膀胱尿量实时监测方法和装置与流程

1.本技术属于医疗设备技术领域，特别是涉及一种膀胱尿量实时监测方法和装置。


背景技术：

2.针对icu、白血病、烧伤等高危重症患者，实时尿量监测对于及时预警患者发生急性心衰、肾衰等突发情况意义重大。针对尿失禁神经源性膀胱患者，实时尿量监测能够有效改善患者生活，防止因频繁尿失禁引起的泌尿系统感染。针对心衰、肾衰、肾脏疾病患者，指导医生可根据实时尿量信息判断病情程度以及调整利尿剂剂量等。
3.然而，现有技术中涉及到尿液量的医学检查多采取传统的方式来监测尿量，例如插尿管、尿壶、穿尿布，无法实时量化评估尿量变化，效率低具有滞后性，准确度不高。并且上述传统方式需要患者配合且浪费护士人力，患者体验感不佳。
4.若采用b超等设备进行膀胱内尿液量监测，由于现有的b超影像多为大型设备一次性检查，且需要医生手动操作设备采集信息，无法形成患者的长期膀胱及尿量信息及数据，也无法实现患者尿量的实时监测，不利于上述患者的治疗和生活改善。


技术实现要素：

5.本技术主要解决的技术问题是提供一种膀胱尿量实时监测方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有技术中存在的采用传统方式监测尿量，效率低具有滞后性，准确度不高，患者体验感差，无法实现患者尿量的精准实时监测的技术问题。
6.为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案是：提供一种膀胱尿量实时监测方法，包括：
7.一种膀胱尿量实时监测方法，包括：
8.获取用户的完整膀胱超声成像；
9.基于所述完整膀胱超声成像，获取用户的尿液区域图像；
10.基于所述尿液区域图像的尺寸，计算用户的尿量信息。
11.在一个或多个实施方式中，所述获取用户的完整膀胱超声成像的步骤包括：
12.获取用户的膀胱超声成像，并基于第一深度神经网络确定所述膀胱超声成像是否包括完整膀胱；若是，
13.获取用户的完整膀胱超声成像。
14.在一个或多个实施方式中，若所述膀胱超声成像不包括完整膀胱，所述方法还包括：
15.基于所述膀胱超声成像中的膀胱位置，发送调整指令；
16.响应于调整完成指令，重新获取用户的膀胱超声成像。
17.在一个或多个实施方式中，所述获取用户的膀胱超声成像的步骤包括：
18.获取用户的多个超声反射波信号；
19.基于三维超声重建算法，从所述多个超声反射波信号中识别与膀胱对应的超声反
射波信号，以构建膀胱超声成像。
20.在一个或多个实施方式中，所述基于所述完整膀胱超声成像，获取用户的尿液区域图像的步骤包括：
21.基于第二深度神经网络识别所述完整膀胱超声成像中的膀胱位置，并分割出膀胱区域图像，基于第三深度神经网络识别所述膀胱区域图像中的尿液位置，并分割出尿液区域图像；或，
22.基于第四深度神经网络识别所述完整膀胱超声成像中的膀胱位置和尿液位置，并同步分割出膀胱区域图像和尿液区域图像；或，
23.基于第五深度神经网络识别所述完整膀胱超声成像中的尿液位置，并分割出尿液区域图像；或，
24.基于阈值分割法对所述完整膀胱超声成像进行处理并分割出尿液区域图像。
25.在一个或多个实施方式中，还包括：
26.基于用户当前的尿量信息，判断用户的当前尿量是否大于或等于第一阈值；若是，
27.则发送排尿报警信息。
28.在一个或多个实施方式中，还包括：
29.基于用户至少两次的间隔尿量信息，确定是否发送提示信息。
30.在一个或多个实施方式中，所述基于用户至少两次的间隔尿量信息，确定是否发送提示信息的步骤包括：
31.基于用户至少两次的间隔尿量信息，判断尿量是否减少；若是，
32.发送失禁报警信息和排尿报警信息，并调小所述第一阈值。
33.在一个或多个实施方式中，若基于用户至少两次的间隔尿量信息，判断尿量增大或不变，还包括：
34.基于用户的尿量增速，确定用户尿量达到所述第一阈值的第一时间，基于所述第一时间确定是否发送提示信息。
35.在一个或多个实施方式中，若基于用户至少两次的间隔尿量信息，判断尿量增大或不变，还包括：
36.计算用户的尿量增速，判断所述尿量增速是否小于或等于第二阈值；若是，
37.发送紧急报警信息。
38.在一个或多个实施方式中，若基于用户至少两次的间隔尿量信息，判断尿量增大或不变，还包括：
39.计算用户的尿量增速，判断所述尿量增速是否大于第三阈值或小于第四阈值；
40.若尿量增速大于第三阈值，则发送利尿剂减少提示信息；
41.若尿量增速小于第四阈值，则发送利尿剂增大提示信息。
42.在一个或多个实施方式中，还包括：
43.响应于已排尿信号，重新获取用户的膀胱超声成像。
44.为了解决上述问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种膀胱尿量实时监测装置，包括：
45.超声传感器，用于向用户的膀胱发送超声波并接受超声反射波；
46.分析单元，用于基于所述超声反射波获取用户的膀胱超声成像，以及用于从所述
膀胱超声成像中分割出膀胱区域图像，以及用于基于所述膀胱区域图像的尺寸，计算膀胱的体积，以及用于基于所述膀胱区域图像中膀胱内尿液占比和所述膀胱的体积，计算用户的尿量信息。
47.在一个或多个实施方式中，还包括：
48.输出单元，用于输出所述分析单元的反馈信息；
49.存储单元，用于存储所述分析单元的反馈信息；
50.输入单元，用于接受用户指令并传输至所述分析单元。
51.在一个或多个实施方式中，还包括穿戴单元，所述超声传感器和分析单元集成在所述穿戴单元上。
52.区别于现有技术情况，本技术的有益效果是：
53.本技术膀胱尿量实时监测方法能够实时获取用户的膀胱超声成像，并由膀胱超声成像中分割尿液区域图像进行分析，得到用户的当前尿量、尿量变化、尿量增速、下次排尿时间等尿量信息，并根据尿量信息发送不同报警信息；
54.在应用于尿失禁及神经源性膀胱患者的尿量监控时，能够在失禁前的一段时间提醒用户尽快如厕，使有行动能力的该类患者生活更便利活的有尊严，对于丧失行动能力的患者则是提醒看护人帮助如厕、更换尿布或开启尿管的排尿开关等，并且可以防止用户因频繁尿失禁引发泌尿系统感染；
55.在应用于心衰、肾衰及肾病患者的尿量监控时，能够实时监控膀胱内尿量，准确性高，无滞后性，效率高，可通过尿量分析对心衰、肾衰患者的病情进行监测，并且指导医生根据实时尿量信息调整肾衰、肾脏疾病患者的利尿剂剂量，有助于患者的诊断治疗和日常健康监测；
56.在应用于icu、白血病、烧伤等高危患者很容易出现急性心、肾功能衰竭且致死率很高，可以及时地通过膀胱尿量判断高危患者是否发生急性心、肾功能衰竭，在发生心、肾功能急性衰竭前给出预警，对于挽救高危患者的生命有革命性、颠覆性的帮助。
57.本技术膀胱尿量实时监测装置可穿戴设置，能够实时监测用户尿量，对涉及到尿量变化的医学检查及治疗有革命性的意义，并且方便了患者日常生活的日常监测，也让患者的生活更便捷更有尊严；采集患者的长期膀胱、尿量数据及分析也对患者的治疗有重大辅助作用，具有不可估量的医学价值。
附图说明
58.图1是本技术膀胱尿量实时监测方法一实施方式的流程示意图；
59.图2是图1中步骤s100对应的一实施方式的流程示意图；
60.图3是图1中步骤s200对应的一实施方式的流程示意图；
61.图4是图1中步骤s200对应的另一实施方式的流程示意图；
62.图5是图1中步骤s200对应的又一实施方式的流程示意图；
63.图6是图1中步骤s500对应的一实施方式的流程示意图；
64.图7是图1中步骤s500对应的另一实施方式的流程示意图；
65.图8是图1中步骤s500对应的又一实施方式的流程示意图；
66.图9是图1中步骤s500对应的又一实施方式的流程示意图；
67.图10是本技术膀胱尿量实时监测装置一实施方式的结构示意图；
68.图11是本技术膀胱尿量实时监测装置一实施方式的系统框图。
具体实施方式
69.以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
70.目前，针对需要监测尿量的患者，一般仍采用插尿管、尿壶、穿尿布等传统的方式来监测。然而这些方式准确度较差，并且无法实时量化评估尿量的变化，难以实现对患者的尿量的高准确度实时监测。而尿量监测准确度较高的b超、ct等监测手段，也无法做到对患者的实时监测。
71.为了解决上述问题，申请人开发了一种能够对用户膀胱内尿量进行实时监测的方法，请参阅图1，图1是本技术膀胱尿量实时监测方法一实施方式的流程示意图。
72.该方法包括：
73.s100获取用户的完整膀胱超声成像。
74.在一个实施方式中，请参阅图2，图2是图1中步骤s100对应的一实施方式的流程示意图。
75.步骤s100包括：
76.s101获取用户的膀胱超声成像，并基于第一深度神经网络确定膀胱超声成像是否包括完整膀胱。
77.s102若是，获取用户的完整膀胱超声成像。
78.在一个应用场景中，可通过能向用户的膀胱发射超声波并接受超声反射波的超声传感器来实现膀胱超声成像，并使得膀胱超声成像能够被获取，在其他应用场景中，也可采用其他成像设备，均能实现本实施方式的效果。
79.由于超声传感器体型较小，使得该方法能够应用于可穿戴设备领域，从而实时获取患者的膀胱图像。
80.具体的，膀胱超声成像通过以下步骤实现：
81.获取用户的多个超声反射波信号；
82.基于三维超声重建算法，从多个超声反射波信号中识别与膀胱对应的超声反射波信号，以构建膀胱超声成像。
83.为了保证尿量监测的准确性，需保证获取的膀胱超声成像中包括完整膀胱。在本实施方式中，通过机器学习的第一深度神经网络进行图像识别和判断。
84.具体地，第一深度神经网络可以为基于yolov3网络目标检测神经网络训练完整膀胱检测的深度学习模型，在其他实施方式中，也可采用其他深度学习模型，均能够实现本实施方式的效果。
85.在一个示范性的第一深度神经网络的训练过程中，可以首先获取合适数量的膀胱超声成像并标注样本集。例如，可以对超声成像中的膀胱添加外接矩形，同时，将其中包含完整膀胱成像的外接矩形标注类别为1，不包含完整膀胱成像的外接矩形标注类别为2。
86.利用标注完成的样本集训练第一深度神经网络，并可以在经过预定轮数的训练、
或第一深度神经网络的损失函数收敛时，完成第一深度神经网络的训练。
87.基于训练完成的第一深度神经网络，当用户的膀胱超声成像被判定为包含类别1的外接矩形时，即可认为该膀胱超声成像中已经包括完整膀胱，即可获得用户的完整膀胱超声成像。
88.在一个实施方式中，与步骤s102同步的还有：
89.若膀胱超声成像不包括完整膀胱，基于膀胱超声成像中的膀胱位置，发送调整指令；
90.响应于调整完成指令，重新获取用户的膀胱超声成像。
91.若第一深度神经网络判定膀胱超声成像未包括完整膀胱，则还可以基于膀胱超声成像中的膀胱位置，发送调整指令；并且，可以响应于调整完成指令，重新获取用户的膀胱超声成像。
92.在此过程中，调整指令可以包括提示用户调整超声传感器位置的信息，或者，更进一步地包括提示用户超声传感器调整方向的信息，以帮助用户准确地将超声传感器定位到合适的检测位置。
93.当第一深度神经网络识别到不完整的膀胱并标注为2时，会发送调整指令，以使用户调整超声传感器的位置来对准膀胱。
94.在一个应用场景中，第一深度神经网络可判断膀胱超声影像中膀胱缺失部分的位置。例如，第一深度神经网络判断当前膀胱超声影像中的膀胱左侧缺失，则可以对应发送将超声传感器朝左侧移动的调整指令。
95.用户可以根据接收到的调整指令调整超声传感器的位置，并在调整完毕后反馈调整完成指令。接收到调整完成指令后，可以重新获取用户的膀胱超声成像进行分析，直至获取的膀胱超声成像包括完整膀胱。
96.在其他应用场景中，也可无需依赖用户反馈的调整完成指令。例如，可以按照设定的时间间隔获取一次膀胱超声成像，直至某次获取的膀胱超声成像中包括完整膀胱。
97.s200基于完整膀胱超声成像，获取用户的尿液区域图像。
98.当获取到用户的完整膀胱超声成像后，可由完整膀胱超声成像上分割出尿液区域图像。
99.在一个实施方式中，请参阅图3，图3是图1中步骤s200对应的一实施方式的流程示意图。
100.步骤s200包括：
101.s201a基于第二深度神经网络识别完整膀胱超声成像中的膀胱位置，并分割出膀胱区域图像。
102.在本实施方式中，通过第二深度神经网络识别膀胱位置并分割出膀胱区域图像。
103.具体地，第二深度神经网络可以为基于unet神经网络训练膀胱区域分割的深度学习模型，在其他实施方式中，也可采用其他深度学习模型，均能够实现本实施方式的效果。
104.在一个示范性的第二深度神经网络的训练过程中，可以首先获取合适数量的完整膀胱超声成像并标注样本集。例如，可以将完整膀胱超声成像中膀胱轮廓及内部标注为1，其他位置标注为0。
105.利用标注完成的样本集训练第二深度神经网络，并可以在经过预定论述的训练、
或第二深度神经网络的损失函数收敛时，完成第二深度神经网络的训练。
106.基于训练完成的第二深度神经网络，可自动将获取的膀胱超声成像中的膀胱轮廓及内部其他区域分割，从而获得膀胱区域图像。
107.s202a基于第三深度神经网络识别膀胱区域图像中的尿液位置，并分割出尿液区域图像。
108.当获取到膀胱区域图像后，可进一步由膀胱区域图像中分割出尿液区域图像。本实施方式中通过第三深度神经网络识别膀胱区域图像中的尿液位置。
109.具体地，第三深度神经网络可以为基于unet神经网络训练尿液区域分割的深度学习模型，也可采用为其他深度学习模型，均能够实现本实施方式的效果。
110.在一个示范性的第三深度神经网络的训练过程中，可以首先获取合适数量的膀胱区域图像并标注样本集。例如，可以将膀胱区域图像中尿液轮廓及内部标注为2，其他位置标注为0。
111.利用标注完成的样本集训练神经网络，并可以在经过预定论述的训练、或神经网络的损失函数收敛时，完成神经网络的训练。
112.基于训练完成的神经网络，可自动由膀胱区域图像中识别尿液位置，从而分割出尿液区域图像。
113.在其他实施方式中，请参阅图4，图4是图1中步骤s200对应的另一实施方式的流程示意图。
114.步骤s200包括:
115.s201b基于第四深度神经网络识别完整膀胱超声成像中的膀胱位置和尿液位置，并同步分割出膀胱区域图像和尿液区域图像。
116.在本实施方式中，可以通过第四深度神经网络同时识别膀胱位置和尿液位置，从而同步分割出膀胱区域图像和尿液区域图像。
117.具体地，第四深度神经网络可以为基于unet神经网络训练尿液区域分割的深度学习模型，也可为其他深度学习模型，均能够实现本实施方式的效果。
118.在一个示范性的第四深度神经网络的训练过程中，可以首先获取合适数量的完整膀胱超声成像并标注样本集。例如，可以将完整膀胱超声成像中膀胱轮廓及内部标注为1，尿液轮廓及内部标注为2，其他位置标注为0。
119.利用标注完成的样本集训练第四深度神经网络，并可以在经过预定论述的训练、或第四深度神经网络的损失函数收敛时，完成第四深度神经网络的训练。
120.基于训练完成的第四深度神经网络，可自动将获取的完整膀胱超声成像中的膀胱轮廓及内部以及尿液轮廓及内部与其他区域分割，从而同步获得膀胱区域图像和尿液区域图像。
121.可以理解的，上述两个实施方式能够在获取尿液区域图像的同时，获取膀胱区域图像，这有助于计算得到膀胱的体积、膀胱内尿液体积占比等其他信息，这些其他信息有助于在其他的一些应用场景中帮助监测用户的膀胱状态。
122.在其他实施方式中，当无需获取膀胱的体积、膀胱内尿液体积占比等其他信息时，请参阅图5，图5是图1中步骤s200对应的又一实施方式的流程示意图。
123.步骤s200包括：
124.s201c基于第五深度神经网络识别完整膀胱超声成像中的尿液位置，并分割出尿液区域图像。
125.在本实施方式中，可以通过第五深度神经网络直接识别尿液位置，从而直接分割出尿液区域图像。
126.具体地，第五深度神经网络可以为基于unet神经网络训练尿液区域分割的深度学习模型，也可为其他深度学习模型，均能够实现本实施方式的效果。
127.在一个示范性的神经网络的训练过程中，可以首先获取合适数量的完整膀胱超声成像并标注样本集。例如，可以将完整膀胱超声成像中尿液轮廓及内部标注为2，其他位置标注为0。
128.利用标注完成的样本集训练神经网络，并可以在经过预定论述的训练、或神经网络的损失函数收敛时，完成神经网络的训练。
129.基于训练完成的神经网络，可自动将获取的膀胱超声成像中的尿液轮廓及内部其他区域分割，从而获得尿液区域图像。
130.可以理解的，在其他实施方式中，也可采用阈值分割法等传统图像分割方法对膀胱区域图像进行处理分割出尿液区域图像，均能实现本实施方式的效果。
131.s300基于尿液区域图像的尺寸，计算用户的尿量信息。
132.获取到尿液区域图像后，通过将图像尺寸与实际尺寸换算后，能够计算出尿液的体积，从而得到用户的尿量信息。
133.通过计算得出用户的当前尿量，从而达到对膀胱内尿量实时监测的目的。
134.s400基于用户当前的尿量信息，判断用户的当前尿量是否大于或等于第一阈值；若是，则发送排尿报警信息。
135.其中，第一阈值为系统设定的报警阈值，在一个应用场景中，第一阈值可以相对于充满膀胱的尿量来设定，例如第一阈值可以调整为用户失禁时尿量的80％。
136.第一阈值可以是设定的默认值，可根据用户输入的年龄、性别等调整默认值，或者可设计用户个性化的测量系统，例如让用户喝一定体积的水后开始测量膀胱中的尿量，当用户感受到尿意很强时反馈给系统，系统将此时尿量的80％设定为第一阈值；或者针对尿失禁及神经源性膀胱患者，可根据其初次失禁时的尿量，来设定为第一阈值。
137.若用户的当前尿量大于或等于第一阈值，发送排尿报警信息。
138.若监测到用户的当前尿量大于或等于第一阈值，立即发送排尿报警信息，通知用户排尿，以避免尿失禁及神经源性膀胱患者出现失禁现象。
139.值得注意的是，针对无法生活无法自理的患者，该排尿报警信息可发送给看护人，帮助其排尿。
140.s500基于用户至少两次的间隔尿量信息，确定是否发送提示信息。
141.在一个实施方式中，请参阅图6，图6是图1中步骤s500对应的一实施方式的流程示意图。
142.步骤s500包括：
143.s501a基于用户至少两次的间隔尿量信息，判断尿量是否增大或不变。
144.s502a若尿量增大或不变，计算用户的尿量增速,基于用户的尿量增速，确定用户尿量达到第一阈值的第一时间，基于第一时间确定是否发送提示信息。
145.若用户的尿量增大或不变，可以根据尿量的变化和时间计算出用户的尿量增速，根据用户的尿量增速以及用户的当前尿量可以预测尿量达到第一阈值的第一时间，并可基于预测的时间来确定是否发送提示信息。
146.需要说明的是，发送提示信息的时间不一定与预测的第一时间相同，例如针对行动不便或者如厕不方便的用户，可由用户选择提前一定时间发送排尿报警信息；针对其他用户，也可由用户选择提示的时间与第一时间的时间差。
147.当获取到预测的第一时间时，通过判断第一时间与当前时间的时间差，并与用户设定的时间差进行比较，来判断是否发送提示信息。
148.可以理解的，通过预测达到第一阈值的第一时间，能够在达到该时间时或之前发送排尿报警信息，有助于用户在达到第一阈值前排尿。特别是，针对尿失禁及神经源性膀胱患者，能够有效减少失禁风险，提高用户的生活质量。
149.在一个实施方式中，请参阅图7，图7是图1中步骤s500对应的另一实施方式的流程示意图。
150.步骤s500包括：
151.s501b基于用户至少两次的间隔尿量信息，判断尿量是否减少。
152.s502b若尿量减少，发送失禁报警信息和排尿报警信息，并调小第一阈值。
153.具体地，当发现当前的尿量相对于在先的尿量有所减小，代表用户可能已经出现遗尿，特别是针对尿失禁及神经源性膀胱患者，失禁概率较高，此时立即反馈失禁报警信息和排尿报警信息，一方面提醒用户或看护者进行清理，防止频繁失禁导致的泌尿系统感染，另一方面提醒用户排尿，以免进一步失禁的可能。
154.特别的，用户在排尿报警信息发出前出现失禁现象，因此需对提醒的时间进行修改。通过调小第一阈值，能够实现提前发送排尿报警信息，降低下一次的失禁概率。
155.在一个应用场景中，可将用户的当前尿量设置为第一阈值的尿量，根据第一次检测到尿量到当前尿量时间作为新的到达第一阈值的时间间隔，从而重新确定发送排尿报警信息的时间。
156.在一个实施方式中，请参阅图8，图8是图1中步骤s500对应的又一实施方式的流程示意图。
157.步骤s500包括：
158.s501c基于用户至少两次的间隔尿量信息，判断尿量是否增大或不变。
159.s502c若尿量增大或不变，计算用户的尿量增速,判断尿量增速是否小于或等于第二阈值。
160.s503c若尿量增速小于或等于第二阈值，发送紧急报警信息。
161.具体地，当用户的当前尿量与在先尿量相比增大或不变时，进一步地计算用户的尿量增速。
162.其中，第二阈值为系统设定的尿量增速的报警阈值，第二阈值可设定为默认值，也可根据用户的病情等进行调节，例如第二阈值可以为心衰和肾衰等的急性发病时的紧急报警阈值，也可以是心衰、肾衰和慢性肾病等的病情程度评估的预警阈值。
163.特别的，在一些应用场景中，还可设置多个不同的第二阈值，以实现不同病情情况的报警，均能实现本实施方式的效果。
164.当用户的尿量增速小于第二阈值时，代表用户的尿量增速过慢。针对心衰和慢性肾病患者以及高危重症患者，尿量的增速能够反应病情的恢复或恶化情况。
165.对于心衰的患者，由于心脏的收缩功能下降，单位时间内射出去的血液也就减少，减少的血液也就不足以产生足够的尿液。因此，对于心衰的患者而言，利尿是治疗的重中之重。而肾衰是会直接影响到尿量的，患有肾功能衰竭常常会导致患者出现少尿或者是无尿的症状，主要是肾功能衰竭的患者，由于排水能力及排毒能力出现障碍。就会导致水分在身体内排不出去，就会出现少尿或者无尿的症状。
166.因此当系统监测到尿量的增速小于第二阈值时，会立即发出紧急报警信息，提醒用户或看护人快速反应，以免病情加重。
167.值得注意的是，该判断尿量增速小于第二阈值并报警的功能可以选择性关闭，例如针对无需该功能的用户时，可由用户主动关闭，并不影响本实施方式其他功能的实现。
168.在一个实施方式中，请参阅图9，图9是图1中步骤s500对应的又一实施方式的流程示意图。
169.步骤s500包括：
170.s501d基于用户至少两次的间隔尿量信息，判断尿量是否增大或不变。
171.s502d若尿量增大或不变，计算用户的尿量增速,判断尿量增速是否大于第三阈值或小于第四阈值。
172.s503d若尿量增速大于第三阈值，则发送利尿剂减少提示信息；若尿量增速小于第四阈值，则发送利尿剂增大提示信息。
173.尿量增速本身是十分重要的治疗信息，针对心衰、肾衰等患者的临床诊断及日常健康监测，尿量的增速可以指导医生调整患者的利尿剂剂量，对该类疾病的临床检查治疗以及术后日常监测护理有不可替代的长期指导意义。
174.因此，设置尿量增速的第三阈值和第四阈值，其中第三阈值是尿量增速的最大阈值，当尿量增速达到第三阈值时，代表用户的尿量增速过快，此时发送利尿剂减少提示信息，提醒医生减少用户的利尿剂剂量，以帮助减少用户的尿量增速。
175.第四阈值是尿量增速的最小阈值，当尿量增大达到第四阈值时，代表用户的尿量增速过慢，此时发送利尿剂增大提示信息，提示医生增大用户的利尿剂剂量，以帮助增大用户的尿量增速，以避免病情加重。
176.在一个实施方式中，在步骤s500后还包括：
177.响应于已排尿信号，重新获取用户的膀胱超声成像。
178.当用户反馈已排尿信号或尿量减少后，可以重新获取用户的膀胱超声成像，重复上述步骤，重新进行进一轮的尿量监测。
179.请参阅图10和图11，图10是本技术膀胱尿量实时监测装置一实施方式的结构示意图，图11是本技术膀胱尿量实时监测装置一实施方式的系统框图。
180.该装置包括超声传感器1和分析单元2。其中超声传感器1能够向用户的膀胱发送超声波并接受超声反射波。如图所示，装置设置有一排多个间隔设置的超声传感器1，以覆盖用户的膀胱范围。
181.分析单元2能够基于超声反射波获取用户的膀胱超声成像，并对膀胱超声成像进行分析，从而得到用户的尿量信息。
182.具体地，超声传感器1可以是微型超声探头，也可以是其他类型的超声传感器，均能够实现本实施方式的效果，采用微型超声探头能够有效减少装置的体积和重量，提高装置的便捷性。
183.分析单元2可以是内置在装置中的芯片处理器，通过与超声传感器的电连接来获取超声反射波信息。
184.在一个实施方式中，装置还可以包括穿戴单元3，分析单元和超声传感器集成在穿戴单元上。
185.如图所示，穿戴单元3包括绑带，能够绑定在用户腹部，从而实现24h的实时尿量监控。
186.在其他实施方式中，穿戴单元3还可以采用粘贴等可穿戴固定在用户身上的方式，均能实现本实施方式的效果。
187.需要说明的是，本装置也可以不需要穿戴单元，直接由患者皮下植入在患者腹部，也能够实现24h的实时尿量监控。
188.在一个实施方式中，装置还包括输出单元4，输出单元4用于输出分析单元的分析信息，例如包括用户的当前尿量、上次尿量、尿量增速、预测尿量达到第一阈值的时间、排尿次数、排尿间隔、利尿剂调节建议、心衰及肾衰病情情况、急性心衰及肾衰预警等等信息，以及排尿报警信息、紧急报警信息、失禁报警信息等各种报警信息。
189.在一个应用场景中，如图所示，输出单元4可以包括集成在装置上的显示屏以及内置在集成内的扬声器和蜂鸣器等实现信息输出；在其他应用场景中，也可以通过用户或看护人的终端设备实现信息输出，例如pc、手机、智能手环、智能眼镜等，均能实现本实施方式的效果。
190.需要说明的是，本装置也可直接与脑机接口连接传递信息，实现信息的输出，针对易发生心、肾衰竭的icu高危病人可同时采取多种输出方式来进行提醒。
191.在一个实施方式中，装置还包括输入单元5，输入单元5可以是集成在装置上的触控屏，也可以是用户或看护人的终端设备，通过输入单元，用户或看护人可以反馈已排尿信号、尿意信号，修改第一阈值、第二阈值等信息。
192.在一个实施方式中，装置还包括存储单元6，存储单元6可以是集成在装置上的存储模块，也可以是云端上的存储器等，用于存储用户的各项个性数据、身体数据以及尿量信息等，便于为用户形成单独模型，从而进行更精准的预测分析。
193.在其他实施方式中，本装置还可以集成测量或记录其他体征信息的设备，比如体温、心率、血压、运动监测等，也可集成sos急救呼叫单元，也可集成用于帮助用户排尿的辅助排尿单元，例如通过一定形式的声音、振动、视觉、嗅觉刺激用户排尿。
194.需要说明的是，本装置可同时适用于b端和c端客户，针对医院、养老护理院等b端客户时，可将获取的膀胱超声成像和膀胱区域图像展开给客户，便于对其他情况的监控，针对c端客户，可选择不展示膀胱超声成像和膀胱区域图像，仅输出相关信息。
195.本公开内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，将本文所对应的一般性原理应用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开
的原理和新颖性特征的最广范围相一致。