分拣系统的制作方法

技术特征：
1.一种分拣系统，其特征在于，包括：壳体(100)，所述壳体(100)内部具有进料区(110)和存储区(120)，所述进料区(110)具有设置于所述壳体(100)上的进料口(111)；上料机构(200)，设置于所述进料区(110)，用于存储通过所述进料口(111)输送至所述壳体(100)内的待分拣物品，且能够对所述待分拣物品进行转运；识别机构(300)，设置于所述进料区(110)与所述存储区(120)之间，用于接收所述上料机构(200)转运的待分拣物品，以及识别待分拣物品的包装信息以及类型信息；分拣机构(400)，包括沿所述存储区(120)的长度方向延伸布置的传送带(410)、收纳装置(430)以及多个间隔布置于所述传送带上方的分拣机械手(420)，所述传送带(410)的输入端与所述识别机构(300)相连接，其中，在所述包装信息为合格的情况下，所述分拣机械手(420)吸取所述传送带(410)上运送的待分拣物品，并根据所述类型信息分拣至所述收纳装置(430)对应的位置。2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述上料机构(200)包括：框架(210)；接收平台(220)，固定设置于所述框架(210)，且与所述进料口(110)相连通；上料机械手(230)，设置于所述框架(210)，且位于所述接收平台(230)的上方，包括上料蜘蛛手基体(231)、上料吸杆(232)和上料柔性吸头(233)，其中，所述上料蜘蛛手基体(231)安装于所述框架(210)，所述上料吸杆(232)的固定端与所述蜘蛛手基体(231)连接，所述柔性吸头(233)设置于所述上料吸杆(232)的吸取端，所述柔性吸头(233)能够在所述上料吸杆(232)的吸取端产生负压的情况下，吸取所述接收平台(223)上的待分拣物品，并转运至所述识别机构(300)。3.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述识别机构(300)包括：支架(310)，包括本体(311)和置物台(312)，所述置物台(312)被构造为透明平板状，可枢转地设置于所述本体(311)；图像识别部(320)，设置于置物台(312)的上方和/或下方，用于获取待分拣物品的包装图像；条码识别部，设置于置物台(312)的上方和下方，用于获取待分拣物品的条形码；控制部，与所述图像识别部以及所述条码识别部均电连接，所述控制部能够根据所述包装图像识别出待分拣物品的包装信息，以及能够根据所述条形码识别出待分拣物品的类型信息；驱动装置(330)，设置于所述支架(310)，与所述置物台(312)驱动连接，用于在确定所述待分拣物品的包装信息以及类型信息的情况下，受控的驱动所述置物台(312)朝向所述传送带(410)的方向翻转，以使所述待分拣物品转运至所述分拣机构(400)。4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述识别机构(300)还包括：重量识别部，设置于所述置物台(312)内部，与所述控制部电连接，所述重量识别部用于对所述置物台(312)上的待分拣物品进行称重，所述控制部能够根据所述条码识别部识别获得的类型信息调取所述待分拣物品的预设重量，并与所述重量识别部称重获得的重量进行比较。5.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述识别机构(300)还包括：
颜色识别部，设置于所述置物台(312)的上方和下方，与所述控制部电连接，用于识别所述置物台(312)上的待分拣物品的颜色，所述控制部能够根据所述条码识别部识别获得的类型信息调取所述待分拣物品的预设颜色，并与所述颜色识别部识别获得的颜色进行比较。6.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述识别机构(300)还包括：提示部，与所述控制部电连接，在所述包装信息不合格的情况下，所述控制部控制所述提示部发出警报。7.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述识别机构(300)还包括：导向滑梯(340)，设置于所述支架(310)，且连接于所述置物台(312)于所述传送带(410)之间。8.根据权利要求3至7任一项所述的分拣系统，其特征在于，沿所述存储区(120)的宽度方向，所述本体(311)上设有多个置物台(312)。9.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣机械手(420)包括：分拣蜘蛛手基体(421)，安装于所述壳体(100)顶部；分拣吸杆(422)，具有吸取端(4221)和固定端(4222)，所述固定端(4222)与所述分拣蜘蛛手基体(421)固定连接，所述分拣吸杆(422)具有中空的风道和设置于所述风道内的分拣吸气件，所述分拣吸气件能够抽引空气自所述吸取端(4221)至所述固定端(4222)；分拣柔性吸头(423)，包括贯穿所述分拣柔性吸头(423)且与所述分拣吸杆(422)相连通的通孔，所述分拣柔性吸头(423)设置于所述吸取端(4221)；所述分拣吸气件抽引空气时，使得空气自所述通孔经过所述吸取端(4221)流入所述风道后从所述固定端(4222)流出，以在所述吸取端(4221)形成负压而吸取所述传送带(410)上的待分拣物品，且所述分拣柔性吸头(423)能够受控的根据所述类型信息将所述待分拣物品分拣放置于对应的收纳装置(430)内。10.根据权利要求1至7任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述收纳装置(430)包括：多个第一收纳筐(431)，沿所述传送带(410)的传送方向设置于所述传送带(410)的左侧和/或右侧，且所述第一收纳筐(431)的顶面不低所述传送带(410)的输送面；多个第二收纳筐(432)，设置于所述第一收纳筐(431)的下方，每个所述第二收纳筐(432)与所述传送带(410)之间设有一个输送通道(440)。

技术总结
本申请涉及医疗器械技术领域，公开一种分拣系统，包括：壳体，壳体内部具有进料区和存储区，进料区具有设置于壳体上的进料口；上料机构，设置于进料区，用于存储通过进料口输送至壳体内的待分拣物品，且能够对待分拣物品进行转运；识别机构，设置于进料区与存储区之间，用于接收上料机构转运的待分拣物品，以及识别待分拣物品的包装信息以及类型信息；分拣机构，包括沿存储区的长度方向延伸布置的传送带、多个间隔布置于传送带上方的分拣机械手以及收纳装置，传送带的输入端与识别机构相连接，其中，在包装信息合格的情况下，分拣机械手吸取传送带上运送的待分拣物品，并根据类型信息分拣至收纳装置对应的位置。减少人工放置环节，提高分拣效率。提高分拣效率。提高分拣效率。


技术研发人员：李海刚 魏江 刘占杰
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗股份有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/11/22