一种链式伸缩取药装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种链式伸缩取药装置。


背景技术：

2.目前，在自助售药机上大多数的取药装置是通过机械手臂抓取药盒，结构复杂，且自助售药机内有多种药物，药盒的尺寸多样，在抓取药盒过程中，会存在抓取不牢的缺陷，会脱落药盒，会出现卡药现象，且发药精准率不够。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种链式伸缩取药装置，可以稳定吸取药盒，防止取药过程中药盒脱落，实现精准取药，且不容易卡药。
4.实现上述目的的技术方案是：一种链式伸缩取药装置，包括电机、旋转盘、旋转轴、伸缩链、托盘、吸盘和探针，其中：
5.所述电机设置在固定架上；
6.所述旋转盘的轴线水平设置，所述旋转盘的轴心开设一水平贯通的旋转轴安装孔；
7.所述旋转轴过盈配合穿插在所述旋转轴安装孔内，且所述旋转轴的一端与所述电机的输出端相连；
8.所述伸缩链缠绕在所述旋转轴上，所述伸缩链内设置有气管；
9.所述托盘由竖向部和横向部连接呈l形，所述托盘的竖向部上开设有纵向贯通的链条穿插孔；
10.所述伸缩链的头端穿过所述链条穿插孔，并位于所述托盘的横向部上；
11.所述探针和吸盘一上一下地设置在所述伸缩链的头端，且所述吸盘与所述伸缩链内的气管相连。
12.上述的一种链式伸缩取药装置，其中，所述伸缩链内的气管外接真空泵。
13.上述的一种链式伸缩取药装置，其中，所述旋转盘呈内部中空的圆柱体，所述伸缩链位于所述旋转盘的空腔内。
14.上述的一种链式伸缩取药装置，其中，所述探针与所述电机通讯。
15.本实用新型的链式伸缩取药装置，可以稳定吸取药盒，防止取药过程中药盒脱落，实现精准取药，且不容易卡药。
附图说明
16.图1为本实用新型的链式伸缩取药装置的立体结构图。
具体实施方式
17.为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附
图对其具体实施方式进行详细地说明：
18.请参阅图1，本实用新型的最佳实施例，一种链式伸缩取药装置，包括电机7、旋转盘1、旋转轴2、伸缩链3、托盘4、吸盘5和探针6。
19.电机7设置在固定架8上；旋转盘1的轴线水平设置，旋转盘1的轴心开设一水平贯通的旋转轴安装孔；旋转轴2过盈配合穿插在旋转轴安装孔内，且旋转轴2的一端与电机7的输出端相连；伸缩链3缠绕在旋转轴2上，伸缩链3内设置有气管。电机7驱动旋转轴2转动，进而带动旋转盘1转动，随着旋转轴2的转动，伸缩链3的头端实现前后伸缩移动。优选地，旋转盘1呈内部中空的圆柱体，伸缩链3位于旋转盘1的空腔内。
20.托盘4由竖向部和横向部连接呈l形，托盘4的竖向部上开设有纵向贯通的链条穿插孔41；伸缩链3的头端穿过链条穿插孔41，并位于托盘4的横向部上；探针6和吸盘5一上一下地设置在伸缩链3的头端，且吸盘5与伸缩链3内的气管相连。探针6与电机7通讯。
21.本实用新型的链式伸缩取药装置，在需要取药时，伸缩链3内的气管外接真空泵，由电机7通过旋转轴2带动旋转盘1转动，从而控制旋转盘1内伸缩链3进行伸展，伸缩链3的头端的吸盘5通过伸缩链3内的气管连接到真空泵，在探针6触碰到相应药盒时，吸盘5吸附住药盒，同时，探针6发送信号给电机7，电机7反向转动，带动伸缩链3缩回，由吸盘5吸附药盒到托盘4的横向部上，完成取药。在这一取药过程中，通过吸盘5来吸附药盒，吸附牢固，不会脱落，且可以适用不同尺寸的药盒，精准取药，不容易卡药。
22.综上所述，本实用新型的链式伸缩取药装置，可以稳定吸取药盒，防止取药过程中药盒脱落，实现精准取药，且不容易卡药。
23.本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。


技术特征：
1.一种链式伸缩取药装置，其特征在于，包括电机、旋转盘、旋转轴、伸缩链、托盘、吸盘和探针，其中：所述电机设置在固定架上；所述旋转盘的轴线水平设置，所述旋转盘的轴心开设一水平贯通的旋转轴安装孔；所述旋转轴过盈配合穿插在所述旋转轴安装孔内，且所述旋转轴的一端与所述电机的输出端相连；所述伸缩链缠绕在所述旋转轴上，所述伸缩链内设置有气管；所述托盘由竖向部和横向部连接呈l形，所述托盘的竖向部上开设有纵向贯通的链条穿插孔；所述伸缩链的头端穿过所述链条穿插孔，并位于所述托盘的横向部上；所述探针和吸盘一上一下地设置在所述伸缩链的头端，且所述吸盘与所述伸缩链内的气管相连。2.根据权利要求1所述的一种链式伸缩取药装置，其特征在于，所述伸缩链内的气管外接真空泵。3.根据权利要求1所述的一种链式伸缩取药装置，其特征在于，所述旋转盘呈内部中空的圆柱体，所述伸缩链位于所述旋转盘的空腔内。4.根据权利要求1所述的一种链式伸缩取药装置，其特征在于，所述探针与所述电机通讯。

技术总结
本实用新型公开了一种链式伸缩取药装置，包括电机、旋转盘、旋转轴、伸缩链、托盘、吸盘和探针，电机设置在固定架上；旋转盘的轴线水平设置，旋转盘的轴心开设一水平贯通的旋转轴安装孔；旋转轴过盈配合穿插在旋转轴安装孔内，旋转轴的一端与电机的输出端相连；伸缩链缠绕在旋转轴上，伸缩链内设置有气管；托盘由竖向部和横向部连接呈L形，托盘的竖向部上开设有纵向贯通的链条穿插孔；伸缩链的头端穿过所述链条穿插孔，并位于托盘的横向部上；探针和吸盘一上一下地设置在伸缩链的头端，吸盘与伸缩链内的气管相连，伸缩链内的气管外接真空泵。本实用新型的链式伸缩取药装置，可以稳定吸取药盒，防止取药过程中药盒脱落，实现精准取药，不容易卡药。不容易卡药。不容易卡药。


技术研发人员：戴建伟 赵凌 龚卫勇 李传奇 姜永奇
受保护的技术使用者：上海健麾信息技术股份有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/3/4