列车智能装车指挥系统及方法与流程

1.本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种列车智能装车指挥系统及方法。


背景技术：

2.在散装物料的列车装车作业中，普遍使用的方式为：物料通过皮带输送机从料仓运至装车站点，装车站点采用缓冲仓和闸板控制放料。列车司机驾驶机车牵引若干节空车厢做低速均速行进，使车厢从第一节开始依次经过放料口下方，过程中由装车员或自动装车系统控制放料操作，形成车厢边走边装，走一节装一节，直到所有节车厢装车完成后，机车牵引载重车厢离开，装车过程结束。保证该过程顺利完成的核心要素是列车车速与物料放料速度相匹配，若列车车速相对于物料放料速度来说过快，则达不到装车载重要求；若车速相对于物料放料速度来说过慢，则装车效率低且易造成缓冲仓装满，被迫间歇停止放料。因此，有必要通过指挥手段来维持列车车速与物料放料速度相匹配。
3.目前传统的列车装车指挥方式为：装车员和列车司机均手持对讲机，同频道保持沟通，装车员基于物料输送速度情况指挥列车司机控制列车车速。反之，当列车司机因有铁路情况需要停车时，可反向通知装车员控制物料放料速度。即通过人与人语音交流，完成列车车速与物料放料速度的匹配。但人工指挥方式相对落后与低效，难以保证列车装车指挥的准确性和及时性，容易出现列车车速与物料放料速度不匹配的情况，进而影响装车的质量和效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种列车智能装车指挥系统及方法，以保证列车装车指挥的准确性和及时性，避免出现列车车速与物料放料速度不匹配的情况，进而提高列车装车的质量与效率。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种列车智能装车指挥系统，所述系统包括：指挥服务器以及与所述指挥服务器分别连接的数据采集子系统和指挥终端；所述数据采集子系统用于采集目标列车的装载关联数据，将所述装载关联数据发送至所述指挥服务器；其中，所述装载关联数据包括：所述目标列车的行进速度、所述目标列车对应的皮带输送机的物料输送速度和所述目标列车待装载物料的目标车厢的承载信息；所述物料为向所述目标车厢上方的缓冲仓输送的物料；所述指挥服务器用于根据所述装载关联数据确定所述目标列车的合理车速；将所述目标列车的行进速度和所述目标列车的合理车速发送给所述指挥终端；所述指挥终端用于根据所述目标列车的行进速度和所述目标列车的合理车速，提示所述目标列车对应的车速调整指挥信息。
6.作为一种可能的实现，所述数据采集子系统包括：与所述指挥服务器分别连接的测速雷达、皮带秤和rfid车号识别装置；所述测速雷达安装在所述目标列车对应的目标位置，用于采集所述目标列车的行进速度，并将采集到的所述目标列车的行进速度发送至所述指挥服务器；所述皮带秤安装在所述皮带输送机上，用于采集所述皮带输送机的物料输
送速度，并将采集到的所述皮带输送机的物料输送速度发送至所述指挥服务器；所述目标车厢底部的rfid标签包含所述目标车厢的承载信息；所述rfid车号识别装置安装在所述目标列车对应的铁轨上，用于识别所述rfid标签以获取所述目标车厢的承载信息，并将所述目标车厢的承载信息发送至所述指挥服务器。
7.作为一种可能的实现，所述指挥服务器还用于根据所述目标车厢的承载信息，查找预设的关联信息表以确定所述目标车厢的目标载重和所述目标车厢的车厢长度；其中，所述关联信息表包含承载信息、目标载重和车厢长度三者之间的关联关系。
8.作为一种可能的实现，所述指挥服务器还用于根据所述皮带输送机的物料输送速度、所述目标车厢的目标载重和所述目标车厢的车厢长度，采用以下公式计算得到所述目标列车的合理车速：v＝l
×
q/m；其中，v为所述目标列车的合理车速，l为所述目标车厢的车厢长度，q为所述皮带输送机的物料输送速度，m为所述目标车厢的目标载重。
9.作为一种可能的实现，所述指挥终端预设有所述合理车速对应的合理车速区间；所述指挥终端还用于判断所述目标列车的行进速度是否在所述目标列车的合理车速区间外；如果是，提示所述目标列车对应的车速调整指挥信息。
10.作为一种可能的实现，所述指挥终端还用于：如果所述目标列车的行进速度在所述目标列车的合理车速区间外，计算所述目标列车的行进速度与所述目标列车的合理车速之间的差值，并判断所述差值是否大于零；如果是，显示和/或语音播报用于表征降低车速的第一信息；如果否，显示和/或语音播报用于表征提高车速的第二信息。
11.作为一种可能的实现，所述指挥服务器通过无线网络与所述指挥终端连接；所述系统还包括：无线基站、车载网桥和无线ap；所述无线基站与所述指挥服务器连接；所述无线基站通过所述车载网桥与所述无线ap连接；所述无线ap与所述指挥终端连接；所述无线ap和所述指挥终端均安装在所述目标列车的机车驾驶室内；所述车载网桥安装在所述机车驾驶室的顶部。
12.作为一种可能的实现，所述指挥终端上部署有指挥应用程序；所述指挥终端还用于：在所述指挥应用程序启动后，建立与所述指挥服务器的连接；通过所述指挥应用程序的程序页面显示所述目标列车的行进速度和所述目标列车的合理车速区间。
13.作为一种可能的实现，所述指挥终端还用于：通过所述指挥应用程序的程序页面显示所述目标列车对应的车速调整指挥信息和所述目标列车对应的装车进度信息；其中，所述车速调整指挥信息为所述第一信息或所述第二信息。
14.第二方面，本发明实施例提供了一种列车智能装车指挥方法，所述方法应用上述列车智能装车指挥系统；所述方法包括：通过所述数据采集子系统采集目标列车的装载关联数据，将所述装载关联数据发送至所述指挥服务器；其中，所述装载关联数据包括：所述目标列车的行进速度、所述目标列车对应的皮带输送机的物料输送速度和所述目标列车待装载物料的目标车厢的承载信息；所述物料为向所述目标车厢上方的缓冲仓输送的物料；通过所述指挥服务器根据所述装载关联数据确定所述目标列车的合理车速，将所述目标列车的行进速度和所述目标列车的合理车速发送给所述指挥终端，以使所述指挥终端根据所述目标列车的行进速度和所述目标列车的合理车速，提示所述目标列车对应的车速调整指挥信息。
15.本发明实施例提供的一种列车智能装车指挥系统及方法，通过数据采集子系统采
集列车行进速度、物料输送速度和待装载物料车厢的承载信息等实时装车数据，并将该实时装车数据发送至指挥服务器；通过指挥服务器根据该实时装车数据确定列车的合理车速，并将列车行进速度和列车的合理车速发送给指挥终端，以使指挥终端根据列车行进速度和列车的合理车速向列车司机提示对应的指挥信息，以便列车司机可根据指挥信息及时调整列车车速。采用上述技术，可以保证列车装车指挥的准确性和及时性，避免出现列车车速与物料放料速度不匹配的情况，进而提高列车装车的质量与效率。
16.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例中一种列车智能装车指挥系统结构示意图；
20.图2为本发明实施例中另一种列车智能装车指挥系统结构示意图；
21.图3为本发明实施例中另一种列车智能装车指挥系统结构示意图；
22.图4为本发明实施例中另一种列车智能装车指挥系统安装示意图；
23.图5为本发明实施例中指挥应用程序的程序页面的示例图；
24.图6为本发明实施例中一种列车智能装车指挥方法流程示意图。
25.图标：100-数据采集子系统；1-指挥服务器；2-无线基站；3-车载网桥；4-无线ap；5-指挥终端；50-程序页面；501-停止装车按钮；6-皮带秤；7-测速雷达；8-皮带输送机；9-缓冲仓；10-机车；11-车厢；12-现场配电室；13-rfid车号识别装置。
具体实施方式
26.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.目前，在散装物料的列车装车作业中，传统的装车指挥方式为：装车员和列车司机均手持对讲机，同频道保持沟通，装车员基于物料输送速度情况指挥列车司机控制列车车速。反之，当列车司机因有铁路情况需要停车时，可反向通知装车员装车停止放料。即通过人与人语音交流，完成列车车速与放料速度的匹配。但人工指挥方式相对落后与低效，难以保证列车装车指挥的准确性和及时性，容易出现列车车速与放料速度不匹配的情况，进而影响装车的质量和效率。基于此，本发明实施提供的一种列车智能装车指挥系统及方法，可以保证列车装车指挥的准确性和及时性，避免出现列车车速与放料速度不匹配的情况，进
而提高装车的质量与效率。
28.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种列车智能装车指挥系统进行详细介绍，参见图1所示的一种列车智能装车指挥系统的结构示意图，该系统可以包括：指挥服务器1以及与指挥服务器1分别连接的数据采集子系统100和指挥终端5；数据采集子系统100用于采集目标列车的装载关联数据，将该装载关联数据发送至指挥服务器1；其中，该装载关联数据可以包括：目标列车的行进速度、目标列车对应的皮带输送机的物料输送速度和目标列车待装载物料的目标车厢的承载信息；该物料为向目标车厢上方的缓冲仓输送的物料；指挥服务器1用于根据该装载关联数据确定目标列车的合理车速；将目标列车的行进速度和目标列车的合理车速发送给指挥终端5；指挥终端5用于根据目标列车的行进速度和目标列车的合理车速，提示目标列车对应的车速调整指挥信息。
29.上述目标列车即为需要进行装车的列车，列车司机可在目标列车的机车驾驶室驾驶该目标列车沿铁轨行进。示例性地，例如图4，列车司机在某一列车(即目标列车)的机车10的驾驶室内驾驶该列车沿铁轨行进，通过机车10牵引多节车厢11沿铁轨行进；通过皮带输送机8向物料放料系统的缓冲仓9输送物料，通过物料放料系统将缓冲仓9中的物料放料至缓冲仓9下方的车厢11(即目标车厢)内，从而实现对该列车进行装车。
30.目标列车的合理车速即为与向目标车厢上方的缓冲仓输送的物料的放料速度对应匹配的理论车速，而物料放料速度还会受目标列车对应的皮带输送机的物料输送速度影响；通常来说，物料输送速度越快，则目标车厢上方缓冲仓在单位时间内放料的物料便越多，即物料放料速度也就越快；物料输送速度越慢，则目标车厢上方缓冲仓在单位时间内放料的物料便越少，即物料放料速度也就越慢。因此，目标列车的合理车速可以反映目标车厢上方缓冲仓的物料放料情况，可作为列车司机调整目标列车的行进速度的一个参考值。
31.上述指挥服务器1可以为部署在装车站点的一台服务器，是对数据进行计算、传输、存储等并为指挥终端5提供服务的硬件载体。上述指挥终端5可以为手机、pad、电脑等具有通信功能和人机交互功能的终端设备，上述指挥终端5可以为部署在目标列车的机车驾驶室内或其他地方的一台终端设备，对此不进行限定。
32.上述车速调整指挥信息的提示方式具体可以采用文字显示、图标显示、语音播报等，对此不进行限定。
33.本发明实施例提供的一种列车智能装车指挥系统，通过数据采集子系统采集列车行进速度、物料输送速度和待装载物料车厢的承载信息等实时装车数据，并将该实时装车数据发送至指挥服务器；通过指挥服务器根据该实时装车数据确定列车的合理车速，并将列车行进速度和列车的合理车速发送给指挥终端，以使指挥终端根据列车行进速度和列车的合理车速向列车司机提示对应的指挥信息，以便列车司机可根据指挥信息及时调整列车车速。该列车智能装车指挥系统可以保证列车装车指挥的准确性和及时性，避免出现列车车速与物料放料速度不匹配的情况，进而提高列车装车的质量与效率。
34.作为一种可能的实施方式，参见图2和图4所示，数据采集子系统100可以包括：与指挥服务器1分别连接的测速雷达7、皮带秤6和rfid车号识别装置13；测速雷达7安装在目标列车对应的目标位置，用于采集目标列车的行进速度，并将采集到的目标列车的行进速度发送至指挥服务器1；皮带秤6安装在目标列车对应的皮带输送机上，用于采集皮带输送机的物料输送速度，并将采集到的皮带输送机的物料输送速度发送至指挥服务器1；目标车
厢底部的rfid标签包含目标车厢的承载信息；rfid车号识别装置13安装在目标列车对应的铁轨上，用于识别该rfid标签以获取目标车厢的承载信息，并将目标车厢的承载信息发送至指挥服务器1。
35.示例性地，例如图4，测速雷达7的安装位置(也即上述目标位置)只要能保证测速雷达7的探头探测到目标列车或目标车厢即可，具体可根据实际需要自行确定，如目标位置位于目标列车所在位置的左方、右方、上方、左前方、右前方等，对此不进行限定。测速雷达7可采用电磁雷达等常见类型的雷达，具体可根据实际需要自行确定，对此不进行限定。
36.示例性地，例如图4，皮带秤6安装在皮带输送机8上，皮带秤6的选型具体可根据实际需要自行确定，对此不进行限定。
37.示例性地，例如图4，指挥服务器安装在装车站点的现场配电室12上。此外，指挥服务器还可安装在其他位置。因此，指挥服务器的安装具体可根据实际需要自行确定，对此不进行限定。
38.采用上述实施方式，安装结构简单，可通过测速雷达采集列车行进速度，通过皮带秤采集物料输送速度，通过rfid车号识别装置识别待装载物料车厢的承载信息；可通过指挥服务器根据物料输送速度和待装载物料车厢的承载信息确定列车的合理车速，并将列车行进速度和列车的合理车速发送给指挥终端，以使指挥终端根据列车行进速度和列车的合理车速提示对应的列车车速调整指挥信息，能够为列车司机调整列车车速提供可靠的参考，从而实现指挥无人化，减轻劳动强度，降低人力成本；相比于人工依靠经验进行指挥的方式，服务器的计算结果具有更高的科学性，因而可以使列车装车指挥变得更加精准，避免出现列车车速与物料放料速度不匹配的情况，进而提高列车装车的质量与效率。
39.作为一种可能的实施方式，参见图3和图4所示，指挥服务器1可以通过无线网络与指挥终端5连接；基于此，该列车智能装车指挥系统还可以包括：无线基站2、车载网桥3和无线ap(即无线访问接入点)4；无线基站2与指挥服务器1连接；无线基站2通过车载网桥3与无线ap4连接；无线ap4与指挥终端5连接；无线ap4和指挥终端5均安装在目标列车的机车10驾驶室内；车载网桥3安装在机车10驾驶室的顶部。
40.示例性地，例如图4，在装车站点的现场配电室12顶部安装无线基站2，通常列车全长不超过1500m，而无线基站2的信号强度覆盖范围至少在2km之外，可使无线基站2的信号强度覆盖装车期间机车10移动的范围；将无线基站2与装车站点的指挥服务器1通过有线网络相连；在机车10驾驶室顶部安装车载网桥3，在机车10驾驶室内安装无线ap4，使车载网桥3在装车范围内能够通过无线网络与无线基站桥接，并将无线ap4通过有线网络与车载网桥3相连，以此在机车10驾驶室内构建无线网络环境；利用pad作为移动终端(即此时的指挥终端5)，列车司机在机车10驾驶室内通过该pad接入无线ap4，从而形成“pad—无线ap—车载网桥—无线基站—指挥服务器”的无线局域网络通讯路径，在该无线局域网络通讯路径上为节点位置的设备(如无线ap、车载网桥、无线基站、指挥服务器等)配置适当的地址和接口即可实现数据通讯。
41.采用上述部署无线ap、车载网桥和无线基站的实施方式，安装结构简单，可在机车驾驶室内构建无线网络环境，并形成“指挥终端—无线ap—车载网桥—无线基站—指挥服务器”的无线局域网络通讯路径，相比有线网或英特网来说适用性高，安全性强。
42.作为一种可能的实施方式，参见图1和图2所示，指挥服务器1还用于根据目标车厢
的承载信息，查找预设的关联信息表以确定目标车厢的目标载重和目标车厢的车厢长度；其中，该关联信息表包含承载信息、目标载重和车厢长度三者之间的关联关系。
43.目标车厢的承载信息用于对目标车厢的车型进行表征，具体可以采用目标车厢的车型编号，相应地，上述关联信息表可以采用车型规格表，该车型规格表包含车型编号、目标载重和车厢长度三类信息，车型编号与相应的目标载重和相应的车厢长度对应，一旦确定某一车厢的车型编号，便可从车型规格表中查找到与该车型编号对应的目标载重和车厢长度。可将车型规格表预先存储在指挥服务器1上，指挥服务器1在得到目标车厢的车型编号后便可从车型规格表中查找到目标车厢的目标载重和目标车厢的车厢长度。
44.作为一种可能的实施方式，参见图1和图2所示，指挥服务器1还用于根据皮带输送机的物料输送速度、目标车厢的目标载重和目标车厢的车厢长度，采用以下公式计算得到目标列车的合理车速：
45.v＝l
×
q/m
ꢀꢀ
(1)
46.其中，v为目标列车的合理车速，l为目标车厢的车厢长度，q为皮带输送机的物料输送速度，m为目标车厢的目标载重。
47.示例性地，假设某列车装车过程，在某时刻，rfid车号识别装置通过识别rfid标签获取到的目标车厢的车型(即目标车厢的承载信息)为c70e，皮带秤采集到的皮带输送机的物料输送速度为3600t/h，测速雷达采集到的目标列车的行进速度为0.85km/h，根据车型规格表查到车型c70e对应的标准载重(即目标车厢的目标载重)为70t，车型c70e对应的车厢长度(即目标车厢的车厢长度)为13.78m，目标列车的合理车速v＝13.78
×
3600/70＝708.7m/h≈0.71km/h。
48.还可按照以下步骤计算目标列车的合理车速：
49.步骤1)根据皮带输送机的物料输送速度和目标车厢的目标载重，采用以下公式计算得到目标列车每小时可装车厢节数：
50.n＝q/m
ꢀꢀ
(1.1)
51.其中，n为目标列车每小时可装车厢节数，q为皮带输送机的物料输送速度，m为单个车厢的目标载重(也即目标车厢的目标载重)。
52.步骤2)根据目标列车每小时可装车厢节数和目标车厢的车厢长度，采用以下公式计算得到目标列车每小时的车厢位移(也即目标列车的合理车速)：
53.v＝s＝l
×nꢀꢀ
(1.2)
54.其中，v为目标列车的合理车速，s为目标列车每小时的车厢位移，n为目标列车每小时可装车厢节数，l为单个车厢的车厢长度，(也即目标车厢的车厢长度)。
55.作为一种可能的实施方式，参见图1和图2所示，指挥终端5预设有合理车速对应的合理车速区间；指挥终端5还用于判断目标列车的行进速度是否在目标列车的合理车速区间外；如果是，提示所述目标列车对应的车速调整指挥信息。
56.上述合理车速区间是根据计算出来的合理车速进行定义的，例如，目标列车的合理车速为0.71km/h，可定义合理车速区间为0.61km/h-0.81km/h，上述合理车速区间的定义方式具体可根据实际情况自行确定，对此不进行限定。
57.采用该实施方式，只有目标列车的行进速度在目标列车的合理车速区间外时才会提示车速调整指挥信息，提高了车速调整指挥信息提示的准确性。
58.作为一种可能的实施方式，指挥终端还可以用于：如果目标列车的行进速度在目标列车的合理车速区间外，计算目标列车的行进速度与目标列车的合理车速之间的差值，并判断该差值是否大于零；如果是，显示和/或语音播报用于表征降低车速的第一信息；如果否，显示和/或语音播报用于表征提高车速的第二信息。
59.第一信息和第二信息的内容、显示形式及语音播报形式，具体可根据实际情况进行定义，对此不进行限定。
60.示例性地，例如，目标列车的行进速度为0.85km/h，目标列车的合理车速范围为0.71km/h，目标列车的合理车速范围为0.61km/h-0.81km/h，此时目标列车的行进速度在目标列车的合理车速区间外，指挥终端5会计算目标列车的行进速度与目标列车的合理车速之间的差值为0.14km/h，并判断该差值大于零；可通过指挥终端的显示屏显示“指挥命令：已超速，请减速”字样(可参考图5所示)，同时通过指挥终端的扬声器语音播报“已超速，请减速”。
61.作为一种可能的实施方式，参见图1至图5所示，指挥终端5上还可以部署有指挥应用程序；基于此，指挥终端5还可以用于：在指挥应用程序启动后，建立与指挥服务器1的连接；通过指挥应用程序的程序页面显示目标列车的行进速度和目标列车的合理车速区间。
62.上述指挥应用程序的程序页面具体可采用图形用户界面、网页页面等，对此不进行限定。
63.示例性地，例如图5，在pad(即此时的指挥终端5)上部署指挥应用程序，司机通过该pad启动该指挥应用程序，该pad与指挥服务器1建立连接，通过指挥应用程序提供一图形用户界面(即程序页面50)，该程序页面50显示的内容包括目标列车的行进速度(即“当前车速：0.85km/h”字样)和目标列车的合理车速区间(即“最佳车速范围：0.61km/h-0.81km/h”)。
64.采用该实施方式，列车司机可根据终端上显示的列车行进速度和列车合理车速区间直观获知列车当前行进速度是否与物料放料速度匹配，从而对列车车速进行相应的调整，提高了列车装车指挥的直观性。
65.作为一种可能的实施方式，参见图1至图5所示，指挥终端5还可以用于：通过指挥应用程序的程序页面显示目标列车对应的车速调整指挥信息和目标列车对应的装车进度信息；其中，该车速调整指挥信息为上述第一信息或上述第二信息。
66.示例性地，接续前例，例如图5，该程序页面50显示的内容还可以包括第一信息(即“指挥命令：已超速，请减速”字样)。
67.采用该实施方式，列车司机可根据终端上显示的车速调整指挥信息直接对列车车速进行针对性调整，提高了列车装车指挥的直观性和准确性。
68.作为一种可能的实施方式，接续前例，例如图5，该程序页面50显示的内容还可以包括装车站点信息(即“装车站点：xx装车站”字样)、目标列车的车次信息(即“列车车次：xxxxxx”字样)、目标列车的当前装车状态(即“装车状态：正常”字样)、目标列车的当前装车进度(即“装车进度：xx.x％”字样)等信息。
69.目标列车的当前装车进度是由目标列车待装载物料的每一个车厢的目标载重确定出来的。具体地，可将目标列车待装载物料的全部目标车厢的目标载重的总和作为待装载的物料的总重量，每完成一节车厢的装载，便将该车厢的目标载重累加，可将当前时刻对
应的累加值作为当前已完成装载的物料的重量，则可计算当前已完成装载的物料的重量与待装载的物料的总重量之间的比值，并将该比值确定为目标列车的当前装车进度。
70.采用该实施方式，列车司机可根据终端上显示的信息直观获知装车站点信息、列车车次信息、列车当前装车状态、列车当前装车进度等，从而掌握装车任务的实时状况，提高了列车装车指挥的直观性。
71.作为一种可能的实施方式，还可将指挥终端与物料放料系统连接，以便列车司机可通过操作指挥终端控制物料放料系统是否进行放料。接续前例，例如图5，该程序页面50显示的内容还可以包括停止装车按钮501(即中央带三角形的圆形图标)，当需要停止装车时，列车司机可对停止装车按钮501进行触发操作(如手指按压、鼠标点击等)，指挥终端响应于该触发操作后会向物料放料系统发送停止放料的控制信号，以使物料放料系统停止放料，从而实现装车过程的停止。
72.基于上述列车智能装车指挥系统，本发明实施例还提供一种列车智能装车指挥方法，该方法的执行对象为上述列车智能装车指挥系统，参见图6所示，该方法包括：
73.步骤s602，通过数据采集子系统采集目标列车的装载关联数据，将该装载关联数据发送至指挥服务器；其中，该装载关联数据可以包括：目标列车的行进速度、目标列车对应的皮带输送机的物料输送速度和目标列车待装载物料的目标车厢的承载信息；该物料为向目标车厢上方的缓冲仓输送的物料。
74.步骤s604，通过指挥服务器根据装载关联数据确定目标列车的合理车速，将目标列车的行进速度和目标列车的合理车速发送给指挥终端，以使指挥终端根据目标列车的行进速度和目标列车的合理车速，提示目标列车对应的车速调整指挥信息。
75.本发明实施例提供的一种列车智能装车指挥方法，通过数据采集子系统采集列车行进速度、物料输送速度和待装载物料车厢的承载信息等实时装车数据，并将该实时装车数据发送至指挥服务器；通过指挥服务器根据该实时装车数据确定列车的合理车速，并将列车行进速度和列车的合理车速发送给指挥终端，以使指挥终端根据列车行进速度和列车的合理车速向列车司机提示对应的指挥信息，以便列车司机可根据指挥信息及时调整列车车速。采用该列车智能装车指挥方法，可以保证列车装车指挥的准确性和及时性，避免出现列车车速与物料放料速度不匹配的情况，进而提高列车装车的质量与效率。
76.上述步骤s602(即通过数据采集子系统采集目标列车的装载关联数据，将该装载关联数据发送至指挥服务器)可以包括以下操作方式：通过测速雷达采集目标列车的行进速度，并将采集到的目标列车的行进速度发送至指挥服务器；通过皮带秤采集皮带输送机的物料输送速度，并将采集到的物料输送速度发送至指挥服务器；通过rfid车号识别装置识别目标车厢底部的rfid标签以获取目标车厢的承载信息，并将目标车厢的承载信息发送至指挥服务器。
77.上述步骤s604中通过指挥服务器根据装载关联数据确定目标列车的合理车速，可以包括以下操作方式：通过指挥服务器根据目标车厢的承载信息，查找预设的关联信息表以确定目标车厢的目标载重和目标车厢的车厢长度；其中，该关联信息表包含承载信息、目标载重和车厢长度三者之间的关联关系。
78.上述步骤s604中通过指挥服务器根据装载关联数据确定目标列车的合理车速，还可以包括以下操作方式：通过指挥服务器根据皮带输送机的物料输送速度、目标车厢的目
标载重和目标车厢的车厢长度，采用以下公式计算得到目标列车的合理车速：v＝l
×
q/m；其中，v为目标列车的合理车速，l为目标车厢的车厢长度，q为皮带输送机的物料输送速度，m为目标车厢的目标载重。
79.上述指挥终端可以预设有上述合理车速对应的合理车速区间；基于此，上述步骤s604中指挥终端根据目标列车的行进速度和目标列车的合理车速，提示目标列车对应的车速调整指挥信息，可以包括以下操作方式：指挥终端判断目标列车的行进速度是否在目标列车的合理车速区间外；如果是，提示目标列车对应的车速调整指挥信息。
80.上述步骤s604中指挥终端根据目标列车的行进速度和目标列车的合理车速，提示目标列车对应的车速调整指挥信息，可以包括以下操作方式：如果目标列车的行进速度在目标列车的合理车速区间外，指挥终端计算目标列车的行进速度与目标列车的合理车速之间的差值，并判断该差值是否大于零；如果是，显示和/或语音播报用于表征降低车速的第一信息；如果否，显示和/或语音播报用于表征提高车速的第二信息。
81.上述指挥终端上部署有指挥应用程序；基于此，上述智能装车指挥方法还可以包括以下操作方式：指挥终端在指挥应用程序启动后，建立与指挥服务器的连接；通过该指挥应用程序的程序页面显示目标列车的行进速度和目标列车的合理车速区间。
82.上述智能装车指挥方法还可以包括以下操作方式：指挥终端通过指挥应用程序的程序页面显示目标列车对应的车速调整指挥信息和目标列车对应的装车进度信息；其中，该车速调整指挥信息为上述第一信息或上述第二信息。
83.本发明实施例所提供的智能装车指挥方法，其实现原理及产生的技术效果和前述智能装车指挥系统实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。
84.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。