一种商砼车姿态检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及商砼车姿态检测装置相关技术领域，具体的说，是涉及一种商砼车姿态检测装置。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。
3.商砼车在装料和运送的过程中要始终保持搅拌筒正转，运输途中不能长时间停转，避免混凝土产生离析现象，甚至凝结。而在卸料的时候搅拌筒处于反转状态，卸料之后通常都会用水冲洗搅拌筒内部，防止残余混凝土硬化占用空间，搅拌筒的容积越来越少。混凝土搅拌运输车到达工地和卸料之前，应先使搅拌筒以14—18转/分转动1—2分钟使混凝土充分搅拌均匀，然后再进行反转卸料。有些司机为了牟取暴利在运输途中搞非正常卸料和偷料。为了实时、精准地监测商砼车在运输过程中的正反转情况，需要对商砼车的姿态进行精准的实时监测，从而降低商砼车的运输风险。
4.发明人在研究中发现，目前的商砼车的姿态检测采用的倾角传感器或者霍尔传感器，容易受温度、湿度的影响，容易损坏，不仅成本高，而且不能满足商砼车的姿态检测准确性和精度。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决上述问题，提出了一种商砼车姿态检测装置，通过设置多组低成本水银传感器，通过水银传感器的先后导通顺序确定商砼车搅拌桶的转动姿态，实现了商砼车姿态的准确检测。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种或多个实施例提供了一种商砼车姿态检测装置，包括控制器以及水银传感器，所述水银传感器设置在商砼车搅拌桶的旋转面上，并且所有水银传感器的一端按照不同方向朝向旋转轴或者与旋转轴平行的直线，控制器以及水银传感器通信连接。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
9.本实用新型通过设置成本较低的水银传感器，通过水银传感器依次导通得到不同的传感器信号组合，根据信号的组合能够判断搅拌桶的状态，水银传感器响应速度更快，测量准确度更高，从而实现了商砼车的搅拌桶的工作状态的检测。
10.本实用新型优点以及附加方面的优点将在下面的具体实施例中进行详细说明。
附图说明
11.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。
12.图1是本实用新型实施例的水银传感器的设置结构示意图；
13.图2(a)是本实用新型实施例的水银传感器的初始状态是示意图；
14.图2(b)是本实用新型实施例的水银传感器的顺时针转动第一角度的示意图；
15.图2(c)是本实用新型实施例的水银传感器的顺时针转动第二角度的示意图；
16.图2(d)是本实用新型实施例的水银传感器的顺时针转动第三角度的示意图；
17.图2(e)是本实用新型实施例的水银传感器的逆时针转动第一角度的示意图；
18.图2(f)是本实用新型实施例的水银传感器的逆时针转动第二角度的示意图；
19.图2(g)是本实用新型实施例的水银传感器的逆时针转动第三角度的示意图；
20.其中：1、水银传感器，2、电路板，3、第二固定孔，11、水银密封壳体，12、导电片，13、凹槽，14、引脚。
具体实施方式
21.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
22.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
23.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
24.在一个或多个实施方式公开的技术方案中，如图1-图2所示，一种商砼车姿态检测装置，包括控制器以及水银传感器1，所述水银传感器1设置在商砼车搅拌桶的旋转面上，并且所有水银传感器1的一端按照不同方向朝向旋转轴，控制器以及水银传感器1通信连接。
25.本实施例中，通过设置成本较低的水银传感器，通过水银传感器依次导通得到不同的传感器信号组合，根据信号的组合能够判断搅拌桶的状态，水银传感器响应速度更快，测量准确度更高，从而实现了商砼车的搅拌桶的工作状态的检测。
26.一种具体的实现方式，水银传感器1设置在商砼车搅拌桶的旋转面上，旋转面为搅拌桶旋转轴贯穿的平面，水银传感器1的一端按照不同方向朝向旋转轴，或者水银传感器1的一端按照不同方向朝向与旋转轴平行的直线，如图2所示，水银传感器1以旋转轴为中心对称围绕旋转轴设置，或者在与旋转轴垂直的平面按照不同的角度朝向旋转轴设置。
27.进一步的，水银传感器1包括水银密封壳体11，水银密封壳体设置中空管，设置在中空管的水银液滴，以及设置在水银密封壳体底端并延伸至中空管的导电片12，导电片12按照设定的间距相对设置，设定的间距小于液滴的直径。当水银液滴滑动至导电片12位置，两个导电片12接通。
28.本实施例的水银传感器1成本低，并且水银传感器是封闭式结构，受外界环境(温度、水)影响小，可靠性高。
29.可选的，水银密封壳体的材料可以为玻璃或瓷器。
30.进一步地，中空管内未设置导电片12的一端，设置凹槽13，所述凹槽13尺寸与水银液滴的大小相匹配，用于稳定的放置水银液滴，当倾斜角度超过设定值后水银液滴从凹槽13中滑落。
31.具体的，本实施例中可以设置六组水银传感器1，具体安装在搅拌桶正面。当水银液滴流到传感器底端时，检测出高电平信号1，当水银离开传感器底端时，检测出低电平信号0。本实施例采用6组水银传感器，能够有效旋转圈数，判断旋转方向的响应速度更快。
32.进一步的技术方案，还包括按照水银传感器的位置进行编号，并按照编号将各个水银传感器依次与控制器的管脚连接。通过编号排列得到传感器的依次接通顺序，从而能够确定搅拌桶的旋转方向，即为商砼车的姿态。
33.具体的，本实施例中按位置固定6个水银传感器并编号为a、b、c、d、e、f。通过控制器的管脚检测实时监控6个传感器状态。
34.为提高检测的准确度，进一步地，还包括定时器，所述定时器与控制器连接。并可以通过定时器能够消除信号的抖动。
35.使用时，可以通过设置定时器的定时时间过滤检测的有效信号。当水银传感器的状态发生变化时开启定时器，若管脚状态发生变化后状态保持时间大于设置定时器阈值，此次状态采集记为有效。
36.进一步地，为便于将水银传感器安装在搅拌桶上，设置的多个水银传感器1，可以固定设置在电路板2上，在电路板2上所有水银传感器的底端指向同一点或者同一区域，通过电路板与控制器连接。
37.具体的，如图1所示，水银传感器1的壳体与平行，通过粘胶将水银传感器粘贴在电路板上，水银传感器的导电片12通过引脚14引出焊接在电路板2上。
38.进一步地，还包括传感器外壳，所述设置水银传感器的电路板固定设置传感器外壳内。设置传感器外壳能够进一步提高传感器的稳定性，保护内部的传感器件。
39.在一些实施例中，传感器外壳上还设置有第一固定孔，用于固定在商砼车搅拌桶上，电路板2上设置有第二固定孔3用于实现电路板在传感器外壳内的固定。
40.可选的，传感器外壳可以采用pc、亚克力等塑料材质。
41.使用时，如图2所示，图中灰色圆圈表示水印液滴，当a、b、c三个传感器都检测出高电平信号1，d、e、f三个传感器都检测出低电平时信号0，记为初始判断状态(111000)。通过中断监测d、e、f三个传感器电平状态，如果d传感器状态先变高(xxx100)，f传感器状态最后变高(xxx111)，可以判断搅拌桶顺时针旋转；如果f传感器状态先变高(xxx001)，d传感器状态最后变高(xxx111)，可以判断搅拌桶逆时针旋转；如果6个传感器管脚状态保持不变，可以判断搅拌桶不动。
42.上述判断方法仅仅是示例，可以改变水银传感器的数量以及摆放顺序和方向，对应得到不同的传感器状态信号组合，通过传感器高低电平信号，就能够得到搅拌桶的工作状态，即为商砼车的姿态。
43.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
44.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。