安全带的控制方法、安全带织带递送机构及车辆与流程

技术特征：
1.一种安全带的控制方法，其特征在于：包括：步骤1：接收车辆的整车信号并执行逻辑判断；步骤2：基于判断的结果控制电机来驱动套设在安全带织带上的安全带导向件沿车辆的前后方向在第一位置和第二位置之间直线运动，其包括：当判断处于第一预设工况时，则控制所述安全带导向件处于所述第一位置；及当判断处于第二预设工况时，则控制所述安全带导向件处于第二位置，其中，所述第一位置比所述第二位置更靠近所述车辆的前方。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤1包括：接收车辆上电或点火的信号并执行逻辑判断，所述步骤2包括：当判断车辆上电或点火后，则控制所述安全带导向件执行复位操作，所述安全带导向件回缩至所述第二位置。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于：在车辆上电或点火后，所述步骤1还包括：接收安全带是否佩戴的信号并执行逻辑判断；当判断已佩戴安全带时，则所述步骤2还包括：控制所述安全带导向件保持在所述第二位置；当判断未佩戴安全带时，则所述步骤1还包括：进一步接收座椅乘员探测传感器信号并进行逻辑判断是否有乘员；当判断无乘员时，则所述步骤2还包括：控制所述安全带导向件保持在所述第二位置；及当判断有乘员时，则所述步骤2还包括：控制所述安全带导向件向前伸出至所述第一位置。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述步骤2还包括：在所述安全带导向件处于所述第一位置且未佩戴安全带的情况下，当触发第一触发工况时，则控制所述电机驱动所述安全带导向件执行复位操作，所述安全带导向件向后回缩至所述第二位置，其中，所述第二预设工况包括所述第一触发工况。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述第一触发工况包括如下工况中的至少一种：座椅乘员已系上安全带；座椅乘员在预定时间段内对安全带无任何操作；用户使用第一手势指令，且识别出所述第一手势指令为用户想要执行所述安全带导向件的复位操作；及用户使用第一语音指令，且识别出所述第一语音指令为用户想要执行所述安全带导向件的复位操作。6.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述步骤2还包括：在所述安全带导向件处于所述第二位置且安全带处于已佩戴状态的情况下，当触发第二触发工况时，则控制所述电机驱动所述安全带导向件执行向前方递送织带操作，所述安全带导向件向前伸出至所述第一位置，其中，所述第一预设工况包括所述第二触发工况。7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述第二触发工况包括如下工况中的至少一种：
用户佩戴安全带的时长超过预设阈值；用户使用第二手势指令，且识别出所述第二手势指令为用户想要减小安全带的约束感；及用户使用第二语音指令，且识别出所述第二语音指令为用户想要减小安全带的约束感。8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述步骤2还包括：在安全带处于已佩戴状态且所述安全带导向件处于所述第一位置的情况下，当接收到车辆危险场景的第三触发工况时，则控制所述电机驱动所述安全带导向件执行复位操作，所述安全带导向件向后回缩至所述第二位置，其中，所述第二预设工况包括所述第三触发工况。9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述第三触发工况包括如下工况中的至少一种：毫米波雷达探测到车辆即将发生碰撞，输出预碰撞警告；双目摄像头探测到车辆即将发生碰撞，输出预碰撞警告；通过输入的四个车轮传感器信号，判断车轮处于抱死状态；通过输入的转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和油门刹车传感器中的至少一个信号，判断车辆即将发生转向不足或转向过度；通过输入的车速传感器、转向传感器和横向加速度传感器中的至少一个信号，判断车辆即将或正在执行剧烈机动；车辆制动加速度大于预定加速度阈值；通过输入的三轴向加速度，判断车辆即将发生翻滚；及疲劳监测系统探测到驾驶员疲劳驾驶，输出警告信号。10.如权利要求1至9中任一项所述的控制方法，其特征在于：还包括：接收用户的个性化设定需求；及基于用户的所述个性化设定需求来控制所述安全带导向件沿车辆的前后方向运动的距离和速度中的至少一个。11.一种安全带织带递送机构，其特征在于：其包括控制器及执行器，所述执行器包括套设在安全带织带上的安全带导向件、以及电机，所述安全带导向件具有第一位置和第二位置，所述第一位置比所述第二位置更靠近车辆的前方，所述控制器包括网络通信模块及处理器，所述网络通信模块用于接收车辆的整车信号，所述处理器基于接收到的整车信号进行逻辑判断，并基于判断的结果控制电机来驱动所述安全带导向件沿车辆的前后方向在所述第一位置和所述第二位置之间直线运动，当判断处于第一预设工况时，则控制所述安全带导向件处于所述第一位置；当判断处于第二预设工况时，则控制所述安全带导向件处于第二位置。12.如权利要求11所述的安全带织带递送机构，其特征在于：所述执行器还包括位置传感器，所述位置传感器用于感知所述安全带导向件所处的位置。13.如权利要求11所述的安全带织带递送机构，其特征在于：所述控制器还包括存储器，所述存储器内保存有所述第一预设工况和所述第二预设工况的程序。14.如权利要求11所述的安全带织带递送机构，其特征在于：所述控制器还包括用户接
口模块，所述用户接口模块用于接收用户的个性化设定需求，所述个性化设定需求包括所述安全带导向件运动的距离和速度中的至少一个，所述处理器用于基于所述个性化设定需求对所述执行器发送控制指令，所述执行器中的所述电机响应于所述控制指令来驱动所述安全带导向件以设定的速度运动和/或运动设定的距离。15.如权利要求11所述的安全带织带递送机构，其特征在于：所述执行器还包括传动机构和导向机构，所述电机通过所述传动机构带动所述导向件沿着所述导向机构运动。16.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求11至15中任一项所述的安全带织带递送机构。17.如权利要求16所述的车辆，其特征在于：还包括摄像头和与所述摄像头通讯连接的图像识别设备，所述摄像头用于获取用户的手势图像，所述图像识别设备用于对所述手势图像进行图像识别，所述安全带织带递送机构中的所述控制器基于所述图像识别的结果来对所述执行器进行控制。18.如权利要求16所述的车辆，其特征在于：还包括麦克风和与所述麦克风通讯连接的语音识别设备，所述麦克风用于接收用户的语音信息，所述语音识别设备用于对所述语音信息进行语音识别，所述安全带织带递送机构中的所述控制器基于所述语音识别的结果来对所述执行器进行控制。

技术总结
本发明实施例提供一种安全带的控制方法、安全带织带递送机构及车辆。该控制方法包括：步骤1：接收车辆的整车信号并执行逻辑判断；步骤2：基于判断的结果控制电机来驱动套设在安全带织带上的安全带导向件沿车辆的前后方向在第一位置和第二位置之间直线运动，其包括：当判断处于第一预设工况时，则控制安全带导向件处于第一位置；及当判断处于第二预设工况时，则控制安全带导向件处于第二位置，其中，第一位置比第二位置更靠近车辆的前方。本发明实施例能够提升用户抓取安全带织带的便捷性。施例能够提升用户抓取安全带织带的便捷性。施例能够提升用户抓取安全带织带的便捷性。


技术研发人员：谢树科 田兆亮 高磊 潘如杨 龚洁 王瑞卓 汪长军 杨和平 王鹏翔 周大永
受保护的技术使用者：吉利汽车研究院（宁波）有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2022/11/22