一种悬挂机构、底盘及移动机器人的制作方法

技术特征：
1.一种悬挂机构，其特征在于，包括：基座；摆臂，所述摆臂的第一端与所述基座可转动连接，所述摆臂的第二端开设有活动槽，其中，所述摆臂用于安装车轮；弹性组件，所述弹性组件的一端与所述基座连接，所述弹性组件部分容置于所述活动槽内，所述弹性组件与所述摆臂弹性连接，用于为车轮提供抓地力。2.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述弹性组件包括导杆和预压弹簧，所述预压弹簧套设于所述导杆；所述导杆的一端与所述基座连接，所述导杆中部容置于所述活动槽，所述压弹簧抵持于所述摆臂，所述导杆与所述基座连接的一端和所述预压弹簧分别位于所述摆臂的两侧。3.根据权利要求2所述的悬挂机构，其特征在于，所述导杆与所述基座可转动连接，所述导杆与所述摆臂可移动连接，所述活动槽用于限制所述导杆移动。4.根据权利要求2所述的悬挂机构，其特征在于，所述基座还设置有活动孔，所述弹性组件还包括连接杆，所述导杆的一端穿过所述活动孔后与所述连接杆连接，所述连接杆的长度方向与所述导杆的长度方向垂直；所述基座背离所述摆臂的一端面开设有与所述连接杆滑动配合的适配槽；其中，所述连接杆安装于所述适配槽内，所述摆臂和所述预压弹簧均位于所述基座的同一侧。5.根据权利要求2所述的悬挂机构，其特征在于，所述弹性组件还包括第一压块、第二压块和调节螺母；第一压块和第二压块均套设于所述导杆，所述预压弹簧的两端分别抵持所述第一压块和所述第二压块，所述第一压块与所述活动槽的端面抵持；所述调节螺母与所述导杆螺纹配合，并与所述第二压块抵持。6.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述摆臂包括第一连接部、衔接部和第二连接部；所述第一连接部的一端与所述基座可转动连接，所述第一连接部的自由端与所述衔接部固定连接，并且所述衔接部与所述第二连接部固定连接；所述第二连接部开设有所述活动槽；所述衔接部开设有安装孔，所述安装孔用于安装车轮。7.根据权利要求6所述的悬挂机构，其特征在于，所述第一连接部在平面内可相对于所述基座上下摆动；所述活动槽为u形通槽，所述活动槽的延伸方向与所述第一连接部的摆动所在平面平行。8.根据权利要求6所述的悬挂机构，其特征在于，还包括限位座，所述限位座设置于所述基座；所述第一连接部安装于所述限位座，以使所述第一连接部在平面内可相对于所述基座上下摆动。9.一种底盘，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的悬挂机构；车轮，所述车轮安装于所述摆臂。10.一种移动机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的底盘。

技术总结
本实用新型实施例涉及机器人技术领域,尤其公开了一种悬挂机构、底盘及移动机器人，包括：基座、摆臂和弹性组件，所述摆臂的第一端与所述基座可转动连接，所述摆臂的第二端开设有活动槽，其中，所述摆臂用于安装车轮，所述弹性组件的一端与所述基座连接，所述弹性组件部分容置于所述活动槽内，所述弹性组件与所述摆臂弹性连接，用于为车轮提供抓地力。通过上述方式，本实用新型实施例能够为车轮提供更大的抓地力，以及减少安装有所述悬挂机构的底盘在行驶过程中产生的振动。驶过程中产生的振动。驶过程中产生的振动。


技术研发人员：刘大志 李大瑞
受保护的技术使用者：深圳优地科技有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2022/11/22