一种通过脉冲数实现胎压测量的方法、装置及电动车与流程

1.本发明涉及电动车技术领域，具体涉及一种通过脉冲数实现胎压测量的方法、装置及电动车。


背景技术：

2.在节能减排、碳达峰等政策要求，经济便捷绿色出行需求日益旺盛，电动车两轮车是居民便捷出行首先。可电动两轮车的骑行者一旦出现胎压不正常，会出现交通安全隐患，就会出现让骑行者步行推动车辆到维修点修理，在推动电动车时会出现安全隐患，同时严重影响用户对车辆的骑行体验。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种通过脉冲数实现胎压测量的方法、装置及电动车，以解决现有技术中，无法实时测量电动车胎压，在骑行过程中，当电动车胎压出现异常时，出现安全隐患的问题。
4.根据本发明实施例的第一方面，提供一种通过脉冲数实现胎压测量的方法，包括：
5.在电动车行驶过程中，获取电动车目标车轮的脉冲数；
6.当目标车轮的脉冲数达到预设的目标车轮的脉冲数阈值时，获取目标车轮的实时行驶距离；
7.将目标车轮的实时行驶距离与预设的目标车轮标准行驶距离进行比较，当目标车轮的实时行驶距离小于预设的目标车轮标准行驶距离时，判断目标车轮发生了漏气现象；
8.根据目标车轮实时行驶距离计算目标车轮的实时半径，将目标车轮的实时半径与预设的目标车轮标准半径的比值作为目标车轮实时胎压的百分比；
9.当目标车轮实时胎压的百分比低于预设的胎压阈值时，进行告警处理。
10.优选地，其特征在于，
11.所述预设的目标车轮的脉冲数阈值为目标车轮胎压正常情况下，目标车轮转动x周时的脉冲数；
12.所述预设的目标车轮标准行驶距离为目标车轮胎压正常情况下，目标车轮转动x周所行驶的距离；
13.所述预设的目标车轮标准半径为目标车轮胎压正常情况下目标车轮的半径。
14.优选地，还包括：
15.电动车初次行驶过程时，当目标车轮的脉冲数达到预设的目标车轮的脉冲数阈值时；
16.获取目标车轮的实时行驶距离，若所述目标车轮的实时行驶距离与所述预设的目标车轮标准行驶距离的误差在预设的误差阈值以内，表明预设的目标车轮标准行驶距离有效，电动车后续行驶过程中，启动对目标车轮实时胎压的测量。
17.优选地，
18.电动车行驶过程中，当目标车轮的脉冲数达到预设的目标车轮的脉冲数阈值时，通过六轴传感器判断电动车是否为直线行驶，若为直线行驶时，获取目标车轮的实时行驶距离。
19.优选地，
20.通过六轴传感器判断电动车是否为直线行驶，若不为直线行驶，目标车轮的脉冲数清零，并重新统计目标车轮的脉冲数，当再次达到预设的目标车轮的脉冲数阈值时，通过六轴传感器判断电动车是否为直线行驶，重复上述过程，直到电动车为直线行驶时，对目标车轮的实时胎压进行测量。
21.优选地，
22.当所述目标车轮为电动车后轮时，获取电动车电机的脉冲数，当电动车电机的脉冲数达到预设的电动车后轮脉冲数阈值时，获取电动车后轮的实时行驶距离。
23.优选地，
24.当所述目标车轮为电动车前轮时，获取设置在电动车前轮上的霍尔传感器的脉冲数，当霍尔传感器的脉冲数达到预设的电动车前轮脉冲数阈值时，获取电动车前轮的实时行驶距离。
25.优选地，
26.所述霍尔传感器包括多个，均匀分布在电动车前轮上。
27.根据本发明实施例的第二方面，提供一种通过脉冲数实现胎压测量的装置，包括：
28.脉冲数获取模块：用于在电动车行驶过程中，获取电动车目标车轮的脉冲数；
29.距离获取模块：用于当目标车轮的脉冲数达到预设的目标车轮的脉冲数阈值时，获取目标车轮的实时行驶距离；
30.判断模块：用于将目标车轮的实时行驶距离与预设的目标车轮标准行驶距离进行比较，当目标车轮的实时行驶距离小于预设的目标车轮标准行驶距离时，判断目标车轮发生了漏气现象；
31.计算模块：用于根据目标车轮实时行驶距离计算目标车轮的实时半径，将目标车轮的实时半径与预设的目标车轮标准半径的比值作为目标车轮实时胎压的百分比；
32.告警模块：用于当目标车轮实时胎压的百分比低于预设的胎压阈值时，进行告警处理。
33.根据本发明实施例的第三方面，提供一种电动车，包括：
34.存储器，所述存储器中存储有程序指令；
35.处理器，用于执行存储器中存储的程序指令，执行如上述所述的一种通过脉冲数实现胎压测量的方法的步骤。
36.本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
37.本技术通过设置电动车目标车轮的脉冲数阈值，脉冲数阈值下的标准行驶距离以及胎压正常情况下的标准半径，在电动车行驶过程中，获取电动车目标车轮的脉冲数，并在达到预设的脉冲数阈值时，获取目标车轮的实时行驶距离，如果实时行驶距离小于标准行驶距离，表明目标车轮发生了漏气现象，也就是泄压，目标车轮的半径减小，这种情况下，计算目标车轮的实时半径与标准半径的比值，将这个比值作为实时胎压的百分比，百分比越接近1，表示目标车轮的形变量越小，胎压越接近正常，当胎压百分比低于预设的阈值时，进
行告警处理，通过上述的方案，实现电动车目标车轮胎压的实时测量，解决了现有技术中，无法对胎压进行测量，当电动车胎压出现异常时，可能会产生安全隐患的问题。
38.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
39.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
40.图1是根据一示例性实施例示出的一种通过脉冲数实现胎压测量的方法的流程示意图；
41.图2是根据另一示例性实施例示出的一种通过脉冲数实现胎压测量的装置的系统示意图；
42.附图中：1-脉冲数获取模块，2-距离获取模块，3-判断模块，4-计算模块，5-告警模块。
具体实施方式
43.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
44.实施例一
45.图1是根据一示例性实施例示出的一种通过脉冲数实现胎压测量的方法的流程示意图，如图1所示，包括：
46.s1，在电动车行驶过程中，获取电动车目标车轮的脉冲数；
47.s2，当目标车轮的脉冲数达到预设的目标车轮的脉冲数阈值时，获取目标车轮的实时行驶距离；
48.s3，将目标车轮的实时行驶距离与预设的目标车轮标准行驶距离进行比较，当目标车轮的实时行驶距离小于预设的目标车轮标准行驶距离时，判断目标车轮发生了漏气现象；
49.s4，根据目标车轮实时行驶距离计算目标车轮的实时半径，将目标车轮的实时半径与预设的目标车轮标准半径的比值作为目标车轮实时胎压的百分比；
50.s5，当目标车轮实时胎压的百分比低于预设的胎压阈值时，进行告警处理；
51.可以理解的是，通过设置电动车目标车轮的脉冲数阈值，脉冲数阈值下的标准行驶距离以及胎压正常情况下的标准半径，在电动车行驶过程中，获取电动车目标车轮的脉冲数，并在达到预设的脉冲数阈值时，获取目标车轮的实时行驶距离，如果实时行驶距离小于标准行驶距离，表明目标车轮发生了漏气现象，也就是泄压，目标车轮的半径减小，这种情况下，计算目标车轮的实时半径与标准半径的比值，将这个比值作为实时胎压的百分比，百分比越接近1，表示目标车轮的形变量越小，胎压越接近正常，当胎压百分比低于预设的阈值时，进行告警处理，所述的告警处理可以是通过语音报警器进行语音告警提醒，所述的
获取实时行驶距离可以是通过高精度的定位传感器，通过上述的方案，实现电动车目标车轮胎压的实时测量，解决了现有技术中，无法对胎压进行测量，当电动车胎压出现异常时，可能会产生安全隐患的问题。
52.优选地，其特征在于，
53.所述预设的目标车轮的脉冲数阈值为目标车轮胎压正常情况下，目标车轮转动x周时的脉冲数；
54.所述预设的目标车轮标准行驶距离为目标车轮胎压正常情况下，目标车轮转动x周所行驶的距离；
55.所述预设的目标车轮标准半径为目标车轮胎压正常情况下目标车轮的半径；
56.可以理解的是，当胎压完全正常的情况，实际计算轮胎周长，以轮胎直线运动100圈为一个标准测距单元，记为符号s1，同步通过双频双模高精度定位功能单元实际测试100圈的距离sg，在胎压正常情况下s1＝sg，说明双频双模高精度定位功能单元得到的数据可靠稳定性并可作为参考基准值。同理，理论统计电机的每运动一周的脉冲数m，如后轮电机运动100周距离时产生总脉冲数据为m1，同理实际统计后轮胎压正常100％时半径为r1，轮胎胎压变为0时的半径为r0，在实际骑行过程中，如遇到轮胎胎压不足，此时轮胎的直径变小，利用双频双模高精度定位功能单元，实际测量以轮胎直线运动到100周脉冲数m1时的距离为sz，根据公式sz＝100*2*π*rx可以得到rx的值，也就是轮胎实际半径，当rx《r1，说明轮胎有漏气情况发生，将rx与r1的比值作为胎压的百分比，轮胎的形变量越小，也就是rx越接近r1，没有发生漏气现象时，rx与r1的比值为1或者无限接近与1。
57.优选地，还包括：
58.电动车初次行驶过程时，当目标车轮的脉冲数达到预设的目标车轮的脉冲数阈值时；
59.获取目标车轮的实时行驶距离，若所述目标车轮的实时行驶距离与所述预设的目标车轮标准行驶距离的误差在预设的误差阈值以内，表明预设的目标车轮标准行驶距离有效，电动车后续行驶过程中，启动对目标车轮实时胎压的测量；
60.可以理解的是，在电动机初次行驶过程中，需要验证预设的标准行驶距离的有效性，由于初次上路，胎压为正常情况，应该与预设的理论标准行驶距离相等，允许有误差的存在，但是误差应该在可控范围内。
61.优选地，
62.电动车行驶过程中，当目标车轮的脉冲数达到预设的目标车轮的脉冲数阈值时，通过六轴传感器判断电动车是否为直线行驶，若为直线行驶时，获取目标车轮的实时行驶距离；
63.可以理解的是，电动车行驶过程中，由于预设的标准行驶距离是直线行驶下的圆周运动，所以对胎压进行检测时，为了尽可能的提高精准断，需要在获取电动车在直线行驶状态下的有效距离。
64.优选地，
65.通过六轴传感器判断电动车是否为直线行驶，若不为直线行驶，目标车轮的脉冲数清零，并重新统计目标车轮的脉冲数，当再次达到预设的目标车轮的脉冲数阈值时，通过六轴传感器判断电动车是否为直线行驶，重复上述过程，直到电动车为直线行驶时，对目标
车轮的实时胎压进行测量；
66.可以理解的是，如果在脉冲数达到预设的脉冲数阈值时，通过六轴传感器检测到这一路段并不是直线距离，则脉冲数归零，重新进行计数，直到在直线行驶的情况下，完成脉冲计数为止。
67.优选地，
68.当所述目标车轮为电动车后轮时，获取电动车电机的脉冲数，当电动车电机的脉冲数达到预设的电动车后轮脉冲数阈值时，获取电动车后轮的实时行驶距离；
69.可以理解的是，电动车的电机用于驱动电动车后轮，所以可以对电机的脉冲进行计数，完成对电动车后轮转动周数的计数，在胎压正常情况下，计数电机脉冲数为多少时，后轮转动x周，后轮转动x周时的行驶距离。
70.优选地，
71.当所述目标车轮为电动车前轮时，获取设置在电动车前轮上的霍尔传感器的脉冲数，当霍尔传感器的脉冲数达到预设的电动车前轮脉冲数阈值时，获取电动车前轮的实时行驶距离；
72.可以理解的是，电动车前轮并没有电机，所以需要在前轮上安装霍尔传感器，前轮转动一周，一个霍尔传感器的脉冲数为1，统计前轮转动x周，也就是霍尔传感器的脉冲数为x时，测量其实际行驶距离，然后与预设的前轮在胎压正常情况下转动x周的行驶距离进行比较，也就是可以通过霍尔传感器的脉冲数进行计数。
73.优选地，
74.所述霍尔传感器包括多个，均匀分布在电动车前轮上；
75.可以理解的是，霍尔传感器还可以设置多个，比如为5个时，电动车前轮转动一周，脉冲数计数为5。
76.实施例二
77.本实施例还公开了一种通过脉冲数实现胎压测量的装置的系统示意图，如附图2所示，包括：
78.脉冲数获取模块1：用于在电动车行驶过程中，获取电动车目标车轮的脉冲数；
79.距离获取模块2：用于当目标车轮的脉冲数达到预设的目标车轮的脉冲数阈值时，获取目标车轮的实时行驶距离；
80.判断模块3：用于将目标车轮的实时行驶距离与预设的目标车轮标准行驶距离进行比较，当目标车轮的实时行驶距离小于预设的目标车轮标准行驶距离时，判断目标车轮发生了漏气现象；
81.计算模块4：用于根据目标车轮实时行驶距离计算目标车轮的实时半径，将目标车轮的实时半径与预设的目标车轮标准半径的比值作为目标车轮实时胎压的百分比；
82.告警模块5：用于当目标车轮实时胎压的百分比低于预设的胎压阈值时，进行告警处理；
83.可以理解的是，通过脉冲数获取模块1用于在电动车行驶过程中，获取电动车目标车轮的脉冲数；通过距离获取模块2用于当目标车轮的脉冲数达到预设的目标车轮的脉冲数阈值时，获取目标车轮的实时行驶距离；通过判断模块3用于将目标车轮的实时行驶距离与预设的目标车轮标准行驶距离进行比较，当目标车轮的实时行驶距离小于预设的目标车
轮标准行驶距离时，判断目标车轮发生了漏气现象；通过计算模块4用于根据目标车轮实时行驶距离计算目标车轮的实时半径，将目标车轮的实时半径与预设的目标车轮标准半径的比值作为目标车轮实时胎压的百分比；通过告警模块5用于当目标车轮实时胎压的百分比低于预设的胎压阈值时，进行告警处理；通过上述的方案，实现电动车目标车轮胎压的实时测量，解决了现有技术中，无法对胎压进行测量，当电动车胎压出现异常时，可能会产生安全隐患的问题。
84.实施例三
85.本实施例还公开了一种电动车，包括：
86.存储器，所述存储器中存储有程序指令；
87.处理器，用于执行存储器中存储的程序指令，执行如上述所述的一种通过脉冲数实现胎压测量的方法的步骤；
88.可以理解的是，上述提到的存储器可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
89.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
90.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
91.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
92.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
93.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
94.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
95.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
96.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
97.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。