一种智能割草机刀盘自动调高机构的制作方法

1.本发明涉及割草机配套部件技术领域，具体的说是一种智能割草机刀盘自动调高机构。


背景技术：

2.随着园林机械自动化程度的发展，智能割草机作为一种新型智能化除草设备已逐步占据市场，在智能割草机工作过程中，由于地形环境和割草效率等原因，需要对割草刀盘高度进行上下调节，现有割草刀盘的高度调节方式分为手动调节和电动调节。
3.然而，现有技术存在以下补足之处：(1)对产品部件的制作精度要求高，增加了生产制造的成本，进而造成安装流程复杂，成本较高；(2)调高过程中传动不平稳，导致刀盘抖动严重，存在安全隐患以，也容易增加维修频率；(3)割草高度调节不方便，精度不高，且无法检测调节高度。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种智能割草机刀盘自动调高机构，方便维修工作进行，能够有效提高刀盘运动的稳定性，减少刀盘运行时的震动，进而降低工作噪音，提高使用安全性，能够有效提高刀盘调高的精度，能够对刀盘的位置状态进行精确检测。
5.本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种智能割草机刀盘自动调高机构，包括安装壳体以及安装于安装壳体上的割草机构、调高机构、位置感应机构，所述割草机构包括割草电机、电机外罩、电机底盖、刀盘，电机外罩滑动安装在安装壳体上，割草电机、电机底盖均固定安装至电机外罩底部，刀盘与割草电机的转轴固定连接并布置于电机底盖的下方侧，且刀盘上均匀固接有多组割草刀片；所述调高机构包括调高电机、调高螺杆、调高销钉，调高电机固定安装于安装壳体上，调高螺杆转动安装于安装壳体上并沿竖直方向布置，且调高电机与调高螺杆保持动力连接，所述调高销钉固定安装于所述电机外罩的外围并与调高螺杆的螺纹槽滑动组合；所述位置感应机构包括霍尔传感器、磁铁，霍尔传感器包括沿竖直方向布置的两组，且两组霍尔传感器均固定安装于安装壳体上，磁铁固接在电机外罩上并布置于两组霍尔传感器之间。
6.在其中一些实施中，为保证割草电机、电机底盖能够在电机外罩上稳定安装，同时提供割草机构的防护功能，提供有如下技术方案。
7.所述割草电机通过螺栓下固定安装于电机底盖上并布置与电机外罩中，且割草电机的转轴竖直向下贯穿电机底盖布置，所述电机底盖通过螺栓固定安装于电机外罩底端，所述电机底盖的下表面还固定安装有护罩。
8.在以上技术方案基础上，为保证护罩起到防护效果的同时，不影响所切割的草进入其中，提供如下关于护罩的技术方案。
9.作为护罩的其中一组结构，所述护罩包括安装架、防护柱，安装架设置为彼此固接
的两组扇形架板结构，安装架与电机底盖固定连接，防护柱均匀固接在扇形架板的外围并保持竖直向下布置，所述刀盘、割草刀片布置在防护柱内侧；作为护罩的另一组机构，所述护罩包括两组彼此固接的扇形板，且扇形板的外缘向下弯折并构成防护栅格，扇形板固定安装在电机底盖上，所述刀盘、割草刀片布置在防护栅格的内侧。
10.在其中一些实施中，为保证调高电机、调高螺杆在安装外壳上稳定安装，提供有如下关于调高机构的技术方案。
11.所述安装壳体上固定安装有电机固定座，所述调高电机固定安装于电机固定座上，所述安装壳体上安装有安装轴承，所述调高螺杆转动安装在安装轴承中并布置在电机固定座内侧。
12.在其中一些实施中，为保证电机外罩能够在安装壳体上沿竖直方向稳定升降，进而保证割草机构进行高度调整的稳定性，提供有如下技术方案。
13.所述安装壳体上还安装有导向机构，且导向机构包括导轨、滑块，导轨通过安装支架固定安装于所述安装壳体上，所述电机外罩的外侧壁固接有滑块，且滑块与导轨以相对滑动的方式嵌套组合。
14.提供有别于上述调高机构的另一实现方案，以实现带动割草机构做稳定升降运动，进而对割草机构的高度进行调节。
15.所述调高机构由第二调高机构进行替换，且第二调高机构包括减速电机、连接齿轮、齿条，齿条与所述安装壳体固定连接，减速电机与所述电机外罩固定连接，且减速电机的转轴上固接有与齿条啮合连接的连接齿轮。
16.在以上关于第二调高机构的技术方案基础上，为保证齿条能够与电机外罩稳定连接，同时保证电机外罩能够沿安装壳体稳定升降，提供如下适用于第二调高机构的第二导向机构。
17.所述齿条配套安装有第二导向机构，且第二导向机构包括外套筒、内套筒，外套筒与内套筒保持滑动组合，所述电机外罩与内套筒固定连接，所述减速电机固定安装于内套筒上，所述安张壳体与外套筒固定连接，所述齿条固定安装于外套筒的内侧壁。
18.本发明的有益效果：割草机构中各部件通过螺栓组合连接，方便对其拆装维修，而且调高机构的各部件组合方式简单可靠，方便对其拆装组合。由于导向机构的布置，能够使割草机构在安装壳体上稳定升降，能够有效提高刀盘运动的稳定性，减少刀盘运行时的震动，进而降低工作噪音，提高使用安全性。在采用调高螺杆与调高销钉的组合，在调高螺杆转动时能够驱动调高销钉缓慢升降，在采用减速电机、连接齿轮、齿条的组合进行调高时，由于减速电机能够带动连接齿轮缓慢转动，因此能够有效提高刀盘调高的精度。通过加装位置感应机构，能够对刀盘的位置状态进行精确检测。
附图说明
19.图1为本发明的外观结构示意图；
20.图2为本发明剖切后的结构示意图；
21.图3为以图1为基础去除部分部件后的结构示意图；
22.图4为本发明采用第二调高机构、第二导向机构的结构示意图；
23.图5为以图4为基础另一视角的结构示意图。
24.图中：。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-5，一种智能割草机刀盘自动调高机构，包括安装壳体1以及安装于安装壳体1上的割草机构、调高机构、位置感应机构，割草机构包括割草电机201、电机外罩202、电机底盖203、刀盘204，电机外罩202滑动安装在安装壳体1上，割草电机201、电机底盖203均固定安装至电机外罩202底部，刀盘204与割草电机201的转轴固定连接并布置于电机底盖203的下方侧，且刀盘204上均匀固接有多组割草刀片205；调高机构包括调高电机301、调高螺杆302、调高销钉303，调高电机301固定安装于安装壳体1上，调高螺杆302转动安装于安装壳体1上并沿竖直方向布置，且调高电机301与调高螺杆302保持动力连接，调高销钉303固定安装于电机外罩202的外围并与调高螺杆302的螺纹槽滑动组合；位置感应机构包括霍尔传感器401、磁铁402，霍尔传感器401包括沿竖直方向布置的两组，且两组霍尔传感器401均固定安装于安装壳体1上，磁铁402固接在电机外罩202上并布置于两组霍尔传感器401之间。
27.调高机构中，调高电机301带动调高螺杆302转动时，能够带动调高销钉303以及电机外罩202升降，以对割草机构进行高度调节，割草机构再由调高机构进行调节时，能够使刀盘204、刀片部件相对于地面升高或下降，以适应不平整的地面环境，或者对草坪切割修理成特定高度。
28.为方便对割草刀片205进行更换，将各组割草刀片205的根部通过螺栓固定安装于刀盘204之上，而割草刀片205的刀刃部位布置于刀盘204外侧，在保证对杂草进行有效切割的过程中，方便对割草刀片205进行更换。
29.为方便两组霍尔传感器401能够在安装壳体1上稳定安装，在安装壳体1上固定安装有安装件403，两组霍尔传感器401固定安装于安装件403的上下两端，在调高机构带动割草机构升降运动的过程中，能够带动磁铁402同步运动，进而使两组霍尔传感器401对磁铁402的位置进行感应，以精准、快速地对割草机构的高度位置进行判断。
30.在其中一些实施中，为保证割草电机201、电机底盖203能够在电机外罩202上稳定安装，同时提供割草机构的防护功能，提供有如下技术方案。
31.割草电机201通过螺栓下固定安装于电机底盖203上并布置与电机外罩202中，且割草电机201的转轴竖直向下贯穿电机底盖203布置，电机底盖203通过螺栓固定安装于电机外罩202底端，电机底盖203的下表面还固定安装有护罩。
32.通过螺栓对电机外罩202、电机底盖203三者之间进行固定安装，在需要对割草机构各部件进行维修时，方便对电机外罩202、电机底盖203进行拆卸，具由方便拆装维护的优点。
33.护罩设置在刀盘204以及其上割草刀片205的外围，能够避免刀盘204、割草刀片205在高速转动过程中划伤工作人员。因此护罩包括包括两端设置在刀盘204外围的弧形
段，在起到对刀盘204、割草刀片205进行防护的过程中，还能够使所要修正的草进入防护罩内侧受割草刀片205切割。
34.在以上技术方案基础上，为保证护罩起到防护效果的同时，不影响所切割的草进入其中，提供如下关于护罩的技术方案。
35.作为护罩的其中一组结构，护罩包括安装架206、防护柱207，安装架206设置为彼此固接的两组扇形架板结构，安装架206与电机底盖203固定连接，防护柱207均匀固接在扇形架板的外围并保持竖直向下布置，刀盘204、割草刀片205布置在防护柱207内侧；作为护罩的另一组机构，护罩包括两组彼此固接的扇形板208，且扇形板208的外缘向下弯折并构成防护栅格209，扇形板208固定安装在电机底盖203上，刀盘204、割草刀片205布置在防护栅格209的内侧。
36.以上方案中，防护柱207、防护栅格209起到防护功能，同时能够保证所要切割的杂草输入其中并由割草刀片205进行切割。安装架206以及扇形板208作为固定防护柱207、防护栅格209的部件存在，在割草电机201带动刀盘204以及割草刀具转动时，护罩与电机底盖203固定连接始终维持静止状态，进而起到有效防护的功能。
37.在其中一些实施中，为保证调高电机301、调高螺杆302在安装外壳上稳定安装，提供有如下关于调高机构的技术方案。
38.安装壳体1上固定安装有电机固定座304，调高电机301固定安装于电机固定座304上，安装壳体1上安装有安装轴承305，调高螺杆302转动安装在安装轴承305中并布置在电机固定座304内侧。
39.电机固定座304的布置能够保证调高电机301在安装壳体1上稳定安装，并且提供调高电机301与调高螺杆302动力连接的布局空间，安装轴承305的设置能够保证调高螺杆302沿竖直方向稳定安装，进而能够使调高电机301的转轴与调高螺杆302的轴心稳定固接，以将调高电机301的动力稳定传输至调高螺杆302并带动其转动。
40.调高销钉303水平固接在电机外罩202的外侧壁，在调高电机301带动调高螺杆302转动过程中，能够驱动调高销钉303以及电机外罩202沿竖直方向升降，进而带动割草机构整体升降，以实现对割草机刀盘204的自动调高功能。
41.在其中一些实施中，为保证电机外罩202能够在安装壳体1上沿竖直方向稳定升降，进而保证割草机构进行高度调整的稳定性，提供有如下技术方案。
42.安装壳体1上还安装有导向机构，且导向机构包括导轨501、滑块502，导轨501通过安装支架503固定安装于安装壳体1上，电机外罩202的外侧壁固接有滑块502，且滑块502与导轨501以相对滑动的方式嵌套组合。
43.在调高机构带动割草机构升降过程中，导轨501与滑块502的组合设置，能够使割草机构沿数值方向稳定升降，提高其运行稳定性。
44.提供有别于上述调高机构的另一实现方案，以实现带动割草机构做稳定升降运动，进而对割草机构的高度进行调节。
45.调高机构由第二调高机构进行替换，且第二调高机构包括减速电机601、连接齿轮602、齿条603，齿条603与安装壳体1固定连接，减速电机601与电机外罩202固定连接，且减速电机601的转轴上固接有与齿条603啮合连接的连接齿轮602。
46.在减速电机601运行时带动连接齿轮602转动，进而在齿条603的作用下带动减速
电机601以及与其固接的电机外罩202沿安装壳体1同步升降，以实现控制割草机构进行高度调节的功能。
47.在以上关于第二调高机构的技术方案基础上，为保证齿条603能够与电机外罩202稳定连接，同时保证电机外罩202能够沿安装壳体1稳定升降，提供如下适用于第二调高机构的第二导向机构。
48.齿条603配套安装有第二导向机构，且第二导向机构包括外套筒701、内套筒702，外套筒701与内套筒702保持滑动组合，电机外罩202与内套筒702固定连接，减速电机601固定安装于内套筒702上，安张壳体与外套筒701固定连接，齿条603固定安装于外套筒701的内侧壁。
49.为进一步提高外套筒701与内套筒702滑动组合的稳定性，在外套筒701内侧壁固接有导向板703，在内套筒702上固接有与导向板703滑动组合的导向块704。
50.为保证位置感应机构能够对应用有第二调高机构、第二导向机构进行位置感应，将磁铁402固定安装于内套筒702的外侧壁，两组霍尔传感器401通过安装件403固定安装于安装壳体1上，在第二调高机构带动割草机构以及其上磁铁402升降过程中，磁铁402与两组霍尔传感器401发生相对位移，进而对磁铁402的位置进行感应。
51.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
52.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。