高速窄带分拣机机体模组的制作方法

1.本实用新型涉及一种应用于自动化分拣高速窄带分拣机的机体模组，属于物流仓储领域。


背景技术：

2.目前在物流仓储行业的输送设备中，对于快速分拣过程中的准确性与作业效率有着较高的要求。
3.现有高速分拣输送线，通常采取物理拨叉轨道式分拣结构，输送线分拣效率达到设计上限后无法继续提升，技术升级空间有限，不能满足现有高速与大载荷分拣的使用要求。同时，机体模组采用双侧直线造型，使得窄带分拣小车在整个运行过程中无法始终得电。而且，缺少针对分拣小车的防护设计和同步定位等检测装置，无法全程有效地记录与识别每个分拣小车的运行状态。
4.有鉴于此，特提出本专利申请。


技术实现要素：

5.本实用新型所述的高速窄带分拣机机体模组，在于解决上述现有技术存在的问题而采取单侧直线段的模块化模组结构，从而实现分拣小车始终得电和形成有效防护、针对分拣小车形成全程有效跟踪与数据记录的设计目的。
6.为实现上述设计目的，本申请所述的高速窄带分拣机机体模组包括驱动端、被动端、以及连接于驱动端和被动端之间的数组中间架体；在数组中间架体同一侧的顶部设置有滑触线组件，在数组中间架体两侧内部分别辅设有漏波电缆组件；所述的驱动端包括一驱动支架组件，在驱动支架组件上设置有两组驱动链轮组件，两组驱动链轮组件通过中间轴连接，中间轴连接于伺服电机的输出端；在驱动支架组件上设置有驱动端轨道和防护c型轨道、以及夹件检测，驱动端轨道连接于中间架体两侧内部分别辅设的中间架体轨道。
7.进一步地，所述的被动端包括一被动支架组件，在被动支架组件上设置有两组被动链轮组件，两组被动链轮组件通过中间传动轴连接；在驱动链轮组件与被动链轮组件之间缠绕有运行分拣小车的链条组件；在被动支架组件的内部两侧分别安装有一组脱离限位检测，在被动支架组件外侧设置有用于链条组件张紧调节的张紧结构。
8.进一步地，所述的张紧结构包括安装于被动支架组件两侧的一组固定加强立板、以及活动连接于被动支架组件侧部滑槽的调节板；被动链轮组件的轴端固定连接于调节板，一组螺栓贯穿固定加强立板后连接于调节板，在固定加强立板两侧分别采用螺母进行锁止。
9.综上内容，本申请所述的高速窄带分拣机机体模组具有以下优点：
10.1、机体模组采取模块化结构方案，辅助分拣模组实现电滚筒与无动力滚筒相搭配的分拣方式，能够满足高速输送过程中的准确分拣，分拣效率较高。
11.2、机体模组滑触线设置为单侧直线段，使得窄带分拣小车在整个运行过程中都能
得电，有效地降低了机体模组的材料成本，同时实现相同原理的通讯方式。
12.3、在机体模组的驱动端采取c型轨道，以针对性地防护分拣小车。
13.4、通过夹件检测装置，能够有效地防止包裹掉落入末端滑槽的夹缝中。
14.5、通过设置的脱离限位检测、同步定位及初始位置检测等部件，能够有效地记录与识别每个分拣小车的运行状态，有助于提高分拣作业效率与自动化水平。
附图说明
15.现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。
16.图1是应用本申请所述机体模组的高速窄带分拣机结构示意图；
17.图2是所述机体模组的结构示意图；
18.图3是所述被动端的结构示意图；
19.图4是所述驱动端的结构示意图；
20.图5是所述张紧结构的示意图；
具体实施方式
21.实施例1，如图1所示，一种新型高速窄带分拣机，应用于自动化仓储分拣作业现场。该分拣机具有起到基础支撑作用的机体模组2，在机体模组2上安装有分拣模组1、在分拣模组1一端连接有末端滑槽3、在分拣模组1两侧连接有数组格口滑槽4。
22.如图2至图5所示，所述的机体模组2包括驱动端201、被动端202、以及连接于驱动端201和被动端202之间的数组中间架体203。
23.其中，在数组中间架体203同一侧的顶部设置有滑触线组件204，在数组中间架体203两侧内部分别辅设有漏波电缆组件205；
24.所述的驱动端201包括一驱动支架组件211，在驱动支架组件211上设置有两组驱动链轮组件212，两组驱动链轮组件212通过中间轴216连接，中间轴216连接于伺服电机217的输出端；
25.在驱动支架组件211上设置有驱动端轨道213和防护c型轨道214、以及夹件检测215，驱动端轨道213连接于中间架体203两侧内部分别辅设的中间架体轨道。
26.所述的被动端202包括一被动支架组件221，在被动支架组件221上设置有两组被动链轮组件222，两组被动链轮组件222通过中间传动轴225连接；
27.在驱动链轮组件212与被动链轮组件222之间缠绕有运行分拣小车的链条组件；
28.在被动支架组件221的内部两侧分别安装有一组脱离限位检测223，在被动支架组件221外侧设置有用于链条组件张紧调节的张紧结构224；
29.所述的张紧结构224包括，安装于被动支架组件221两侧的一组固定加强立板241、以及活动连接于被动支架组件221侧部滑槽243的调节板242，被动链轮组件222的轴端固定连接于调节板242，一组螺栓244贯穿固定加强立板241后连接于调节板242，在螺栓244上、固定加强立板241两侧分别采用螺母245进行锁止。
30.上述张紧结构224的使用原理是：两侧调节板242与被动链轮组件222两轴端相连，通过调节螺栓244可改变调节板242与固定加强立板241的间距，进而调节被动链轮组件222相对于被动支架组件221的位置，由些实现针对缠绕于驱动链轮组件212与被动链轮组件
222之间链条组件的张紧度。
31.基于上述结构设计的机体模组2，进行整机组装连接时，首先依次地串联组装数组中间架体203，在数组中间架体203同一侧的顶部连接一组滑触线组件204，将漏波电缆组件205安装在中间架体203的两侧内部；
32.然后，在数组中间架体203的两端连接预先组装好的驱动端201和被动端202。
33.如上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本实用新型所述的方案范围。


技术特征：
1.一种高速窄带分拣机机体模组，其特征在于：包括驱动端、被动端、以及连接于驱动端和被动端之间的数组中间架体；在数组中间架体同一侧的顶部设置有滑触线组件，在数组中间架体两侧内部分别辅设有漏波电缆组件；所述的驱动端包括一驱动支架组件，在驱动支架组件上设置有两组驱动链轮组件，两组驱动链轮组件通过中间轴连接，中间轴连接于伺服电机的输出端；在驱动支架组件上设置有驱动端轨道和防护c型轨道、以及夹件检测，驱动端轨道连接于中间架体两侧内部分别辅设的中间架体轨道。2.根据权利要求1所述的高速窄带分拣机机体模组，其特征在于：所述的被动端包括一被动支架组件，在被动支架组件上设置有两组被动链轮组件，两组被动链轮组件通过中间传动轴连接；在驱动链轮组件与被动链轮组件之间缠绕有运行分拣小车的链条组件；在被动支架组件的内部两侧分别安装有一组脱离限位检测，在被动支架组件外侧设置有用于链条组件张紧调节的张紧结构。3.根据权利要求2所述的高速窄带分拣机机体模组，其特征在于：所述的张紧结构包括安装于被动支架组件两侧的一组固定加强立板、以及活动连接于被动支架组件侧部滑槽的调节板；被动链轮组件的轴端固定连接于调节板，一组螺栓贯穿固定加强立板后连接于调节板，在固定加强立板两侧分别采用螺母进行锁止。

技术总结
本实用新型所述的高速窄带分拣机机体模组，采取单侧直线段的模块化模组结构，从而实现分拣小车始终得电和形成有效防护、针对分拣小车形成全程有效跟踪与数据记录的设计目的。高速窄带分拣机机体模组包括驱动端、被动端、以及连接于驱动端和被动端之间的数组中间架体；在数组中间架体同一侧的顶部设置有滑触线组件，在数组中间架体两侧内部分别辅设有漏波电缆组件；所述的驱动端包括一驱动支架组件，在驱动支架组件上设置有两组驱动链轮组件，两组驱动链轮组件通过中间轴连接，中间轴连接于伺服电机的输出端；在驱动支架组件上设置有驱动端轨道和防护C型轨道、以及夹件检测，驱动端轨道连接于中间架体两侧内部分别辅设的中间架体轨道。架体轨道。架体轨道。


技术研发人员：侯朋 张士东 孙烽尧 焦飞
受保护的技术使用者：科捷智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/6/17