述延伸柱与延伸体滑动连接，所述延伸体上设有稳定板，所述稳定板与延伸体间隙配合，所述移动柱上设有移动板，所述移动板与移动柱活动连接，所述壳体内部设有遮蔽罩，所述遮蔽罩与壳体相连接，所述壳体安装在器体上，所述器体与壳体活动连接，所述延伸体设有活动体，所述延伸体活动体的两侧设有滑杆，所述延伸体的滑杆嵌合在延伸柱上，所述延伸体活动体内部设有滑道，所述稳定板上设有连接柱，所述稳定板的连接柱嵌合在延伸体活动体的内部，所述遮蔽罩上设有弧形滑腔，所述遮蔽罩的弧形滑腔内部设有弧形板，所述遮蔽罩的弧形板与弧形滑腔滑动连接，所述遮蔽罩弧形板的宽度与脚架组装架体的间距宽度相吻合，所述遮蔽罩弧形板的一端设有凸起块，所述壳体上设有与遮蔽罩弧形板凸起块相吻合的槽口，所述移动板为方形连接板，所述移动板的两侧均设有滑杆，所述移动柱的两侧均设有滑槽，所述移动板的滑杆与移动柱的滑槽滑动连接，所述壳体内部设有与移动板结构相吻合开口，所述移动板设在遮蔽罩的两侧。
12.作为本技术方案的进一步优化，所述稳定板设有活动腔与方形活动板，所述稳定板的方形活动板上设有活动柱，所述稳定板的活动腔上设有连接块，所述稳定板的连接块内部为空心结构，所述稳定板的连接块内部设有活动球，所述稳定板的活动球内部填充有气体，所述稳定板的活动球表面设有橡胶层，所述稳定板方形活动板的活动柱嵌合在稳定板活动腔的连接块内部。
13.有益效果
14.本发明一种变距飞行器与现有技术相比具有以下优点：
15.1.本发明将组装有调节轴的卡扣轴安装在旋转轴上，当飞行器需停留在某处平面端做定位作业时，转动旋转轴，使得调节轴朝向需停留的平面端，调节轴上组装的接触板与平面端的板面相接触，接触板的直径大于衔铁块，在增加飞行器脚架接触支撑点的同时，增加了脚架与平面端板面之间的接触支撑面积。
16.2.本发明遮蔽罩的弧形板从弧形滑腔内部滑动出来，可将飞行器脚架的部分架体与磁力模块包裹在遮蔽罩的弧形板与壳体之间，给予磁力模块一层隔段层，飞行器在放置搬运过程中，因磁力模块周边增加了隔段层，避免过多含有铁块的物品直接吸附缠绕在磁力模块上。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1为本发明一种变距飞行器的整体结构示意图。
19.图2为本发明的操作器结构示意图。
20.图3为本发明的处理器结构示意图。
21.图4为本发明的调节器结构示意图。
22.图5为本发明的安装器结构示意图。
23.图6为本发明的稳定器结构示意图。
24.图中：支杆1、操作器2、支撑脚3、机体4、处理器2a、磁力模块2b、衔铁块2c、螺旋桨2d、器体a1、组装板a2、转动块a3、调节器a4、稳定器a5、脚架a41、推送柱a42、推送腔a43、接触板a44、调节轴a45、安装器a46、旋转轴461、卡扣轴462、固定块463、安装柱464、安装体465、遮蔽罩a51、稳定板a52、延伸柱a53、壳体a54、延伸体a55、移动柱a56、移动板a57。
具体实施方式
25.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
26.实施例一
27.请参阅图1-图5，一种变距飞行器，其结构包括支杆1、操作器2、支撑脚3、机体4，所述机体4安装在操作器2上，所述操作器2与机体4相连接，所述支撑脚3设在操作器2上，所述操作器2与支撑脚3活动卡合，所述机体4上设有支杆1，所述支杆1与机体4活动卡合；
28.所述操作器2设有处理器2a、磁力模块2b、衔铁块2c、螺旋桨2d，所述磁力模块2b上设有衔铁块2c，所述衔铁块2c与磁力模块2b嵌合，所述处理器2a上设有螺旋桨2d，所述螺旋桨2d与处理器2a相连接，所述处理器2a上设有机体4，所述机体4与处理器2a活动连接，利用变距飞行器进行勘测等活动。
29.所述处理器2a设有器体a1、组装板a2、转动块a3、调节器a4、稳定器a5，所述器体a1上设有稳定器a5，所述稳定器a5与器体a1相连接，所述组装板a2上设有转动块a3，所述转动块a3与组装板a2活动连接，所述转动块a3上安装有调节器a4，所述调节器a4与转动块a3间隙配合，所述稳定器a5上设有磁力模块2b，所述磁力模块2b与稳定器a5相连接，所述转动块a3的两侧均设有连接槽，所述调节器a4通过活动柱嵌合在转动块a3的连接槽上，通过磁力
使飞行器归位。
30.所述调节器a4设有脚架a41、推送柱a42、推送腔a43、接触板a44、调节轴a45、安装器a46，所述脚架a41上设有安装器a46，所述安装器a46与脚架a41相连接，所述接触板a44安装在推送柱a42上，所述推送柱a42与接触板a44活动连接，所述推送腔a43上设有推送柱a42，所述推送柱a42与推送腔a43间隙配合，所述调节轴a45安装在安装器a46上，所述安装器a46与调节轴a45活动卡合，所述脚架a41安装在转动块a3上，所述转动块a3与脚架a41活动连接，所述接触板a44上设有凸起条纹，所述接触板a44的表面设有胶体层，所述调节轴a45上设有螺纹槽，所述调节轴a45设有活动杆和活动柱，所述调节轴a45活动柱的一端设有滑腔，所述调节轴a45的活动杆上设有滑柱，所述调节轴a45的滑柱嵌合在调节轴a45活动柱的滑腔内，所述调节轴a45活动柱滑腔和调节轴a45的滑柱上均设有螺纹口，所述调节轴a45活动柱的另一端设有缺口，所述脚架a41上设有环形转动凹槽，增加飞行器的接触点，以便飞行器进行降落定位作业。
31.所述推送柱a42上设有圆柱连接块和圆弧连接板，所述推送柱a42圆弧连接板的两侧均设有凸起轴，所述推送柱a42圆弧连接板的凸起轴上设有螺纹槽，所述推送柱a42的圆柱连接块上活动腔和活动球，所述推送柱a42活动腔与活动球之间设有活动柱，所述推送柱a42的活动柱是由铜丝制成的螺旋柱体结构，所述推送腔a43内部设有圆弧槽，所述推送腔a43圆弧槽的直径与推送柱a42活动球的直径相吻合，所述推送柱a42的活动腔与活动球等距分布在推送柱a42的圆柱连接块上，实现装置接触点结构的调节。
32.所述安装器a46设有旋转轴461、卡扣轴462、固定块463、安装柱464、安装体465，所述旋转轴461上设有卡扣轴462，所述卡扣轴462与旋转轴461间隙配合，所述安装柱464安装在旋转轴461上，所述旋转轴461与安装柱464活动连接，所述安装柱464上设有固定块463，所述固定块463与安装柱464嵌合，所述安装体465安装在卡扣轴462上，所述卡扣轴462与安装体465相连接，所述旋转轴461设在脚架a41上，所述脚架a41与旋转轴461间隙配合，所述调节轴a45与卡扣轴462相连接，所述旋转轴461上设有环形连接轴，所述旋转轴461的环形连接轴嵌合在脚架a41的环形转动凹槽上，所述卡扣轴462设有两个弧形轴体，所述卡扣轴462的弧形轴体通过活动轴活动连接，所述卡扣轴462的弧形轴体上设有镂空口和螺纹槽，所述安装体465设有活动板，所述安装体465的活动板上设有活动柱，所述安装体465活动柱的两侧设有凸起轴，所述安装体465的活动柱与活动板通过活动轴活动连接，所述安装体465活动柱的结构与调节轴a45活动柱另一端的缺口结构相吻合，所述旋转轴461上设有组装槽腔和螺纹凹槽，实现接触点结构的组装。
33.所述固定块463设有弧形连接轴，所述固定块463弧形连接轴的中心位置设有连接柱，所述固定块463的连接柱上设有球体连接块，所述固定块463的球体连接块内部设有橡胶丝，所述固定块463弧形连接轴的两侧设有螺纹镂空口，所述安装柱464为圆柱体结构，所述安装柱464的中心位置设有凹槽，所述安装柱464的凹槽直径小于固定块463球体连接块的直径，实现组装轴体的连接。
34.当飞行器需停留在某处平面端做定位作业时，将设有调节轴a45的卡扣轴462和设有安装体465的卡扣轴462，分别安装在不同位置的旋转轴461的组装槽腔上，组装板a2两侧脚架a41上安装的调节轴a45与安装体465是相配合的，卡扣轴462的镂空口贯穿安装柱464，在组装固定块463，固定块463上的球体连接块卡扣进安装柱464的凹槽内，再利用螺栓贯穿
固定块463的镂空口和卡扣轴462的螺纹槽与旋转轴461的螺纹凹槽相连接，从而实现卡扣轴462的组装，而飞行器需停留定位时，脚架a41通过与转动块a3之间的活动轴转动，可调节脚架a41转动的角度，从而实现飞行器停留定位时的高度调节，根据脚架a41需转动的角度，拉伸调节轴a45的活动柱与活动杆，调节调节轴a45的长度，根据调节轴a45在支撑至与平面端之间的距离，推动推送柱a42，调节接触板a44延伸出推送腔a43的长度，推送柱a42圆柱连接块上的活动球与推送腔a43的圆弧槽相互卡扣，通过设有螺纹的长轴柱体贯穿推送柱a42圆弧连接板的凸起轴与调节轴a45的螺纹槽连接，实现接触板a44位置调节的固定，飞行器在做停留作业时，旋转轴461在脚架a41上转动，牵动接触板a44朝向停留的平面端，调节轴a45的缺口贯穿安装体465的活动柱，安装体465活动柱沿着与安装体465活动板连接的活动轴转动，使得安装体465活动柱的凸起轴将调节轴a45夹合在安装体465的活动板与活动柱之间，此时脚架a41与脚架a41之间增加了支撑结构，脚架a41不会轻易倒塌，而接触板a44与平面端相接触，增加了脚架a41与平面端的支撑点与支撑接触面。
35.实施例二
36.请参阅图1-图6，一种变距飞行器，其结构包括支杆1、操作器2、支撑脚3、机体4，所述机体4安装在操作器2上，所述操作器2与机体4相连接，所述支撑脚3设在操作器2上，所述操作器2与支撑脚3活动卡合，所述机体4上设有支杆1，所述支杆1与机体4活动卡合；
37.所述操作器2设有处理器2a、磁力模块2b、衔铁块2c、螺旋桨2d，所述磁力模块2b上设有衔铁块2c，所述衔铁块2c与磁力模块2b嵌合，所述处理器2a上设有螺旋桨2d，所述螺旋桨2d与处理器2a相连接，所述处理器2a上设有机体4，所述机体4与处理器2a活动连接，利用变距飞行器进行勘测等活动。
38.所述处理器2a设有器体a1、组装板a2、转动块a3、调节器a4、稳定器a5，所述器体a1上设有稳定器a5，所述稳定器a5与器体a1相连接，所述组装板a2上设有转动块a3，所述转动块a3与组装板a2活动连接，所述转动块a3上安装有调节器a4，所述调节器a4与转动块a3间隙配合，所述稳定器a5上设有磁力模块2b，所述磁力模块2b与稳定器a5相连接，所述转动块a3的两侧均设有连接槽，所述调节器a4通过活动柱嵌合在转动块a3的连接槽上，通过磁力使飞行器归位。
39.所述调节器a4设有脚架a41、推送柱a42、推送腔a43、接触板a44、调节轴a45、安装器a46，所述脚架a41上设有安装器a46，所述安装器a46与脚架a41相连接，所述接触板a44安装在推送柱a42上，所述推送柱a42与接触板a44活动连接，所述推送腔a43上设有推送柱a42，所述推送柱a42与推送腔a43间隙配合，所述调节轴a45安装在安装器a46上，所述安装器a46与调节轴a45活动卡合，所述脚架a41安装在转动块a3上，所述转动块a3与脚架a41活动连接，所述接触板a44上设有凸起条纹，所述接触板a44的表面设有胶体层，所述调节轴a45上设有螺纹槽，所述调节轴a45设有活动杆和活动柱，所述调节轴a45活动柱的一端设有滑腔，所述调节轴a45的活动杆上设有滑柱，所述调节轴a45的滑柱嵌合在调节轴a45活动柱的滑腔内，所述调节轴a45活动柱滑腔和调节轴a45的滑柱上均设有螺纹口，所述调节轴a45活动柱的另一端设有缺口，所述脚架a41上设有环形转动凹槽，增加飞行器的接触点，以便飞行器进行降落定位作业。
40.所述推送柱a42上设有圆柱连接块和圆弧连接板，所述推送柱a42圆弧连接板的两侧均设有凸起轴，所述推送柱a42圆弧连接板的凸起轴上设有螺纹槽，所述推送柱a42的圆
柱连接块上活动腔和活动球，所述推送柱a42活动腔与活动球之间设有活动柱，所述推送柱a42的活动柱是由铜丝制成的螺旋柱体结构，所述推送腔a43内部设有圆弧槽，所述推送腔a43圆弧槽的直径与推送柱a42活动球的直径相吻合，所述推送柱a42的活动腔与活动球等距分布在推送柱a42的圆柱连接块上，实现装置接触点结构的调节。
41.所述安装器a46设有旋转轴461、卡扣轴462、固定块463、安装柱464、安装体465，所述旋转轴461上设有卡扣轴462，所述卡扣轴462与旋转轴461间隙配合，所述安装柱464安装在旋转轴461上，所述旋转轴461与安装柱464活动连接，所述安装柱464上设有固定块463，所述固定块463与安装柱464嵌合，所述安装体465安装在卡扣轴462上，所述卡扣轴462与安装体465相连接，所述旋转轴461设在脚架a41上，所述脚架a41与旋转轴461间隙配合，所述调节轴a45与卡扣轴462相连接，所述旋转轴461上设有环形连接轴，所述旋转轴461的环形连接轴嵌合在脚架a41的环形转动凹槽上，所述卡扣轴462设有两个弧形轴体，所述卡扣轴462的弧形轴体通过活动轴活动连接，所述卡扣轴462的弧形轴体上设有镂空口和螺纹槽，所述安装体465设有活动板，所述安装体465的活动板上设有活动柱，所述安装体465活动柱的两侧设有凸起轴，所述安装体465的活动柱与活动板通过活动轴活动连接，所述安装体465活动柱的结构与调节轴a45活动柱另一端的缺口结构相吻合，所述旋转轴461上设有组装槽腔和螺纹凹槽，实现接触点结构的组装。
42.所述固定块463设有弧形连接轴，所述固定块463弧形连接轴的中心位置设有连接柱，所述固定块463的连接柱上设有球体连接块，所述固定块463的球体连接块内部设有橡胶丝，所述固定块463弧形连接轴的两侧设有螺纹镂空口，所述安装柱464为圆柱体结构，所述安装柱464的中心位置设有凹槽，所述安装柱464的凹槽直径小于固定块463球体连接块的直径，实现组装轴体的连接。
43.所述稳定器a5设有遮蔽罩a51、稳定板a52、延伸柱a53、壳体a54、延伸体a55、移动柱a56、移动板a57，所述延伸体a55的两侧均设有延伸柱a53，所述延伸柱a53与延伸体a55滑动连接，所述延伸体a55上设有稳定板a52，所述稳定板a52与延伸体a55间隙配合，所述移动柱a56上设有移动板a57，所述移动板a57与移动柱a56活动连接，所述壳体a54内部设有遮蔽罩a51，所述遮蔽罩a51与壳体a54相连接，所述壳体a54安装在器体a1上，所述器体a1与壳体a54活动连接，所述延伸体a55设有活动体，所述延伸体a55活动体的两侧设有滑杆，所述延伸体a55的滑杆嵌合在延伸柱a53上，所述延伸体a55活动体内部设有滑道，所述稳定板a52上设有连接柱，所述稳定板a52的连接柱嵌合在延伸体a55活动体的内部，所述遮蔽罩a51上设有弧形滑腔，所述遮蔽罩a51的弧形滑腔内部设有弧形板，所述遮蔽罩a51的弧形板与弧形滑腔滑动连接，所述遮蔽罩a51弧形板的宽度与脚架a41组装架体的间距宽度相吻合，所述遮蔽罩a51弧形板的一端设有凸起块，所述壳体a54上设有与遮蔽罩a51弧形板凸起块相吻合的槽口，所述移动板a57为方形连接板，所述移动板a57的两侧均设有滑杆，所述移动柱a56的两侧均设有滑槽，所述移动板a57的滑杆与移动柱a56的滑槽滑动连接，所述壳体a54内部设有与移动板a57结构相吻合开口，所述移动板a57设在遮蔽罩a51的两侧，通过组装结构进一步支撑飞行器。
44.所述稳定板a52设有活动腔与方形活动板，所述稳定板a52的方形活动板上设有活动柱，所述稳定板a52的活动腔上设有连接块，所述稳定板a52的连接块内部为空心结构，所述稳定板a52的连接块内部设有活动球，所述稳定板a52的活动球内部填充有气体，所述稳
定板a52的活动球表面设有橡胶层，所述稳定板a52方形活动板的活动柱嵌合在稳定板a52活动腔的连接块内部，实现稳定结构的调节。
45.在实施例一的基础上安装稳定器a5，当飞行器归位到器体a1上，衔铁块2c与磁力模块2b相吸附时，拆卸安装器a46的组装结构，遮蔽罩a51的弧形板从遮蔽罩a51的弧形滑腔内滑动出来，形成一个弧形隔段，将与磁力模块2b接触的脚架a41架体与磁力模块2b包裹起来，移动板a57的滑杆在移动柱a56的滑槽上滑动，移动板a57延伸出壳体a54，抵扣在脚架a41架体的两侧，进一步缩小磁力模块2b与脚架a41两侧间隙的同时，通过移动板a57抵挡住脚架a41，防止飞行器移动，飞行器要飞行时，控制磁力模块2b，使磁力控制单元的电磁吸附控制电路处于断电状态，让磁力模块2b呈现无磁或弱磁状态，延伸体a55活动体上的滑杆在延伸柱a53上滑动，将稳定板a52推送出来，稳定板a52的连接柱在延伸体a55活动体内部再滑动，让稳定板a52支撑在组装板a2上，稳定板a52连接块内部的活动球可吸收稳定板a52方形活动板所受到的能量，因磁力模块2b呈现无磁或弱磁状态，磁力模块2b不再吸附飞行器，稳定板a52便可进一步支撑飞行器，防止飞行器在飞行启动中，因启动时产生的震动从壳体a54上掉落。
46.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
47.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。