安全带的控制方法、安全带织带递送机构及车辆与流程

1.本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种安全带的控制方法、安全带织带递送机构及车辆。


背景技术：

2.汽车座椅上都配备有安全带系统，安全带系统对乘员进行约束，在刹车、碰撞、追尾等情况下保护乘员。图1揭示了一种传统座椅安全带的示意图。如图1所示，传统座椅安全带的安全带导向件102通常位于座椅肩部并直接设置在安全带出口处，安全带织带101从座椅肩部拉出，但为保证安全带对乘员的有效约束，通常该安全带出口较为靠后，例如对于安全带出口在左侧的情况下，乘员右手抓取安全带织带101时需要侧转过身体才能够着，而由于安全带导向件102直接设置在安全带出口处，安全带织带101贴着座椅靠背，左手抓取也不是很方便。而且，传统安全带长时间佩戴后肩部会有较强压迫感。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的在于提供一种安全带的控制方法、安全带织带递送机构及车辆，能够提升用户抓取安全带织带的便捷性。
4.本发明实施例的一个方面提供一种安全带的控制方法。所述控制方法包括：
5.步骤1：接收车辆的整车信号并执行逻辑判断；
6.步骤2：基于判断的结果控制电机来驱动套设在安全带织带上的安全带导向件沿车辆的前后方向在第一位置和第二位置之间直线运动，其包括：
7.当判断处于第一预设工况时，则控制所述安全带导向件处于所述第一位置；及
8.当判断处于第二预设工况时，则控制所述安全带导向件处于第二位置，其中，所述第一位置比所述第二位置更靠近所述车辆的前方。
9.本发明实施例的另一个方面提供一种安全带织带递送机构。所述安全带织带递送机构包括控制器及执行器。所述执行器包括套设在安全带织带上的安全带导向件、以及电机，所述安全带导向件具有第一位置和第二位置，所述第一位置比所述第二位置更靠近车辆的前方。所述控制器包括网络通信模块及处理器，所述网络通信模块用于接收车辆的整车信号，所述处理器基于接收到的整车信号进行逻辑判断，并基于判断的结果控制电机来驱动所述安全带导向件沿车辆的前后方向在所述第一位置和所述第二位置之间直线运动，当判断处于第一预设工况时，则控制所述安全带导向件处于所述第一位置；当判断处于第二预设工况时，则控制所述安全带导向件处于第二位置。
10.本发明实施例的又一个方面提供一种车辆。所述车辆包括如上所述的安全带织带递送机构。
11.本发明实施例的安全带的控制方法、安全带织带递送机构及车辆通过控制安全带导向件沿车辆的前后方向直线运动，选择性地控制安全带导向件位于靠前的第一位置以向前递送织带，从而可以提升用户抓取安全带的便捷性，使用户使用安全带时更加便捷舒适。
12.本发明实施例的安全带的控制方法、安全带织带递送机构及车辆通过控制安全带导向件沿车辆的前后方向直线运动，选择性地控制安全带导向件位于靠前的第一位置，从而，可以缓解安全带对乘员肩部和胸部的压迫力，提升佩戴舒适度。
13.本发明实施例的安全带的控制方法、安全带织带递送机构及车辆可以提升安全带使用的人性化和智能化，提高用户的使用体验感。
附图说明
14.图1为一种传统的座椅安全带的示意图；
15.图2为本发明一个实施例的安全带的控制方法的流程图；
16.图3为本发明一个实施例的安全带的控制方法的具体步骤流程；
17.图4为本发明一个实施例的安全带织带递送机构的示意性框图；
18.图5为本发明一个实施例的车辆的示意性框图。
具体实施方式
19.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本发明相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。
20.在本发明实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。除非另作定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
21.本发明实施例提供了一种安全带的控制方法。图2揭示了本发明一个实施例的安全带的控制方法的流程图。如图2所示，本发明一个实施例的安全带的控制方法可以包括步骤s11和步骤s12。
22.在步骤s11中，接收车辆的整车信号并执行逻辑判断。
23.在步骤s12中，基于判断的结果控制电机222(如图4所示)来驱动套设在安全带织带上的安全带导向件221(如图4所示)沿车辆的前后方向在第一位置和第二位置之间直线运动。
24.可以通过控制电机222的正转或反转来驱动安全带导向件221在第一位置和第二
位置之间运动。
25.当判断处于第一预设工况时，则控制安全带导向件221处于第一位置；当判断处于第二预设工况时，则控制安全带导向件221处于第二位置，其中，第一位置比第二位置更靠近车辆的前方。在安全带导向件221位于第二位置时，安全带导向件221位于安全带出口处；在安全带导向件221位于第一位置时，则安全带导向件221从安全带出口向前伸出一定距离以将安全带织带向前方递送出。
26.当需要佩戴安全带时，本发明实施例的安全带的控制方法可以控制电机222驱动安全带导向件221向前移动至第一位置，从而方便用户抓取安全带织带。
27.当乘员已系上安全带后，则本发明实施例的安全带的控制方法可以控制电机222驱动安全带导向件221向后移动至第二位置。
28.为保证安全带对乘员的有效约束，安全带织带对乘员肩部、胸部会有一定压迫力，乘员长时间佩戴安全带后往往会感觉不舒适，则本发明实施例的安全带的控制方法可以控制电机222驱动安全带导向件221向前移动至第一位置，此时，安全带织带对乘员肩部和胸部的压迫感可以得到明显缓解。
29.以下将结合图3来详细介绍本发明实施例的安全带的控制方法的具体步骤流程。
30.图3揭示了本发明一个实施例的安全带的控制方法的具体步骤流程。如图3所示，在一些实施例中，接收车辆上电或点火的信号并执行逻辑判断。当判断车辆上电或点火后，则控制安全带导向件221执行复位操作，安全带导向件221回缩至第二位置。
31.在车辆上电或点火，安全带导向件221复位后，接收安全带是否佩戴的信号并执行逻辑判断。当判断已佩戴安全带时，则控制安全带导向件221保持在第二位置，安全带导向件221无动作。当判断未佩戴安全带时，则进一步接收座椅乘员探测传感器信号并进行逻辑判断是否有乘员。当判断无乘员时，则控制安全带导向件221保持在第二位置，安全带导向件221无动作。当判断有乘员时，则控制安全带导向件221向前伸出至第一位置以将安全带织带向前递送出。
32.在一些实施例中，在安全带导向件221处于第一位置且未佩戴安全带的情况下，当触发第一触发工况时，则可以控制电机222驱动安全带导向件221执行复位操作，安全带导向件221向后回缩至第二位置，其中，第二预设工况包括第一触发工况。
33.第一触发工况例如可以包括但不限于如下工况中的至少一种：
34.座椅乘员已系上安全带；
35.座椅乘员在预定时间段内对安全带无任何操作；
36.用户使用第一手势指令，且识别出第一手势指令为用户想要执行安全带导向件221的复位操作；及
37.用户使用第一语音指令，且识别出第一语音指令为用户想要执行安全带导向件221的复位操作。
38.在一些实施例中，在安全带导向件221处于第二位置且安全带处于已佩戴状态的情况下，当触发第二触发工况时，则可以控制电机222驱动安全带导向件221执行向前方递送织带操作，安全带导向件221向前伸出至第一位置，其中，第一预设工况包括第二触发工况。
39.第二触发工况例如可以包括但不限于如下工况中的至少一种：
40.用户佩戴安全带的时长超过预设阈值；
41.用户使用第二手势指令，且识别出第二手势指令为用户想要减小安全带的约束感；及
42.用户使用第二语音指令，且识别出第二语音指令为用户想要减小安全带的约束感。
43.在一些实施例中，在安全带处于已佩戴状态且安全带导向件221处于第一位置的情况下，当接收到车辆危险场景的第三触发工况时，则可以控制电机222驱动安全带导向件221执行复位操作，安全带导向件221向后回缩至第二位置，从而保证安全带对乘员的有效约束，确保乘员的生命安全。其中，第二预设工况包括第三触发工况。
44.第三触发工况例如可以包括但不限于如下工况中的至少一种：
45.毫米波雷达探测到车辆即将发生碰撞，输出预碰撞警告；
46.双目摄像头探测到车辆即将发生碰撞，输出预碰撞警告；
47.通过输入的四个车轮传感器信号，判断车轮处于抱死状态；
48.通过输入的转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和油门刹车传感器中的至少一个信号，判断车辆即将发生转向不足或转向过度；
49.通过输入的车速传感器、转向传感器和横向加速度传感器中的至少一个信号，判断车辆即将或正在执行剧烈机动；
50.车辆制动加速度大于预定加速度阈值；
51.通过输入的三轴向加速度，判断车辆即将发生翻滚；及
52.疲劳监测系统探测到驾驶员疲劳驾驶，输出警告信号。
53.在其他实施例中，本发明实施例的安全带的控制方法还可以包括：接收用户的个性化设定需求；及基于用户的个性化设定需求来控制安全带导向件221沿车辆的前后方向运动的距离和速度中的至少一个。
54.本发明实施例的安全带的控制方法通过控制安全带导向件221沿车辆的前后方向直线运动，选择性地控制安全带导向件221位于靠前的第一位置以向前递送织带，从而可以提升用户抓取安全带的便捷性，使用户使用安全带时更加便捷舒适。
55.本发明实施例的安全带的控制方法通过控制安全带导向件221沿车辆的前后方向直线运动，选择性地控制安全带导向件221位于靠前的第一位置，从而，可以缓解安全带对乘员肩部和胸部的压迫力，提升佩戴舒适度。
56.本发明实施例的安全带的控制方法可以提升安全带使用的人性化和智能化，提高用户的使用体验感。
57.本发明实施例还提供了一种安全带织带递送机构200。图4揭示了本发明一个实施例的安全带织带递送机构200的示意性框图。如图4所示，本发明一个实施例的安全带织带递送机构200可以包括控制器210及执行器220，执行器220包括套设在安全带织带上的安全带导向件221、以及电机222。安全带导向件221具有第一位置和第二位置，第一位置比第二位置更靠近车辆的前方。电机222可以驱动安全带导向件221沿车辆的前后方向直线运动。
58.控制器210包括处理器211及网络通信模块212。网络通信模块212可以接收车辆的整车信号，处理器211可以基于接收到的整车信号进行逻辑判断，并基于判断的结果控制电机222来驱动安全带导向件221沿车辆的前后方向在第一位置和第二位置之间直线运动。当
判断处于第一预设工况时，则控制安全带导向件221处于第一位置；当判断处于第二预设工况时，则控制安全带导向件221处于第二位置。
59.在一些实施例中，执行器220还可以包括位置传感器223，位置传感器223可以用来感知安全带导向件221所处的位置。例如，位置传感器223例如可以包括但不限于霍尔传感器等。
60.在一些实施例中，控制器210还可以包括存储器213，存储器213内保存有第一预设工况和第二预设工况的程序。处理器211可以调用存储器213中的预设程序来对执行器220发送相应的控制指令，响应于该控制指令，执行器220中的电机222执行相应的动作。
61.在一些实施例中，控制器210还可以包括用户接口模块214，用户接口模块214可以用来接收用户的个性化设定需求。用户的个性化设定需求可以包括安全带导向件221运动的距离和速度中的至少一个。安全带导向运动的距离即决定了安全带导向件221的第一位置和第二位置之间的距离。处理器211可以基于用户的个性化设定需求来对执行器220发送控制指令，执行器220中的电机222可以响应于该控制指令来驱动安全带导向件221以设定的速度运动和/或运动设定的距离。
62.在一些实施例中，执行器220还可以包括传动机构224和导向机构225，电机222可以通过传动机构224带动导向件沿着导向机构225运动。
63.本发明实施例的安全带织带递送机构200通过控制安全带导向件221沿车辆的前后方向向前方运动至第一位置以向前递送织带，从而可以提升用户抓取安全带的便捷性，使用户使用安全带时更加便捷舒适。
64.本发明实施例的安全带的控制方法通过控制安全带导向件221沿车辆的前后方向向前方运动至第一位置，从而，可以缓解安全带对乘员肩部和胸部的压迫力，提升佩戴舒适度，提高用户的使用体验感。
65.本发明实施例还提供了一种车辆。图5揭示了本发明一个实施例的车辆300的示意性框图。如图5所示，本发明一个实施例的车辆300包括以上各个实施例所述的安全带织带递送机构200。
66.在一些实施例中，本发明实施例的车辆300还可以包括摄像头311和图像识别设备312。图像识别设备312与摄像头311通讯连接，并与安全带织带递送机构200的控制器210通讯连接。摄像头311可以用来拍摄用户的手势，获取用户的手势图像。图像识别设备312可以对拍摄的手势图像进行图像识别，并将图像识别的结果传送给安全带织带递送机构200中的控制器210。安全带织带递送机构200中的控制器210可以基于图像识别的结果来对执行器220进行相应的控制。
67.在另一些实施例中，本发明实施例的车辆300还可以包括麦克风321和语音识别设备322。语音识别设备322与麦克风321通讯连接，并与安全带织带递送机构200的控制器210通讯连接。麦克风321可以用来接收用户的语音信息。语音识别设备322可以对用户的语音信息进行语音识别，并将语音识别的结果传送给安全带织带递送机构200中的控制器210。安全带织带递送机构200中的控制器210可以基于语音识别的结果来对执行器220进行相应的控制。
68.本发明实施例的车辆300具有与上面所述的安全带织带递送机构200大体相类似的有益技术效果，故，在此不再赘述。
69.以上对本发明实施例所提供的安全带的控制方法、安全带织带递送机构及车辆进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本发明实施例的安全带的控制方法、安全带织带递送机构及车辆进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想，并不用以限制本发明。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也均应落入本发明所附权利要求书的保护范围内。