一种梯磨用励磁吸附工件搬运机构的制作方法

1.本发明属于工件加工相关技术领域，更具体的是一种梯磨用励磁吸附工件搬运机构。


背景技术：

2.梯磨用励磁吸附工件搬运机构，是一种对工件进行梯形打磨加工操作时，对其进行搬运转移操作的一种机构，梯磨加工通常用于圆形工件的打磨加工操作，使其表面形成阶梯形打磨结构。
3.专利号cn109132525a的专利文件公开了一种取料装置，包括机架、旋转机构、夹取机构、检测机构和控制机构，夹取机构通过旋转机构安装于机架上，夹取机构连接于旋转机构的输出端；检测机构包括角度差检测单元和位置差检测单元，位置差检测单元能够在工件装配过程中，及时调整夹取机构的位置，将工件运送并安装至实际的预安装位置，而角度差检测单元则能将工件从上料位置到预安装位置之间的角度差值，以便将工件调整至准确的安装角度，避免工件与预安装位置的安装体发生干涉导致工件的损坏。满足了自动化装配生成过程中对安装精度的要求，实现了对工件本身的保护。其有益效果是，包括取料装置和移动装置，能够在搬运工件的过程中对工件的位置和角度进行修正。
4.传统工件搬运机构在进行梯磨工件的转移操作时存在一定的不足，梯磨加工通常用于圆形工件的打磨加工操作，而不同规格的圆形工件其口径大小均有不用，利用其无法对不同口径的圆形工件进行输送操作，降低了其适用范围；其次传统工件搬运机构在使用时只能进行横向的工件转移操作，从而使得工件搬运机构无法进行多角度操作，降低了工件搬运机构使用时的灵活性；同时传统工件搬运机构不具有辅助纠偏结构，使得工件搬运机构在使用时，容易令圆形工件在移动过程中发生偏移现象，从而降低了其使用效果，给使用者带来一定的不利影响。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种梯磨用励磁吸附工件搬运机构，可以解决现有的问题。
6.本发明解决的问题是：
7.1、工件搬运机构在进行梯磨工件的转移操作时存在一定的不足，梯磨加工通常用于圆形工件的打磨加工操作，而不同规格的圆形工件其口径大小均有不用，利用其无法对不同口径的圆形工件进行输送操作，降低了其适用范围；
8.2、传统工件搬运机构在使用时只能进行横向的工件转移操作，从而使得工件搬运机构无法进行多角度操作，降低了工件搬运机构使用时的灵活性；
9.3、传统工件搬运机构不具有辅助纠偏结构，使得工件搬运机构在使用时，容易令圆形工件在移动过程中发生偏移现象，从而降低了其使用效果。
10.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
11.一种梯磨用励磁吸附工件搬运机构，包括搬运件、转运件和打磨中心，所述搬运件和转运件均设置在打磨中心侧边外表面，所述搬运件安装在转运件的一侧，所述转运件的上部活动安装有磁力机械臂，且磁力机械臂的上部设有用来进行移动的输送架，磁力机械臂和输送架之间通过滑轨活动连接，搬运件包括移动架和输送件，所述输送件设置在移动架的上部，所述输送件的上方活动安装有推料杆，且推料杆的一端外表面固定安装有推块，所述转运件包括侧旋托板和升降托盘，所述侧旋托板活动安装在升降托盘的上端内侧。
12.作为本发明的进一步技术方案，所述侧旋托板和升降托盘之间通过转轴活动连接，所述升降托盘的一侧中部位置设有升降卡架，且升降托盘和升降卡架之间通过升降滑块活动对接，利用升降滑块可以在升降卡架上升降移动升降托盘，方便升降托盘对磁力机械臂上的工件进行取料操作，利用侧旋托板的翻转，可以对升降托盘上的工件进行排料操作，方便其将工件转移至传送带上进行输送操作。
13.作为本发明的进一步技术方案，所述升降托盘和升降卡架之间通过液压推杆驱动，所述升降卡架的底部贯穿升降托盘安装有配合侧旋托板使用的顶块，使用者利用液压推杆配合升降滑块驱动升降托盘，使得升降托盘在升降卡架上升降移动，在升降托盘回落时，利用顶块顶起侧旋托板的一端，使得侧旋托板向一侧倾斜，从而令侧旋托板完成对工件的排料操作。
14.作为本发明的进一步技术方案，所述输送件包括调节基板、第一斜板和第二斜板，所述第一斜板设置在第二斜板的一侧，且第一斜板和第二斜板呈倾斜设置，所述第一斜板和第二斜板均安装在调节基板的上部，利用倾斜设置的第一斜板和第二斜板，可以辅助固定圆形工件的两侧，配合推料杆驱动推块，利用推块推动圆形工件，使得圆形工件在第一斜板和第二斜板之间移动，完成对工件的转移操作。
15.作为本发明的进一步技术方案，所述调节基板的上部安装有第一基板和第二基板，所第二基板活动安装在第二基板的一侧，第二斜板和第一基板以及第一斜板和第二基板之间均通过安装座对接固定，利用第二基板的位置移动，可以配合安装座驱动第一斜板移动，从而调节第一斜板和第二斜板之间的距离，使得第一斜板和第二斜板之间可以放置不同口径的圆心工件，避免其出现晃动现象。
16.作为本发明的进一步技术方案，所述调节基板的侧边设有用来驱动第二基板移动的电动机，电动机和第二基板之间通过丝杆传动连接，使用者启动电动机，使得电动机驱动丝杆转动，利用丝杆和第二基板之间的螺纹连接，使得丝杆带动第二基板移动，从而调节第二基板和第一基板之间的距离。
17.作为本发明的进一步技术方案，所述第二斜板和第一斜板的上部分别安装有第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸和第二定位气缸呈倾斜设置，且第一定位气缸和第二定位气缸的伸缩端均安装有定位夹块，在圆形工件在第二斜板和第一斜板之间进行移动操作时，利用第一定位气缸和第二定位气缸可以驱动定位夹块，使得定位夹块卡夹在圆形工件的两侧，避免其出现晃动现象，对工件的输送起到辅助固定作用。
18.作为本发明的进一步技术方案，所述移动架的上端外表面固定安装有两组支撑座，所述支撑座的上部设有传送架，且传送架的外表面设有传送带，支撑座的一侧安装有限位挡板，所述限位挡板和支撑座之间通过连接臂对接固定，所述限位挡板的侧边中部固定安装有弧形导杆，弧形导杆的外表面为弧形结构，所述打磨中心的内侧活动安装有打磨盘，
支撑座对传送架和传送带的安装起辅助固定作用，利用弧形导杆可以收纳传送带输送的圆形工件，将圆形工件套在弧形导杆上。
19.本发明的有益效果：
20.1、通过设置第一基板和第二基板，在该梯磨用励磁吸附工件搬运机构使用时，利用第二基板的移动，带动第一斜板移动，令第一斜板和第二斜板之间形成移动调节结构，使得第一斜板和第二斜板之间可以放置不同口径的圆形工件，操作时，使用者启动电动机，使得电动机驱动丝杆转动，利用丝杆和第二基板之间的螺纹连接，使得丝杆带动第二基板移动，从而调节第二基板和第一基板之间的距离，利用第二基板的位置移动，可以配合安装座驱动第一斜板移动，从而调节第一斜板和第二斜板之间的距离，使得第一斜板和第二斜板之间可以放置不同口径的圆心工件，避免其出现晃动现象，移料操作时，通过推料杆驱动推块移动，使得推块在第一斜板和第二斜板之间推动圆形工件移动，使得圆形工件移动至磁力机械臂的一侧，利用磁力机械臂对圆形工件进行磁性抓取操作，在配合输送架和滑轨，将圆形工件移动至打磨中心的内部，对其进行梯形打磨操作，利用第一基板和第二基板的设置，配合第一斜板和第二斜板的使用，使得该梯磨用励磁吸附工件搬运机构具有辅助调节结构，令其可以适用不同规格的圆形工件，提升其适用范围。
21.2、通过设置侧旋托板和升降托盘，在该梯磨用励磁吸附工件搬运机构使用时，通过磁力机械臂配合输送架和滑轨，将打磨中心内加工好的圆形工件取出，利用升降滑块可以在升降卡架上升降移动升降托盘，方便升降托盘对磁力机械臂上的工件进行取料操作，利用侧旋托板的翻转，可以对升降托盘上的工件进行排料操作，方便其将工件转移至传送带上进行输送操作，使用者利用液压推杆配合升降滑块驱动升降托盘，使得升降托盘在升降卡架上升降移动，在升降托盘回落时，利用顶块顶起侧旋托板的一端，使得侧旋托板向一侧倾斜，从而令侧旋托板完成对工件的排料操作，在升降托盘上升后，顶块和侧旋托板之间分离，使得侧旋托板处于平躺状态，方便磁力机械臂进行落料操作，利用侧旋托板和升降托盘的设置，使得该梯磨用励磁吸附工件搬运机构可以进行升降转移操作，提升该梯磨用励磁吸附工件搬运机构使用时的灵活性。
22.3、通过设置定位夹块，在该梯磨用励磁吸附工件搬运机构使用时，定位夹块在第一斜板和第二斜板的输出端形成工件纠偏结构，操作时，推料杆驱动推块移动，推动圆形工件进行移动操作，在圆形工件在第二斜板和第一斜板之间进行移动操作时，利用第一定位气缸和第二定位气缸可以驱动定位夹块，使得定位夹块卡夹在圆形工件的两侧，避免其出现晃动现象，对工件的输送起到辅助固定作用，防止圆形工件偏移，提升该梯磨用励磁吸附工件搬运机构的使用效果。
附图说明
23.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
24.图1是本发明一种梯磨用励磁吸附工件搬运机构的整体结构示意图；
25.图2是本发明一种梯磨用励磁吸附工件搬运机构的局部结构图；
26.图3是本发明一种梯磨用励磁吸附工件搬运机构的搬运件的整体结构图；
27.图4是本发明一种梯磨用励磁吸附工件搬运机构中输送件的整体结构图；
28.图5是本发明一种梯磨用励磁吸附工件搬运机构中调节基板的整体结构图；
29.图6是本发明一种梯磨用励磁吸附工件搬运机构中转运件的整体结构图。
30.图中：1、限位挡板；2、搬运件；3、转运件；4、磁力机械臂；5、输送架；6、滑轨；7、打磨中心；8、支撑座；9、输送件；10、弧形导杆；11、移动架；12、传送架；13、推料杆；14、调节基板；15、安装座；16、第一斜板；17、第二斜板；18、推块；19、第一定位气缸；20、第二定位气缸；21、定位夹块；22、电动机；23、第一基板；24、第二基板；25、转轴；26、侧旋托板；27、升降托盘；28、升降滑块；29、顶块；30、升降卡架。
具体实施方式
31.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
32.如图1-6所示，一种梯磨用励磁吸附工件搬运机构，包括搬运件2、转运件3和打磨中心7，搬运件2和转运件3均设置在打磨中心7侧边外表面，搬运件2安装在转运件3的一侧，转运件3的上部活动安装有磁力机械臂4，且磁力机械臂4的上部设有用来进行移动的输送架5，磁力机械臂4和输送架5之间通过滑轨6活动连接，搬运件2包括移动架11和输送件9，输送件9设置在移动架11的上部，输送件9的上方活动安装有推料杆13，且推料杆13的一端外表面固定安装有推块18，转运件3包括侧旋托板26和升降托盘27，侧旋托板26活动安装在升降托盘27的上端内侧。
33.侧旋托板26和升降托盘27之间通过转轴25活动连接，升降托盘27的一侧中部位置设有升降卡架30，且升降托盘27和升降卡架30之间通过升降滑块28活动对接，利用升降滑块28可以在升降卡架30上升降移动升降托盘27，方便升降托盘27对磁力机械臂4上的工件进行取料操作，利用侧旋托板26的翻转，可以对升降托盘27上的工件进行排料操作，方便其将工件转移至传送带上进行输送操作。
34.升降托盘27和升降卡架30之间通过液压推杆驱动，升降卡架30的底部贯穿升降托盘27安装有配合侧旋托板26使用的顶块29，使用者利用液压推杆配合升降滑块28驱动升降托盘27，使得升降托盘27在升降卡架30上升降移动，在升降托盘27回落时，利用顶块29顶起侧旋托板26的一端，使得侧旋托板26向一侧倾斜，从而令侧旋托板26完成对工件的排料操作。
35.输送件9包括调节基板14、第一斜板16和第二斜板17，第一斜板16设置在第二斜板17的一侧，且第一斜板16和第二斜板17呈倾斜设置，第一斜板16和第二斜板17均安装在调节基板14的上部，利用倾斜设置的第一斜板16和第二斜板17，可以辅助固定圆形工件的两侧，配合推料杆13驱动推块18，利用推块18推动圆形工件，使得圆形工件在第一斜板16和第二斜板17之间移动，完成对工件的转移操作。
36.调节基板14的上部安装有第一基板23和第二基板24，所第二基板24活动安装在第二基板24的一侧，第二斜板17和第一基板23以及第一斜板16和第二基板24之间均通过安装座15对接固定，利用第二基板24的位置移动，可以配合安装座15驱动第一斜板16移动，从而调节第一斜板16和第二斜板17之间的距离，使得第一斜板16和第二斜板17之间可以放置不同口径的圆心工件，避免其出现晃动现象。
37.调节基板14的侧边设有用来驱动第二基板24移动的电动机22，电动机22和第二基板24之间通过丝杆传动连接，使用者启动电动机22，使得电动机22驱动丝杆转动，利用丝杆
和第二基板24之间的螺纹连接，使得丝杆带动第二基板24移动，从而调节第二基板24和第一基板23之间的距离。
38.第二斜板17和第一斜板16的上部分别安装有第一定位气缸19和第二定位气缸20，第一定位气缸19和第二定位气缸20呈倾斜设置，且第一定位气缸19和第二定位气缸20的伸缩端均安装有定位夹块21，在圆形工件在第二斜板17和第一斜板16之间进行移动操作时，利用第一定位气缸19和第二定位气缸20可以驱动定位夹块21，使得定位夹块21卡夹在圆形工件的两侧，避免其出现晃动现象，对工件的输送起到辅助固定作用。
39.移动架11的上端外表面固定安装有两组支撑座8，支撑座8的上部设有传送架12，且传送架12的外表面设有传送带，支撑座8的一侧安装有限位挡板1，限位挡板1和支撑座8之间通过连接臂对接固定，限位挡板1的侧边中部固定安装有弧形导杆10，弧形导杆10的外表面为弧形结构，打磨中心7的内侧活动安装有打磨盘，支撑座8对传送架12和传送带的安装起辅助固定作用，利用弧形导杆10可以收纳传送带输送的圆形工件，将圆形工件套在弧形导杆10上。
40.该一种梯磨用励磁吸附工件搬运机构，通过设置第一基板23和第二基板24，在该梯磨用励磁吸附工件搬运机构使用时，利用第二基板24的移动，带动第一斜板16移动，令第一斜板16和第二斜板17之间形成移动调节结构，使得第一斜板16和第二斜板17之间可以放置不同口径的圆形工件，操作时，使用者启动电动机22，使得电动机22驱动丝杆转动，利用丝杆和第二基板24之间的螺纹连接，使得丝杆带动第二基板24移动，从而调节第二基板24和第一基板23之间的距离，利用第二基板24的位置移动，可以配合安装座15驱动第一斜板16移动，从而调节第一斜板16和第二斜板17之间的距离，使得第一斜板16和第二斜板17之间可以放置不同口径的圆心工件，避免其出现晃动现象，移料操作时，通过推料杆13驱动推块18移动，使得推块18在第一斜板16和第二斜板17之间推动圆形工件移动，使得圆形工件移动至磁力机械臂4的一侧，利用磁力机械臂4对圆形工件进行磁性抓取操作，在配合输送架5和滑轨6，将圆形工件移动至打磨中心7的内部，对其进行梯形打磨操作，利用第一基板23和第二基板24的设置，配合第一斜板16和第二斜板17的使用，使得该梯磨用励磁吸附工件搬运机构具有辅助调节结构，令其可以适用不同规格的圆形工件，提升其适用范围；
41.通过设置侧旋托板26和升降托盘27，在该梯磨用励磁吸附工件搬运机构使用时，通过磁力机械臂4配合输送架5和滑轨6，将打磨中心7内加工好的圆形工件取出，利用升降滑块28可以在升降卡架30上升降移动升降托盘27，方便升降托盘27对磁力机械臂4上的工件进行取料操作，利用侧旋托板26的翻转，可以对升降托盘27上的工件进行排料操作，方便其将工件转移至传送带上进行输送操作，使用者利用液压推杆配合升降滑块28驱动升降托盘27，使得升降托盘27在升降卡架30上升降移动，在升降托盘27回落时，利用顶块29顶起侧旋托板26的一端，使得侧旋托板26向一侧倾斜，从而令侧旋托板26完成对工件的排料操作，在升降托盘27上升后，顶块29和侧旋托板26之间分离，使得侧旋托板26处于平躺状态，方便磁力机械臂4进行落料操作，利用侧旋托板26和升降托盘27的设置，使得该梯磨用励磁吸附工件搬运机构可以进行升降转移操作，提升该梯磨用励磁吸附工件搬运机构使用时的灵活性；
42.通过设置定位夹块21，在该梯磨用励磁吸附工件搬运机构使用时，定位夹块21在第一斜板16和第二斜板17的输出端形成工件纠偏结构，操作时，推料杆13驱动推块18移动，
推动圆形工件进行移动操作，在圆形工件在第二斜板17和第一斜板16之间进行移动操作时，利用第一定位气缸19和第二定位气缸20可以驱动定位夹块21，使得定位夹块21卡夹在圆形工件的两侧，避免其出现晃动现象，对工件的输送起到辅助固定作用，防止圆形工件偏移，提升该梯磨用励磁吸附工件搬运机构的使用效果。
43.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。