一种落纱机的低成本拔管机构

1.本实用新型涉及拔管机构技术领域，尤其是涉及一种落纱机的低成本拔管机构。


背景技术：

2.纺织业为国家的经济发展做出了巨大贡献，同时纺织行业属于一种劳动极其密集的行业，中国约1/13的人口从事相关工作。制约我国纺织行业发展的主要因素是纺织器械的自动化程度低，纺织用机械设备故障率高，很难达到快速生产的要求。
3.目前市场上的落纱机的拔管操作是接触到纱管并将其夹持后，带动纱管移动，以实现纱管从插管柱上拨落下来。虽然能够实现对纱管进行拔纱操作，但是因纱管是套设在插管柱上的，纱管在进行夹持并转移至收集装置内，操作不连续以至于消耗时间多。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中落纱机的拔管操作是接触到纱管并将其夹持后，带动纱管移动，以实现纱管从插管柱上拨落下来，纱管在进行夹持并转移至收集装置内，操作不连续以至于消耗时间多的问题，提供一种落纱机的低成本拔管机构。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种落纱机的低成本拔管机构，包括支撑框架、具有收集腔的收集箱、第一拔纱轮、第二拔纱轮以及驱动件，所述收集箱和支撑框架可调节连接，所述第一拔纱轮和第二拔纱轮均转动安装在收集箱内，所述驱动件的输出端传动连接第一拔纱轮和第二拔纱轮；
6.所述收集箱上凸出形成有接料板，所述接料板位于纱管上方；
7.所述第一拔纱轮和第二拔纱轮接触纱管使其纱管脱离插管柱，脱落插管柱的接触接料板并沿接料板移动一段距离后，落入收集腔内，通过第一拔纱轮和第二拔纱轮的持续转动，使得纱管脱离插管柱后直接沿其运动轨迹方向接触接料板后进入收集腔内，工作效率高。
8.为了解决第一拔纱轮和第二拔纱轮如何与纱管接触的问题，进一步包括所述第一拔纱轮位于第二拔纱轮上方，所述第一拔纱轮和纱管的中部接触，所述第二拔纱轮和纱管的下部接触，所述第一拔纱轮的轴线位于第二拔纱轮的轴线的左侧。
9.为了解决第一拔纱轮和第二拔纱轮如何与纱管接触的问题，进一步包括所述第一拔纱轮和第二拔纱轮均为具有若干接触部的滚轮，所述第一拔纱轮的直径大于第二拔纱轮的直径。
10.为了解决收集箱如何调节的问题，进一步包括该拔管机构还包括调节机构，所述调节机构包括滑槽、丝杠、底板、与滑槽相匹配的滑块以及若干与滑槽相匹配的滑轨，所述滑槽开设在支撑框架上，所述滑块和滑槽滑动连接，所述滑轨和滑槽滑动连接，所述底板和滑轨滑动连接，所述丝杠和滑块转动连接，所述丝杠和底板螺纹连接，所述底板和收集箱固定连接。
11.为了解决纱管如何进入收集腔内的问题，进一步包括所述收集箱的收集腔内安装有导入板，所述导入板和接料板对接，起到导向作用，使得纱管进入收集腔内后能够规整排列。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种落纱机的低成本拔管机构，通过第一拔纱轮和第二拔纱轮的持续转动，使得纱管脱离插管柱后直接沿其运动轨迹方向接触接料板后进入收集腔内，工作效率高。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型调节组件的结构示意图；
16.图3是本实用新型第一拔纱轮和第二拔纱轮处的传动结构示意图；
17.图4是本实用新型工作状态时的侧视结构示意图。
18.图中：1、支撑框架，2、收集箱，21、收集腔，22、接料板，23、导入板， 3、第一拔纱轮，4、第二拔纱轮，5、驱动件，6、纱管，7、插管柱，8、调节机构，81、滑槽，82、丝杠，83、底板，84、滑块，85、滑轨。
具体实施方式
19.现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.如图1是本实用新型的结构示意图，一种落纱机的低成本拔管机构，包括支撑框架1、具有收集腔21的收集箱2、第一拔纱轮3、第二拔纱轮4以及驱动件5，所述收集箱2和支撑框架1可调节连接，所述第一拔纱轮3和第二拔纱轮 4均转动安装在收集箱2内，所述驱动件5的输出端传动连接第一拔纱轮3和第二拔纱轮4；
21.如图1、图4所示，所述收集箱2上凸出形成有接料板22，所述接料板22 位于纱管6上方；
22.所述第一拔纱轮3和第二拔纱轮4接触纱管6使其纱管6脱离插管柱7，脱落插管柱7的接触接料板22并沿接料板22移动一段距离后，落入收集腔21内。
23.如图3所示，所述第一拔纱轮3位于第二拔纱轮4上方，所述第一拔纱轮3 和纱管6的中部接触，所述第二拔纱轮4和纱管6的下部接触，所述第一拔纱轮3的轴线位于第二拔纱轮4的轴线的左侧。
24.所述第一拔纱轮3和第二拔纱轮4均为具有若干接触部的滚轮，所述第一拔纱轮3的直径大于第二拔纱轮4的直径。
25.如图1、图2所示，该拔管机构还包括调节机构8，所述调节机构8包括滑槽81、丝杠82、底板83、与滑槽81相匹配的滑块84以及若干与滑槽81相匹配的滑轨85，所述滑槽81开设在支撑框架1上，所述滑块84和滑槽81滑动连接，所述滑轨85和滑槽81滑动连接，所述底板83和滑轨85滑动连接，所述丝杠82和滑块84转动连接，所述丝杠82和底板83螺纹连接，所述底板83和收集箱2固定连接。
26.所述收集箱2的收集腔21内安装有导入板23，所述导入板23和接料板22 对接。
27.一种用于落纱机的低成本拔管机构，用于纺织工业中，将插在细纱机机架上的纱管拨下并收集起来。相比于现行的机械手式拔管机构，存在着成本低，效率高等优点。
28.第一拔纱轮3和第二拔纱轮4均为有特定形状设计的凸轮，实现拨纱效果。驱动件5为电机，第一拔纱轮3和第二拔纱轮4上均安装有同步带轮，驱动件5 通过同步带和同步带轮传动连接，实现转动的传递和同步。
29.如图4所示，工作时，第一拔纱轮3、第二拔纱轮4与纱管6接触，在电机带动下逆时针旋转，将纱管6从插管柱7上拨下，并甩进纱管6的收集箱2中，通过位置调节手柄，可控制大，第一拔纱轮3、第二拔纱轮4与纱管6的接触。
30.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种落纱机的低成本拔管机构，其特征是，包括支撑框架(1)、具有收集腔(21)的收集箱(2)、第一拔纱轮(3)、第二拔纱轮(4)以及驱动件(5)，所述收集箱(2)和支撑框架(1)可调节连接，所述第一拔纱轮(3)和第二拔纱轮(4)均转动安装在收集箱(2)内，所述驱动件(5)的输出端传动连接第一拔纱轮(3)和第二拔纱轮(4)；所述收集箱(2)上凸出形成有接料板(22)，所述接料板(22)位于纱管(6)上方；所述第一拔纱轮(3)和第二拔纱轮(4)接触纱管(6)使其纱管(6)脱离插管柱(7)，脱落插管柱(7)的接触接料板(22)并沿接料板(22)移动一段距离后，落入收集腔(21)内。2.如权利要求1所述的一种落纱机的低成本拔管机构，其特征在于：所述第一拔纱轮(3)位于第二拔纱轮(4)上方，所述第一拔纱轮(3)和纱管(6)的中部接触，所述第二拔纱轮(4)和纱管(6)的下部接触，所述第一拔纱轮(3)的轴线位于第二拔纱轮(4)的轴线的左侧。3.如权利要求1所述的一种落纱机的低成本拔管机构，其特征在于：所述第一拔纱轮(3)和第二拔纱轮(4)均为具有若干接触部的滚轮，所述第一拔纱轮(3)的直径大于第二拔纱轮(4)的直径。4.如权利要求1所述的一种落纱机的低成本拔管机构，其特征在于：该拔管机构还包括调节机构(8)，所述调节机构(8)包括滑槽(81)、丝杠(82)、底板(83)、与滑槽(81)相匹配的滑块(84)以及若干与滑槽(81)相匹配的滑轨(85)，所述滑槽(81)开设在支撑框架(1)上，所述滑块(84)和滑槽(81)滑动连接，所述滑轨(85)和滑槽(81)滑动连接，所述底板(83)和滑轨(85)滑动连接，所述丝杠(82)和滑块(84)转动连接，所述丝杠(82) 和底板(83)螺纹连接，所述底板(83)和收集箱(2)固定连接。5.如权利要求1所述的一种落纱机的低成本拔管机构，其特征在于：所述收集箱(2)的收集腔(21)内安装有导入板(23)，所述导入板(23)和接料板(22)对接。

技术总结
本实用新型涉及拔管机构技术领域，尤其是涉及一种落纱机的低成本拔管机构，包括支撑框架、具有收集腔的收集箱、第一拔纱轮、第二拔纱轮以及驱动件，所述收集箱和支撑框架可调节连接，所述第一拔纱轮和第二拔纱轮均转动安装在收集箱内，所述驱动件的输出端传动连接第一拔纱轮和第二拔纱轮；所述收集箱上凸出形成有接料板，所述接料板位于纱管上方；所述第一拔纱轮和第二拔纱轮接触纱管使其纱管脱离插管柱，脱落插管柱的接触接料板并沿接料板移动一段距离后，落入收集腔内，通过第一拔纱轮和第二拔纱轮的持续转动，使得纱管脱离插管柱后直接沿其运动轨迹方向接触接料板后进入收集腔内，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：张硕 李辉 刘进福 徐海霞 朱铮彦 周曹煦 郑旭晨 李浩然 贺军
受保护的技术使用者：常州工业职业技术学院
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/11/21