一种物料全自动存储分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及全自动存储分拣设备技术领域，特别涉及一种物料全自动存储分拣设备。


背景技术：

2.目前，随着社会的发展进步，越来越多的自动化设备进入到了工厂的加工中，输送装置作为自动化设备必不可少的设备，在产品的输送及输出起了很大的作用。
3.经查阅文献得知一种物料全自动存储分拣设备，对于大部分的吊臂式全自动存储分拣设备在使用的过程中，该吊臂与存储分拣设备进行相互配合使用时，对于一种室内空间环境相对密封的情况下，由于吊臂和存储分拣设备用来限位和滑动的槽口内容易在不使用时积攒灰尘，以及使用的过程中外部灰尘在存储分拣设备移动中通过气流造成飞落在槽内，由于吊臂的高度限制以及空间的特殊性，往往对于吊臂的槽口内不能进行及时有效的清理，进而造成存储分拣设备在一段时间不清理下，容易造成槽内的灰尘飞扬，进而造成室内空间环境变污浊，进而导致室内工作人员的呼吸系统不适等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种物料全自动存储分拣设备，能够解决吊臂的高度限制以及空间的特殊性，往往对于吊臂的槽口内不能进行及时有效的清理，进而造成存储分拣设备在一段时间不清理下，容易造成槽内的灰尘飞扬，进而造成室内空间环境变污浊，进而导致室内工作人员的呼吸系统不适的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料全自动存储分拣设备，包括支架，所述支架的内侧开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有储存分拣设备，支架的内部开设有与滑槽相互连通的平行槽，平行槽的内壁转动连接有滑轮，滑轮的表面设置在储存分拣设备的下侧，支架的下侧开设有与平行槽相互连通的清理槽，清理槽的内壁设置有收集装置。
6.优选的，所述支架的内部开设有辅助槽，辅助槽的内壁滑动连接有减震板，减震板的右端固定连接有弹簧，弹簧的右端固定连接在辅助槽的内壁。
7.优选的，所述减震板的形状为工字状，减震板的表面滑动连接在滑槽的内壁。
8.优选的，所述收集装置包括收集箱，收集箱的表面滑动连接在清理槽的内壁，收集箱的上侧固定连接有对接环，支架的下侧开设有对接槽，对接环的表面滑动卡接在对接槽的内壁，收集箱内侧的形状和滑槽的形状均为倾斜状，对接环的外侧固定连接有卡板，支架的下侧开设有卡槽，卡板的表面滑动卡接在卡槽的内壁。
9.优选的，所述卡槽的形状为弧形l状，卡槽的内壁粘合连接有橡胶垫。
10.优选的，所述储存分拣设备的下侧固定连接有清理棉板，清理棉板的形状为弧形状，清理棉板的表面滑动连接在滑槽和平行槽的内壁。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)、该物料全自动存储分拣设备，通过卡板通过弧形l状卡槽的内壁，经过卡槽的横槽到达竖槽处，进而使收集箱在清理槽的内壁脱离，而橡胶垫的作用则是增加收集箱上的卡板与卡槽吻合时增加摩擦力，进而保障收集箱在清理槽内壁的稳固性，这样的方式保障了支架与储存分拣设备一定时间不使用后会造成灰尘的积攒，进而通过储存分拣设备工作的瞬间，可以带动清理棉板进行及时的清理效果，保障了储存分拣设备工作时具备一个相对清新的工作环境，也保障了储存分拣设备持续工作时可以对外部飞落至支架内壁的灰尘进行便捷的清理，进而保障支架与储存分拣设备良好的工作环境，也保障了收集箱对支架进行灰尘收集后进出分离清理和固定的简易性，降低了高处支架与收集箱进行分离和固定时，操作者通过外部机构固定和分离的繁琐性。
13.(2)、该物料全自动存储分拣设备，通过储存分拣设备在支架的内侧进行运动时，利用滑槽自身的倾斜状，以及清理棉板的弧形状，保障了储存分拣设备带动清理棉板同步运动时，清理棉板可以将滑槽和平行槽内壁的灰尘进行清理，而滑槽的倾斜状保障了清理棉板清理时具备良好的自清理收集至平行槽内壁的效果，降低了灰尘通过平行滑动造成脱落至支架外侧的弊端，而清理棉板的弧形状具备良好的灰尘清理和收集的效果，降低灰尘通过清理棉板被清理至平行槽内壁的棱边造成清理不佳的弊端。
14.(3)、该物料全自动存储分拣设备，通过储存分拣设备与减震板的接触下，当储存分拣设备挤压减震板继续运动下，通过减震板上弹簧的弹力性能下，避免了储存分拣设备直接撞击支架的表面造成支架和储存分拣设备发生瞬间的振动，进而降低了储存分拣设备受到振动造成内部元器件受损的弊端，也通过储存分拣设备与支架之间良好的缓冲降低了支架受到振动，造成支架内侧灰尘由于振动飞扬导致室内环境污浊的弊端。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
16.图1为本实用新型一种物料全自动存储分拣设备结构示意图；
17.图2为本实用新型一种物料全自动存储分拣设备平面结构示意图；
18.图3为本实用新型支架平面结构示意图；
19.图4为本实用新型对接环平面结构示意图；
20.图5为本实用新型卡槽结构示意图；
21.图6为本实用新型清理棉板平面结构示意图。
22.附图标记：1支架、2滑槽、3储存分拣设备、4平行槽、5滑轮、6辅助槽、7减震板、8弹簧、9清理槽、10收集箱、11对接环、12对接槽、13卡板、14卡槽、15橡胶垫、16清理棉板。
具体实施方式
23.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、
右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种物料全自动存储分拣设备，包括支架1，支架1的内侧开设有滑槽2，滑槽2的内壁滑动连接有储存分拣设备3，支架1的内部开设有与滑槽2相互连通的平行槽4，平行槽4的内壁转动连接有滑轮5，滑轮5的表面设置在储存分拣设备3的下侧，支架1的内部开设有辅助槽6，辅助槽6的内壁滑动连接有减震板7，减震板7的形状为工字状，减震板7的表面滑动连接在滑槽2的内壁，减震板7的右端固定连接有弹簧8，弹簧8的右端固定连接在辅助槽6的内壁，通过储存分拣设备3在支架1的内侧进行移动时，储存分拣设备3为现有结构，储存分拣设备3通过自身的数控编程下，储存分拣设备3具备物料的夹持运输和储存放置等运动，当储存分拣设备3在滑槽2的内壁进行左右运动下，通过储存分拣设备3在滑槽2的内壁运动至滑槽2内壁的左右两棱边时，通过储存分拣设备3与减震板7的接触下，当储存分拣设备3挤压减震板7继续运动下，通过减震板7上弹簧8的弹力性能下，避免了储存分拣设备3直接撞击支架1的表面造成支架1和储存分拣设备3发生瞬间的振动，进而降低了储存分拣设备3受到振动造成内部元器件受损的弊端，也通过储存分拣设备3与支架1之间良好的缓冲降低了支架1受到振动，造成支架1内侧灰尘由于振动飞扬导致室内环境污浊的弊端。
28.进一步地，支架1的下侧开设有与平行槽4相互连通的清理槽9，清理槽9的内壁设置有收集装置，收集装置包括收集箱10，收集箱10的表面滑动连接在清理槽9的内壁，收集箱10的上侧固定连接有对接环11，支架1的下侧开设有对接槽12，对接环11的表面滑动卡接在对接槽12的内壁，收集箱10内侧的形状和滑槽2的形状均为倾斜状，对接环11的外侧固定连接有卡板13，支架1的下侧开设有卡槽14，卡板13的表面滑动卡接在卡槽14的内壁，卡槽14的形状为弧形l状，卡槽14的内壁粘合连接有橡胶垫15，储存分拣设备3的下侧固定连接有清理棉板16，清理棉板16的形状为弧形状，清理棉板16的表面滑动连接在滑槽2和平行槽4的内壁，通过储存分拣设备3在支架1的内侧进行运动时，利用滑槽2自身的倾斜状，以及清理棉板16的弧形状，保障了储存分拣设备3带动清理棉板16同步运动时，清理棉板16可以将滑槽2和平行槽4内壁的灰尘进行清理，而滑槽2的倾斜状保障了清理棉板16清理时具备良好的自清理收集至平行槽4内壁的效果，降低了灰尘通过平行滑动造成脱落至支架1外侧的弊端，而清理棉板16的弧形状具备良好的灰尘清理和收集的效果，降低灰尘通过清理棉板16被清理至平行槽4内壁的棱边造成清理不佳的弊端。
29.进一步地，通过储存分拣设备3带动清理棉板16对滑槽2和平行槽4内壁的灰尘进行清理时，当储存分拣设备3带动清理棉板16在平行槽4的内壁到达清理槽9处时，灰尘通过
清理槽9会掉落在收集箱10的内侧进行收集，而通过收集箱10内侧的倾斜状降低了灰尘堆在清理槽9上侧，进而造成收集箱10与清理槽9分离后洒落的弊端，而当收集箱10收集至一定时间后，此时通过操作者控制收集箱10在清理槽9的内壁进行旋转，进而收集箱10上的对接环11在对接槽12的内壁进行转动，进而使卡板13通过弧形l状卡槽14的内壁，经过卡槽14的横槽到达竖槽处，进而使收集箱10在清理槽9的内壁脱离，而橡胶垫15的作用则是增加收集箱10上的卡板13与卡槽14吻合时增加摩擦力，进而保障收集箱10在清理槽9内壁的稳固性，这样的方式保障了支架1与储存分拣设备3一定时间不使用后会造成灰尘的积攒，进而通过储存分拣设备3工作的瞬间，可以带动清理棉板16进行及时的清理效果，保障了储存分拣设备3工作时具备一个相对清新的工作环境，也保障了储存分拣设备3持续工作时可以对外部飞落至支架1内壁的灰尘进行便捷的清理，进而保障支架1与储存分拣设备3良好的工作环境，也保障了收集箱10对支架1进行灰尘收集后进出分离清理和固定的简易性，降低了高处支架1与收集箱10进行分离和固定时，操作者通过外部机构固定和分离的繁琐性。
30.工作原理：一种物料全自动存储分拣设备，通过储存分拣设备3在支架1的内侧进行移动时，当储存分拣设备3在滑槽2的内壁进行左右运动下，通过储存分拣设备3在滑槽2的内壁运动至滑槽2内壁的左右两棱边时，通过储存分拣设备3与减震板7的接触下，当储存分拣设备3挤压减震板7继续运动下，通过减震板7上弹簧8的弹力性能下，避免了储存分拣设备3直接撞击支架1的表面造成支架1和储存分拣设备3发生瞬间的振动，通过储存分拣设备3带动清理棉板16对滑槽2和平行槽4内壁的灰尘进行清理时，当储存分拣设备3带动清理棉板16在平行槽4的内壁到达清理槽9处时，灰尘通过清理槽9会掉落在收集箱10的内侧进行收集，而通过收集箱10内侧的倾斜状降低了灰尘堆在清理槽9上侧，进而造成收集箱10与清理槽9分离后洒落的弊端，而当收集箱10收集至一定时间后，此时通过操作者控制收集箱10在清理槽9的内壁进行旋转，进而使卡板13通过弧形l状卡槽14的内壁，经过卡槽14的横槽到达竖槽处，进而使收集箱10在清理槽9的内壁脱离。
31.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。