一种用于烟箱纸板插取的装置的制作方法

一种用于烟箱纸板插取的装置
1.技术领域：本发明涉及一种用于烟箱纸板插取的装置。
2.

背景技术：
烟草行业开箱机器人主要用于对烟包烟箱的抓取，烟包由内包装箱、外包装箱、上下纸板（垫板）或塑料包装袋完成整体包装。在生产过程中，烟箱由辊道输送机输送至开箱机器人工作区域，由开箱机器人机械手对烟包外包装箱进行夹取，然后由机械手上插钉对上纸板进行插取，通过翻转机旋转，输送至下一个工位继续对内包装箱和下纸板进行抓取。然而在机械手插取上下纸板过程中，纸板插取成功率较低，原因有两个方面：一、机械手插取纸板的装置由纸板检测装置和插取装置，检测装置与插取装置分开安装设计，距离固定不便调节；二、由于烟包的等级配方不同，烟包的产地也不同，所以烟包的包装箱内上下纸板的尺寸也不同，因此，在机械手插取纸板的时候，检测装置得到信号后，插钉有时候并未插到纸板，造成插取纸板失败。
3.

技术实现要素：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种用于烟箱纸板插取的装置。
4.本发明所采用的技术方案有：一种用于烟箱纸板插取的装置，包括安装座、滑杆、滑动轴承、探测块、安装杆、插钉、复位弹簧、检测块和光电位移传感器，所述滑杆通过滑动轴承滑动连接在安装座上，探测块和检测块均固定在滑杆上，且探测块在滑杆上的安装位置可调节，安装杆沿着滑杆的轴心方向插接于滑杆内，安装杆的一端与安装座固定连接，另一端与插钉螺纹连接，插钉与探测块同轴布置，且插钉上的锥尖位于探测块的外侧，复位弹簧套设在安装杆上，复位弹簧的一端抵触在安装座上，另一端抵触在滑杆上，光电位移传感器设于安装座的一侧用于感应检测块的位置变化。
5.进一步地，所述安装杆的一端设有外螺纹连接部，另一端设有连接柱，在连接柱上设有螺纹孔，外螺纹连接部螺纹连接在安装座上，插钉螺纹连接在连接柱的螺纹孔内。
6.进一步地，所述插钉的底端设有具有锥尖的圆锥头，圆锥头与插钉之间形成一个倒刺台。
7.进一步地，在安装座上设有安装腔，滑动轴承通过两个卡簧定位安装在安装腔内。
8.进一步地，在安装座的侧壁上设有滑槽，滑槽沿着滑杆的轴向方向设置，所述检测块滑动连接在滑槽内。
9.进一步地，所述检测块为t形块。
10.进一步地，所述安装座的外壁上固定有安装架，在安装架上设有腰型孔，所述光电位移传感器固定在所述腰型孔内。
11.本发明具有如下有益效果：本发明提供的用于烟箱纸板插取的装置，将纸板检测和插取合为一体，安装于机械手上方，具体安装位置可调，可适用于不同尺寸大小的纸板插取需求，有效保证了纸板插
取成功率。滑杆与探测块螺纹连接，方便调整探测块的安装位置，安装杆与插钉螺纹连接，方便调整插钉伸出长度，并采用螺帽锁紧固定，保证纸板插取效果 。
12.附图说明：图1是本发明的结构图。
13.图2是本发明的内部结构图。
14.图3是本发明插取纸板后的示意图。
15.图中1、安装座；2、滑杆；3、滑动轴承；4、卡簧；5、探测块；6、安装杆； 7、插钉；8、复位弹簧；9、检测块； 13、安装架；14、光电位移传感器。
16.具体实施方式：下面结合附图对本发明作进一步的说明。
17.如图1和图2，本发明一种用于烟箱纸板插取的装置，包括安装座1、滑杆2、滑动轴承3、探测块5、安装杆6、插钉7、复位弹簧8、检测块9和光电位移传感器14。
18.在安装座1上设有圆柱形的安装腔，滑动轴承3通过两个卡簧4定位安装在安装腔内。滑杆2通过滑动轴承3滑动连接在安装座1的安装腔内，探测块5和检测块9均固定在滑杆2上，且探测块5和检测块9分别置于滑杆2的两侧，探测块5置于所述安装腔的外侧，且探测块5在滑杆2上的安装位置可调节。
19.安装杆6沿着滑杆2的轴心方向插接于滑杆2内，滑杆2可在安装杆6上滑动，安装杆6的内侧端与安装座1的安装腔内壁面固定连接，安装杆6的外侧端与插钉7螺纹连接，插钉7与探测块5同轴布置，且插钉7上的锥尖位于探测块5的外侧。复位弹簧8套设在安装杆6上，复位弹簧8的内侧端抵触在安装座的内腔壁上，外侧端抵触在滑杆2的内端面上。
20.在安装座1的外壁上固定有安装架13，在安装架13上设有腰型孔，腰型孔沿着滑杆2的轴向方向布置，光电位移传感器14固定在所述腰型孔内。光电位移传感器14在安装架13上的位置可以调整，光电位移传感器1用于感应检测块9的位置变化。
21.检测块9为t形块结构，检测块9通过螺钉或者直接焊接在滑杆2上，检测块9随滑杆2一起运动，在安装座1的侧壁上设有滑槽11，滑槽沿着滑杆2的轴向方向设置，检测块9滑动连接在滑槽11内。
22.本发明中的安装杆6螺纹连接在安装座1，方便拆装，插钉7与安装杆6之间采用螺纹连接，使得插钉7的插入深度可以调整。安装杆6的具体结构为：在安装杆6的一端设有外螺纹连接部61，另一端设有连接柱62，在连接柱62上设有螺纹孔，外螺纹连接部61螺纹连接在安装座1上，插钉7螺纹连接在连接柱62的螺纹孔内。同时在插钉7上螺纹连接一个锁紧螺母72，在调整插钉7至所需位置后，将锁紧螺母72旋紧即可固定插钉7的位置。
23.同样的，探测块5亦是螺纹连接在滑杆2上，在滑杆2上且位于探测块5的一侧也螺纹连接一个锁紧螺母（图中未画出），在调整探测块5至所需位置后，将锁紧螺母旋紧即可固定探测块的位置。
24.在插钉7的底端设有具有锥尖的圆锥头71，圆锥头71与插钉7之间形成一个倒刺台。在插钉7插入纸板后，通过倒刺台将纸板取出。
25.如图3，在使用时，本发明插取装置固定在一机械手上，在取出纸板时，机械手控制插取装置运动，使得插钉7穿过纸板400内，随着机械手的继续向下运动，在探测块5与纸板接触时，探测块5推动滑杆2向上运动，滑杆2运动并带动检测块9一起运动，在光电位移传感
器14感应到检测块9有位置变化后，机械手停止向下运动。然后机械手带动本装置上移，复位弹簧8实现探测块5的复位，通过插钉7的倒刺台将纸板取出。本发明中的探测块5、插钉7和光电位移传感器14的安装位置均可以调整，将检测装置与插取装置合为一体，有效提高纸板插取成功率。
26.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种用于烟箱纸板插取的装置，其特征在于：包括安装座（1）、滑杆（2）、滑动轴承（3）、探测块（5）、安装杆（6）、插钉（7）、复位弹簧（8）、检测块（9）和光电位移传感器（14），所述滑杆（2）通过滑动轴承（3）滑动连接在安装座（1）上，探测块（5）和检测块（9）均固定在滑杆（2）上，且探测块（5）在滑杆（2）上的安装位置可调节，安装杆（6）沿着滑杆（2）的轴心方向插接于滑杆（2）内，安装杆（6）的一端与安装座（1）固定连接，另一端与插钉（7）螺纹连接，插钉（7）与探测块（5）同轴布置，且插钉（7）上的锥尖位于探测块（5）的外侧，复位弹簧（8）套设在安装杆（6）上，复位弹簧（8）的一端抵触在安装座（1）上，另一端抵触在滑杆（2）上，光电位移传感器（14）设于安装座（1）的一侧用于感应检测块（9）的位置变化。2.如权利要求1所述的用于烟箱纸板插取的装置，其特征在于：所述安装杆（6）的一端设有外螺纹连接部（61），另一端设有连接柱（62），在连接柱（62）上设有螺纹孔，外螺纹连接部（61）螺纹连接在安装座（1）上，插钉（7）螺纹连接在连接柱（62）的螺纹孔内。3.如权利要求1所述的用于烟箱纸板插取的装置，其特征在于：所述插钉（7）的底端设有具有锥尖的圆锥头（71），圆锥头（71）与插钉（7）之间形成一个倒刺台。4.如权利要求1所述的用于烟箱纸板插取的装置，其特征在于：在安装座（1）上设有安装腔，滑动轴承（3）通过两个卡簧（4）定位安装在安装腔内。5.如权利要求4所述的用于烟箱纸板插取的装置，其特征在于：在安装座（1）的侧壁上设有滑槽（11），滑槽沿着滑杆（2）的轴向方向设置，所述检测块（9）滑动连接在滑槽（11）内。6.如权利要求1所述的用于烟箱纸板插取的装置，其特征在于：所述检测块（9）为t形块。7.如权利要求1所述的用于烟箱纸板插取的装置，其特征在于：所述安装座（1）的外壁上固定有安装架（13），在安装架（13）上设有腰型孔，所述光电位移传感器（14）固定在所述腰型孔内。

技术总结
本发明公开了一种用于烟箱纸板插取的装置，滑杆通过滑动轴承滑动连接在安装座上，探测块和检测块均固定在滑杆上，且探测块在滑杆上的安装位置可调节，安装杆沿着滑杆的轴心方向插接于滑杆内，安装杆的一端与安装座固定连接，另一端与插钉螺纹连接，插钉与探测块同轴布置，且插钉上的锥尖位于探测块的外侧，复位弹簧套设在安装杆上，复位弹簧的一端抵触在安装座上，另一端抵触在滑杆上，光电位移传感器设于安装座的一侧用于感应检测块的位置变化。本发明提供的用于烟箱纸板插取的装置，将纸板检测和插取合为一体，安装于机械手上方，具体安装位置可调，可适用于不同尺寸大小的纸板插取需求，有效保证了纸板插取成功率。有效保证了纸板插取成功率。有效保证了纸板插取成功率。


技术研发人员：孙南京 李培玉 杨明 丁刚 牛奔
受保护的技术使用者：江苏中烟工业有限责任公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2022/11/22