一种混合动力机车的库内充电系统、方法、装置及介质与流程

1.本技术涉及充电技术领域，特别是涉及一种混合动力机车的库内充电系统、方法、装置及介质。


背景技术：

2.适应场内调车以及小运转作业需求的混合动力机车大多配置动力电池组用于混合动力机车的牵引，如何为混合动力机车的动力电池组进行充电是一个热门的研究方向。
3.目前，在库内设置高压直流充电装置为动力电池组充电时，需要从高压交流弓网取电，并经过一系列复杂的整流和变压等变换才能实现，就目前的库内电源配置来说，库内配置直流高压电源难度较高。而库内ac380v交流供电装置的配置度较高，广泛应用于库内检修工具供电以及库内动车供电使用，因此，使用库内ac380v交流电源为动力电池组充电成为可能。
4.由此可见，如何利用库内ac380v交流电源实现为混合动力机车的动力电池组进行充电，是本领域技术人员亟待解决问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种混合动力机车的库内充电系统、方法、装置及介质，实现库内交流低压电源为混合动力机车的动力电池组进行充电。
6.为解决上述技术问题，本技术提供一种混合动力机车的库内充电系统，包括：机车网络模块，牵引控制单元，充电电路，整流电路，预充电电路和短接接触器；
7.所述整流电路的输入端经过所述短接接触器和/或所述预充电电路与库内交流低压电源连接，用于对输入的交流电源进行升压和整流；
8.所述充电电路的输入端与所述整流电路的输出端连接，所述充电电路的输出端与混合动力机车的动力电池组连接，用于在预充电后为所述动力电池组充电；
9.所述牵引控制单元分别与所述充电电路和所述整流电路连接，用于在接收到所述机车网络模块发送的充电指令后，控制所述整流电路为所述充电电路进行预充电；
10.所述短接接触器为多个，且各所述短接接触器与所述机车网络模块连接；
11.所述机车网络模块通过mvb总线与所述牵引控制单元连接，用于在发送充电指令至所述牵引控制单元后，控制各所述短接接触器的断开或闭合为所述充电电路预充电，并在接收到所述牵引控制单元发送的预充电完成指令后，控制各所述短接接触器的断开或闭合为所述动力电池组充电。
12.优选地，所述充电电路包括第一充电电路和第二充电电路，且所述第二充电电路为多个，所述整流电路包括第一整流电路和第二整流电路，且所述第二整流电路为多个，所述第二充电电路的数量与所述第二整流电路的数量相同；
13.所述第一整流电路的第一输出端与所述第一充电电路的第一输入端连接，所述第一整流电路的第二输出端与所述第一充电电路的第二输入端连接，所述第一整流电路的输
入端经过所述短接接触器和所述预充电电路与所述库内交流低压电源连接；
14.所述第二整流电路的第一输出端与所述第二充电电路的第一输入端连接，所述第二整流电路的第二输出端与所述第二充电电路的第二输入端连接，所述第二充电电路与所述第二整流电路一一对应连接，所述第二整流电路的输入端经过所述短接接触器与所述库内交流低压电源连接；
15.所述第一充电电路的第三输入端分别与各所述第二充电电路的第三输入端连接。
16.优选地，所述整流电路包括整流单元和辅助变压器；
17.所述辅助变压器的输入端作为所述整流电路的输入端，用于对所述库内交流低压电源进行升压；
18.所述整流单元的输入端与所述辅助变压器的输出端连接，且所述整流单元的输出端作为所述整流电路的输出端，用于对所述库内交流低压电源进行整流。
19.优选地，所述短接接触器包括第一预充短接接触器，且所述第一预充短接接触器设置于所述充电电路内，所述充电电路包括第一预充短接接触器、充电单元和斩波单元；
20.所述第一预充短接接触器的一端与所述充电单元连接产生的公共端作为所述充电电路的第一输入端，所述第一预充短接接触器的另一端作为所述充电电路的第三输入端，所述充电单元的输出端与所述斩波单元的输入端连接，所述斩波单元的输出端作为所述充电电路的输出端。
21.优选地，所述短接接触器还包括：第一短接接触器、第二短接接触器和第三短接接触器；
22.所述第一短接接触器与所述第二短接接触器串联产生的公共端与所述预充电电路的输入端连接，所述第一短接接触器的另一端与所述库内交流低压电源连接，所述第二短接接触器的另一端分别与所述预充电电路的输出端和所述第一整流电路的输入端连接；
23.所述第三短接接触器为多个，且所述第三短接接触器的数量与所述第二整流电路的数量相同，各所述第三短接接触器分别连接于所述第二整流电路与所述库内交流低压电源之间。
24.优选地，所述短接接触器包括第二预充短接接触器，且所述第二预充短接接触器设置于所述预充电电路内，则所述预充电电路包括第二预充短接接触器和预充电阻；
25.所述第二预充短接接触器的一端与所述预充电阻的一端连接，所述预充电阻的另一端作为所述预充电电路的输入端，所述第二预充短接接触器的另一端作为所述预充电电路的输出端。
26.为了解决上述技术问题，本技术还提供了一种混合动力机车的库内充电方法，应用于的混合动力机车的库内充电系统，包括：
27.发送充电指令至牵引控制单元，并控制各短接接触器的断开或闭合，以便于所述牵引控制单元控制整流电路为充电电路进行预充电；
28.接收所述牵引控制单元发送的预充电完成指令；
29.控制各所述短接接触器的断开或闭合为动力电池组充电。
30.为了解决上述技术问题，本技术还提供了一种混合动力机车的库内充电装置，应用于混合动力机车的库内充电系统，包括：
31.发送模块，用于发送充电指令至牵引控制单元，并控制各短接接触器的断开或闭
合，以便于所述牵引控制单元控制整流电路为充电电路进行预充电；
32.接收模块，用于接收所述牵引控制单元发送的预充电完成指令；
33.控制模块，用于控制各所述短接接触器的断开或闭合为动力电池组充电。
34.为了解决上述技术问题，本技术还提供了一种混合动力机车的库内充电装置，包括存储器，用于存储计算机程序；
35.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如所述的混合动力机车的库内充电方法的步骤。
36.为了解决上述技术问题，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的混合动力机车的库内充电方法的步骤。
37.本发明所提供的一种混合动力机车的库内充电系统，包括：机车网络模块，牵引控制单元，充电电路，整流电路，预充电电路和短接接触器，整流电路的输入端经过短接接触器和/或预充电电路与库内交流低压电源连接，用于对输入的交流电源进行升压和整流。充电电路的输入端与整流电路的输出端连接，充电电路的输出端与混合动力机车的动力电池组连接，用于在预充电后为动力电池组充电。牵引控制单元分别与充电电路和整流电路连接，用于在接收到机车网络模块发送的充电指令后，控制整流电路为充电电路进行预充电。短接接触器为多个，且各短接接触器与机车网络模块连接，机车网络模块通过mvb总线与牵引控制单元连接，用于在发送充电指令至牵引控制单元后，控制各短接接触器的断开或闭合为充电电路预充电，并在接收到牵引控制单元发送的预充电完成指令后，控制各短接接触器的断开或闭合为动力电池组充电。
38.由此可见，本技术所提供的混合动力机车的库内充电系统，将整流电路和充电电路相互结合，由机车网络模块发送充电信号至牵引控制单元，以便牵引控制单元控制整流电路工作为充电电路预充电，由此保证充电完整性和有效性。在预充电完成后，机车网络模块控制各短接接触器的断开或闭合实现充电电路为混合动力机车的动力电池组充电，即，实现库内交流低压电源为动力电池组供电。
39.此外，本技术还提供一种混合动力机车的库内充电方法、装置和介质，与上述的混合动力机车的库内充电系统相对应，效果同上。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本技术实施例所提供的另一种混合动力机车的库内充电系统；
42.图2为本技术实施例所提供的一种混合动力机车的库内充电方法的流程图；
43.图3为本技术实施例所提供的一种混合动力机车的库内充电装置的结构图；
44.图4为本技术另一实施例提供的一种混合动力机车的库内充电装置的结构图；
45.附图标记如下：1为库内交流低压电源，2为预充电电路，3为动力电池组，4为其他电源，5为第一整流电路，6为第二整流电路，7为第一充电电路，8为第二充电电路，9为辅助变压器，10为整流单元，11充电单元，12为斩波单元。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
47.本技术的核心是提供一种混合动力机车的库内充电系统、方法、装置及介质，由牵引控制模块控制整流电路将库内交流低压电源进行升压和整流，并为充电电路进行预充电，在预充电完成后，牵引控制模块发送预充电完成信号至机车网络模块，以便机车网络模块控制各短接接触器的断开或闭合为动力电池组进行充电。
48.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
49.适应场内调车以及小运转作业需求的混合动力机车大多配置动力电池组用于混合动力机车的牵引，如何为混合动力机车的动力电池组进行充电是一个热门的研究方向。
50.目前，在库内设置高压直流充电装置为动力电池组充电时，需要从高压交流弓网取电，并经过一系列复杂的整流和变压等变换才能实现，就目前的库内电源配置来说，库内配置直流高压电源难度较高。而库内ac380v交流供电装置的配置度较高，广泛应用于库内检修工具供电以及库内动车供电使用，因此，使用库内ac380v交流电源为动力电池组充电成为可能。
51.为了实现库内交流低压电源为混合动力机车的动力电池组充电，本技术实施例提供了一种混合动力机车的库内充电系统，将整流电路和充电电路相结合，由牵引控制单元控制整流电路对库内交流低压电源进行升压和整流处理后，对充电电路进行预充电，并在预充电完成后，由机车网络模块控制各短接接触器的断开或闭合为动力电池组进行正式充电。
52.在具体实施例中，本技术实施例所提供的混合动力机车的库内充电系统包括：机车网络模块，牵引控制单元，充电电路，整流电路，预充电电路和短接接触器。整流电路的输入端通过短接接触器和/或预充电电路与库内交流低压电源连接，输出端与充电电路连接，且整流电路包括辅助变压器和整流单元，辅助变压器用于对输入的库内交流低压电源进行升压，而整流单元用于将交流电源转换为直流电源，即，对辅助变压器的输出电压进行整流。
53.充电电路的输出端与混合动力机车的动力电池组连接，用于在完成预充电后对动力电池组进行充电。需要说明的是，短接接触器包括第一预充短接接触器，且第一预充短接接触器设置于充电电路内，则充电电路包括第一预充短接接触器、充电单元和斩波单元，其中，第一预充短接接触器受控于网络机车模块，以便于网络机车模块控制第一预充短接接触器的断开或闭合实现对充电单元的预充电，而斩波单元用于将过高的直流电压调节为动力电池组充电所需的固定电压。
54.牵引控制单元与机车网络模块通过mvb总线连接，且牵引控制单元分别与充电电路和整流电路连接，用于在接收到机车网络模块发送的充电指令后，控制整流电路为充电电路进行预充电。可以理解的是，短接接触器为多个，且均与机车网络模块连接，在对动力电池组进行充电时，机车网络模块通过mvb总线发送充电指令至牵引控制单元，同时控制各
短接接触器闭合或断开，以便牵引控制单元控制整流电路为充电电路进行预充电。
55.在充电电路完成预充电后，牵引控制单元通过mvb总线返回预充电完成指令至机车网络模块，此时，机车网络模块调整控制各短接接触器的断开或闭合为动力电池组正式充电。
56.需要说明的是，在实施中，充电电路包括第一充电电路和第二充电电路，且第二充电电路为多个，整流电路包括第一整流电路和第二整流电路，且第二整流电路为多个，第二充电电路的数量与第二整流电路的数量相同，且各第一充电电路和第二充电电路均包括第一预充短接接触器、充电单元和斩波单元，同理，第一整流电路和第二整流电流均包括辅助变压器和整流单元。也就是说，充电电路和整流电路均为多个，且一个充电电路和一个整流电路的组合可以为一个动力电池组进行充电，故，本技术实施例所提供的混合动力机车的库内充电系统可同时为多个动力电池组进行充电，具体数量可以依据实际需求进行设置。
57.本发明所提供的一种混合动力机车的库内充电系统，包括：机车网络模块，牵引控制单元，充电电路，整流电路，预充电电路和短接接触器，整流电路的输入端经过短接接触器和/或预充电电路与库内交流低压电源连接，用于对输入的交流电源进行升压和整流。充电电路的输入端与整流电路的输出端连接，充电电路的输出端与混合动力机车的动力电池组连接，用于在预充电后为动力电池组充电。牵引控制单元分别与充电电路和整流电路连接，用于在接收到机车网络模块发送的充电指令后，控制整流电路为充电电路进行预充电。短接接触器为多个，且各短接接触器与机车网络模块连接，机车网络模块通过mvb总线与牵引控制单元连接，用于在发送充电指令至牵引控制单元后，控制各短接接触器的断开或闭合为充电电路预充电，并在接收到牵引控制单元发送的预充电完成指令后，控制各短接接触器的断开或闭合为动力电池组充电。由此可见，本技术所提供的混合动力机车的库内充电系统，将整流电路和充电电路相互结合，由机车网络模块发送充电信号至牵引控制单元，以便牵引控制单元控制整流电路工作为充电电路预充电，由此保证充电完整性和有效性。在预充电完成后，机车网络模块控制各短接接触器的断开或闭合实现充电电路为混合动力机车的动力电池组充电，即，实现库内交流低压电源为动力电池组供电。
58.在具体实施中，为了实现同时为多组动力电阻组进行充电，本技术所提供的技术方案中，充电电路包括第一充电电路和第二充电电路，且第二充电电路为多个，整流电路包括第一整流电路和第二整流电路，且第二整流电路为多个，第二充电电路的数量与第二整流电路的数量相同。
59.需要说明的是，各整流电路均包括用于对库内交流低压电源进行整流的整流单元，以及用于对库内交流低压电源进行升压的辅助变压器。其中，辅助变压器的输入端作为整流电路的输入端，整流单元的输入端与辅助变压器的输出端连接，且整流单元的输出端作为整流电路的输出端。
60.此外，还需要说明的是，各充电电路均包括第一预充短接接触器、充电单元和斩波单元，短接接触器包括第一短接接触器、第二短接接触器和第三短接接触器，而预充电电路包括第二预充短接接触器和预充电阻。为了便于理解，下面将以同时可为两组动力电池组进行充电为例，对本技术多提供的混合动力机车的库内充电系统结构进行详细说明。
61.图1为本技术实施例所提供的另一种混合动力机车的库内充电系统，如图1所示，第一整流电路5的第一输出端out1与第一充电电路7的第一输入端in1连接，第一整流电路5
的第二输出端out2与第一充电电路7的第二输入端in2连接，第一整流电路5的输入端经过短接接触器k1、k2和预充电电路2与库内交流低压电源1连接。
62.第二整流电路6的第一输出端out1与第二充电电路8的第一输入端in1连接，第二整流电路6的第二输出端out2与第二充电电路8的第二输入端in2连接，第二充电电路8与第二整流电路6一一对应连接，第二整流电路6的输入端经过短接接触器k3与库内交流低压电源1连接。
63.第一充电电路7的第三输入端in3与第二充电电路8的第三输入端in3连接，事实上，当第二充电电路和第二整流电路为多个时，第一充电电路7的第三输入端in3分别与各第二充电电路8的第三输入端in3连接。
64.第一短接接触器k1与第二短接接触器k2串联产生的公共端与预充电电路1的输入端连接，第一短接接触器k1的另一端与库内交流低压电源1连接，第二短接接触器k2的另一端分别与预充电电路1的输出端和第一整流电路5的输入端连接，第三短接接触器k3为多个，且第三短接接触器k3的数量与第二整流电路6的数量相同，值得注意的是，本技术所提供的技术方案若为三相电流传输，因此，第三短接接触器以三个为一组，本技术包括多组第三短接接触器，且组数于第二整流电路6的数量相同。各第三短接接触器k3分别连接于第二整流电路6与库内交流低压电源1之间。
65.第二预充短接接触器k4的一端与预充电阻r1的一端连接，预充电阻r1的另一端作为预充电电路1的输入端，第二预充短接接触器k4的另一端作为预充电电路1的输出端。同理，在三相电流中，第二预充短接接触器k4和预充电阻r1均为三个一组。
66.如图1所示，各整流电路5均包括辅助变压器9和整流单元10。其中，辅助变压器9的输入端作为整流电路5的输入端，整流单元10的输入端与辅助变压器9的输出端连接，且整流单元10的输出端作为整流电路5的输出端。
67.事实上，整流电路和充电电流均受控于牵引控制单元，而系统中第一短接接触器k1，第二短接接触器k2，第三短接接触器k3，第二预充短接接触器k4，第一预充短接接触器k5和k6，以及与其他电源1连接的短接接触器k7均受控于机车网络模块。
68.实施中，当机车处于静置状态，机车网络模块通过mvb总线获取到充电电路中充电单元11和斩波单元12的生命线，并确定充电单元11和斩波单元12均无故障，并确定当前机车充电模式为库内交流低压充电模式时，机车充电模块发送充电指至牵引控制单元，同时，控制短接接触器k7断开，第一短接接触器k1，第二预充短接接触器k4及第一预充短接接触器k5和k6闭合，第二短接接触器k2和第三短接接触器k3断开。
69.此时，牵引控制单元在接收到机车网络模块发送的充电指令后，控制整流电路为充电电路充电。即，库内交流电源经过第一预充短接接触器k6后，再经过第一预充短接接触器k5，同时为两路充电单元11进行预充电。
70.当预充电电压达到阈值时，表征预充电完成，可以理解的是充电单元受控于牵引控制单元，此时牵引控制单元确定预充电完成后，将预充电完成指令通过mvb总线传输至机车网络模块。此时，机车网络模块控制第一预充短接接触器k5和k6断开，同时，断开第二短接接触器k2，且控制第二短接接触器k2和第三短接接触器k3闭合，以便于库内交流低压电源经过两路辅助变压器9，两路整流电路10，两路充电单元10和两路斩波单元11同时为两组动力电池组3进行充电。
71.本发明所提供的一种混合动力机车的库内充电系统，从库内交流电源的适用性和普遍性出发，将整流电路，充电电路，牵引控制单元和机车网络模块相结合，使用辅助变压器的电路结构实现正向升压和反向逆变整流，并通过控制短接接触器的断开或闭合，实现在对多个充电单元进行预充电后，为动力电池组正式充电，保证了系统的完整性和有效性，进而实现了库内交流低压电源为动力电池组直接供电的目的。
72.在上述实施例中，对于混合动力机车的库内充电系统做了详细描述，本技术还提供了一种混合动力机车的库内充电方法。图2为本技术实施例所提供的一种混合动力机车的库内充电方法的流程图，该方法应用于上述实施例中混合动力机车的库内充电系统，如图2所示，该方法包括：
73.s10：发送充电指令至牵引控制单元，并控制各短接接触器的断开或闭合，以便于牵引控制单元控制整流电路为充电电路进行预充电。
74.s11：接收牵引控制单元发送的预充电完成指令。
75.s12：控制各短接接触器的断开或闭合为动力电池组充电。
76.由于本技术所提供的混合动力机车的库内充电方法与上述实施例中所提供的混合动力机车的库内充电系统相对应，故，此处暂不赘述。
77.本技术实施例所提供的混合动力机车的库内充电方法，应用于上述实施例中混合动力机车的库内充电系统，该包括：发送充电指令至牵引控制单元，并控制各短接接触器的断开或闭合，由牵引控制单元控制整流电路为充电电路进行预充电。当接收到牵引控制单元发送的预充电完成指令后，控制各短接接触器的断开或闭合为动力电池组充电。由此可见，本技术所提供的技术方案，将整流电路和充电电路相互结合，由机车网络模块发送充电信号至牵引控制单元，以便牵引控制单元控制整流电路工作为充电电路预充电，由此保证充电完整性和有效性。在预充电完成后，机车网络模块控制各短接接触器的断开或闭合实现充电电路为混合动力机车的动力电池组充电，即，实现库内交流低压电源为动力电池组供电。
78.在上述实施例中，对于混合动力机车的库内充电方法进行了详细描述，本技术还提供一种混合动力机车的库内充电装置对应的实施例。需要说明的是，本技术从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件结构的角度
79.图3为本技术实施例所提供的一种混合动力机车的库内充电装置的结构图，如图3所示，该装置应用于上述实施例中的混合动力机车的库内充电系统，包括：
80.发送模块100，用于发送充电指令至牵引控制单元，并控制各短接接触器的断开或闭合，以便于牵引控制单元控制整流电路为充电电路进行预充电；
81.接收模块101，用于接收牵引控制单元发送的预充电完成指令；
82.控制模块102，用于控制各短接接触器的断开或闭合为动力电池组充电。
83.由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
84.本技术实施例所提供的混合动力机车的库内充电装置，应用于上述实施例中混合动力机车的库内充电系统，将整流电路和充电电路相互结合，由机车网络模块发送充电信号至牵引控制单元，以便牵引控制单元控制整流电路工作为充电电路预充电，由此保证充
电完整性和有效性。在预充电完成后，机车网络模块控制各短接接触器的断开或闭合实现充电电路为混合动力机车的动力电池组充电，即，实现库内交流低压电源为动力电池组供电。
85.图4为本技术另一实施例提供的一种混合动力机车的库内充电装置的结构图，如图4所示，混合动力机车的库内充电装置包括：存储器20，用于存储计算机程序；
86.处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例所提到的混合动力机车的库内充电方法的步骤。
87.本实施例提供的混合动力机车的库内充电装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
88.其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，简称pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(central processing unit，简称cpu)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图像处理器(graphics processing unit，简称gpu)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(artificial intelligence，简称ai)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
89.存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的混合动力机车的库内充电方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括windows、unix、linux等。数据203可以包括但不限于混合动力机车的库内充电方法中所涉及的相关数据。
90.在一些实施例中，混合动力机车的库内充电装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
91.本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对混合动力机车的库内充电装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
92.本技术实施例提供的混合动力机车的库内充电装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：混合动力机车的库内充电方法。
93.本技术实施例所提供的混合动力机车的库内充电装置，由整流电路对库内交流低压电源进行升压和整流，并通过机车网络模块控制短接接触器的断开或闭合实现对充电电路的预充电，并在预充电完成后，对混合动力机车的动力电池组进行正式充电，即，时间库内交流低压电源为动力电池组充电。
94.最后，本技术还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步
骤。
95.可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
96.以上对本技术所提供的一种混合动力机车的库内充电系统、方法、装置及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
97.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。