一种油茶树苗种植用高效喷药设备的制作方法

1.本发明涉及一种喷药设备，具体是一种油茶树苗种植用高效喷药设备。


背景技术：

2.油茶是我国特有经济树种，其适应性强，耐贫脊，抗干旱。油茶病虫害是影响油茶产量与质量的一个重要因素，其危害可致使大量油茶树花蕾、果实、叶片的干枯和脱落，甚至全株枯死等现象。因此，在油茶树苗种植阶段就要通过喷药设备进行喷药预防虫害，而随着智能农机装备的发展，用于油茶树苗喷药的智能农机也在不断更新。
3.由于油茶主要种植在高山上，而山上风较大，现有常见的智能喷药农机多是从远距离向油茶树苗侧面喷药，这种喷药方式在遇到大风时很容易将药液吹飞，不仅造成浪费，还没有达到良好的喷药效果。因此，本领域技术人员提供了一种油茶树苗种植用高效喷药设备，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种油茶树苗种植用高效喷药设备，采用双向伸缩近距离垂直喷药的方式，减小高山上大风带来的干扰，在加快喷药速度的同时，有效避免了药液的浪费，同时达到了良好的喷药效果，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种油茶树苗种植用高效喷药设备，包括底座，所述底座的顶端面四角位置固定连接有支撑柱，且底座两侧面边角处活动连接有滚轮，同一侧两个所述支撑柱之间固定连接有挡杆，所述底座的顶端面中心位置设有药箱，且药箱的底端设有倾斜放药机构，四个所述支撑柱顶端共同固定连接有顶板，且顶板顶端固定连接有防护箱，所述防护箱的内部固定连接有升降驱动电机；所述底座顶端面一侧中间位置固定连接有第一丝杠支撑座，且第一丝杠支撑座的顶端转动连接有第一传动丝杠，所述第一传动丝杠顶端贯穿顶板与防护箱并和升降驱动电机输出端传动连接，所述第一传动丝杠的外部螺纹连接有升降座，且升降座的侧面固定连接有固定板，所述固定板的一侧面固定连接有左右伸缩喷药机构，且固定板与相邻两个支撑柱之间设有导向件，另两个所述支撑柱外侧面上固定连接有竖向把手；所述左右伸缩喷药机构包括固定在固定板一侧面上的收缩箱，且收缩箱的顶端面开设有矩形槽，所述矩形槽内部顶端并列设有右喷药板与左喷药板，且右喷药板与左喷药板下方设有驱动机构用以驱动右喷药板与左喷药板分别向右、向左移动。
7.作为本发明进一步的方案：所述驱动机构，具体包括：两个并列且螺纹方向相反的第二传动丝杠，两个所述第二传动丝杠分别位于右喷药板与左喷药板的下方，且第二传动丝杠的两端设有第二丝杠支撑座，所述第二丝杠支撑座固定在矩形槽底端面上并与第二传动丝杠之间转动连接，所述右喷药板底端面一端固定连接有右螺纹座，且右喷药板下方的第二传动丝杠贯穿右螺纹座并与其螺纹连接，所述左喷药板底端面一端固定连接有与右螺纹座呈斜对角放置的左螺纹座，且左喷药板下方的第二传动丝杠贯穿左螺纹座并与其螺纹
连接，所述收缩箱的底端面两侧固定连接有三角侧板，两个所述三角侧板之间的收缩箱底端面上固定连接有左右驱动电机，且左右驱动电机输出端固定连接有主传动齿轮，所述第二传动丝杠的一端贯穿第二丝杠支撑座并固定连接有副传动齿轮，且副传动齿轮与主传动齿轮之间通过链条传动连接，所述右喷药板与左喷药板和矩形槽内壁之间设有限位件，且矩形槽底端面一侧开设有供链条穿过的条形槽。
8.作为本发明再进一步的方案：所述限位件，具体包括：开设在矩形槽两侧内壁上的t型槽，所述右喷药板与左喷药板的侧面对应t型槽处固定连接有与t型槽相匹配的t型滑轨，且t型滑轨活动连接在t型槽内部。
9.作为本发明再进一步的方案：所述右喷药板与左喷药板的底端面两侧均开设有翻转槽，且翻转槽内部转动连接有挡板，所述挡板外侧面呈弧面，且翻转槽一侧内壁顶端嵌有电动机，所述电动机输出端与挡板固定连接用以带动挡板旋转，且挡板侧面底端沿其长度方向开设有多个槽口，多个所述槽口内部共同贯穿设置有轴杆，且槽口内部的轴杆上转动连接有竖杆，所述竖杆底端固定连接有金属垂钓头。
10.作为本发明再进一步的方案：所述右喷药板与左喷药板的内部均开设有药液腔，且右喷药板与左喷药板底端面中间位置沿长度方向固定连接有多个与药液腔连通的雾化喷头，所述右喷药板与左喷药板的顶端面呈斜对角固定连接有与药液腔连通的进药头，且右喷药板与左喷药板远离进药头的一侧面固定连接有第一法兰连接管，所述第一法兰连接管与药液腔连通，且第一法兰连接管开口处通过橡胶塞密封住，所述第一法兰连接管可连接延伸管，且延伸管一端固定连接有与第一法兰连接管相匹配的第二法兰连接管，所述延伸管外侧面底端沿其长度方向也固定连接有多个与其内部连通的雾化喷头。
11.作为本发明再进一步的方案：所述倾斜放药机构，具体包括：开设在底座顶端面中心处的倾斜槽，所述倾斜槽的内部设有与其相匹配的l型支撑板，且l型支撑板的拐角处做圆角处理并与倾斜槽转动连接，所述倾斜槽远离第一丝杠支撑座的一侧内壁上固定连接有直角限位板，所述l型支撑板绕其拐角处向直角限位板方向转动三十度时被直角限位板抵住，所述药箱位于l型支撑板顶端面并通过螺丝固定，且药箱的内部开设有放药腔，所述放药腔底端面固定连接有增压泵，所述药箱的顶端面中心固定连接有与放药腔连通的放药口，且放药口一侧固定连接有横向把手，所述放药口另一侧固定连接有双接头管件，且双接头管件底端贯穿药箱并延伸至放药腔底部。
12.作为本发明再进一步的方案：所述直角限位板的材质为金属，所述l型支撑板的一侧面底端嵌有强磁体，且l型支撑板抵在直角限位板上时强磁体与直角限位板吸附固定在一起。
13.作为本发明再进一步的方案：所述l型支撑板的底端面嵌有第一条形磁板，所述倾斜槽的底端面对应第一条形磁板的位置嵌有第二条形磁板，且第二条形磁板与第一条形磁板之间通过磁性吸附在一起。
14.作为本发明再进一步的方案：所述导向件，具体包括：直线导轨与卡块，所述直线导轨固定在两个支撑柱的一侧面上，所述卡块固定在固定板另一侧面的两侧位置，且卡块卡在直线导轨上可上下活动。
15.作为本发明再进一步的方案：所述底座的底端面中间位置活动连接有限位轮，且底座下方设有供限位轮行走的单轨道。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本技术采用双向伸缩近距离垂直喷药的方式，减小高山上大风带来的干扰，在加快喷药速度的同时，有效避免了药液的浪费，同时达到了良好的喷药效果。
18.2、本技术通过设置的驱动机构，能够在喷药时将右喷药板与左喷药板同时伸出去进行喷药，进而加快喷药速度，喷药结束后又能够同时收回右喷药板与左喷药板，避免右喷药板与左喷药板受损，整个驱动过程高效稳定。
19.3、本技术通过设置的挡板，不仅能够挡住迎面的大风，为药雾营造良好的出雾环境，还能够将前进方向少部分较高的油茶树苗压下，避免挡住雾化喷头影响喷药。
20.4、本技术在使用过程中采用四面包围的方式全方位的给药箱提供防护措施，避免大风携带的枯枝打在药箱上造成损伤，其中，一面由第一传动丝杠以及驱动机构挡住枯枝，另两面由支撑柱以及挡杆挡住枯枝，最后一面由推着该喷药设备的工作人员挡住。
21.5、本技术通过设置的倾斜放药机构，能够在需要时将药箱倾斜一定的角度，进而将药箱的放药口倾斜向外对着工作人员，方便工作人员进行加药配制药液。
22.6、本技术通过设置的强磁体，提高了l型支撑板抵在直角限位板上时二者连接的稳固性。
23.7、本技术通过设置的第二条形磁板与第一条形磁板，提高了l型支撑板初始状态下与倾斜槽连接的稳固性，进而提高了药箱的稳固性。
24.8、本技术将单轨道铺设在两垄油茶树苗的中间位置，再将限位轮坐落在单轨道上，这就使得工作人员推着底座前进时不会因为风大迷眼而偏离方向。
25.9、本技术可将第一法兰连接管上的橡胶塞取下，再将延伸管上的第二法兰连接管与第一法兰连接管对接安装好，这样在使用时，延伸管上的雾化喷头也能喷出药雾，从而喷药范围更广，省时省力。
26.10、本技术的挡板可通过电动机向外翻转，从而使得外翻后的两个挡板呈八字型，进而调整所营造的出雾空间的大小，其中，外翻角度越大，出雾空间也就越大，出雾空间大则药雾浓度相对较小，反之，外翻角度越小，出雾空间也就越小，出雾空间大则药雾浓度相对较大，工作人员可根据需要自行调节，此外，在右喷药板与左喷药板前进喷药的过程中，竖杆将油茶树苗上的枯叶扫下，并对油茶树苗进行拨弄，使其晃动，方便药雾通过顶部浓密的树叶接触到中下方的树叶，需要说明的是，不管挡板如何外翻，竖杆在金属垂钓头的重力作用下始终保持垂直状态，而竖杆与金属垂钓头打在油茶树苗的树叶上时，竖杆可能会绕轴杆发生转动减小冲击。
附图说明
27.图1为一种油茶树苗种植用高效喷药设备的结构示意图；
28.图2为一种油茶树苗种植用高效喷药设备中直线导轨与卡块的结合视图；
29.图3为一种油茶树苗种植用高效喷药设备中收缩箱的内部视图；
30.图4为一种油茶树苗种植用高效喷药设备中右喷药板与左喷药板的结合视图；
31.图5为一种油茶树苗种植用高效喷药设备中第二传动丝杠的结构示意图；
32.图6为一种油茶树苗种植用高效喷药设备中第一传动丝杠与升降驱动电机的结合视图；
33.图7为一种油茶树苗种植用高效喷药设备中药箱与底座的结合视图；
34.图8为一种油茶树苗种植用高效喷药设备图7中a的放大图；
35.图9为一种油茶树苗种植用高效喷药设备中翻转槽与挡板的结合视图；
36.图10为一种油茶树苗种植用高效喷药设备中轴杆、竖杆、金属垂钓头的结合视图。
37.图中：1、底座；2、支撑柱；3、顶板；4、挡杆；5、第一丝杠支撑座；6、第一传动丝杠；7、升降座；8、固定板；9、直线导轨；10、卡块；11、收缩箱；12、滚轮；13、单轨道；14、防护箱；15、升降驱动电机；16、倾斜槽；17、l型支撑板；18、药箱；19、放药腔；20、增压泵；21、双接头管件；22、放药口；23、横向把手；24、限位轮；25、第二条形磁板；26、第一条形磁板；27、强磁体；28、直角限位板；29、竖向把手；30、矩形槽；31、右喷药板；32、左喷药板；33、右螺纹座；34、左螺纹座；35、挡板；36、t型滑轨；37、t型槽；38、三角侧板；39、左右驱动电机；40、条形槽；41、第二丝杠支撑座；42、第二传动丝杠；43、药液腔；44、链条；45、副传动齿轮；46、雾化喷头；47、进药头；48、主传动齿轮；49、第一法兰连接管；50、延伸管；51、第二法兰连接管；52、翻转槽；53、电动机；54、槽口；55、轴杆；56、竖杆；57、金属垂钓头。
具体实施方式
38.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
39.请参阅图1～10，本发明实施例中，一种油茶树苗种植用高效喷药设备，包括底座1，底座1的顶端面四角位置固定连接有支撑柱2，且底座1两侧面边角处活动连接有滚轮12，同一侧两个支撑柱2之间固定连接有挡杆4，底座1的顶端面中心位置设有药箱18，且药箱18的底端设有倾斜放药机构，四个支撑柱2顶端共同固定连接有顶板3，且顶板3顶端固定连接有防护箱14，防护箱14的内部固定连接有升降驱动电机15，防护箱14用来为升降驱动电机15提供防护；底座1顶端面一侧中间位置固定连接有第一丝杠支撑座5，且第一丝杠支撑座5的顶端转动连接有第一传动丝杠6，第一传动丝杠6顶端贯穿顶板3与防护箱14并和升降驱动电机15输出端传动连接，第一传动丝杠6的外部螺纹连接有升降座7，且升降座7的侧面固定连接有固定板8，固定板8的一侧面固定连接有左右伸缩喷药机构，且固定板8与相邻两个支撑柱2之间设有导向件，另两个支撑柱2外侧面上固定连接有竖向把手29；左右伸缩喷药机构包括固定在固定板8一侧面上的收缩箱11，且收缩箱11的顶端面开设有矩形槽30，矩形槽30内部顶端并列设有右喷药板31与左喷药板32，且右喷药板31与左喷药板32下方设有驱动机构用以驱动右喷药板31与左喷药板32分别向右、向左移动。本技术采用双向伸缩近距离垂直喷药的方式，减小高山上大风带来的干扰，在加快喷药速度的同时，有效避免了药液的浪费，同时达到了良好的喷药效果。
40.在本实施例中：驱动机构，具体包括：两个并列且螺纹方向相反的第二传动丝杠42，两个第二传动丝杠42分别位于右喷药板31与左喷药板32的下方，且第二传动丝杠42的两端设有第二丝杠支撑座41，第二丝杠支撑座41固定在矩形槽30底端面上并与第二传动丝杠42之间转动连接，右喷药板31底端面一端固定连接有右螺纹座33，且右喷药板31下方的第二传动丝杠42贯穿右螺纹座33并与其螺纹连接，左喷药板32底端面一端固定连接有与右螺纹座33呈斜对角放置的左螺纹座34，且左喷药板32下方的第二传动丝杠42贯穿左螺纹座34并与其螺纹连接，收缩箱11的底端面两侧固定连接有三角侧板38，两个三角侧板38之间
的收缩箱11底端面上固定连接有左右驱动电机39，三角侧板38防止油茶树苗从两侧接触到左右驱动电机39影响它的工作，且左右驱动电机39输出端固定连接有主传动齿轮48，第二传动丝杠42的一端贯穿第二丝杠支撑座41并固定连接有副传动齿轮45，且副传动齿轮45与主传动齿轮48之间通过链条44传动连接，右喷药板31与左喷药板32和矩形槽30内壁之间设有限位件，且矩形槽30底端面一侧开设有供链条44穿过的条形槽40。驱动机构的设置能够将右喷药板31与左喷药板32分别向右、向左伸出去，进而在两侧油茶树苗顶部进行垂直喷药。
41.在本实施例中：限位件，具体包括：开设在矩形槽30两侧内壁上的t型槽37，右喷药板31与左喷药板32的侧面对应t型槽37处固定连接有与t型槽37相匹配的t型滑轨36，且t型滑轨36活动连接在t型槽37内部。限位件的设置能够保证右喷药板31与左喷药板32只能进行左右方向的水平移动。
42.在本实施例中：右喷药板31与左喷药板32的底端面两侧均开设有翻转槽52，且翻转槽52内部转动连接有挡板35，挡板35外侧面呈弧面，且翻转槽52一侧内壁顶端嵌有电动机53，电动机53输出端与挡板35固定连接用以带动挡板35旋转，且挡板35侧面底端沿其长度方向开设有多个槽口54，多个槽口54内部共同贯穿设置有轴杆55，且槽口54内部的轴杆55上转动连接有竖杆56，竖杆56底端固定连接有金属垂钓头57。挡板35的设置不仅能够挡住迎面的大风，为药雾营造良好的出雾环境，还能够将前进方向少部分较高的油茶树苗压下，避免影响喷药。此外，挡板35可通过电动机53向外翻转，从而使得外翻后的两个挡板35呈八字型，进而调整所营造的出雾空间的大小，其中，外翻角度越大，出雾空间也就越大，出雾空间大则药雾浓度相对较小，反之，外翻角度越小，出雾空间也就越小，出雾空间大则药雾浓度相对较大，工作人员可根据需要自行调节。在右喷药板31与左喷药板32前进喷药的过程中，竖杆56将油茶树苗上的枯叶扫下，并对油茶树苗进行拨弄，使其晃动，方便药雾通过顶部浓密的树叶接触到中下方的树叶，需要说明的是，不管挡板35如何外翻，竖杆56在金属垂钓头57的重力作用下始终保持垂直状态，而竖杆56与金属垂钓头57打在油茶树苗的树叶上时，竖杆56可能会绕轴杆55发生转动减小冲击。
43.在本实施例中：右喷药板31与左喷药板32的内部均开设有药液腔43，且右喷药板31与左喷药板32底端面中间位置沿长度方向固定连接有多个与药液腔43连通的雾化喷头46，右喷药板31与左喷药板32的顶端面呈斜对角固定连接有与药液腔43连通的进药头47，且右喷药板31与左喷药板32远离进药头47的一侧面固定连接有第一法兰连接管49，第一法兰连接管49与药液腔43连通，且第一法兰连接管49开口处通过橡胶塞密封住，第一法兰连接管49可连接延伸管50，且延伸管50一端固定连接有与第一法兰连接管49相匹配的第二法兰连接管51，延伸管50外侧面底端沿其长度方向也固定连接有多个与其内部连通的雾化喷头46。药液从进药头47进入药液腔43后，通过雾化喷头46以喷雾状态喷出，此外，工作人员可将第一法兰连接管49上的橡胶塞取下，再将延伸管50上的第二法兰连接管51与第一法兰连接管49对接安装好，这样在使用时，延伸管50上的雾化喷头46也能喷出药雾，从而喷药范围更广，省时省力。
44.在本实施例中：倾斜放药机构，具体包括：开设在底座1顶端面中心处的倾斜槽16，倾斜槽16的内部设有与其相匹配的l型支撑板17，且l型支撑板17的拐角处做圆角处理并与倾斜槽16转动连接，倾斜槽16远离第一丝杠支撑座5的一侧内壁上固定连接有直角限位板
28，l型支撑板17绕其拐角处向直角限位板28方向转动三十度时被直角限位板28抵住，药箱18位于l型支撑板17顶端面并通过螺丝固定，且药箱18的内部开设有放药腔19，放药腔19底端面固定连接有增压泵20，药箱18的顶端面中心固定连接有与放药腔19连通的放药口22，且放药口22一侧固定连接有横向把手23，放药口22另一侧固定连接有双接头管件21，且双接头管件21底端贯穿药箱18并延伸至放药腔19底部。倾斜放药机构的设置方便后续放药配制药液。
45.在本实施例中：直角限位板28的材质为金属，l型支撑板17的一侧面底端嵌有强磁体27，且l型支撑板17抵在直角限位板28上时强磁体27与直角限位板28吸附固定在一起。该设置提高了l型支撑板17抵在直角限位板28上时二者连接的稳固性。
46.在本实施例中：l型支撑板17的底端面嵌有第一条形磁板26，倾斜槽16的底端面对应第一条形磁板26的位置嵌有第二条形磁板25，且第二条形磁板25与第一条形磁板26之间通过磁性吸附在一起。该设置提高了l型支撑板17初始状态下与倾斜槽16连接的稳固性，进而提高了药箱18的稳固性。
47.在本实施例中：导向件，具体包括：直线导轨9与卡块10，直线导轨9固定在两个支撑柱2的一侧面上，卡块10固定在固定板8另一侧面的两侧位置，且卡块10卡在直线导轨9上可上下活动。导向件的设置能够对固定板8的升降方向进行限制，提高固定板8升降的稳定性。
48.在本实施例中：底座1的底端面中间位置活动连接有限位轮24，且底座1下方设有供限位轮24行走的单轨道13。将单轨道13铺设在两垄油茶树苗的中间位置，再将限位轮24坐落在单轨道13上，这就使得工作人员推着底座1前进时不会因为风大迷眼而偏离方向。
49.本发明的工作原理是：使用时，首先，抓住横向把手23，将药箱18向外拉，由于药箱18与l型支撑板17之间固定连接，所以在外拉横向把手23的过程中，l型支撑板17绕其拐角处向直角限位板28方向转动，当l型支撑板17转动到三十度时，l型支撑板17抵在直角限位板28的斜面上，此时，放药口22倾斜向外面朝工作人员，而强磁体27与直角限位板28吸附固定在一起提高l型支撑板17倾斜后的稳固性，随后，工作人员通过放药口22将配制好的药液导入放药腔19中，再将药箱18向内推回原位，使得第二条形磁板25与第一条形磁板26之间通过磁性再次吸附在一起。再取两个长度适中的软管将双接头管件21的两个接头分别与右喷药板31、左喷药板32的进药头47连通即可。
50.将该高效喷药设备放置在两垄油茶树苗的中间位置，工作人员根据油茶树苗的高度调整收缩箱11的高度，具体调整过程为：升降驱动电机15运行带动第一传动丝杠6转动，过程中，升降座7沿着第一传动丝杠6进行升降，而固定板8以及收缩箱11跟随着进行升降，卡块10也沿着直线导轨9进行升降来限制固定板8的升降方向。
51.当收缩箱11调整到合适高度后，通过驱动机构将右喷药板31、左喷药板32向外伸出，具体过程为：左右驱动电机39运行带动主传动齿轮48转动，在链条44的传动作用下，两个副传动齿轮45跟随转动，进而带动两个第二传动丝杠42进行转动，由于两个第二传动丝杠42上的螺纹方向相反，因此，一个第二传动丝杠42上的右螺纹座33向右移动，带动右喷药板31向右伸出，而另一个第二传动丝杠42上的左螺纹座34向左移动，带动左喷药板32向左伸出，直到右螺纹座33与左螺纹座34分别抵在所在第二传动丝杠42端部的第二丝杠支撑座41上，整个过程中，t型滑轨36在t型槽37中同步移动，不仅限制了右喷药板31与左喷药板32
的移动方向，还能够对右喷药板31与左喷药板32起到一定的支撑作用，减轻第二传动丝杠42的负担。
52.当右喷药板31与左喷药板32分别向右向左展开后，增压泵20运行，通过双接头管件21与软管向药液腔43中输送带有压力的药液，药液在进入药液腔43后从雾化喷头46转化为喷雾垂直向下喷出，随后，工作人员通过竖向把手29将整个设备向前推动，过程中，雾化喷头46向下近距离的向油茶树苗喷洒药雾，这种近距离垂直喷药的方式，减小高山上大风带来的干扰，在加快喷药速度的同时，有效避免了药液的浪费，同时达到了良好的喷药效果，此外，通过设置的挡板35，不仅能够挡住迎面的大风，为药雾营造良好的出雾环境，还能够将前进方向少部分较高的油茶树苗压下，避免挡住雾化喷头46影响喷药。
53.需要说明的是，在对油茶树苗喷药的过程中，该喷药设备采用四面包围的方式全方位的给药箱18提供防护措施，避免大风携带的枯枝打在药箱18上造成损伤，其中，一面由第一传动丝杠6以及驱动机构挡住枯枝，另两面由支撑柱2以及挡杆4挡住枯枝，最后一面由推着该喷药设备的工作人员挡住。此外，工作人员还可在两垄油茶树苗的中间位置铺设单轨道13，再将限位轮24坐落在单轨道13上，这就使得工作人员推着底座1前进时不会因为风大迷眼而偏离方向。喷药结束后，通过驱动机构收回右喷药板31与左喷药板32即可。
54.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
55.以上的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。