长管道循环排气及散热液压系统

1.本实用新型属于静液压驱动系统技术领域，尤其是涉及一种长管道循环排气及散热液压系统。


背景技术：

2.现有技术的静液压驱动回转系统主要以附图1所示为主，主要由液压油箱1、冷却器2、冷却马达3、液压泵4、多路阀5、油缸6、先导操纵阀7、电磁阀8、先导集成块9组成，在工作过程中，操纵人员操纵先导操纵手柄可以实现多路阀5中的阀芯换向，主泵提供的液压油经多路阀5后驱动油缸伸缩。
3.长臂设备中，多路阀5至执行油缸6之间的距离较长，管路中液压油的容量远远大于液压油缸6的容量，因此该段液压管路中始终存在大量的液压油不能循环进入液压系统极易造成如下问题：
4.a、执行机构频繁的快速运动时，极易造成执行机构附近，液压油温过高；
5.b、长管路及执行油缸中的空气无法完全循环排尽；
6.c、液压油无法循环过滤，极易因为液压油品质及液压油中的杂志降低抓斗液压油缸的工作寿命。


技术实现要素：

7.针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种长管道循环排气及散热液压系统，以实现长管道工况下液压油的循环，实现所有工作管路中的液压循环，通过液压油过滤、排气等方式方法，实现液压油温及清洁度的控制，提高液压油缸密封装置的工作寿命。
8.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
9.一种长管道循环排气及散热液压系统，包括：油缸；伸缩控制阀总成，其与油缸连接，用于控制油缸伸缩，还包括流量冲洗阀，所述流量冲洗阀设置在在油缸和伸缩控制阀总成之间的管路上，所述流量冲洗阀包括第一梭阀、液控换向阀和调速阀；所述第一梭阀的a、b口用于连接油缸的大小腔，第一梭阀的c口用于连接液控换向阀的a口；液控换向阀的b口用于连接调速阀的a口，调速阀的b口用于连接液压油箱；当油缸动作时，所述液控换向阀换向能够实现管路中的液压油回流至液压油箱。
10.优选的，所述液控换向阀采用两位两通液控阀门。
11.优选的，所述的长管道循环排气及散热液压系统，还包括第二梭阀，所述液控换向阀的c口用于连接第二梭阀的c口,第二梭阀的a、b口用于连接操纵油缸的先导操纵阀的控制油路，从而能够控制液控换向阀换向。
12.优选的，所述伸缩控制阀总成包括通过主油路相连的液压油箱、冷却器、冷却马达、液压泵、多路阀、先导操纵阀、电磁阀、先导集成块，以构成闭环驱动回路，液压泵提供的液压油能够经多路阀换向驱动油缸伸缩。
13.优选的，所述油缸为抓斗油缸。
14.优选的，所述油缸的数量为一个或多个。
15.本实用新型具有如下优点和有益效果：
16.一、本实用新型设置了流量冲洗阀，在油缸动作的时候，部分液压油经流量冲洗阀回流至液压油箱，油缸不动作时，流量冲洗阀关闭。这样的设计，可以实现长管路工况中(特别是长臂液压设备)的液压油循环，即可以让原本一直位于执行机构(油缸)附近的液压油可以经流量冲洗阀排回油箱中，可以排除其中的空气，防止执行机构(油缸)反复伸缩导致该段管路中的液压油一直在管路中反复循环不能回到液压油箱，导致液压油变质的问题；
17.二、本实用新型设置了流量冲洗阀，在油缸动作的时候，部分液压油经流量冲洗阀回流至液压油箱，即可以让执行机构(油缸)附近的液压油回流，可以实现长管路工况中液压油循环到液压油箱中过滤，防止液压油中杂质损坏执行机构中的密封装置；
18.三、本实用新型设置了流量冲洗阀，在油缸动作的时候，部分液压油经流量冲洗阀回流至液压油箱，可以实现执行元件和控制元件之间的长管路中的液压油循环到液压油箱中冷却，进一步保证执行机构的密封装置的密封性，可以有效避免执行机构频繁的快速运动时，执行机构(油缸)附近的液压油不能循环回液压油缸而极易造成执行机构附近液压油温过高的问题。
附图说明
19.图1为现有技术提供的液压系统原理图；
20.图2为本实用新型提供的液压系统原理图；
21.图3为本实用新型提供的流量冲洗阀液压系统原理图；
22.图标：1-液压油箱，2-冷却器，3-冷却马达，4-液压泵，5-多路阀，6-流量冲洗阀，6.1-第一梭阀，6.2-液控换向阀，6.3-调速阀，6.4-第二梭阀，7-油缸，8-先导操纵阀，9-电磁阀，10-先导集成块。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例
26.如图2所示，本实用新型的静液压驱动回转系统主要包括液压油箱1、冷却器2、冷却马达3、液压泵4、多路阀5、流量冲洗阀6、油缸7、先导操纵阀8、电磁阀9、先导集成块10等组件。
27.本实用新型中的液压系统优选用在长臂设备中，类似这样的设备，控制阀总成至执行机构之间的距离较长，管路中液压油的容量远远大于液压油缸的容量，液压管路中始
终存在大量的液压油不能循环进入液压系统。
28.本实用新型中，油缸7可以选择为抓斗油缸等等，油缸7可以设置有一个或者多个。
29.本实用新型中，流量冲洗阀6包括第一梭阀6.1、两位两通液控阀6.2、调速阀6.3和第二梭阀6.4。
30.本实用新型中，仅对部分主油路进行标注(如主油路l1、主油路l2等等)，图中以实线来表示，而对图中未标注出的虚线，表示先导油路，或者测压油路，又或者是泄油油路，对于点划线的框，则表示若干个阀体集成于一个块体上，为一个整体组件。
31.具体连接关系为：液压油箱1通过主油路(工作油路)l1与液压泵4相连，液压泵4通过主油路(工作油路)l2和多路阀5相连，多路阀5通过主回油路(工作油路)l3和冷却器2相连，冷却器2通过主回油路(工作油路)l4和液压油箱1相连，从而构成一个循环回路。多路阀5各个接口通过主油路(工作油路)l5、l6和油缸7相连，流量冲洗阀6的两个进口分别和主油路(工作油路)l5、l6相连。在工作过程中，操纵人员操纵先导操纵阀8的操纵手柄可以实现多路阀5中的阀芯换向，液压泵4提供的液压油经多路阀5后驱动油缸7伸缩。
32.如图3所示，更具体的：第一梭阀6.1的a、b口用于连接油缸7的大小腔(即第一梭阀6.1的a口通过主油路l7和主油路l5连接，第一梭阀6.1的b口通过主油路l8和主油路l6连接)，第一梭阀6.1的c口用于连接液控换向阀6.2的a口；液控换向阀6.2的b口用于连接调速阀6.3的a口，调速阀6.3的b口通过泄油油路l9和液压油箱1连通。当油缸7动作时，液控换向阀6.2换向能够实现管路(主油路l5/主油路l6)中的部分液压油回流至液压油箱1，而当油缸7停止动作时，液控换向阀6.2无法换向处于“关”位，从而能够截断管路中的液压油以阻止液压油回流至液压油箱1。
33.进一步的，本实用新型中，液控换向阀6.2采用两位两通液控阀门。
34.更进一步的，为了控制液控换向阀6.2实现换向的功能，本实用新型进一步设置了第二梭阀6.4。液控换向阀6.2的c口用于连接第二梭阀6.4的c口,第二梭阀6.4的a、b口用于连接操纵油缸7的先导操纵阀8的控制油路，从而通过第二梭阀6.4控制液控换向阀6.2实现换向操作。
35.操纵先导手柄驱动油缸7伸缩时：
36.当有操纵动作时，先导信号对两位两通式的液控换向阀6.2进行控制，因此液控换向阀6.2对主油路液压油起到连通的作用。具体的控制原理是：当司机操纵扶手时，第二梭阀6.4将通过a/b口经c口流出的先导液压油用于控制液控换向阀6.2换向，当液控换向阀6.2换向后，第一梭阀6.1c口处的液压油可以经液控换向阀6.2进入冲洗阀6.3，然后从泄油油路l9流回液压油箱1。
37.因此，液控换向阀6.2换向后，主油路l7/l10中的部分液压油可依次经过第一梭阀6.1、液控换向阀6.2和调速阀6.3进入液压油箱1，起到释放长管路部分液压油的作用。释放的液压油的流量通过调速阀6.3进行调节控制。
38.注意：在主油路l5和主油路l6两条油路中，始终只有一条主油路和第一梭阀6.1连通。当液压油流向从主油路l5流向油缸7时，主油路l5和梭阀6.1的a口连通；当液压油流向从主油路l6流向油缸7时，主油路l6和梭阀6.1的b口连通。同理，第二梭阀6.4的a口和b口始终只有一个进口和控制油路连通。
39.本实用新型中，液压油的释放存在以下两种工况。第一种情况是：在常规工况下，
在有操纵动作时，即油缸7伸缩的过程中，可以同步经调速阀6.3释放一部分液压油回流到液压油箱1中；第二种情况是：当油缸7伸缩到极限位置时，而扶手继续动作的时候，也会继续释放液压油，只不过相应的这样的工况较少。
40.当司机停止操作时，油缸7停止动作，没有先导信号对液控换向阀6.2进行控制，液控换向阀6.2处于关闭状态，因此液控换向阀6.2对主油路液压油起到阻断的作用，液压油无法经液控换向阀6.2流经调速阀6.3回流，从而能够保证执行机构(油缸7)保持某一固定动作状态。
41.梭阀的作用是压力“选择”，不论哪个进油口压力高，工作口都可以保证出油口压力与之相同，通常用于交替压力的两条主油路之间引出一条控制油路。因此，通过第一梭阀6.1的设置，可以选择进油口a和主油路l5连通，或者是进油口b和主油路l6连通,使得在油缸7伸缩动作时，始终可以让液压油进入液控换向阀6.2，最终回流到液压油箱1。第二梭阀6.4的原理类似，不再赘述。
42.调速阀6.3是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀用来调节通过的流量，定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差为定值，消除了负载变化对流量的影响。
43.综上所述：
44.本实用新型通过设置流量冲洗阀6，在油缸7伸缩动作时，第二梭阀6.4控制两位两通液控阀6.2换向打开，使得主油路l5/l6的中部分液压油循环回液压油箱1，从而可以实现长管路中(执行机构附近的管路)的液压油循环回到液压油箱1，防止该段管路中液压油变质且可以排除该段管路中的空气；并且，通过将执行机构附近的管路液压油循环到液压油箱1中过滤，可以防止杂质损坏执行机构中的密封装置；其次，将执行元件和控制元件之间的长管路中的液压油循环到液压油箱1中冷却，可以有效避免执行机构频繁的快速运动时，极易造成执行机构附近，液压油温过高的问题，从而也能保护执行机构的密封装置。
45.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。