一种兼容性高的双玻组件撕胶带模组及撕胶带机的制作方法

1.本发明属于光伏组件撕胶带技术领域，特别是涉及一种兼容性高的双玻组件撕胶带模组及撕胶带机。


背景技术：

2.光伏组件在生产过程中需要层压机将玻璃、eva、电池片、eva和背板这几层物质压合在一起，在层压前为保证光伏组件的各零件的安装位置，通常在进入层压机前会在光伏组件四周边框粘贴胶带，层压完成后，需要撕掉用于固形的胶带。
3.现有技术中专利公开号为cn215096255u公开了一种新型双玻光伏组件撕胶带机构，其将撕胶夹头与收料头集成在一起进行撕胶收料与退胶脱料动作，但撕胶夹头采用气缸驱动，在夹持住胶带头部进行撕胶的一瞬间，对胶带的瞬间拉扯力度过大，加大了胶带被拉断的风险；且该机构中，撕胶夹头在夹持胶带料头时是直接移动至设定的位置，该位置一般是侧边端部边缘，然后直接进行夹持动作，但通常光伏组件侧边上包覆的胶带的头部是伸出组件侧边一定距离长度的，其伸出部分的翘曲状态并非确定，有可能会朝着各个方向上进行歪斜或者翘起，因此，若直接进行夹持动作很有可能会存在夹爪没有夹到胶带头部的现象，若夹爪没有夹住胶带料头，则无法进行有效的撕胶，导致撕胶失败。
4.现有技术中专利公开号为cn113830386a公开了一种自动撕胶带设备，将撕胶夹头与收料头单独设置，通过电机驱动撕胶夹头进行撕胶动作，相比于气缸而言，可以配合横向移载机构实现曲线撕胶动作，能够减小撕胶拉力，解决瞬间撕胶拉扯力过大导致胶带断裂的问题，但该设备中的撕胶夹头仍然是直接进行夹持动作，还是存在无法精准或者有效的夹持住胶带头部，仍然存在撕胶失败的风险，不能兼容各种不同胶带状态的组件撕胶。
5.因此，需要额外设计一款兼容性高的双玻组件撕胶带模组及撕胶带机来解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的之一在于提供一种兼容性高的双玻组件撕胶带模组，能够兼容各种不同胶带头部姿态，进行有效可靠的自动撕胶动作。
7.本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种兼容性高的双玻组件撕胶带模组，其包括撕胶组件，所述撕胶组件包括第二移载驱动组件、受所述第二移载驱动组件驱动进行前后运动的第二支撑板，所述第二支撑板上设置有从光伏组件内部开始将胶带料头沿光伏组件外部方向进行抚平的料头抚平机构，所述料头抚平机构包括第一气缸以及受第一气缸驱动进行上下对夹的且具有上下弹性浮动功能的抚平夹板。
8.进一步的，所述第二支撑板上还设置有位于所述料头抚平机构一旁的夹料机构；在撕胶方向上，所述夹料机构位于所述料头抚平机构的下游。
9.进一步的，所述夹料机构包括夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行上下夹持与张开动作的夹爪。
10.进一步的，所述夹料机构包括固定在所述第二支撑板上的固定夹板、与所述固定夹板相对设置的活动钩杆以及驱动所述活动钩杆前后运动实现勾料并与所述固定夹板配合实现夹料的第二气缸。
11.进一步的，所述固定夹板上设置有传感器固定块，所述传感器固定块上固定设置有检测所述活动钩杆是否拉料成功的传感器。
12.进一步的，两个所述抚平夹板之间的后侧设置有后侧挡板。
13.进一步的，所述第二支撑板上固定设置有导向立板、水平前后布置的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑板，所述第二气缸的活塞端与所述第一滑板连接，所述第一滑板上设置有上下布置的第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑板，所述第二滑板上设置有凸轮，所述导向立板上设置有实现所述凸轮上下运动的导向滑槽，所述凸轮伸入至所述导向滑槽内，所述活动钩杆固定在所述第二滑板的前端，且位于所述固定夹板的前侧。
14.进一步的，还包括第一移载驱动组件、设置在所述第一移载驱动组件活动末端的第一支撑板，所述撕胶组件设置在所述第一支撑板上。
15.进一步的，还包括收料组件；所述收料组件设置在所述第一支撑板上且位于所述撕胶组件的前侧上方；或所述收料组件受一第三移载驱动组件进行左右移动。
16.进一步的，所述收料组件包括固定在所述第一支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、通过转轴旋转设置在所述第三支撑板上的旋转板、驱动所述旋转板旋转的旋转驱动件、固定在所述旋转板上的撑胶绕卷机构与退胶卸料机构。
17.进一步的，所述撑胶绕卷机构包括固定在所述旋转板上的固定撑板、滑动设置在所述旋转板上且与所述固定撑板相对设置构成卷料内撑组件的活动撑板、驱动所述活动撑板进行收缩运动的第四气缸、位于所述固定撑板与所述活动撑板之间且与所述活动撑板或所述固定撑板配合实现夹料的夹料板、驱动所述夹料板进行夹料动作的第五气缸。
18.本发明的另一目的在于提供一种兼容性高的双玻组件撕胶带机，其包括上述双玻组件撕胶带模组。
19.与现有技术相比，本发明一种兼容性高的双玻组件撕胶带模组及撕胶带机的有益效果在于：能够兼容各种不同胶带头部姿态，进行有效可靠的自动撕胶动作。具体的，1）通过设置料头抚平机构，采用上下两个具有上下弹性浮动功能的抚平夹板，从光伏组件内部夹持着光伏组件侧边上下表面，沿着胶带方向将胶带向外依次抚平，在夹持胶带料头之前将向上或向下翘曲的胶带料头抚平至设定状态，实现了对向上或向下翘曲的胶带料头的自动矫正，保障此类姿态胶带料头能够精准且可靠的被夹持；2）配合料头抚平模组，进一步的设置了回勾式的夹料机构，采用向后勾料的方式实现对胶带的夹持，实现了对向前翘曲的胶带料头的自动校正，保障此类姿态的胶带料头能够精准且可靠的被夹持；3）通过在两个抚平夹板之间的后侧设置后侧挡板，能够有效的将向后翘曲的胶带料头导向至两个抚平夹板的抚平矫正范围内，进一步的实现了向后翘曲的胶带料头的自动校正，保障此类姿态的胶带料头能够精准且可靠的被夹持，因此，无论胶带料头朝着任何方向翘曲，通过本方案都能够进行有效的矫正与精准的夹持，保障撕胶动作稳定可靠的进行。
附图说明
20.图1a-1d为从侧视方向显示的光伏组件侧边上的胶带料头向上翘起与向下翘曲的四种姿态结构示意图；图2a-2d为从俯视方向显示的光伏组件侧边上的胶带料头向前翘起与向后翘曲的四种姿态结构示意图；图3为本发明实施例中双玻组件撕胶带模组的结构示意图；图4为本发明实施例中撕胶组件的结构示意图；图5为本发明实施例中料头抚平机构与夹料机构的结构示意图；图6为本发明另一种实施例中料头抚平机构与夹料机构的结构示意图；图7为本发明实施例中料头抚平机构与夹料机构另一角度的结构示意图；图8为本发明实施例中收料组件的结构示意图；图9为本发明另一种实施例中收料组件的结构示意图；图10为本发明实施例中撑胶绕卷机构与退胶卸料机构的结构示意图；图11为本发明实施例中双玻组件撕胶带机的结构示意图；图中数字表示：100-兼容性高的双玻组件撕胶带模组；101-光伏组件；102-胶带料头；1-撕胶组件，11-第二移载驱动组件，12-第二支撑板，13-料头抚平机构，131-第一气缸，132-弹性夹头，1321-安装板，1322-弹性件，1323-抚平夹板，1324-连接杆，1325-限位挡环，14-夹料机构，141-固定夹板，142-活动钩杆，143-第二气缸，144-传感器固定块，145-传感器，146-后侧挡板，147-导向立板，148-第一滑轨，149-第一滑板，1410-第二滑轨，1411-第二滑板，1412-凸轮，1413-导向滑槽，1414-夹爪气缸，1415-夹爪；2-第一移载驱动组件；3-收料组件，31-第三气缸，32-第三支撑板，33-旋转板，34-旋转驱动件，35-撑胶绕卷机构，351-固定撑板，352-活动撑板，353-第四气缸，354-夹料板，355-第五气缸，36-退胶卸料机构，361-第六气缸，362-退胶刮板；4-第一支撑板；200-兼容性高的双玻组件撕胶带机。
具体实施方式
21.实施例一：请参照图3，本实施例为一种兼容性高的双玻组件撕胶带模组100，其包括撕胶组件1、第一移载驱动组件2以及收料组件3。撕胶组件1与收料组件3设置在第一支撑板4上，第一支撑板4设置在第一移载驱动组件2的活动末端，受第一移载驱动组件2驱动进行左右运动。
22.请参照图1a-1d、图2a-2d，由于光伏组件101端部的胶带会存在各种姿态，如胶带料头102朝光伏组件101内部折弯，而朝光伏组件101内部折弯也有多种姿态，如朝内向上翘起或朝内向下翘曲、或朝内向前翘曲或朝内向后翘曲，如图1a-1c所示；又如胶带料头102朝光伏组件101外部折弯，而朝光伏组件101外部折弯也有多种姿态，如朝外向上翘起或朝外向下翘曲、或朝外向前翘曲或朝外向后翘曲，如图2a-2c所示，总共八种姿态大类。
23.请参照图4，撕胶组件1包括第二移载驱动组件11、受第二移载驱动组件11驱动进行前后运动的第二支撑板12。
24.为了兼容胶带料头朝内向上翘曲、朝内向下翘曲、朝外向上翘曲以及朝外向下翘曲这四种姿态的胶带料头精准夹料，本实施例在第二支撑板12上设置有从光伏组件内部开始将胶带料头102沿光伏组件101外部进行抚平的料头抚平机构13。
25.请参照图5、图7，料头抚平机构13包括第一气缸131以及受第一气缸131驱动进行上下对夹或张开的弹性夹头132。弹性夹头132包括固定在第一气缸131活动端的安装板1321、通过弹性件1322上下浮动设置在安装板1321上的抚平夹板1323，抚平夹板1323在安装板1321上具有上下弹性浮动能力。具体的，抚平夹板1323固定设置有连接杆1324，连接杆1324的一端穿过安装板1321，弹性件1322套设在连接杆1324上且将抚平夹板1323朝着对夹的方向顶持，连接杆1324伸出安装板1321表面的一端设置有限位挡环1325，防止连接杆1324脱离出安装板1321。
26.在进行胶带料头102夹持之前，料头抚平机构13中的两个抚平夹板1323保持张开状态，第二移载驱动组件11驱动料头抚平机构13伸入到光伏组件内，两个抚平夹板1323位于光伏组件侧边的上下方，然后第一气缸131驱动两个抚平夹板1323对夹，两个抚平夹板1323夹持贴住光伏组件侧边上下表面，由于抚平夹板1323具有上下弹性浮动功能，因此，不会夹坏光伏组件，且能够保持对光伏组件侧边施加设定的压持力，该设定的压持力可通过调节弹性件1322的压缩量来进行灵活的调整；然后在第一移载驱动组件2的驱动作用下，带着料头抚平机构13沿着光伏组件一侧边缘从光伏组件内部移动至外部，进而将可以有效的将朝光伏组件内部向上或向下翘曲的胶带料头抚平至设定水平高度位置，也能够将朝光伏组件外部向上或向下翘曲的胶带料头抚平至设定水平高度位置；矫正胶带料头的位置，消除不利于夹料的胶带料头姿态。
27.请参照图5、图7，但通过料头抚平机构13仅仅只能兼容胶带料头向上或向下翘曲的情况，而对于胶带料头向前或向后翘曲时，抚平夹板1323无法对其进行有效的位置归正，因此，对于这种姿态下的胶带料头还是会存在夹不到胶带料头的情况，导致撕胶失败。因此，为了解决该问题，本实施例中的第二支撑板12上还设置有位于料头抚平机构13一旁且将胶带向内勾回至设定位置并夹持住的夹料机构14，在胶带撕胶方向上，夹料机构14位于料头抚平机构13的下游，在料头抚平机构13移动到光伏组件外部后，夹料机构14执行勾料夹料动作。
28.请参照图5、图7，夹料机构14包括固定在第二支撑板12上的固定夹板141、与固定夹板141相对设置的活动钩杆142以及驱动活动钩杆142前后运动实现勾料并与固定夹板141配合实现夹料的第二气缸143。在料头抚平机构13进行抚料前，活动钩杆142处于伸出状态，当活动钩杆142移动至光伏组件外部时，第二气缸143驱动活动钩杆142缩回，将胶带拉至料头固定夹板141上并夹住胶带。通过活动钩杆142的拉胶带动作，可以解决向外向前翘曲姿态的胶带料头难以精准夹住的问题，对于向内向前翘曲姿态的胶带料头，可以先通过两个抚平夹板1323先将其抚平至向外翘曲的姿态，然后再通过活动钩杆142将其从前侧将胶带拉回至设定位置进行有效可靠的夹持，进而实现了对“向前翘曲姿态胶带料头”夹料的兼容，如图2a、2b中所示的朝内向前翘曲和朝外向前翘曲两种姿态。
29.为了监控夹料机构14是否有拉到胶带，保障撕胶过程稳定可靠，固定夹板141上设
置有传感器固定块144，传感器固定块144上固定设置有传感器145。活动钩杆142与固定夹板141夹持胶带料头，第二移载驱动组件11与第一移载驱动组件2配合驱动夹料机构14模拟人工柔和的撕胶动作，此时，夹料机构14已经远离光伏组件侧边一定距离，若夹料机构14成功夹料，则传感器145能够继续感应到信号，若夹料机构14没有成功夹料，则传感器145不能感应到信号，发出报警。
30.上述胶带料头可能出现的8种姿态中，通过上述料头抚平机构13与夹料机构14结构的设计，可以兼容其中6种胶带料头姿态的可靠夹料了，还存在“朝内向后翘曲”和“朝外向后翘曲”两种姿态没有兼容到，这两种姿态主要的问题是向后翘曲，为了解决该问题，本实施例中，上下两个抚平夹板1323之间的后侧设置有后侧挡板146，后侧挡板146固定设置在固定夹板141的一侧表面上且向外延伸至两个抚平夹板1323之间的后侧，且一端形成有斜向导入面。在进行胶带料头抚平的过程中，通过后侧挡板146可以将向后翘曲的胶带料头向前导向矫正进入到抚平夹板1323的夹持范围，进而进行有效的姿态矫正，便于活动钩杆142进行勾料。
31.通过上述料头抚平机构13、夹料机构14以及后侧挡板146的结构设计，即可兼容所有胶带料头常规姿态的精准可靠夹料，进而保障撕料稳定可靠的进行。本实施例将料头抚平机构13、夹料机构14以及后侧挡板146三种措施全部集成在一起，进而实现八种姿态胶带料头的矫正。在其他实施例中，也可以采用料头抚平机构13与常规的夹料机构组合使用，如图6所示，夹料机构14采用夹爪气缸1414驱动上下两个夹爪1415实现胶带的夹持，料头抚平机构13设置在夹料机构14一旁，能够兼容四种姿态胶带料头的矫正；也可以在此基础上增加后侧挡板146，兼容六种姿态胶带料头的矫正。
32.请参照图7，为了节省动力源，减少零部件的数量，简化模组结构，本实施例中仅设置一个驱动力源——第二气缸143来实现活动钩杆142的上下与前后运动。具体的，第二支撑板12上固定设置有导向立板147与水平前后布置的第一滑轨148，第一滑轨148上设置有第一滑板149，第二气缸143的活塞端与第一滑板149连接，第一滑板149上设置有上下布置的第二滑轨1410，第二滑轨1410上设置有第二滑板1411，第二滑板1411上设置有凸轮1412，导向立板147上设置有实现凸轮1412上下运动的导向滑槽1413，活动钩杆142固定在第二滑板1411的前端，且位于固定夹板141的前侧。通过第二气缸143驱动第一滑板149前后运动，在导向滑槽1413的导向作用下，可实现第二滑板1411的上下运动，进而使得活动钩杆142在伸出至光伏组件内部时处于上限高度位置，避免与光伏组件发生干涉，然后当活动钩杆142缩回进行拉料动作时，活动钩杆142向后向下运动，以使得活动钩杆142的底部能够低于胶带下方一定长度，有效的进行拉料。
33.请参照图8、图10，撕胶组件1在将光伏组件端部上的胶带料头撕下来后，收料组件3则负责后续光伏组件侧边主体部分胶带的撕胶、胶带收集以及胶带卸料的动作。具体的，收料组件3包括固定在第一支撑板4上的第三气缸31、受第三气缸31驱动进行上下运动的第三支撑板32、通过转轴旋转设置在第三支撑板32上的旋转板33、驱动旋转板33旋转的旋转驱动件34、固定在旋转板33上的撑胶绕卷机构35与退胶卸料机构36。
34.本实施例中，旋转驱动件34通过皮带与同步带轮传动实现旋转板33的旋转驱动，在其他实施例中，也可以采用旋转驱动件34直接同轴输出驱动旋转板33进行旋转运动，在输出轴轴线上通过设置滑环的形式来设置通气软管进行气路设计，如图9所示。
35.撑胶绕卷机构35包括固定在旋转板33上的固定撑板351、滑动设置在旋转板33上且与固定撑板351相对设置构成卷料内撑组件的活动撑板352、驱动活动撑板352进行收缩运动的第四气缸353、位于固定撑板351与活动撑板352之间且与活动撑板352或固定撑板351配合实现夹料的夹料板354、驱动夹料板354进行夹料动作的第五气缸355。撑胶绕卷机构35位于夹料机构14的前侧上方，撑胶绕卷机构35整体向下运动至设定位置后，夹料机构14夹持撕扯下来的胶带正好穿过夹料板354与固定撑板351之间、或夹料板354与活动撑板352之间，然后夹料板354进行夹料动作，将胶带夹持住，之后夹料机构14松开对胶带的夹持作用。
36.退胶卸料机构36包括固定在旋转板33上的第六气缸361、受第六气缸361驱动进行上下运动的退胶刮板362，退胶刮板362上设置有供固定撑板351、活动撑板352以及夹料板354穿过的避让缺口（图中未标示）。
37.在其他实施例中，收料组件3也可以采用现有技术中如专利公开号为cn113830386a中的“收料机构”。
38.本实施例一种兼容性高的双玻组件撕胶带模组100的撕胶流程为：初始状态下，收料组件3位于上限高度位置，第一移载驱动组件2驱动撕胶组件1移动至光伏组件的一侧边缘，然后第二移载驱动组件11驱动料头抚平机构13向前移动，上下两个抚平夹板1323伸入至光伏组件的上下侧，然后夹持住光伏组件的侧边；第一移载驱动组件2驱动撕胶组件1整体沿着胶带料头方向移动，利用抚平夹板1323将胶带料头抚平至水平状态，待夹料机构14移动至光伏组件外部后，活动钩杆142进行缩回动作，将胶带拉回并于固定夹板141一起夹持住胶带；第一移载驱动组件2与第二移载驱动组件11配合驱动执行端部撕胶动作，此时，料头抚平机构13和夹料机构14缩回至后侧，第三气缸31启动，驱动撑胶绕卷机构35与退胶卸料机构36下降至下限高度位置，夹料板354夹持住胶带，活动撑板352处于撑开状态，第一移载驱动组件2驱动收料组件3整体沿着光伏组件侧边运动，同时旋转板33进行旋转，将撕下来的胶带缠绕在活动撑板352与固定撑板351共同构成的胶带缠绕支撑面上；待一侧边上的胶带撕除后，夹料板354松开对胶带的夹持，第六气缸361驱动退胶刮板362向下运动，将缠绕在活动撑板352与固定撑板351上的胶带刮下来，完成整体的撕胶。
39.本实施例中，撕胶组件1与收料组件3共同设置在第一移载驱动组件2上，在其他实施例中，也可以将其分别设置在水平移载模组上，进行单独水平移载驱动。
40.请参照图11，本实施例还提供了一种兼容性高的双玻组件撕胶带机200，其包括双玻组件撕胶带模组100，双玻组件撕胶带模组100设置有四组分别对光伏组件的四个侧边进行同步的撕胶带操作。
41.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。