一种采血管收发方法及装置与流程

1.本技术涉及一种采血管收发方法及装置。


背景技术：

2.现在的采血管一般是采用试管架的形式进行存储和运输，进行少量或者间歇测量时，还能相对好的应对，但是对于批量、连续化的采集血样却带来了巨大了困扰，也给医护人员带来了较大的工作压力，这也大大增加了采集血样过程中出现错误的可能性，因此对于采血管如何进行有效、可靠、稳定的自动化发送变的非常重要。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本技术一方面提出了一种采血管收发方法，包括提供一风压将采血管从第一位置移动到第二位置的过程，在第一位置和第二位置移动的过程当中设置一水平状态监测，当采血管满足水平状态监测的条件之后，同时降低第一位置的初始风压，以及第一位置和第二位置之间的传送风压，以使得采血管稳定输送到第二位置。本技术通过设置一水平状态，并对其进行监测，可以基本上保证在第一位置移动到第二位置时，整体状态的稳定性，使得在二者之间的过渡部位上可以部分调整移动的动力，使得更加稳定的在水平状态移动到第二位置。
4.优选的，所述采血管在第一位置时，在采血管接收以及采血管发送之间进行状态切换。
5.优选的，在第二位置在接受到采血管的同时，将传送风压消除，并使得采血管在重力作用下抵达第二位置；
6.传送风压消除包括在第二位置设置一可开关设置的封闭腔体，在封闭腔体封闭的情况下导入采血管来提供缓冲的过程，和/或，在第二位置设置反冲气体提供反向力的过程；
7.在设置风压使得采血管离开第一位置时，风压大小按照如下方式得到：
8.首先对于若干种标本采血管在相同环境下测试，先提供一测试压力，得到标本采血管上下的压力差，然后试验得到其稳定发送的发送压力，从而得到测试压力与发送压力的对应关系；
9.然后对于待发送采血管进行同一测试压力的测试，得到其上下的压力差，最后通过对应关系得到发送压力即为风压；
10.所述测试压力的表压大小不高于发送压力的1/3。
11.另一方面，还公开了一种采血管收发装置，包括一用于放置并调整采血管形态作为第一位置的发射端，以及用于接收风送的采血管作为第二位置的接收端，在发射端和接收端之间设有一用于水平状态监测的监测部。
12.优选的，还包括一风压调控装置，所述风压调控装置一侧与发射端连通，一侧与压缩空气源连通；还包括一反吹管路，所述反吹管路连通风压调控装置与接收端。
13.优选的，所述风压调控装置包括一与压缩空气源连通设置的第一稳压阀，在第一稳压阀后设置有一分配器，所述分配器分别与反吹管路、供气管路和调节管路连通设置，所述供气管路与发射端的进气口连通，所述调节管路与发射端的出气口连通；所述反吹管路上按照气流方向依次设置有反吹电磁阀和反吹阻尼阀；所述供气管路设置有两个并列设置的第一供气分路和第二供气分路；所述第一供气分路上按照气流方向依次设置有测量电磁阀和发射阻尼阀；所述第二供气分路上设有发射电磁阀；在分配器和供气管路之间设有第二稳压阀；所述调节管路上按照气流方向依次设置有输出比例阀和比例阻尼阀。
14.优选的，所述监测部包括一水平输送管，在水平输送管相对于采血管传输方向的前端设置一水平位置传感器，在水平输送管的后端设置一泄气阀。
15.优选的，所述接收端包括一排气管，在排气管相对于采血管的传输方向的前端设置一接收传感器，在排气管的后端设置一盛放腔体，在盛放腔体的下部铰接设置一挡板；所述盛放腔体与排气管之间设有一扩大腔体，所述扩大腔体上设置一到位传感器，所述扩大腔体与反吹管路连通设置。
16.优选的，所述发射端包括一规整导出机构，以及与规整导出机构连通设置的出管机构和发射机构；
17.所述规整导出机构包括一用于导入采血管的导入部，在导入部的下方配合设置一用于导出采血管的导出部；在导入部和导出部之间设有一规整机构；所述规整机构包括两可发生相对运动的规整滚轮，至少一个规整滚轮的侧部连接有用于驱动该规整滚轮相对于另一规整滚轮运动的规整动力件；所述导出部包括一沿着采血管的行进方向横截面积渐缩的导向渐缩管；在导向渐缩管背离规整机构的端部设有第一外连法兰；所述导向渐缩管最小的横截面积大于等于采血管横截面积的1.5倍、小于等于采血管横截面积的3倍；所述导入部包括一斜向设置的溜槽，在溜槽的上部设有一条码扫描器，所述溜槽的底部出口设置在两规整滚轮的中部；所述规整动力件包括一规整直线电机，所述规整直线电机的动力轴的端部设有一规整定位架，在规整定位架远离规整动力件的一侧固连有规整滚轮；在规整定位架的侧部设有一规整定位块，在规整定位块的一侧设有与之配合设置的前位传感器，中位传感器和后位传感器；在规整滚轮的上方还设有与采血管位置配合设置的对射规整传感器。本技术的规整机构通过利用采血管的头部具有凸起的特点使得在进行相对远离时，其不具有凸起的底部首先旋转到规整滚轮当中，从而使得每个采血管按照需求全部都是头部朝上的落入到下一个流程当中，便于集成化处理。
18.优选的，所述出管机构包括一倾斜设置的样本仓，在样本仓的底部设有一与导入部配合设置的花式拾起码盘，所述花式拾起码盘的底部动力连接一旋转动力部；所述花式拾起码盘包括一底板，在底板的边缘设有若干均布设置的贯穿底板设置的拾起槽体，所述拾起槽体的大小与采血管配合设置，在拾起槽体远离底板的边缘的一侧设有一定位挡板；在底板下还设有一与底板分离设置的防护板，所述防护板上部设有一与导入部配合设置的导出孔道，在导出孔道远离底板的一侧设有一对射出管传感器；所述旋转动力部包括一旋转电机，旋转电机通过旋转皮带与一旋转皮带轮动力相连，所述旋转皮带轮通过一旋转主轴与底板的中心固连设置；所述旋转主轴穿过轴承与防护板活动相连。本技术的出管机构可以在一个较大的空间内接受医护人员采集到的采血管，便于医护人员的使用，然后再通过花式拾起码盘逐一的进行拾起，输送到下一个步骤，为后续的自动化操作提供基础。
19.优选的，所述发射机构包括若干暂存部，所述暂存部均布设置在一发射转盘上，在暂存部的上部设有与导出部配合设置的导入连接部以及用于将采血管发送出去的发射导向部，在发射转盘背离发射导向部的一侧设有与发射导向部配合设置的动力供给部；所述动力供给部与发射转盘之间密封活动相连，所述暂存部与发射导向部之间密封活动相连；本技术通过发射转盘的设置，使得采血管可以在导入连接部将采血管导入的状态与动力供给部与发射导向部配合将采血管导出的状态之间进行无缝隙的切换，从而提高采血管导入导出的效率和可靠程度。
20.所述动力供给部包括一压缩空气管，在压缩空气管的侧部设有压缩空气下端压力检测器；
21.所述发射导向部包括一发射导向管，在发射导向管上设有压缩空气调节管以及压缩空气上端压力检测器；所述压缩空气管与供气管路连通设置，所述压缩空气调节管与调节管路连通设置。本技术虽然需要将采血管推送到其他位置，但是依然在此处设置压缩空气调节管主要是为了保证传送过程的稳定性和可控性，通过压力控制来调整进气压力以及此处是否需要风的导出，从而大大的提高风力传送过程中采血管自身的稳定性和自适应性；本技术的暂存部实质上是起到利用发射转盘携带采血管转动的作用，其首先是接收导入连接部导入过来的采血管，此时需要保证其采血管自身的稳定性；因此可以通过卡接，承接等方式进行固定，而利用风力传送时，则是利用其底部收到风压，直接推送到上部，当然其自身产生的节流，也有一定的推动力
22.所述导入连接部为第二外连法兰；
23.所述发射转盘与一发送动力部动力相连，所述发送动力部包括一旋转发送电机，旋转发送电机通过旋转发送皮带与一旋转发送皮带轮动力相连，旋转发送皮带轮通过一旋转发送主轴与发射转盘的中心固连设置；
24.所述导入连接部的侧部还设有下落传感器；
25.在发射转盘的侧部还设有用于定位暂存部是否与发射导向部配合到位的发射位检测传感器以及用于定位暂存部是否与导入连接部配合到位的缓存位检测传感器；
26.所述暂存部为两端连通设置的管道；所述暂存部的底部设有用于支撑采血管的支撑网，或者，暂存部的底部内侧设置有用于支撑采血管的支撑凸台，或者，暂存部的底部设置为渐缩的锥形使得采血管卡接在暂存部内。
27.本技术能够带来如下有益效果：
28.1.本技术通过设置一水平状态，并对其进行监测，可以基本上保证在第一位置移动到第二位置时，整体状态的稳定性，使得在二者之间的过渡部位上可以部分调整移动的动力，使得更加稳定的在水平状态移动到第二位置；
29.2.本技术的规整机构通过利用采血管的头部具有凸起的特点使得在进行相对远离时，其不具有凸起的底部首先旋转到规整滚轮当中，从而使得每个采血管按照需求全部都是头部朝上的落入到下一个流程当中，便于集成化处理；
30.3.本技术的出管机构可以在一个较大的空间内接受医护人员采集到的采血管，便于医护人员的使用，然后再通过花式拾起码盘逐一的进行拾起，输送到下一个步骤，为后续的自动化操作提供基础；
31.4.本技术通过发射转盘的设置，使得采血管可以在导入连接部将采血管导入的状
态与动力供给部与发射导向部配合将采血管导出的状态之间进行无缝隙的切换，从而提高采血管导入导出的效率和可靠程度；
32.5.本技术虽然需要将采血管推送到其他位置，但是依然在此处设置压缩空气调节管主要是为了保证传送过程的稳定性和可控性，通过压力控制来调整进气压力以及此处是否需要风的导出，从而大大的提高风力传送过程中采血管自身的稳定性和自适应性；本技术的暂存部实质上是起到利用发射转盘携带采血管转动的作用，其首先是接收导入连接部导入过来的采血管，此时需要保证其采血管自身的稳定性；因此可以通过卡接，承接等方式进行固定，而利用风力传送时，则是利用其底部收到风压，直接推送到上部，当然其自身产生的节流，也有一定的推动力。
附图说明
33.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
34.图1为本技术的结构示意图；
35.图2为风压调控装置的结构示意图；
36.图3为接收端的结构示意图；
37.图4为风压调控装置的结构示意图；
38.图5为发射端的结构示意图；
39.图6为采血管规整导出装置的结构示意图；
40.图7为采血管规整导出装置的部分结构示意图；
41.图8为采血管规整导出装置初始状态示意图；
42.图9为采血管规整导出装置在将采血管导出部分时的结构示意图；
43.图10为出管机构的结构示意图；
44.图11为出管机构从另一视角的结构示意图；
45.图12为发射机构的结构示意图；
46.图13为发射机构一个工作状态的结构示意图；
47.图14为发射机构另外一个工作状态的结构示意图。
具体实施方式
48.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
49.如图中所示，为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
50.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
51.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部
分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
53.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
54.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.在第一个实施例中，一种采血管收发方法，包括提供一风压将采血管从第一位置移动到第二位置的过程，在第一位置和第二位置移动的过程当中设置一水平状态监测，当采血管满足水平状态监测的条件之后，同时降低第一位置的初始风压，以及第一位置和第二位置之间的传送风压，以使得采血管稳定输送到第二位置。所述采血管在第一位置时，在采血管接收以及采血管发送之间进行状态切换。在第二位置在接受到采血管的同时，将传送风压消除，并使得采血管在重力作用下抵达第二位置。
56.在第二个实施例中，如图1-14所示，一种采血管收发装置，包括一用于放置并调整采血管10形态作为第一位置的发射端11，以及用于接收风送的采血管10作为第二位置的接收端12，在发射端11和接收端12之间设有一用于水平状态监测的监测部13。还包括一风压调控装置4，所述风压调控装置4一侧与发射端11连通，一侧与压缩空气源连通；还包括一反吹管路401，所述反吹管路401连通风压调控装置4与接收端12。所述风压调控装置4包括一与压缩空气源连通设置的第一稳压阀402，在第一稳压阀402后设置有一分配器403，所述分配器403分别与反吹管路401、供气管路404和调节管路405连通设置，所述供气管路404与发射端11的进气口连通，所述调节管路405与发射端11的出气口连通；所述反吹管路401上按照气流方向依次设置有反吹电磁阀406和反吹阻尼阀407；所述供气管路404设置有两个并列设置的第一供气分路408和第二供气分路409；所述第一供气分路408上按照气流方向依次设置有测量电磁阀410和发射阻尼阀411；所述第二供气分路409上设有发射电磁阀412；在分配器403和供气管路404之间设有第二稳压阀413；所述调节管路405上按照气流方向依次设置有输出比例阀414和比例阻尼阀415。所述监测部13包括一水平输送管416，在水平输送管416相对于采血管10传输方向的前端设置一水平位置传感器417，在水平输送管416的后端设置一泄气阀418。所述接收端12包括一排气管424，在排气管424相对于采血管的传输方向的前端设置一接收传感器419，在排气管424的后端设置一盛放腔体420，在盛放腔体
420的下部铰接设置一挡板421；所述盛放腔体420与排气管424之间设有一扩大腔体422，所述扩大腔体422上设置一到位传感器423，所述扩大腔体422与反吹管路401连通设置。所述发射端11包括一规整导出机构1，以及与规整导出机构1连通设置的出管机构2和发射机构3；
57.所述规整导出装置1包括一用于导入采血管10的导入部101，在导入部101的下方配合设置一用于导出采血管10的导出部102；在导入部101和导出部102之间设有一规整机构103；规整机构103包括两可发生相对运动的规整滚轮104，至少一个规整滚轮104的侧部连接有用于驱动该规整滚轮104相对于另一规整滚轮104运动的规整动力件105。导出部102包括一沿着采血管10的行进方向横截面积渐缩的导向渐缩管106；在导向渐缩管106背离规整机构103的端部设有第一外连法兰107；导向渐缩管106最小的横截面积大于等于采血管横截面积的1.5倍、小于等于采血管10横截面积的3倍。导入部101包括一斜向设置的溜槽108，在溜槽108的上部设有一条码扫描器109，溜槽108的底部出口设置在两规整滚轮104的中部；规整动力件105包括一规整直线电机110，规整直线电机110的动力轴的端部设有一规整定位架111，在规整定位架111远离规整动力件105的一侧固连有规整滚轮104，另一规整滚轮104与一扫码电机112动力相连使得该规整滚轮104可进行旋转转动；在规整定位架111的侧部设有一规整定位块113，在规整定位块113的一侧设有与之配合设置的前位传感器114，中位传感器115和后位传感器116；在规整滚轮104的上方还设有与采血管10位置配合设置的对射规整传感器117。
58.采血管发送装置还包括与导入部101连通设置的出管机构2和与导出部连通设置的发射机构3。
59.出管机构2包括一倾斜设置的样本仓201，在样本仓201的底部设有一与导入部101配合设置的花式拾起码盘202，花式拾起码盘202的底部动力连接一旋转动力部203。花式拾起码盘202包括一底板204，在底板204的边缘设有若干均布设置的贯穿底板204设置的拾起槽体205，拾起槽体205的大小与采血管10配合设置，在拾起槽体205远离底板204的边缘的一侧设有一定位挡板206；在底板204下还设有一与底板204分离设置的防护板207，防护板207上部设有一与导入部101配合设置的导出孔道208，在导出孔道208远离底板204的一侧设有一对射出管传感器209；旋转动力部203包括一旋转电机210，旋转电机210通过旋转皮带211与一旋转皮带轮212动力相连，旋转皮带轮212通过一旋转主轴213与底板204的中心固连设置；旋转主轴213穿过轴承与防护板207活动相连。
60.发射机构3包括若干暂存部301，暂存部301均布设置在一发射转盘302上，在暂存部301的上部设有与导出部102配合设置的导入连接部303以及用于将采血管10发送出去的发射导向部304，在发射转盘302背离发射导向部304的一侧设有与发射导向部304配合设置的动力供给部305；动力供给部305与发射转盘302之间密封活动相连，暂存部301与发射导向部304之间密封活动相连。动力供给部305包括一压缩空气管306，在压缩空气管306的侧部设有压缩空气下端压力检测器307。发射导向部304包括一发射导向管308，在发射导向管308上设有压缩空气调节管309以及压缩空气上端压力检测器310。导入连接部303为第二外连法兰311；发射转盘302与一发送动力部312动力相连，发送动力部312包括一旋转发送电机313，旋转发送电机313通过旋转发送皮带314与一旋转发送皮带轮315动力相连，旋转发送皮带轮315通过一旋转发送主轴316与发射转盘302的中心固连设置；导入连接部303的侧
部还设有下落传感器317；在发射转盘302的侧部还设有用于定位暂存部301是否与发射导向部304配合到位的发射位检测传感器318以及用于定位暂存部301是否与导入连接部303配合到位的缓存位检测传感器319；暂存部301为两端连通设置的管道；暂存部301可以有多种类型，只要能承受住采血管10，不至于直接穿过暂储部借款，暂存部301的底部设有用于支撑采血管的支撑网，或者，暂存部301的底部内侧设置有用于支撑采血管的支撑凸台，或者，暂存部301的底部设置为渐缩的锥形使得采血管卡接在暂存部301内。
61.本技术在使用时，分为如下几步，出管，然后扫码，然后发送。采血管经输送皮带传输或者医护人员直接放入到样本仓201。可以通过设置传感器或者持续或者定时运转的方式使得旋转电机210启动，驱动花式拾起码盘202进行间歇旋转。转动时采血管进入拾起槽体205中，被带至导出孔道208。由于样本仓201倾斜安装，采血管到达导出孔道208后，在重力作用下滑入导入部101。当安装在样本仓201出口上的对射出管传感器209检测到采血管后，旋转电机210停止转动，完成一次出管。
62.样本出管完成后，采血管经过溜槽108水平滑落到两个规整滚轮104之间，规整对射传感器检测到采血管后，一侧规整滚轮104旋转，从而带动采血转动。条码扫描器109开始扫描采血管上条形码的信息，扫描成功后，规整直线电机110启动，带动规整定位架111上的规整滚轮104向后移动到中位传感器115位置后停止，这时采血管尾部从两滚轮中间下落，采血管帽不能下落，采血管姿态就变成竖直，采血管帽在上，采血管尾部在下，采血管姿态变成竖直后，规整直线电机110启动，规整滚轮104继续向后移动到后位传感器116位置后停止。采血管脱离滚轮，从两滚轮中间垂直落下。采血管始终保持帽在上的姿态，通过导出部102进入到发射机构，对射规整传感器117检测到无采血管后，规整直线电机110启动，带动规整滚轮104向前移动到前位传感器114位置后停止，完成一次扫码和规整。
63.采血管通过落入导槽的导向作用下，进入到暂存部301当中，然后利用旋转发送发送电机带动旋转发送皮带轮315旋转，旋转发送皮带轮315带动发射转盘302转动，使得发射转盘302达到设定的位置，在发射位检测传感器318的监测下，使得带有采血管的暂存部301上部与发射导向管308配合，底部与动力供给部305对应，然后再通过压缩空气管306导入压缩空气，将采血管通过发射导向管308导出，运送到下一个流程。然后发射转盘302在旋转发送电机313带动下归位，进入到下一个循环，如此反复即完成采血管的发送操作。传送风压消除包括在第二位置设置一可开关设置的封闭腔体，在封闭腔体封闭的情况下导入采血管来提供缓冲的过程，和/或，在第二位置设置反冲气体提供反向力的过程；在设置风压使得采血管离开第一位置时，风压大小按照如下方式得到：首先对于若干种标本采血管在相同环境下测试，先提供一测试压力，得到标本采血管上下的压力差，然后试验得到其稳定发送的发送压力，从而得到测试压力与发送压力的对应关系；然后对于待发送采血管进行同一测试压力的测试，得到其上下的压力差，最后通过对应关系得到发送压力即为风压；所述测试压力的表压大小不高于发送压力的1/3。
64.对于压缩气体模块，其调控方式为：控制系统通过多次采集压缩空气上端压力检测器和压缩空气下端压力检测器的测试压力值，经过换算并与不同管径的采血管数据进行比较。选择与该采血管相吻合的发送流量数据对输出比例阀进行自动调节。控制系统接收到输出比例阀返回的数据，判断已经调节完成后，发射电磁阀和泄气电磁阀打开80ms，压缩空气由压缩供气管进入暂存部。采血管进入发射导向部后，由输出比例阀提供的相应的流
量带动采血管向上爬升。当采血管触发采血管运动到水平位置传感器时，系统认定发送成功，并调节输出比例阀输出流量。采血管接收端12的挡板处于关闭状态，对传输管道末端进行封堵，使传输管道末端形成密闭环境。当采血管运动到传输管道末端时，由于传输管道末端密闭，采血管会对传输管内的空气产生一个压缩的作用，进而形成采血管自身的一个减速效果。同时在采血管接收端12配置反吹结构，当采血管在传输管道中运动到接收端12，触发接收传感器后，反吹电磁阀406打开，压缩空气进入管道中对采血管进行反吹减速。采血管继续下落触发到位传感器，反吹电磁阀406关闭，采血管接收端12挡板打开采血管掉落相关后处理仪器仓内。延时1s后，挡板再关闭。采血管接收完成。
65.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
66.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。