一种用于炼钢天车的防撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及炼钢天车技术领域，具体为一种用于炼钢天车的防撞装置。


背景技术：

2.钢铁生产过程中从铁水进入炼钢车间，到连铸形成铸坯的生产过程中，伴随着天车运输、钢包台车运输和辊道运输三种运输形式，而天车运输集装卸、搬运、运输功能于一身，是钢厂中最重要的物流运输方式，其调度水平成为钢厂各生产工序能否匹配、协调运行的关键，已成为钢厂生产过程稳定高效运转的决定性因素。
3.公开号为cn213112257u的中国专利文件公开了一种天车防撞缓冲装置，但该专利方案中公开的防撞缓冲装置结构简单，缓冲效果有限，不能实现多重缓冲，在发生碰撞时并未对天车进行减速，不能及时制止碰撞事故的发生，同时现有防撞缓冲装置更换和维修不便。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于炼钢天车的防撞装置，以解决背景技术中提到的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于炼钢天车的防撞装置，包括天车主体，所述天车主体底部设有转动轴，所述转动轴两侧固定设有转动轮，所述天车主体内部设有支撑板，所述支撑板上设有减速杆，所述减速杆贯穿支撑板和天车主体，所述转动轮一侧设有减速垫，所述减速垫的一侧固定设有连接轴，所述转动轴上套设有环形套筒和偏心轮，所述环形套筒与偏心轮固定连接，所述偏心轮上设有连接杆，所述连接杆一端与偏心轮固定连接，另一端与连接轴转动连接，所述环形套筒上固定设有转动杆，所述转动杆与减速杆滑动连接，通过设置减速杆和转动轴，带动环形套筒转动，通过设置偏心轮、连接杆和连接轴，进而使减速垫与转动轮相抵触，进而通过减速垫与转动轮摩擦实现对转动轮的减速作用。
6.优选的是，所述减速杆上固定设有复位片，所述减速杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与复位片固定相连，另一端与支撑板固定相连，通过设置复位片和复位弹簧，使减速结束后，可以带动减速杆和转动杆复位，进而不影响天车主体的继续使用。
7.在进一步中优选的是，所述减速杆的一端设有滑动杆和滑动轴，所述滑动杆上设置有与滑动轴配合的滑动槽，通过设置滑动杆和滑动轴，防止减速杆与转动杆发生偏移，进而无法减速，同时通过滑动轴与滑动槽的配合，限制转动杆的转动方向。
8.在进一步中优选的是，所述天车主体一侧设有碰撞箱，所述碰撞箱上滑动设有碰撞块，所述碰撞块上设有碰撞杆，所述碰撞箱内滑动设有第一缓冲板，所述碰撞块与第一缓冲板固定连接，所述第一缓冲板与碰撞箱之间固定设有第一弹簧，所述碰撞箱内滑动设有第二缓冲板，所述第二缓冲板与碰撞箱之间设有第二弹簧，所述第二弹簧设置有多个，通过设置碰撞杆和碰撞块，带动第一缓冲板在第一弹簧的作用下，第二缓冲板在第二弹簧的作
用下，实现双重缓冲的作用，在天车主体与其他物件发生碰撞时，最大程度给予天车主体保护作用。
9.在进一步中优选的是，所述第一缓冲板和第二缓冲板的顶部和底部均设有移动块，所述碰撞箱内壁上设置有与移动块配合的移动槽，通过设置移动块和移动槽，限制第一缓冲板和第二缓冲板的移动方向，防止第一缓冲板和第二缓冲板发生偏移倾斜。
10.在进一步中优选的是，所述第一缓冲板上固定设有第一橡胶垫，所述第二缓冲板上设置有与第一橡胶垫配合的第二橡胶垫，通过设置第一橡胶垫和第二橡胶垫，防止第一缓冲板和第二缓冲板发生硬性碰撞，延长碰撞箱的使用寿命。
11.在进一步中优选的是，所述碰撞块内设有安装槽，所述安装槽内设有安装螺杆，所述碰撞杆的第一固定设有安装螺母，通过设置安装槽、安装螺杆和安装螺母，便于对碰撞杆进行维修和更换，延长碰撞箱的使用寿命。
12.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
13.1、本实用新型中，设置减速杆和转动轴，带动环形套筒转动，通过设置偏心轮、连接杆和连接轴，使减速垫与转动轮相抵触，通过减速垫与转动轮摩擦实现对转动轮的减速作用，防止天车主体发生碰撞。
14.2、本实用新型中，设置碰撞杆和碰撞块，带动第一缓冲板在第一弹簧的作用下，第二缓冲板在第二弹簧的作用下，实现双重缓冲的作用，在天车主体与其他物件发生碰撞时，最大程度给予天车主体保护作用。
15.3、本实用新型中，通过设置复位片和复位弹簧，使减速结束后，可以带动减速杆和转动杆复位，不影响天车主体的继续使用；设置安装槽、安装螺杆和安装螺母，便于对碰撞杆进行维修和更换，延长碰撞箱的使用寿命，提高了天车主体的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型中一种用于炼钢天车的防撞装置整体结构示意图；
17.图2为本实用新型中环形套筒、偏心轮、连接杆、转动杆和减速杆的配合结构示意图；
18.图3为本实用新型中减速杆剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型中安装箱剖面结构示意图；
20.图5为本实用新型中碰撞块剖面结构示意图。
21.图中：1、天车主体；2、转动轴；3、转动轮；4、支撑板；5、减速杆；6、减速垫；7、连接轴；8、环形套筒；9、偏心轮；10、连接杆；11、转动杆；12、复位片；13、复位弹簧；14、滑动杆；15、滑动轴；16、滑动槽；17、碰撞箱；18、碰撞块；19、碰撞杆；20、第一缓冲板；21、第一弹簧；22、第二缓冲板；23、第二弹簧；24、移动块；25、移动槽；26、第一橡胶垫；27、第二橡胶垫；28、安装槽；29、安装螺杆；30、安装螺母。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：
24.请参阅图1-5，一种用于炼钢天车的防撞装置，包括天车主体1，天车主体1底部设有转动轴2，转动轴2两侧固定设有转动轮3，天车主体1内部设有支撑板4，支撑板4上设有减速杆5，减速杆5贯穿支撑板4和天车主体1，转动轮3一侧设有减速垫6，减速垫6的一侧固定设有连接轴7，转动轴2上套设有环形套筒8和偏心轮9，环形套筒8与偏心轮9固定连接，偏心轮9上设有连接杆10，连接杆10一端与偏心轮9固定连接，另一端与连接轴7转动连接，环形套筒8上固定设有转动杆11，转动杆11与减速杆5滑动连接，减速杆5上固定设有复位片12，减速杆5上套设有复位弹簧13，复位弹簧13一端与复位片12固定相连，另一端与支撑板4固定相连，减速杆5的一端设有滑动杆14和滑动轴15，滑动杆14上设置有与滑动轴15配合的滑动槽16，在使用时，转动轮3和转动轴2在外接驱动装置的驱动下转动，驱动装置为现有技术，在此不再赘述，当天车主体1在运动过程中遇到异物时，减速杆5触碰到异物，并在异物挤压下向天车主体1内移动，减速杆5带动复位片12压缩复位弹簧13，减速杆5上的滑动杆14和滑动轴15在滑动槽16内移动，减速杆5挤压转动轴2进而带动环形套筒8转动，通过环形套筒8转动进而带动偏心轮9转动，偏心轮9转动进而带动连接杆10转动，进而带动转动轴2和减速垫6转动，减速垫6由于偏心轮9的偏心作用，与转动轮3的密贴且连接紧密，进而增大了转动轮3与减速垫6之间的摩擦力，进而为转动轮3减速，防止天车主体1与异物发生碰撞，当异物移出后，复位弹簧13在弹力的作用下推动复位片12和减速杆5复位，进而使天车主体1恢复正常移动。
25.请参阅图4，在本实施例中，天车主体1一侧设有碰撞箱17，碰撞箱17上滑动设有碰撞块18，碰撞块18上设有碰撞杆19，碰撞箱17内滑动设有第一缓冲板20，碰撞块18与第一缓冲板20固定连接，第一缓冲板20与碰撞箱17之间固定设有第一弹簧21，碰撞箱17内滑动设有第二缓冲板22，第二缓冲板22与碰撞箱17之间设有第二弹簧23，第二弹簧23设置有多个，第一缓冲板20和第二缓冲板22的顶部和底部均设有移动块24，碰撞箱17内壁上设置有与移动块24配合的移动槽25，第一缓冲板20上固定设有第一橡胶垫26，第二缓冲板22上设置有与第一橡胶垫26配合的第二橡胶垫27，当天车主体1与异物不可避免发生碰撞时，首先撞击碰撞杆19，碰撞杆19带动碰撞块18向碰撞箱17内部移动，碰撞块18带动第一缓冲板20向一侧移动，第一缓冲板20在第一弹簧21的弹力作用下给予碰撞块18和碰撞杆19缓冲作用，当第一缓冲板20移动到第二缓冲板22处时，第一橡胶垫26与第二橡胶垫27接触，对第一缓冲板20和第二缓冲板22的碰撞给予缓冲作用，第一缓冲板20在碰撞杆19和碰撞块18的作用下带动第二缓冲板22一同移动，第二缓冲板22压缩第二弹簧23，进而实现第一缓冲板20在第一弹簧21作用下，第二缓冲板22在第二弹簧23作用下的双重缓冲作用，最大程度的保护天车主体1，同时第一缓冲板20和第二缓冲板22在移动时，带动移动块24在移动槽25内移动，防止第一缓冲板20和第二缓冲板22发生偏移倾斜，当碰撞结束后，第一缓冲板20在第一弹簧21的作用下，第二缓冲板22在第二弹簧23的作用下复位。
26.请参阅图5，在本实施例中，碰撞块18内设有安装槽28，安装槽28内设有安装螺杆29，碰撞杆19的第一固定设有安装螺母30，当需要对碰撞杆19进行更换时，旋转碰撞杆19，碰撞杆19上的安装螺母30在安装螺杆29上转动并脱落，进而实现碰撞杆19的拆卸，将新的碰撞杆19的安装螺母30对准安装螺杆29旋转后进行安装，碰撞杆19的安拆简单便捷。
27.实施例2：
28.在实施例1的基础上，在使用时，转动轮3和转动轴2在外接驱动装置的驱动下转动，驱动装置为现有技术，在此不再赘述，当天车主体1在运动过程中遇到异物时，减速杆5触碰到异物，并在异物挤压下向天车主体1内移动，减速杆5带动复位片12压缩复位弹簧13，减速杆5上的滑动杆14和滑动轴15在滑动槽16内移动，减速杆5挤压转动轴2进而带动环形套筒8转动，通过环形套筒8转动进而带动偏心轮9转动，偏心轮9转动进而带动连接杆10转动，进而带动转动轴2和减速垫6转动，减速垫6由于偏心轮9的偏心作用，与转动轮3的密贴且连接紧密，进而增大了转动轮3与减速垫6之间的摩擦力，进而为转动轮3减速，防止天车主体1与异物发生碰撞，当异物移出，复位弹簧13在弹力的作用下推动复位片12和减速杆5复位，进而使天车主体1恢复正常移动。
29.实施例3：
30.在实施例2的基础上，当天车主体1与异物不可避免发生碰撞时，首先撞击碰撞杆19，碰撞杆19带动碰撞块18向碰撞箱17内部移动，碰撞块18带动第一缓冲板20向一侧移动，第一缓冲板20在第一弹簧21的弹力作用下给予碰撞块18和碰撞杆19缓冲作用，当第一缓冲板20移动到第二缓冲板22处时，第一橡胶垫26与第二橡胶垫27接触，对第一缓冲板20和第二缓冲板22的碰撞给予缓冲作用，第一缓冲板20在碰撞杆19和碰撞块18的作用下带动第二缓冲板22一同移动，第二缓冲板22压缩第二弹簧23，进而实现第一缓冲板20在第一弹簧21作用下，第二缓冲板22在第二弹簧23作用下的双重缓冲作用，最大程度的保护天车主体1，同时第一缓冲板20和第二缓冲板22在移动时，带动移动块24在移动槽25内移动，防止第一缓冲板20和第二缓冲板22发生偏移倾斜，当碰撞结束后，第一缓冲板20在第一弹簧21的作用下，第二缓冲板22在第二弹簧23的作用下复位，当需要对碰撞杆19进行更换时，旋转碰撞杆19，碰撞杆19上的安装螺母30在安装螺杆29上转动并脱落，进而实现碰撞杆19的拆卸，将新碰撞杆19的安装螺母30对准安装螺杆29旋转后进行安装，碰撞杆19的安拆简单便捷。
31.上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。