一种种植施肥机

1.本发明涉及农业生产技术领域，具体为一种种植施肥机。


背景技术：

2.农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式。
3.现有的种植施肥机，为了提高工作效率，将撒种和施肥同步进行，但是无法保证每次撒下的种子和肥料都是相同的量，容易造成种子密度过大或者烧苗的现象。
4.为此，我们提供了一种种植施肥机来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种种植施肥机。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种种植施肥机，包括机架，所述机架前端转动连接有前轮，所述机架后端转动连接有后轮，所述机架的左侧固定连接有支撑架，所述机架的顶部固定安装有驱动储能机构，所述驱动储能机构包括固定连接在机架顶部的机箱，所述机箱分为减速仓和电机仓，并在减速仓顶部铰接设置有减速箱盖，所述电机仓内固定安装有伺服电机，所述机箱左侧转动连接有转轴，所述第一转轴上转动套接有减速齿轮，所述减速齿轮与伺服电机输出轴上的齿轮相啮合，所述转轴远离机箱的一端固定套接有两个主链轮；
7.所述机架顶部设置有播种机构，所述播种机构包括储料箱，所述储料箱通过两个定位栓固定连接在机架顶部，所述储料箱内分为种料仓和肥料仓，所述储料箱的下端转动连接有第二转轴，所述第二转轴外侧面固定套接有播种轮，所述播种轮上对称开设有两个接料槽，所述种料仓和肥料仓底部开设有与接料槽相对应的下料口；
8.所述前轮与第二转轴左端均固定套设有从链轮，位于所述前轮上的从链轮通过链条与其中一个主链轮啮合连接，位于所述第二转轴上的从链轮通过链条与另一个主链轮啮合连接。
9.优选的，所述机箱的电机仓内还设置有蓄电池、调压器及控制板以及充电接口及状态显示板，所述充电接口及状态显示板分别与蓄电池、伺服电机电性连接。
10.优选的，所述机架的前端顶部设置有挡泥机构，所述挡泥机构包括固定连接在机架前端顶面的固定支架，所述固定支架上固定连接有呈弧形设置的挡泥片，所述挡泥片底端贴近前轮的一侧固定连接有刮泥片，所述固定支架顶部居中固定连接有牵引环。
11.优选的，所述机箱的底部设置有配件安装槽，所述配件安装槽内通过锁紧手柄固定连接有连接板，并在连接板底端固定连接有开沟犁，所述连接板上均匀开设有多个深度调节孔。
12.优选的，所述机箱的顶部设置有发电机构，所述发电机构包括固定连接在机箱顶部的伸缩调节杆，所述伸缩调节杆顶端两侧均固定连接有转向调节座，所述转向调节座上铰接有安装架，所述安装架上固定连接有太阳能发电板，所述转向调节座上螺旋传动连接有用于固定安装架的调节手柄。
13.优选的，所述储料箱的顶部通过铰链铰接有盖板，所述盖板顶部与储料箱外侧面共同固定设置有搭扣。
14.优选的，所述机架底部还固定连接有支撑杆，并在支撑杆底端固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺旋传动连接有活动板，所述螺纹杆端部固定连接有开合调节手柄，位于同一侧的所述固定板与活动板端部共同转动铰接有覆土片。
15.优选的，所述机架顶面对称转动铰接有两个推杆架，两个所述推杆架之间固定连接有加固杆，两个所述推杆架活动端均通过支撑杆固定在机架顶部，所述推杆架活动端内滑动连接有推杆，所述推杆架上设置有用于固定推杆的锁紧螺柱，所述推杆上均匀开设有多个与锁紧螺柱相对应的长度调节孔，两个所述推杆的顶端共同固定连接有把手，所述把手上固定连接有控制器以及开关。
16.优选的，所述机架顶部还设置有洒水机构，所述洒水机构包括固定连接在机架后端顶面的储水箱，所述储水箱左侧固定连接有活塞箱，所述活塞箱内设活塞板，所述活塞板上固定连接有滑动杆，所述滑动杆底端滑动贯穿活塞箱端部，所述第二转轴端部还固定套接有转盘，所述转盘外侧固定连接有固定杆，所述固定杆上转动套接有活动杆，所述活动杆的顶端与滑动杆底端铰接。
17.优选的，所述活塞箱顶部与储水箱顶部之间固定连接有进水管，并在所述进水管上固定安装有第一开关阀，所述活塞箱顶部还固定连接有出水管，并在所述出水管上固定安装有第二开关阀，所述出水管的底端固定连接有喷头。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
19.1、本发明通过在机架上设置驱动储能机构、播种机构、前轮、后轮以及链条，当伺服电机工作时，驱动前轮转动，从而使得装置移动，能够在特殊地块灵活操作，同时驱动播种机构工作，将储料箱中的种子和肥料均匀恒量地洒在需要播种的土地上，在提高播种效率的同时，也保证了播种质量。
20.2、本发明通过挡泥片、牵引环、固定支架以及刮泥片的配合使用，在装置移动的过程中，防止前轮转动将泥土甩在机箱上，同时通过刮泥片将粘附在前轮上的泥土刮落，避免沾粘泥土太多造成移动阻力增大的现象，有助于提高装置的稳定性。
21.3、本发明通过发电机构以及驱动储能机构的配合使用，使得装置拥有两种充电方式，一种是通过充电接口及状态显示板连接家用电进行充电，另一种是通过太阳能发电板将太阳能转换为电能，然后对蓄电池进行充电，更加节能环保；其中充电接口及状态显示板上的状态显示板在充电时显示电池状态及对电池温度的检测，在出现异常状况时能及时发出提示并切断充电，未充电时，显示蓄电池剩余电量，使用更加方便。
22.4、通过设置可以升降的开沟犁，从而改变开沟犁的入土深度，使得装置可以根据种子生长条件的不同，挖出不同深度的坑槽；设置可以调节开合角度的覆土器，将开沟并播撒完种子和肥料的坑槽进行覆土处理，经覆土后肥料更容易被种子吸收且种子也完全被土
壤覆盖，提高了发芽率。
23.5、本发明通过在机架上设置洒水机构，当伺服电机工作带动第二转轴转动时，同时带动第二转轴端部的转盘转动，从而在固定杆以及连接杆的配合使用下，带动滑动杆在活塞箱上往复滑动，进而抽取储水箱中的水洒向地面，在开沟、播种、施肥、覆土后进行浇灌，以保证农作物的正常生长。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明中洒水机构的结构示意图；
26.图3为本发明中挡泥片、牵引环、固定支架以及刮泥片的结构示意图；
27.图4为本发明中发电机构结构示意图；
28.图5为本发明中驱动储能机构的平面示意图；
29.图6为本发明中播种机构的结构示意图；
30.图7为本发明中播种机构的平面示意图；
31.图8为本发明中推杆架、支撑杆、锁紧螺柱、把手、开关以及长度调节孔的结构示意图；
32.图9为本发明中覆土器的结构示意图；
33.图10为本发明中开沟犁的结构示意图。
34.图中：1、前轮；2、挡泥机构；3、机箱；4、发电机构；5、储料箱；6、推杆；7、控制器；8、后轮；9、覆土器；10、支撑架；11、开沟犁；12、机架；13、链条；14、挡泥片；15、牵引环；16、固定支架；17、刮泥片；18、太阳能发电板；19、调节手柄；20、伸缩调节杆；21、转向调节座；22、安装架；23、主链轮；24、减速箱盖；25、配件安装槽；26、锁紧手柄；27、蓄电池；28、伺服电机；29、调压器及控制板；30、充电接口及状态显示板；31、减速齿轮；32、搭扣；33、盖板；34、铰链；35、定位栓；36、从链轮；37、锁紧压盖；38、出料口；39、种料仓；40、肥料仓；41、播种轮；42、接料槽；43、下料口；44、转盘；45、固定杆；46、储水箱；47、推杆架；48、支撑杆；49、锁紧螺柱；50、把手；51、开关；52、长度调节孔；53、螺纹杆；54、覆土片；55、开合调节手柄；56、固定板；57、深度调节孔；58、活塞箱；59、滑动杆；60、进水管；61、出水管；62、喷头；63、第一开关阀；64、第二开关阀；65、活动板；66、活动杆。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.请参照图1-图10，一种种植施肥机，包括机架12，机架12前端转动连接有前轮1，机架12后端转动连接有后轮8，机架12的左侧固定连接有支撑架10，便于装置在不用时，能够保持直立状态，方便存放；
37.机架12的顶部固定安装有驱动储能机构，驱动储能机构包括固定连接在机架12顶部的机箱3，机箱3分为减速仓和电机仓，并在减速仓顶部铰接设置有减速箱盖24，电机仓内固定安装有伺服电机28，机箱3左侧转动连接有转轴，第一转轴上转动套接有减速齿轮31，减速齿轮31与伺服电机28输出轴上的齿轮相啮合，转轴远离机箱3的一端固定套接有两个
主链轮23，通过在减速仓内设置减速齿轮31，当伺服电机28工作时，带动输出抽高速转动，然后通过输出轴上的齿轮带动减速齿轮31转动，进而带动第一转轴保持同步且低速转动，达到降速的技术效果；
38.机架12顶部设置有播种机构，播种机构包括储料箱5，储料箱5通过两个定位栓35固定连接在机架12顶部，储料箱5内分为种料仓39和肥料仓40，储料箱5的下端转动连接有第二转轴，第二转轴外侧面固定套接有播种轮41，播种轮41上对称开设有两个接料槽42，种料仓39和肥料仓40底部开设有与接料槽42相对应的下料口43，开设在播种轮41上的接料槽42用于盛装种子和肥料，装置在工作时，转动的第二转轴会带动播种轮41转动，当接料槽42转动到下料口43下方时，种料仓39中的种子和肥料仓40中的肥料将会把接料槽42装满，随着播种轮41的继续转动，从而将装满的种子与肥料通过出料口38倒在需要播种的土地上；
39.前轮1与第二转轴左端均固定套设有从链轮36，位于前轮1上的从链轮36通过链条13与其中一个主链轮23啮合连接，位于第二转轴上的从链轮36通过链条13与另一个主链轮23啮合连接，通过主链轮23、从链轮36以及链条13的配合使用，使得第一转轴分别与前轮1的轴、第二转轴联动，进而实现装置向前移动的同时，带动储料箱5进行均匀播种、施肥，提高播种效率的同时，提高播种质量。
40.请参照图1-图2，机架12顶部还设置有洒水机构，洒水机构包括固定连接在机架12后端顶面的储水箱46，储水箱46左侧固定连接有活塞箱58，活塞箱58内设活塞板，活塞板上固定连接有滑动杆59，滑动杆59底端滑动贯穿活塞箱58端部，第二转轴端部还固定套接有转盘44，转盘44外侧固定连接有固定杆45，固定杆45上转动套接有活动杆66，活动杆66的顶端与滑动杆59底端铰接，当伺服电机28工作带动第二转轴转动时，同时带动第二转轴端部的转盘44转动，由于滑动杆59滑动设置在活塞箱58内，因此在固定杆45以及连接杆66的配合使用下，带动滑动杆59以及活塞板在活塞箱58内往复滑动。
41.活塞箱58顶部与储水箱46顶部之间固定连接有进水管60，并在进水管60上固定安装有第一开关阀63，活塞箱58顶部还固定连接有出水管61，并在出水管61上固定安装有第二开关阀64，出水管61的底端固定连接有喷头62，当滑动杆59以及活塞板在活塞箱58内下降时，第一开关阀63自动打开且第二开关阀64自动关闭，从而将储水箱46中的水吸进活塞箱58中，当滑动杆59以及活塞板上升时，第一开关阀63自动关闭且第二开关阀64自动打开，将活塞箱58中的水挤出，最后通过喷头62向地面喷洒，实现灌溉的效果。
42.请参照图3，机架12的前端顶部设置有挡泥机构2，挡泥机构2包括固定连接在机架12前端顶面的固定支架16，固定支架16上固定连接有呈弧形设置的挡泥片14，挡泥片14底端贴近前轮1的一侧固定连接有刮泥片17，设置刮泥片17可将粘附在前轮1上的泥土刮落，尽量避免沾粘泥土太多造成移动阻力增大的现象，有助于提高装置的稳定性；固定支架16顶部居中固定连接有牵引环15，在需要时可通过牵引环15添加牵引力，稳定装置的运行。
43.请参照图4，机箱3的顶部设置有发电机构4，发电机构4包括固定连接在机箱3顶部的伸缩调节杆20，通过设置伸缩调节杆20，可以调节发电机构4的高度，以获得最佳的充电位置；伸缩调节杆20顶端两侧均固定连接有转向调节座21，转向调节座21上铰接有安装架22，安装架22上固定连接有太阳能发电板18，转向调节座21上螺旋传动连接有用于固定安装架22的调节手柄19，通过转向调节座21、安装架22以及调节手柄19的配合使用，使得太阳能发电板18的角度得以灵活调节，并得到稳定固定，便于太阳能发电板18更好的吸收太阳
光，从而提高充电功率。
44.请参照图5，机箱3的电机仓内还设置有蓄电池27、调压器及控制板29以及充电接口及状态显示板30，充电接口及状态显示板30分别与蓄电池27、伺服电机28电性连接，伺服电机28在调压器及控制板29和蓄电池27的作用下实现稳定动力输出，充电接口及状态显示板30集成有普通家用电接口和驱动储能模块状态显示板，充电时，时刻显示电池状态及检测电池温度，在出现异常状况时能及时发出警报并切断充电电流，未充电时，显示蓄电池剩余电量。
45.请参照图6，储料箱5的顶部通过铰链34铰接有盖板33，盖板33顶部与储料箱5外侧面共同固定设置有搭扣32，通过铰链34与搭扣32的配合使用，使得盖板33便于开关，从而方便对机箱3内的结构进行检修，降低故障率。
46.请参照图1和图8，机架12顶面对称转动铰接有两个推杆架47，两个推杆架47之间固定连接有加固杆，两个推杆架47活动端均通过支撑杆48固定在机架12顶部，推杆架47活动端内滑动连接有推杆6，推杆架47上设置有用于固定推杆6的锁紧螺柱49，推杆6上均匀开设有多个与锁紧螺柱49相对应的长度调节孔52，通过推杆6、锁紧螺柱49以及长度调节孔52的配合使用，使得推杆架47得到延长，从而适用于不同身高以及臂长的人使用该装置；两个推杆6的顶端共同固定连接有把手50，把手50上固定连接有控制器7以及开关51，用以控制装置的工作运行状态。
47.请参照图1和图9，机架12底部还固定连接有支撑杆，并在支撑杆底端固定连接有固定板56，固定板56上转动连接有螺纹杆53，螺纹杆53上螺旋传动连接有活动板65，螺纹杆53端部固定连接有开合调节手柄55，位于同一侧的固定板56与活动板65端部共同转动铰接有覆土片54，装置在使用时，要根据开沟的宽度，调节覆土器9上两个覆土片54的开合角度，具体操作为：手动旋拧开合调节手柄55带动螺纹杆53转动，从而使得活动板65在螺纹杆53上移动，当活动板65靠近固定板56时，两个覆土片54的开合角度增大，当活动板65远离固定板56时，两个覆土片54的开合角度减小。
48.请参照图1和图10，机箱3的底部设置有配件安装槽25，配件安装槽25内通过锁紧手柄26固定连接有连接板，并在连接板底端固定连接有开沟犁11，连接板上均匀开设有多个深度调节孔57，通过深度调节孔57与锁紧手柄26的配合使用，使得开沟犁11的高度得到灵活调节，进而可以改变开沟犁11的入土深度，使得装置可以根据种子生长条件的不同，挖出不同深度的坑槽。
49.工作原理：装置播种前，先通过锁紧螺柱49以及长度调节孔52调整推杆6的长度，从而获得最佳的操控位置，然后通过深度调节孔57与锁紧手柄26的配合，改变开沟犁11的入土深度，使得装置根据种子生长条件挖出不同深度的坑槽，接着旋拧开合调节手柄55带动螺纹杆53转动，从而使得活动板65在螺纹杆53上移动，进而改变两个覆土片54的开合角度增大，可针对不同宽度的开沟进行覆土，最后通过伸缩调节杆20、转向调节座21、安装架22以及调节手柄19的配合，调整太阳能发电板18的高度以及角度，使得太阳能发电板18能够更好地吸收太阳光能，有助于提高发电效率；
50.装置使用前先打开储料箱5上的盖板33，分别向种料仓39和肥料仓40内倒入种子和肥料，关闭盖板33并用搭扣32锁住，防止工作过程中因颠簸导致种储料箱5内的种子和肥料洒出；推动装置到达指定作业位置时，打开推杆6上的控制器7的开关51，使驱动储能机构
工作，伺服电机28工作带动输出轴转动，通过减速齿轮31与输出轴上的齿轮啮合，带动第一转轴转动，在主链轮23、从链轮36以及链条13的配合下，使得第一转轴分别与前轮1的轴、第二转轴联动，进而驱动装置移动，便于在特殊地块进行播种操作；
51.第二转轴转动时，带动播种轮41转动，当接料槽42转动到下料口43下方时，种料仓39中的种子和肥料仓40中的肥料将会把接料槽42装满，随着播种轮41的继续转动，从而将装满的种子与肥料通过出料口38倒在需要播种的土地上；
52.与此同时，第二转轴转动带动其端部的转盘44转动，由于滑动杆59滑动设置在活塞箱58内，因此在固定杆45以及连接杆66的配合使用下，带动滑动杆59以及活塞板在活塞箱58内往复滑动，当滑动杆59以及活塞板在活塞箱58内下降时，第一开关阀63自动打开且第二开关阀64自动关闭，从而将储水箱46中的水吸进活塞箱58中，当滑动杆59以及活塞板上升时，第一开关阀63自动关闭且第二开关阀64自动打开，将活塞箱58中的水挤出，最后通过喷头62向地面喷洒，实现灌溉的效果；
53.装置在移动过程中，挡泥机构2上安装的刮泥片17可以刮除前轮1上的粘黏土壤，避免因粘黏土壤导致移动阻力过大，覆土器9以及开沟犁11，以一定的开沟深度和覆土宽度完成开沟和覆土作业。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。