无线移动式视频监控云台系统的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟工业领域，尤其涉及一种无线移动式视频监控云台系统。


背景技术：

2.目前，应用于卷烟制造领域的云台摄像机受限于相关线缆的长度、走线等难以实现跨区域移动，导致云台摄像机的视觉盲区较多，因而为了实现制烟全区域、全视角监控，烟企不得不花费极大的成本部署更多的云台摄像机。


技术实现要素：

3.鉴于上述，本实用新型的目的是提供一种无线移动式视频监控云台系统，主要解决视频监控云台的相关线缆带来的弊端。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种无线移动式视频监控云台系统，其中包括：
6.摄像机、云台、基座、连杆、滑座以及滑轨；其中，所述摄像机安装于所述云台的下方，所述云台与所述基座为刚性连接且所述云台位于所述基座的下方，所述基座通过所述连杆与所述滑座刚性连接，且所述基座的顶面与所述滑轨的底面为滑动配合；
7.所述滑座上设有电机、行走轮、正极滑触头以及负极滑触头；其中，所述行走轮与所述滑轨的顶面为滑动配合，且所述行走轮由所述电机驱动；所述正极滑触头以及所述负极滑触头分别与所述滑座绝缘连接，且所述正极滑触头以及所述负极滑触头由各自独立的导线与所述系统中的各用电部件电气连接；
8.所述滑轨上设有正极滑触线以及负极滑触线，所述正极滑触线以及所述负极滑触线与所述滑轨绝缘连接；所述正极滑触线以及所述负极滑触线与外部的动力电源电气连接，且所述正极滑触头以及所述负极滑触头分别与所述正极滑触线以及所述负极滑触线对应接触；
9.所述云台的旁侧安装有无线ap天线，所述基座内置有分别与所述无线ap天线、所述电机、所述摄像机以及所述云台信号连接的主控模块。
10.在其中至少一种可能的实现方式中，所述正极滑触线、所述负极滑触线、以及对应的所述正极滑触头、所述负极滑触头，各自的数量至少为两个。
11.在其中至少一种可能的实现方式中，所述电机在所述滑座上的安装位置与所述连杆不同侧。
12.在其中至少一种可能的实现方式中，所述电机为正反转电机。
13.在其中至少一种可能的实现方式中，所述无线ap天线采用单频无线天线或双频5g无线天线。
14.在其中至少一种可能的实现方式中，所述滑轨的顶面的中部开设有滑槽，所述行走轮与所述滑槽滑动配合。
15.在其中至少一种可能的实现方式中，所述正极滑触线以及所述负极滑触线分别安
装于所述滑轨上的凸起部的表面，且在所述表面与滑触线之间设有绝缘装置。
16.在其中至少一种可能的实现方式中，所述导线内置于所述滑座之中。
17.本实用新型的设计构思在于，不改变监控云台本身的控制模式，而是将外部动力电源经由滑触线布设在滑轨本体上，并通过滑座上的滑触头形成电气连接，为系统中的摄像机、云台、无线天线、电机、主控模块等用电部件进行供电，同时根据实际移动的需要，将原有的有线信号传输改进为无线ap传输，由此，实现了常规云台摄像机的跨区域移动，并可进一步降低常规云台摄像机的视觉盲区出现的概率以及相应云台摄像机的部署数量，本实用新型能够以低成本且灵活的方式，稳定、可靠地实现对制烟各环节进行全区域、全视角的自动巡视，不再受限于线缆对云台系统的布局、行进等方面的约束。
附图说明
18.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：
19.图1为本实用新型实施例提供的无线移动式视频监控云台系统的示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的无线移动式视频监控云台系统的另一视角示意图。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
22.本实用新型提供了一种无线移动式视频监控云台系统的实施例，具体可以如图1和图2所示，包括：摄像机100、云台101、基座103、连杆104、滑座105以及滑轨200；其中，所述摄像机100安装于所述云台101的下方，所述云台101与所述基座103为刚性连接且所述云台101位于所述基座103的下方，所述基座103通过所述连杆104与所述滑座105刚性连接，且所述基座103的顶面与所述滑轨200的底面为滑动配合。
23.具体地，所述滑座105上设有电机106、行走轮107、正极滑触头108以及负极滑触头109；其中，所述行走轮107与所述滑轨200的顶面为滑动配合，且所述行走轮107由所述电机106驱动；所述正极滑触头108以及所述负极滑触头109分别与所述滑座105绝缘连接，且所述正极滑触头108以及所述负极滑触头109由各自独立的导线与所述系统中的各用电部件电气连接(也即是所述正极滑触头108以及所述负极滑触头109与所述滑座105的本体之间可采用绝缘装置以实现滑座105的本体不带电，结合图示，所述导线可以内置于所述滑座之中避免电气暴露；并且，所述正极滑触头108以及所述负极滑触头109二者之间也具备绝缘隔离以避免短路)。
24.在实际操作中，所述滑轨200上设有正极滑触线202以及负极滑触线203，所述正极滑触线202以及所述负极滑触线203与所述滑轨200绝缘连接(同理地，所述正极滑触线202以及所述负极滑触线203与所述滑轨200的本体之间可采用绝缘装置以实现滑轨200的本体不带电，优选地，结合图示，所述正极滑触线以及所述负极滑触线可以分别安装于所述滑轨上的凸起部的表面，且在所述表面与滑触线之间设有绝缘装置；并且，所述正极滑触线202
以及所述负极滑触线203二者之间也必然具备绝缘隔离以避免短路，这属于电气常识，此处不再赘述)；所述正极滑触线202以及所述负极滑触线203与系统外部的动力电源电气连接，且前述正极滑触头108以及负极滑触头109分别与所述正极滑触线202以及所述负极滑触线203对应接触，从而实现外部电源对本系统的供电作用。
25.接着，所述云台101的旁侧安装有无线ap天线102，所述无线ap天线102主要用于以无线方式收发摄像机100的视频信号以及摄像机100、云台101、电机106等调控信号。
26.所述基座103内置有分别与所述无线ap天线102、所述电机106、所述摄像机100以及所述云台101信号连接的主控模块，也即是前述信号可以由基座103内的主控模块予以处理，对于信号处理方式以及主控模块的选型，可以参考已有的监控云台方案，本实用新型对此不作赘述和限定，而可以补充说明的是，实际运行时，当需要云台摄像机沿滑轨运动时，无线天线可接收远程的控制指令，经由主控模块的处理驱动电机基于控制指令进行运转以使行走轮在滑轨上移动，从而带动云台摄像机沿滑轨移动至制定位置，期间，摄像机可经由主控模块并在云台的驱动之下执行多角度监控图像采集。
27.进一步地，所述正极滑触线、所述负极滑触线、以及对应的所述正极滑触头、所述负极滑触头，各自的数量至少可以为两个，具体数量可根据实际所需而定，本实用新型对此不作限定。
28.进一步地，所述电机在所述滑座上的安装位置可以与所述连杆不同侧，以实现整体结构的平衡，并可以有充足的空间对电机进行布置。
29.进一步地，所述电机可以为正反转电机，以此实现往复移动。
30.进一步地，所述无线ap天线基于不同的场景，可以采用单频无线天线或双频5g无线天线。
31.进一步地，所述滑轨的顶面的中部开设有滑槽201，所述行走轮与所述滑槽201滑动配合，以提升移动可靠性、稳定性以及安全性，避免行走轮脱轨。
32.综上所述，本实用新型的设计构思在于，不改变监控云台本身的控制模式，而是将外部动力电源经由滑触线布设在滑轨本体上，并通过滑座上的滑触头形成电气连接，为系统中的摄像机、云台、无线天线、电机、主控模块等用电部件进行供电，同时根据实际移动的需要，将原有的有线信号传输改进为无线ap传输，由此，实现了常规云台摄像机的跨区域移动，并可进一步降低常规云台摄像机的视觉盲区出现的概率以及相应云台摄像机的部署数量，本实用新型能够以低成本且灵活的方式，稳定、可靠地实现对制烟各环节进行全区域、全视角的自动巡视，不再受限于线缆对云台系统的布局、行进等方面的约束。
33.以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，但以上仅为本实用新型的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本实用新型的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。