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投影虚拟停车线的系统和方法与流程

2022-11-23 09:32:34 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种用于在表面上投影停车线的方法,所述方法包括:相对于一个或多个地标记录所述表面上的实际停车线;相对于所述一个或多个地标定位车辆;基于所记录的实际停车线和所述车辆的所述定位来标识所述实际停车线相对于所述一个或多个地标的位置;基于所述实际停车线的所述标识的位置来生成与所述实际停车线相对应的虚拟停车线;以及投影与所述实际停车线的所述位置对准的所述虚拟停车线,以有利于所述车辆在所述实际停车线内的停放。2.如权利要求1所述的方法,其中相对于一个或多个地标记录所述表面上的实际停车线包括:从数据库下载指示所述实际停车线的数据。3.如权利要求1所述的方法,其中相对于所述一个或多个地标定位所述车辆包括:使用所述车辆的gps位置数据来相对于所述一个或多个地标定位所述车辆。4.如权利要求1所述的方法,其中相对于所述一个或多个地标定位所述车辆包括:使用一个或多个无线接入点来相对于所述一个或多个地标定位所述车辆。5.如权利要求1所述的方法,其中相对于所述一个或多个地标定位所述车辆包括:检测附近的实体结构以相对于所述实际停车线定位所述车辆。6.如权利要求1所述的方法,其中相对于所述一个或多个地标定位所述车辆包括:使用v2x基础设施以相对于所述实际停车线定位所述车辆。7.如权利要求1所述的方法,其还包括:相对于所述车辆定位第二车辆,其中标识所述实际停车线相对于所述一个或多个地标的所述位置包括:基于所述第二车辆相对于所述车辆的所述定位,标识所述实际停车线相对于所述一个或多个地标的所述位置。8.一种用于投影停车线的系统,所述系统包括:车辆,所述车辆包括一个或多个传感器,所述一个或多个传感器被配置为生成指示所述车辆相对于一个或多个附近实体结构的定位的数据;存储器,所述存储器存储计算机可执行指令;以及处理器,所述处理器被配置为访问所述存储器并且执行所述计算机可执行指令以:基于指示所述车辆相对于一个或多个附近实体结构的定位的所述数据来生成虚拟停车线;以及使所述车辆的一个或多个投影仪相对于所述一个或多个附近实体结构投影所述虚拟停车线,以有利于与所述一个或多个附近实体结构相邻的所述车辆在所述虚拟停车线内的停放。9.一种用于投影停车线的系统,所述系统包括:车辆,所述车辆包括:装置,所述装置被配置为相对于一个或多个地标记录表面上的实际停车线并且生成指示所述实际停车线的位置的数据;一个或多个传感器,所述一个或多个传感器被配置为生成指示所述车辆的定位的数据;以及一个或多个投影仪;
存储器,所述存储器存储计算机可执行指令;以及处理器,所述处理器被配置为访问所述存储器并且执行所述计算机可执行指令以:基于指示所述实际停车线的所述位置的所述数据和指示所述车辆的定位的所述数据标识所述实际停车线相对于所述一个或多个地标的所述位置;基于所述实际停车线的所述标识的位置来生成与所述实际停车线相对应的虚拟停车线;以及使所述一个或多个投影仪投影与所述实际停车线的所述位置对准的所述虚拟停车线,以有利于所述车辆在所述实际停车线内的停放。10.如权利要求9所述的系统,其中所述装置被配置为从在线数据库记录所述表面上的实际停车线。11.如权利要求9所述的系统,其中所述一个或多个传感器中的至少一个包括gps系统,所述gps系统被配置为相对于所述实际停车线定位所述车辆。12.如权利要求9所述的系统,其中所述一个或多个传感器中的至少一个被配置为使用一个或多个无线接入点以相对于所述实际停车线定位所述车辆。13.如权利要求9所述的系统,其中所述一个或多个传感器中的至少一个包括被配置为检测附近实体结构以相对于所述实际停车线定位所述车辆的传感器。14.如权利要求9所述的系统,其中所述一个或多个传感器中的至少一个包括v2x基础设施,所述v2x基础设施包括所述实际停车线的记录以相对于所述实际停车线定位所述车辆。15.如权利要求9所述的系统,其中所述虚拟停车线包括图形。

技术总结
本公开提供了“投影虚拟停车线的系统和方法”。公开了用于投影与实际停车线对准的虚拟停车线以有利于在由所述实际停车线限定的停车位内停车从而防止对所述实际停车线可能不存在或不可见的区域中的车辆造成不必要的损坏的系统和方法。所述系统基于先前记录的实际停车线数据以及所述车辆在限定的停车区域内相对于附近地标的定位来标识所限定的停车区域内的所述实际停车线的所述位置。生成与所述实际停车线的所述位置相对应的虚拟停车线,并且与所述实际停车线对准投影以有利于停车。且与所述实际停车线对准投影以有利于停车。且与所述实际停车线对准投影以有利于停车。


技术研发人员:泰勒
受保护的技术使用者:福特全球技术公司
技术研发日:2022.04.28
技术公布日:2022/11/22
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